, g- ?( @/ Z2 i: u
本文转自【科技日报】；
6 f) q: s* w& M" r
科技日报哈尔滨4月1日电 （通讯员朱虹 记者李丽云）1日，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜，最大下潜深度达到7709米，创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录（原最大潜深纪录为5213米）。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。
- }3 e% {# V! I0 b
3月6日，全海深AUV第一次下潜，也是科考船“深海一号”入列以来首次搭载AUV执行科考任务。当天，西太平洋海面海况恶劣，6级大风削去波峰上的浪花，2.5米高的大浪席卷而来。这也是AUV第一次在接近5级海况下开展下潜任务。在现场人员通力合作下，AUV顺利布放入水并最终下潜到海底，最大下潜深度5016米。此次下潜对AUV水声通信、水声定位、抛载自救等关键子系统进行了测试，并成功进行了水底拍照、摄像及采水测试。
4 L+ w- b& d% l, P; F: E; S! L, @& i& D 3月8日，AUV进行第二次下潜。为进一步挑战下潜深度，项目组决定在西太平洋公海区域6700米深水域进行试验。试验当天，浪高足有2.0米—2.5米，但有了前一次经验，队员们更加从容。这一次最大下潜深度达到6656米，意味着“悟空”AUV已突破了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度纪录。
9 G. D# I7 c0 i" p, R 3月21日，AUV最后一次下潜。这一次，AUV在海底定高航行3小时15分钟，最大下潜深度7709米，采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟。试验过程中单信标定位精度进行了指标考核，精度超过任务书中规定指标要求。
- ~0 X2 \' M( }2 `1 g 从2月24日到4月1日，整整37天，团队成员承受狂风巨浪、顶着炎炎烈日完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验，为11000米级深潜试验奠定坚实基础。现场专家组对全海深AUV现有性能指标进行了认证，肯定取得的试验成果，对试验团队迎难而上、不断拼搏进取的精神给予鼓励。
2 S1 R& |9 Z0 d" o4 l 
