2023年6月-10月
* P* U, b7 E- P' O第四届- F c- e# [ Y" X
国际海洋工程装备
7 p* S( ~* t3 [# Y! S科技创新大赛
- R0 y. D- C0 S
7 K; K( K$ t' D* d大赛主题：未来海洋通讯* O# f: D0 v% A/ O" ~7 g4 \
$ R% N8 l$ k2 Z, r5 ]+ a8 V预报名截止日期2023年8月20日- X$ l8 x) G: D3 ?' _, O
宣讲时间：0 b* d# t/ F: t8 r5 s8 N
2023年7月24日 20:00-21:00 d5 O6 n# r+ N+ Q; S( F1 d8 H- f
腾讯会议：626692628# c* c8 w+ Y/ J/ I
大赛宗旨6 z6 V2 A" \' E6 }" r8 h g
大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标，紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究，通过海洋工程装备的科技创新设计，引导参赛选手深化海洋认识，培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力，进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。7 l$ Y) d* Y& k2 ?( P, Z
大赛主题8 o! |- O1 x9 \: |, r* z$ n5 x6 O! M
大赛主题：未来海洋通讯1 M) F0 I9 V6 o v7 q8 S x
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。: [8 f+ Z1 J- w
如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。
: u4 ]3 C5 B! g% Q0 m1 _大赛组织4 v9 S( ]; m. k! `2 {8 {
教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会
1 `3 P9 U( }- V1 k3 |9 X教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会 m- Y* Q4 b7 I/ n2 D$ u
中国太平洋学会海洋教育分会
. K' z& Z( t' a7 z中国海洋大学
: q- W3 r0 {# F$ l中国海洋大学创新教育实践中心
/ \5 W& E! t5 D* b●大赛主席：' a$ ]3 ]. n' v9 s
于志刚（中国海洋大学校长）
) q: ^, `$ Y3 T# W●大赛副主席：
1 h9 j' V& X5 e" c1 ]7 u- @. ]1 i6 x刘勇（中国海洋大学副校长）
7 J4 ?7 |* N" k1 t3 ?●指导专家：1 E/ |/ G$ o& \( ?$ {
李华军（中国工程院院士）* |- N8 I( H2 O! `/ @+ A
吴立新（中国科学院院士）
( S& Z6 \( P4 A封锡盛（中国工程院院士）& o! l5 }! T, P1 m2 _" j
徐芑南（中国工程院院士）
: W$ e$ B, G& Y$ c8 z7 Q$ Q赛事信息
: f* M2 W) \1 p6 X- H% ~比赛项目
5 w% S4 q6 Q Z+ h$ ?5 Y科幻类、设计类、仿真类
: ]) i6 J3 @- d● 科幻类、设计类设大学组、中小学组；# Y1 e3 d. E: r# i1 [
● 仿真类设大学组。4 T' X1 {+ @' X5 s2 X0 M5 ?" x( d
比赛报名
X$ k4 a d- D( s* ]赛事网站线上报名" w* j S* N7 |
本次大赛采取网上注册报名方式，注册报名以参赛队伍为单位，报名网址: http://47.105.161.112。
: m5 A" w4 m$ O9 X5 c. u3 f+ V预报名截止时间：2023年8月20日（初赛作品提交截止日期前仍可继续报名）。
' R" H8 e2 g4 S4 E5 V/ Q时间安排
4 c' S3 a1 D3 K" c5 A初赛时间
9 M( r8 V$ x% G$ K: c% a● 科幻类、设计类：2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书；1 _5 h" ]- ?, [* p3 @8 A$ i
● 仿真类：2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
7 }" {; X: a2 q8 p+ J! n! O3 {; P决赛时间
8 t3 _/ s$ {* w+ Q6 ]2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼，具体时间另行通知。
6 ]/ {; k2 }( ` o注意事项 T( n1 A* I7 C: E8 s( _: x, }
1.本届大赛初赛采用线上评比形式，决赛采用线下路演评比形式，决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。
& |4 }0 o* W9 i( W/ m. a6 g% M2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书，仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com，决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
) q& C: j# r- d; n! P3.如有涉密项目，请作脱密处理后再行申报。
9 E" w1 q& m& z4 k* ^! z4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》，竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。
# `: X. ~0 T/ R* b) ]) [4 S# ^国际海洋工程装备科技创新大赛组委会 r# F* h( K7 r: \; B
2023年6月30日7 _5 I" p: V, b( w& d2 w9 B- X6 B
