2023年6月-10月, V- @# }& i- `
第四届
# H6 {3 D9 A( O4 J6 ~9 |国际海洋工程装备
2 S2 Q' \6 v% Z7 K& x科技创新大赛; ?) L" o# a' E" Y. K/ [% I
: |: |( V% v5 ^大赛主题：未来海洋通讯4 O7 Z* o" H/ @: e, M# I
+ T& p) Y1 k3 Q9 B
预报名截止日期2023年8月20日- [5 r9 [: q- C6 o$ m% X
宣讲时间：
" s3 p) J' |! M6 i2 X) _ t2023年7月24日 20:00-21:00
/ {; q* a8 K: r6 i: F$ `' ]: }腾讯会议：626692628
3 I2 G* r- @/ L6 K9 n大赛宗旨8 G7 N, g4 J+ J1 J
大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标，紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究，通过海洋工程装备的科技创新设计，引导参赛选手深化海洋认识，培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力，进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。
4 T4 J" p- }% o! e2 p* B大赛主题: E/ M1 f, V3 \( a2 P
大赛主题：未来海洋通讯
- v- M7 l( E, M8 k3 w通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。" O* a& s. s0 E1 x+ I0 E) s) l
如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。
+ v5 }' P: n1 N3 U9 J6 q7 b' m大赛组织6 Y3 s/ r* {: r+ F* B8 {8 Y, V$ U! K
教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会
: ?+ c3 I5 X5 N6 p教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会
# s$ Z# s/ ?3 E b2 @中国太平洋学会海洋教育分会6 e1 v- C7 B+ g
中国海洋大学/ w+ s( V4 q* V j' L0 q
中国海洋大学创新教育实践中心2 {: B2 o/ s, w ?- B& X
●大赛主席：
k4 Z! z. B! X6 B$ w于志刚（中国海洋大学校长）
i! o! Z T# m& v2 [. K9 W0 w8 c●大赛副主席：
* Q- p. m8 {+ [3 z# t刘勇（中国海洋大学副校长）' c6 P. G8 Q2 ]9 y& ?. F2 |* L
●指导专家：* F; Z% w7 A: n! T" _. O8 w1 A
李华军（中国工程院院士）
0 e8 [3 U1 e. B6 n& M吴立新（中国科学院院士）) n$ m& z s/ o+ j8 m
封锡盛（中国工程院院士）
4 d/ k7 N1 c! \7 i1 j. A徐芑南（中国工程院院士）
0 s& V+ K( j4 b, Y* {. R+ T" B赛事信息2 ~' w& v* Z" O6 D/ H
比赛项目
( A$ _. a( y( R V: Z科幻类、设计类、仿真类: ~) l! ~( }" z5 x, _! ? R( f
● 科幻类、设计类设大学组、中小学组；
2 r6 z' ~! _: z4 W/ V● 仿真类设大学组。+ f0 F) H% s' I2 H
比赛报名
. ?8 j$ m c8 U赛事网站线上报名, ^( @; E- e) x( a6 z1 l
本次大赛采取网上注册报名方式，注册报名以参赛队伍为单位，报名网址: http://47.105.161.112。
; }! J5 E. a) [! c预报名截止时间：2023年8月20日（初赛作品提交截止日期前仍可继续报名）。
b8 P+ n% {- m! b# V时间安排
1 c6 D4 t; i- H: x5 q( }& u6 M初赛时间
: R5 h8 C/ X/ f" _! X A● 科幻类、设计类：2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书；
7 n5 W6 g0 G9 t8 O* x4 Z● 仿真类：2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
' k$ _, C, s+ [决赛时间
! f! A4 d4 K; k/ T2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼，具体时间另行通知。
) G# p- y7 C( g+ V. J+ ]. S0 V注意事项
* A6 m1 c: l; y. \* ?1.本届大赛初赛采用线上评比形式，决赛采用线下路演评比形式，决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。
" C; j& \& ]" A2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书，仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com，决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
, G5 a3 c' ~ s7 O: [2 O3.如有涉密项目，请作脱密处理后再行申报。
