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院士(李华军、吴立新、封锡盛、徐芑南)担任指导专家!第四届国际海洋工程装备科技创新大赛【赛事通知】

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2023年6月-10月
$ M% `) D1 r1 y: \8 \1 ]9 W6 Q! v' X6 Z第四届& F$ E$ f* ]# a: ^
国际海洋工程装备) j7 ~2 ^% l( Z- ~* R# `
科技创新大赛
6 o0 b" P% n" c- W. r- O) _) U0 ~& f& O7 r, d  |7 [% A4 h
大赛主题:未来海洋通讯. |2 k0 f/ \9 C) l/ Y
+ d( f6 `6 T7 D. ?& u
预报名截止日期2023年8月20日
% v5 N; C6 X$ b# |' e9 T宣讲时间:
# c* |* o5 H6 N$ d6 J5 f2023年7月24日 20:00-21:00
- a" }% [" ]) D! @4 E% q* \/ e) Q/ f腾讯会议:6266926289 U# r( }7 M5 o$ k' o8 a* `
大赛宗旨' W- L+ d$ r+ ]( e
大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标,紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究,通过海洋工程装备的科技创新设计,引导参赛选手深化海洋认识,培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力,进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。
8 M! y* D" O2 S, V. C大赛主题& i  ~$ N; j# O# k
大赛主题:未来海洋通讯
( o, B' K5 E6 b% g) M! `- |通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
* I$ Q  r; V* H2 e  B: s如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。
+ u, z- E0 t+ I  G! B: t4 y大赛组织# f3 r+ w( e. u+ y" }* P" B
教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会1 K& O; g. r5 B+ t$ J0 b2 F
教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会, m$ I1 T. E8 v8 k) }5 c, I
中国太平洋学会海洋教育分会
  m. N& d4 x+ h- |) R- h中国海洋大学3 i: p, C2 A7 `  v0 ~& d, C) D: f
中国海洋大学创新教育实践中心3 F/ W! a3 D8 T2 P$ l
●大赛主席:
- H8 X9 M/ y; v6 G- S于志刚(中国海洋大学校长)6 `  C  Z; Q, w! c! Y- x. U: k
●大赛副主席:
# j9 Z% T* r7 f刘勇(中国海洋大学副校长)& U! K8 `0 _" t
●指导专家:
+ V# o* ?9 d$ Z- r李华军(中国工程院院士). X6 @" @) @3 x7 A7 D. P
吴立新(中国科学院院士). ~9 ~* w) k) q0 d
封锡盛(中国工程院院士)
* N5 g% z' ^7 `% K1 F徐芑南(中国工程院院士)
7 h; q- F! g4 e+ z; t, |& q! @赛事信息
/ W" U; L. n0 y' Z" D% _0 b8 z比赛项目  t# E- r% e4 F( @( {- v
科幻类、设计类、仿真类
+ a" b4 o8 r6 |& L& X# x! I, a● 科幻类、设计类设大学组、中小学组
- c0 W! j# k7 F4 E+ {- D● 仿真类设大学组
0 m6 N# W  ]& X  {' Z3 T) ~3 k比赛报名
7 }0 y& V' f2 V8 \2 ^; v赛事网站线上报名
# j6 H. @" @! v" X本次大赛采取网上注册报名方式,注册报名以参赛队伍为单位,报名网址: http://47.105.161.112。4 C3 L- Y7 a$ n) a4 ~
预报名截止时间:2023年8月20日(初赛作品提交截止日期前仍可继续报名)。
6 k  @% N4 j! x0 b: G8 C时间安排# a0 O' ^9 d* e; K+ m# l. y- T
初赛时间) b  [/ u0 U3 A* E' h/ ]8 U
● 科幻类、设计类:2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书;
+ k7 j- c  ?3 q: ^  @# q9 f( {● 仿真类:2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
( s7 N5 p7 X3 t4 }8 ]2 W' Z  u3 [6 D决赛时间4 N) E; l2 K' q2 |3 N
2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼,具体时间另行通知。
, s, q+ _0 Y: R1 w$ A注意事项$ c# \/ J" q" d; f% O+ _
1.本届大赛初赛采用线上评比形式,决赛采用线下路演评比形式,决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。" J* \$ D: x1 x
2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书,仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com,决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
6 N# q" \/ Q9 m4 O- P1 H3.如有涉密项目,请作脱密处理后再行申报。, I* A6 {( |2 e* H& N, r
4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》,竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。
% [' e2 ], ?& @  E+ h7 |) k6 g国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
( f4 a$ n' i% ]/ g2023年6月30日) ?# h; R. I2 q  x

* x% {% F/ w/ s6 z- x; M1 a6 v                               
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! A1 \: [1 R$ B/ C; }
. S6 a! ~6 E0 }! k
第四届国际海洋工程装备
' _' o- F4 z/ O0 r* s1 d科技创新大赛
' a' O9 R& ]+ N/ d* v竞赛规则 2023% Z8 P) z/ X# Y- N
大赛主题:未来海洋通讯- B' x" U8 w1 t6 p. O