P; c; c7 G. p6 C# K
( ?8 v8 e- j/ _% d6 W
第四届国际海洋工程装备% c/ l/ F' b* ?" V
科技创新大赛2 U' z1 D" h$ `" h% e. E6 P3 x
竞赛规则 2023
$ w* e* ?5 j" u( n" o大赛主题：未来海洋通讯
7 e9 B! u. Q8 U6 ^/ }
( h* | t( d5 A- I l# l通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
" \6 W* u" y2 V3 k如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。
$ _5 r k, L$ I0 ?4 ]7 sA
2 m* [9 k7 O+ R4 s; @1 ^4 r仿真类# K2 O+ D# j' f$ ~- D% X% K& _
竞赛规则>>>
1 T: g& H+ o. K3 d S; K1
+ X% a/ V% z& I) e比赛题目
2 R* ^% J2 j) @3 _/ u$ D想象在未来的2073年，人类在开展海洋活动的具体场景中，应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案（包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……），人类基于各类海洋装备（包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……）通过该通讯系统进行信息交流，使得海洋活动顺利开展，且主角必须为人类，不得是拟人化主角。
9 |9 w! h' Z) s7 ?& J. h& O* A构想至少两种设备（一定是目前没有的装备），应用于该通讯系统上，使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想，也可以采用颠覆性原理。2 K+ r# ]9 r; R
2
' L: p3 D3 Z) w$ R9 n比赛形式
7 ?% K* D5 @& D" u% {硬科幻绘本% g7 [ X9 ^$ W0 Y6 a
注：硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。& @ d3 B; [/ W- L
3
+ Y% R( d# v! G6 b, u9 `4 ?比赛说明$ T2 U+ ?& s% n
3.1参赛对象
; }6 T$ u, y# x. J8 x5 E0 g. Q大学组：9 u4 Q- O6 [3 R7 ]5 J
在校研究生、本科生、专科生；4 y+ |$ K2 W: m5 p' O3 x# q+ @% a
中小学组：& u$ q' h' y) q0 H6 v
在校高中、初中、小学生；& n8 q+ a0 l1 s& s6 E
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。
/ x8 P* H+ a) ]3 H" V% c& y注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
- ~ M7 }2 ]$ K# m! ~3.2参赛作品要求6 c: l. @. E8 h
围绕大赛主题，以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书（见附件）。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页，上传文件为PDF格式，文件大小不超过15M。6 N! b2 M# t; `; @: i% R
提醒：AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制，未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。
6 `" O* u3 ]" V: d2 H3.3比赛流程
& y* m; g2 N |* X: P$ ~* C比赛分为初赛和决赛两个阶段。8 r' S0 @% X, ?- G
初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。
/ k, u: M. @9 I# k# Y决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
$ n4 {5 N/ c8 r+ q& g49 r8 D7 x/ R/ c; E' R, n8 U( a6 g
比赛规则
0 u6 w1 ?. k6 L' O- A |+ J; f0 ?比赛采取评分形式，得分高者获胜。4 X/ v* B) G# i; o3 u
评分满分100分，具体包括： Z) j e9 A( g, d
1）要素的准确性30分：通讯系统覆盖的海域（0或5分）、通讯的信息（0或5分）、通讯系统的通讯原理（0或5分）、通讯装置1的名称（0或5分）、通讯装置2的名称（0或5分）、故事的主人公（0或5分）。
4 ^* J' f# _* x2）作品的创意50分：故事情节的整体创意（1-10分）、通讯原理的科学创意（1-20分）、通讯装置1的创意（1-10分）、通讯装置2的创意（1-10分）。
4 O0 T9 D) B( `2 v" X( }' I; n3）作品的文学性1-10分。( z3 p2 r8 B5 k+ t$ s) n# V$ z/ J
4）绘画的艺术性1-10分。
4 Y" a$ l. k3 P3 ` j4 j1 K! i
$ S; m, _ O$ ]* ^8 s9 A& a5 I. j1 }9 U) Q/ c
B/ P" y' N% Z# L7 K- L; ]
设计类
2 o! x8 {2 @: W3 e2 J, L8 T2 h竞赛规则>>>' C2 Y$ l" w! k; ^! d8 x
1& q' }/ X; D: n4 ]$ |
比赛题目
' E6 I' t$ l+ c* L想象在未来2028年，设计一种海洋的通讯网络（水面和/或水下）以及基于该通讯网络的（无人和/或载人）海洋航行器（水面和/或水下），构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景，并设计通讯所需设施和相关装备蓝图，实现某种海洋活动的具体任务完成。