, h) M! [7 d9 x, t$ w& V4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》，竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。
( C* M* }6 m+ x# y* \国际海洋工程装备科技创新大赛组委会1 H! M8 Q4 F/ X, r, v
2023年6月30日
; p! t6 \. |3 i
) Q4 X5 }$ ~) Q* @# T# y
1 b4 i7 t9 G% Z. z第四届国际海洋工程装备
5 w" y) M% j, E* [$ p& u科技创新大赛, j6 O* Q/ D. R
竞赛规则 2023
3 }! I( M1 ]4 r7 _' f8 d大赛主题：未来海洋通讯
5 ~5 I1 Q1 N* A2 W1 Y. k; O& |; p8 C! l' i C8 B& q/ }
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
4 s7 V( i; a8 c" L" S如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。 l# ?2 J! G8 z4 T1 h
A9 W9 M& G$ w- K( o9 k U
仿真类! `8 ]/ @$ F7 n$ Z7 Y3 Q$ I) b
竞赛规则>>>
" k9 O# E0 }" @1$ t! {9 q( \. ~0 _) P
比赛题目( |/ J5 e5 ?+ ?( a
想象在未来的2073年，人类在开展海洋活动的具体场景中，应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案（包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……），人类基于各类海洋装备（包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……）通过该通讯系统进行信息交流，使得海洋活动顺利开展，且主角必须为人类，不得是拟人化主角。( Z& a) m8 q, A+ F8 e/ ]3 x. a' U
构想至少两种设备（一定是目前没有的装备），应用于该通讯系统上，使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想，也可以采用颠覆性原理。
; N. r8 V+ _5 P1 M' p2
$ x1 |$ V {: Y; g: y- a比赛形式
2 y5 t, r" h* r5 h4 ~( r硬科幻绘本
9 a$ w/ K! `$ z8 d. Q/ }; ~注：硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。
) q! K1 ]+ Q6 Y9 g z* }3
- s3 E8 O2 i5 @3 x+ F! d6 t比赛说明1 r" C! B0 D" K$ Z/ ?! f
3.1参赛对象# V, [9 O/ q% r- u, [
大学组：+ J7 `" ~$ J; b5 L# o. b2 N4 o
在校研究生、本科生、专科生；" i2 C0 e* d5 G; z1 Q
中小学组：
, k* |. I& S1 \+ B& V在校高中、初中、小学生；
7 @# r O0 D6 E( A每组成员（包含队长与队员）不超过5人。: D( @* h, j- S
注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
: Z+ i8 g2 ^6 l( s7 C/ V: z3.2参赛作品要求
" o5 A6 w U4 H% z$ Q4 M7 W围绕大赛主题，以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书（见附件）。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页，上传文件为PDF格式，文件大小不超过15M。 s9 l4 O' Q1 G+ N: _, b' j
提醒：AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制，未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。
" ?' j3 G8 l; U3.3比赛流程
2 ^& a# o4 U0 v5 E" H# \: n: R$ ^. M- }+ m比赛分为初赛和决赛两个阶段。! N3 v4 q% \. W6 q( a
初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。* b- X+ s5 [! n$ u5 e7 I
决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
6 F4 O$ O8 q1 Y! K8 r9 V) u47 Z, Z0 h4 `4 {& U" h0 W
比赛规则
v1 ]$ O. q/ _2 k) q% X比赛采取评分形式，得分高者获胜。. o, E* y, ]& ~' X
评分满分100分，具体包括：
0 z5 _6 y/ j; a r+ U* `) H1）要素的准确性30分：通讯系统覆盖的海域（0或5分）、通讯的信息（0或5分）、通讯系统的通讯原理（0或5分）、通讯装置1的名称（0或5分）、通讯装置2的名称（0或5分）、故事的主人公（0或5分）。; i- m& |( j# J
2）作品的创意50分：故事情节的整体创意（1-10分）、通讯原理的科学创意（1-20分）、通讯装置1的创意（1-10分）、通讯装置2的创意（1-10分）。
