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0 y; h4 O" Z) y1 ]0 H& j0 v 4月1日，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。此次科考中，“悟空”号一举刷新我国无人无缆潜水器AUV下潜深度新纪录。
- o4 L$ J. z$ x 在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜，最大下潜深度达到7709米，创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录（原最大潜深纪录为5213米）。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。
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2017年，在中国科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下，哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。该校船舶工程学院李晔教授任该项目的负责人和首席科学家。
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哈工程研发的全海深AUV“悟空”有2米长，1米宽，但有1.3吨的重量，2019年春秋，“悟空”完成了两次1500米级海试。此次科考，“悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜试验奠定坚实基础。
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