+ c4 P( E( y+ w; t5 ~2+ a; w: d$ Z2 \' O4 x3 `: g
比赛形式
" ]9 B# E$ E! ]6 [9 m海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。
! n( Z4 M4 E# }0 @2 q* Z/ q D3) W- X8 ?& m; t' R9 D L
比赛说明
$ @4 [' U# q: K v, `8 q3.1参赛对象3 Q8 L6 D* x% W5 Q' F% d5 \ F
大学组：
3 p6 ~ D4 }% [5 {( r9 G+ P( v8 m' e在校研究生、本科生、专科生；( y ], J/ n* X3 ~) \. u
中小学组：
( {/ ~$ e' U1 Q) C, k在校高中、初中、小学生；
- S# \& k# Z! e2 l5 B. F* ?, }每组成员（包含队长与队员）不超过5人。
' T5 @$ j9 o: V9 h2 x- |4 v: ^! q注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
, V. ?7 b4 C, v3.2参赛作品要求
0 o$ a, k. U2 j/ _) z. O初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书（见附件），其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下：% V9 r0 p! d7 l
设计图版式为每张A4尺寸，包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张；& N6 T$ L, N2 B! V/ g# b
海报设计版式为A3尺寸一页（包含三视图、航行器应用于场景图及说明）。2 Y$ _$ U* B, M1 z- p6 }
以上资料均为JPG文件，RGB格式，分辨率300dpi。决赛准备路演PPT，如有视频，需为MP4格式，时长不超过2分钟。
- i# o. O. S7 i, S注：中小学生组可免做渲染效果图。7 Z: p; b% \ m
3.3比赛流程& V6 p1 K. }2 ^) o5 o; y3 E
比赛分为初赛和决赛两个阶段。. U- W+ I( e" | _: t2 i
初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。* D2 H+ k) ^% L, h* Q
决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。
# Y1 ]9 h, J1 n4 V$ x4 Z( b4
1 _4 U1 ?/ @# m; f比赛规则
" X& x G+ _: u( C" D( o比赛采取评分形式，得分高者获胜。) L, h7 E4 b( \0 U ~, e
评分满分100分，具体包括：
$ x/ D! x9 q1 m x: M% {0 C1）要素的设计40分# e9 I& e7 g0 p: J$ h3 o7 N+ ?3 m
作品中应包含通讯系统（0或10分）、海洋航行器（0或10分）、航行器上的通讯装置（0或10分）、航行任务（0或10分）。* \) k5 D' W) @. U1 m
2）通讯系统的科技创新设计 1-20分。- U; Y5 ]6 M9 v7 j
3）航行器的科技创新设计 1-15分。
. B7 K" z' a# B! `4）航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。
6 ^9 a* D' g6 j" y5）任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
0 i3 u% n, `* B$ }# i0 j/ F2 @3 S7 D3 q" m S- E
1 M4 q& n& @6 l0 }; n# }5 qC: y: e6 y( T' a! {) w* X& C
仿真类
* O) c# ]1 ?! q5 T. {竞赛规则>>>7 ^: D/ p" w/ d" q: l; G% L* }
10 y, B2 d3 e1 u
比赛题目' }. t! C7 z$ r9 Q7 H( Z
海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场，并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型，还将加强能源供应安全，海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代，同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。
3 Q7 e, K' b. U* x: a本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式，通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号，从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作，实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛，在海上风电仿真平台（需在赛事网址下载）中进行编程，通过在指定时间内实现规定动作，完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。
3 y7 A" c: E% ^% A% Y) n2/ U- Q/ B5 {( ~2 c
比赛形式
/ @8 ]& F0 T5 M6 o$ f5 y按照规则要求进行虚拟仿真航行。
8 }9 E* ~+ Y. E" W! X. k' E30 E$ |7 Q+ m7 F- e9 z5 O5 K
比赛说明
/ M& ^( R5 o" w3.1参赛对象
7 Y) e3 s% K4 q; _; h& n+ K3 X在校研究生、本科生、专科生$ I7 j5 }# {/ k- Q) A1 j0 F, |