3 D" M8 l$ V3 f4 H$ f. [3）作品的文学性1-10分。
- I# w* V0 I2 g( Z' |' F& B4）绘画的艺术性1-10分。
6 H+ ]2 |1 H8 `' T2 [1 c' C4 \. ]5 ?5 x% u: D! Z1 [
, t/ k. N; T {9 z7 s
B
2 d0 R& z! K+ t; j! G* ^! e7 q) T设计类
: y( p5 c1 T. J' g# U0 z% W2 D竞赛规则>>>" d' |& G$ O$ Q# \
1
P% h8 N5 d1 K. r; L% ^比赛题目$ e8 K/ q% X3 R% y( I
想象在未来2028年，设计一种海洋的通讯网络（水面和/或水下）以及基于该通讯网络的（无人和/或载人）海洋航行器（水面和/或水下），构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景，并设计通讯所需设施和相关装备蓝图，实现某种海洋活动的具体任务完成。
\, ~. U! `" e28 v" k! U, z- Y) d+ S
比赛形式
% S- w# W$ E- z/ q2 i3 I& N m. R海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。5 H- O' |0 m0 F& h6 `' y4 ]
3- o) L0 b$ z' d& e9 p; E
比赛说明/ Z7 ]$ i) Z: e( ]6 J# {
3.1参赛对象+ u, C& k" h: N; |7 y# J1 E
大学组：( x" B3 S) O% o" i
在校研究生、本科生、专科生；
* a( z( z0 ]$ g# ^0 ?6 s中小学组：2 g, @5 N1 {' ~" r( S' S( s
在校高中、初中、小学生；
) w9 X' d& R/ p: `: J每组成员（包含队长与队员）不超过5人。& _) N6 z1 n& G: I
注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
: f$ w/ d7 n: i8 P1 J3.2参赛作品要求
' J; J" i9 r: d* J) {0 A" W初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书（见附件），其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下：
5 N- \; I+ k/ n+ Y设计图版式为每张A4尺寸，包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张；) C' v9 I% e) h; U
海报设计版式为A3尺寸一页（包含三视图、航行器应用于场景图及说明）。
: N" e; G( l L# b' E+ C9 k以上资料均为JPG文件，RGB格式，分辨率300dpi。决赛准备路演PPT，如有视频，需为MP4格式，时长不超过2分钟。2 Y' Q" h, ]9 ]. v' X
注：中小学生组可免做渲染效果图。
2 C8 V5 L: B( @$ i5 { Y3.3比赛流程) F6 b9 f2 _7 s
比赛分为初赛和决赛两个阶段。4 K$ J( K( x. k4 q5 G* X: ^9 _
初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。
5 q d6 n( x( t- p决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。
/ o1 ]( J6 z/ d0 k9 q6 y$ A! M4
" c" P& a( r: Z& M( b) h比赛规则! w7 O+ U6 o3 s g- V% \! c
比赛采取评分形式，得分高者获胜。
2 d/ K$ [5 ~! G" O+ w2 r评分满分100分，具体包括：
; |% A( G8 p# B5 Z ~0 j1）要素的设计40分& M3 q8 a% t5 c3 I8 M
作品中应包含通讯系统（0或10分）、海洋航行器（0或10分）、航行器上的通讯装置（0或10分）、航行任务（0或10分）。5 |. `# s$ j2 e& e1 R2 H) K/ I
2）通讯系统的科技创新设计 1-20分。( Z5 X$ h* Z" `0 c$ U: d4 {; A- f9 O
3）航行器的科技创新设计 1-15分。8 L7 q2 L9 {; j/ l; f/ o; M- {
4）航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。) [7 M1 r, d% _& d
5）任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
6 q/ f. p/ ?3 s* v q' W9 ^; L
0 O. W3 D) _- j6 i: e9 M0 F1 g8 v: W" e
C
% X/ |6 n2 m: g* y# H! N' a仿真类
. V( k N/ h8 S8 d* |* u5 _竞赛规则>>>
+ j: [2 C' Z. X7 {9 n9 Q* Q1% v# c. O; w0 e5 m
比赛题目1 B3 H6 |. ?7 k
海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场，并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型，还将加强能源供应安全，海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代，同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。
