10896米！“悟空”探海归来

10896米！哈尔滨工程大学科研团队研发的“悟空号”全海深无人潜水器（AUV），于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜。此次海试结果表明，“悟空号”AUV已具备不需母船伴随、支持，独立畅游万米水下自主工作的能力。
9 t) V$ q& P* m$ ~5 P　　10月至11月，作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位，哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”AUV，继年初创造了7709米的亚洲深潜纪录后，再战马里亚纳海沟。此次，“悟空号”AUV完成了4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米。
1 F0 x. j* u* a5 ]- a& O: k　　在万米水底，“悟空号”AUV采集到珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底1米~2米定高航行探测中，“悟空号”AUV水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。经海试现场专家组考核测试，确认任务书相关指标均已达到验收要求，通过海试验收。
+ Q! x3 `$ L3 Y4 O/ b& A　　“悟空号”AUV是否可以独立畅游万米海底？海试中，科研团队对“悟空号”进行了“拉距测试”，即在“悟空号”AUV下潜到万米水底执行水下自主作业时，母船“探索一号”驶离11公里，对“悟空号”不再进行任何监控、发出任何指令，“悟空号”AUV仍然正常完成了所有工作任务。
　　装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底期间，在与母船直线距离超过15千米的深海中，仍可准确传输状态信息给船上的科研团队，数据包接收正确率超过93%。
　　无人无缆潜器技术研究是哈尔滨工程大学的传统优势科研方向，作为“十三五”期间的国家重点研发计划项目成果，“悟空号”AUV寄托着哈工程科研团队的光荣与梦想，团队克服新冠肺炎疫情给项目海试验收带来的重重困难，不辱使命、不负重托，在世界最深海底留下中国印记。
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