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。
" g5 z. G" p& S; ~/ H* o3.2比赛流程
, H% B* i! U2 f; Q比赛分为初赛和决赛两个阶段。
% W2 `' @2 O8 V初赛阶段，在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩，根据排名决定进入决赛的队伍。% J+ u/ _& o+ S9 K0 n, ~& j
决赛阶段，参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书（见官网附件），决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
3 ]. K6 @. `$ J9 N4
/ Z6 h9 h+ r b) W" a/ N2 H比赛规则2 [* H1 [0 Z0 G) k" ]) l7 F2 J: \
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务，决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法，按客观积分占70%，主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python，c++，c#，java语言进行编程控制。
# \: p7 R4 e: X+ u/ M4.1初赛规则5 d# L6 `; Y% @- ?
赛事预设场景范围为1200米*800米，在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务，示意图（图1）为初赛场景，请仔细阅读以下规则。
( n* u8 [7 u2 s& F6 Q4 r) v# c; w' C# T7 U0 g' n( g
1 e S4 b5 o4 E" T% m图1. 初赛场景布置示意图9 C. [# f$ u; W- `3 K& Y/ ]
海域一：巡视风电桩- j l' q, `8 _7 O2 X w- D
穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后，参赛选手的三艘无人艇从起点出发，采取自主选择线路航行的方式，分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。
) t$ X8 q7 l4 ^8 Y% I海域二：穿过多岛屿海域; j: i" e) c a3 l! Z3 z9 d. g
参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式，采用自主选择线路航行的方式，从海域一继续往终点的方向航行，根据给定地图避开海中的岛屿与礁石，最终抵达终点线为完成比赛。! Z4 M9 l: \$ z7 B- E
比赛要求如下：
& I' c3 @/ X& C4 D1 t/ f1）参赛选手需在四分半内完成比赛，否则无成绩。
2 y1 `2 S4 g8 p/ G. {; w2）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
$ Z- D, j. a/ o% n3）巡检风电桩阵列时，需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检，否则判定任务未完成。
/ _7 c- Z3 P. n( _* G4）通过风电桩海域时，无人艇与风电桩的距离不得小于1米，若无人艇中点不在此范围内，则判定为任务未完成。7 Q5 v/ k* ]2 p
5）参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形：要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形，则判定为任务未完成，距离测算以中心点为依据（图2）。
* P0 O& n2 X. s7 A; _5）海况风速为0-3级，流速为0-0.2米/秒。
) y g1 z% g6 ?, N) j# J& v6）每队有两次比赛机会，任一次完成任务即可。
2 ~; \* W" B/ A- n
+ D, ~( ~3 r; `( Q* @7 r2 |2 ]" [ R1 p B* X* M% w/ q
图2. 长蛇阵编队队形示意图, W5 d* r) A& ]; f) Q
( s3 c& Y, T, S+ o. |4 S4.2决赛规则$ P0 i2 V( I- z
赛事预设场景范围为1200米*800米，在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT，现场进行决赛仿真航行获取客观积分，评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分，最终按照综合得分进行赛事排名，若得分相同，则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下（图3），请仔细阅读以下规则。
Y) y" g. z+ |4 Y* z) X% |6 o" J L1 n, S3 H4 ?7 z; D
1 K% p+ ]( D k' T4 {+ ~ Q
图3. 决赛场景布置示意图
8 i( Z2 g& Q& l; p1 A# d注：决赛场景技术参数初赛后发布，且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。& N S9 `' P5 X7 u
海域一：巡检风电桩
& h' i+ u3 r8 |( D9 j+ n6 x2 U穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场，在3×3阵列中，由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个)，三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后，巡检风电桩阵列，参赛选手采取自主选择路线的方式，找到出现故障的三个风电桩，围绕正确风电桩巡检一周后，屏幕出现文字提示即绕检成功。* s# E1 p% u0 E; A7 ?