5 w3 Y4 F* l8 ]: u' x8 Q: X本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式，通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号，从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作，实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛，在海上风电仿真平台（需在赛事网址下载）中进行编程，通过在指定时间内实现规定动作，完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。
5 ^/ @7 d' g9 G& u2/ W, p0 C, Z0 U! l' [& g! t. d
比赛形式. I4 B8 {; `* L1 c
按照规则要求进行虚拟仿真航行。" C( J: T8 u3 H" f" s) r6 x
3* |# O6 K. B! s( }3 l
比赛说明' c3 U0 g* T: d/ \+ B7 g5 r5 w+ W
3.1参赛对象
h8 \6 `( M/ o7 M. C; h: N' H在校研究生、本科生、专科生8 a: v+ ]( L6 I4 h$ E& h8 o
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。$ y' `1 X- r3 G
3.2比赛流程" P$ U1 G/ J+ _* K
比赛分为初赛和决赛两个阶段。
8 j' A- X4 ]' m1 [( Q% `初赛阶段，在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩，根据排名决定进入决赛的队伍。/ z2 v6 ^* x/ V: B ?
决赛阶段，参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书（见官网附件），决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。* _' t1 s. l* V5 _: q2 G
4' P' h6 W1 r& }7 p2 p/ E3 T5 F
比赛规则
( O, [* f& N4 x2 l仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务，决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法，按客观积分占70%，主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python，c++，c#，java语言进行编程控制。0 r2 O" L+ A; k
4.1初赛规则
% |/ }6 c7 ?4 v" L: Q" k赛事预设场景范围为1200米*800米，在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务，示意图（图1）为初赛场景，请仔细阅读以下规则。
6 j6 h5 f* m* F+ N6 ^
$ j; f$ ^5 W! ?0 p
8 q+ z9 ?+ {; T7 ]. C- y图1. 初赛场景布置示意图
7 q4 A% z X7 w }* r* d" b海域一：巡视风电桩
( t. r7 \/ I6 Q3 t5 h穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后，参赛选手的三艘无人艇从起点出发，采取自主选择线路航行的方式，分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。5 H# G3 K- |; s- R% N
海域二：穿过多岛屿海域6 d, W7 S8 ~6 S" M* v$ n- T) S
参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式，采用自主选择线路航行的方式，从海域一继续往终点的方向航行，根据给定地图避开海中的岛屿与礁石，最终抵达终点线为完成比赛。8 ?9 _, u t1 W+ W2 _
比赛要求如下：" Q: S. Z7 \/ o- F! w1 ~
1）参赛选手需在四分半内完成比赛，否则无成绩。
/ O, t7 J# N5 g7 z5 a# Z# k' W; `" ~7 I" S2）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。7 F* [, z7 M# k
3）巡检风电桩阵列时，需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检，否则判定任务未完成。
8 n, U0 `% N& T( Z- t4 x r% o3 C4）通过风电桩海域时，无人艇与风电桩的距离不得小于1米，若无人艇中点不在此范围内，则判定为任务未完成。
) N9 L, i3 ~5 H5）参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形：要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形，则判定为任务未完成，距离测算以中心点为依据（图2）。
7 g+ u$ t Z& b5）海况风速为0-3级，流速为0-0.2米/秒。: p8 v0 z F9 D' F4 V; a2 d
6）每队有两次比赛机会，任一次完成任务即可。
4 |3 }8 u; x( a; Q! d. M0 U6 R2 G3 E0 Q" X# _* g' A& B0 X
1 n+ j& I! l- Q L3 ?