海域二：穿过多岛屿海域
% V( n$ J9 Z4 I: I8 p6 E0 R+ C) l参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行，保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域，自主选择线路航行，最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石（示意图水道区域非最终决赛场景）。
- g1 I( _4 X2 X$ [6 p" C& V# G1 v主观评分规则如下：, F6 J8 p" ~- m" r7 a! V2 E3 Q. T
评分满分100分，具体包括：
# X9 Z$ X- a6 ~4 u0 Y1）对例程理解与解题过程 1-40分。9 t4 h# e! _! O- j
2）队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。
& `3 @, W- W/ I k客观积分规则如下：" Z' {% t7 Y7 B+ f. f% |
1）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。+ D- k% ^0 b/ X. h$ ]
2）海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩，每正确找到一个故障风电桩得15分，否则不得分，完成巡检任务过程中，若无人艇与各风电桩的距离小于1米，则每次扣5分，若撞击风电桩，则每次扣10分，扣分不超过该段总得分。
; a- `7 F5 Y5 ~0 T/ n& N# p. I3）海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域，成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差，距离测算以中心点为依据（图4）。
9 R9 e2 l) @7 ~; S若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒，则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞，则每次扣5分，扣分不超过该段总得分。8 T0 [. C+ t6 c& R# y; Q& ]: X
4）规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟，每超时1分钟扣5分，总赛程超过12分钟自动终止比赛。
- ?# S; y! u4 M* q, T+ T. x+ n9 t5）决赛满分100分。
/ p' S3 U3 R" J7 v; q, k6）每支参赛队伍只有一次比赛机会。% Q; F7 T/ \' o1 I( t' K
& S: Y5 ~" S! m; l
# z9 l2 U r2 f% E9 c! d2 g; k5 Y* W图4. 长蛇阵编队队形示意图
# m8 Q' S7 f, R, X. H注：本规则的解释权在大赛组委会。
9 a3 O: D0 n" b- N `( C0 g# T《解题说明书》请至大赛官网下载：" |9 P* R+ U; I, d$ N
http://47.105.161.112/
7 ^4 {: S" b& G2 O+ H, L& `5 |8 U' q* g
* T F! K, r, f国际海洋工程装备科技创新大赛组委会) t2 Q& ~( o1 q
<ul><li id="1V18E169">: j6 ? d l% r
* c( L' [; H9 C% _! C# F1 w9 l. D, [, B
<li id="1V18E16A">
% T/ f( Q3 g( L' t, [3 T: l$ O1 A9 a1 o) E6 ^+ Z9 Z
信息来源：海工大赛组委会。. ?% T; w( ?2 k; c- Y2 Y. t; ]
|
2 T) W6 p* |1 I d
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8 {$ n8 f+ C% u+ t
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" r9 X2 B. b9 g1 L6 q: x8 k