图2. 长蛇阵编队队形示意图
# }, a; b% h R
% R( \$ X( S; l e4.2决赛规则( s1 m; \3 s9 d0 ^9 n
赛事预设场景范围为1200米*800米，在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT，现场进行决赛仿真航行获取客观积分，评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分，最终按照综合得分进行赛事排名，若得分相同，则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下（图3），请仔细阅读以下规则。
! J6 Y) `0 n+ v! o6 H4 v' G
8 ]. E4 z& y* D9 H5 H" _1 ]8 G' R- r6 |
图3. 决赛场景布置示意图- E8 i @. ?+ F5 \7 s* O; ]2 W
注：决赛场景技术参数初赛后发布，且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。
9 W5 l- P/ A' s% D海域一：巡检风电桩
+ R# d3 n1 ]2 i( S9 e {穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场，在3×3阵列中，由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个)，三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后，巡检风电桩阵列，参赛选手采取自主选择路线的方式，找到出现故障的三个风电桩，围绕正确风电桩巡检一周后，屏幕出现文字提示即绕检成功。
5 { d. M, f4 z9 L4 g. ^海域二：穿过多岛屿海域7 D4 D! N- J Z; U% x5 D9 g1 K
参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行，保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域，自主选择线路航行，最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石（示意图水道区域非最终决赛场景）。& m# O L5 P9 t
主观评分规则如下：) j( E5 b# v* M p, B2 i
评分满分100分，具体包括：
5 P: X% R/ K2 I2 |1）对例程理解与解题过程 1-40分。
' X4 |8 d, I ^7 w* F( L% K% w2）队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。% H: l: e" ~/ r2 x @1 i# f
客观积分规则如下：
2 z( T7 w( b/ y7 U8 r1）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。7 M6 y" e6 J! N7 L7 _8 z
2）海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩，每正确找到一个故障风电桩得15分，否则不得分，完成巡检任务过程中，若无人艇与各风电桩的距离小于1米，则每次扣5分，若撞击风电桩，则每次扣10分，扣分不超过该段总得分。
{; C0 I4 @4 { _5 A& E2 p3）海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域，成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差，距离测算以中心点为依据（图4）。
" @( ?7 I- y$ j& k9 R2 L9 x- l若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒，则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞，则每次扣5分，扣分不超过该段总得分。- h, g, z1 H. z3 t: M* h
4）规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟，每超时1分钟扣5分，总赛程超过12分钟自动终止比赛。
/ s& g+ X9 A. J/ L; C* |7 d5）决赛满分100分。
7 R5 T& `6 m* W, ?! b+ o6）每支参赛队伍只有一次比赛机会。5 T: j$ H* [( \6 P
2 T0 \! d6 J: v7 R/ |4 {4 C/ |# p0 p) X+ `8 J9 | P; }5 O& a
图4. 长蛇阵编队队形示意图1 q8 T1 q1 w: X4 y6 `) z+ `6 O2 y
注：本规则的解释权在大赛组委会。% D' l3 c; @; }5 J, x! U
《解题说明书》请至大赛官网下载：
]* v+ A- q9 Whttp://47.105.161.112/# v6 d2 h4 M4 {% p E
9 ?# S% x$ w% J, O% z; f' x8 ?2 @9 P: Z* J- }6 J7 w8 B
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
8 I y' ]6 ^; T$ T, n: K: Z4 Q<ul><li id="1V18E169">0 V; H1 i- e3 j) G: R" y+ d4 H& a
+ [: d! q g3 L+ X1 J. d1 @0 T
6 b1 B* m- ^! r6 v<li id="1V18E16A">
0 U& M' @) V: X: D( m) N _, o8 D: k6 }) ~4 j; U2 c3 U) ^
信息来源：海工大赛组委会。
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/ b; h3 h; o6 e6 B2 [ ?, s