# s( K. ~0 E/ J$ r# u通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
& H6 C( f' i5 r8 C如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。
3 e4 R1 V: c8 z, DA
- {7 N; M0 F8 L仿真类
6 e/ ?  g( l3 E3 Q3 V5 T( Z竞赛规则>>>! C4 ]& F! r  e0 o
1
7 l0 y2 y6 M9 N比赛题目, `+ z! S1 V5 ]# Q( U' F) B1 Y
想象在未来的2073年,人类在开展海洋活动的具体场景中,应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案(包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……),人类基于各类海洋装备(包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……)通过该通讯系统进行信息交流,使得海洋活动顺利开展,且主角必须为人类,不得是拟人化主角。# B$ k; d8 t; `  ]* ]8 N$ Q/ c+ A
构想至少两种设备(一定是目前没有的装备),应用于该通讯系统上,使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想,也可以采用颠覆性原理。  r  O: t! Q9 x/ ?) \# k  m
2' x& M# U& U; M' o' \
比赛形式* _0 d0 G5 Y7 @
硬科幻绘本% d; D! w7 J6 b/ V
注:硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。
8 q+ O) O) p( C) D  u3* w0 D2 `0 l3 t1 }$ `7 q4 {1 P
比赛说明
2 X$ o# w; i, P( i. x4 V! G' |; v3.1参赛对象: Y$ [; }4 f; ~4 {
大学组:! w& T: S& [5 c1 b# d
在校研究生、本科生、专科生;# R3 D5 A  h0 B3 z0 {
中小学组:
, c0 X" T0 e% Y在校高中、初中、小学生;! G  {% h5 S) M0 Y9 M: m0 T; z
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
" r! R5 A+ k: `7 e. @8 g注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。9 r8 E' X+ t" K: T* }
3.2参赛作品要求
6 O+ S8 d$ r+ z7 s围绕大赛主题,以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书(见附件)。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页,上传文件为PDF格式,文件大小不超过15M。  R9 Z3 S3 m. N3 ~0 }: D
提醒:AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制,未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。
$ b9 B' V/ b2 }! Z8 i3.3比赛流程
& k% ^0 A0 o* I$ [, v2 X6 m比赛分为初赛和决赛两个阶段。5 ]( D' i) X+ f( L& c3 y- x
初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。$ M7 \  y7 C6 R$ \" J" A
决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
+ }5 [2 g" D) }2 z7 N2 H4
: Q& g6 l; l  s) A- F+ r. W& B' v: L比赛规则( Y4 ^$ q$ [; z* K$ i+ {+ @% S
比赛采取评分形式,得分高者获胜。
' w8 V" `8 r( F0 ?" F9 Y9 [评分满分100分,具体包括:
9 V1 v& v0 I) E) P* S1)要素的准确性30分:通讯系统覆盖的海域(0或5分)、通讯的信息(0或5分)、通讯系统的通讯原理(0或5分)、通讯装置1的名称(0或5分)、通讯装置2的名称(0或5分)、故事的主人公(0或5分)。. m; q6 j: R+ J
2)作品的创意50分:故事情节的整体创意(1-10分)、通讯原理的科学创意(1-20分)、通讯装置1的创意(1-10分)、通讯装置2的创意(1-10分)。' k# E) A8 e; b0 ~9 a% Q* J% g
3)作品的文学性1-10分。
( A' U& t, V; o, D4)绘画的艺术性1-10分。
* M" A* C' k' \$ c1 p+ o

2 F+ Q) E7 ?: ?' _1 j                               
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$ s- [% @! I  X

  f1 \) h1 U3 z4 A$ v( K8 ^B
( H) N+ P* G# x" s2 a6 K; b设计类0 v5 Q1 D, A& ^/ ?
竞赛规则>>>
* v0 |& ?3 J( m: i2 S+ l. [3 W1
* _! a1 u0 M' e) E4 P比赛题目
5 c' l( w. f: C# b) P想象在未来2028年,设计一种海洋的通讯网络(水面和/或水下)以及基于该通讯网络的(无人和/或载人)海洋航行器(水面和/或水下),构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景,并设计通讯所需设施和相关装备蓝图,实现某种海洋活动的具体任务完成。
; @  I" P9 s. _& d1 ~2
3 N& O8 ?+ F  Y8 p% ?  \比赛形式! \; t) c/ k1 f4 i; _0 m" r" K
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。4 H. Q" ?, Y: N, D
3
' n5 Q- l0 ?2 u( [9 H比赛说明
9 y7 Z, p2 O: C5 T! k4 X0 E3.1参赛对象% Z' |7 Q% n# N& T
大学组:. T: q8 u, t7 O( L- [8 e, f
在校研究生、本科生、专科生;
8 Q6 G/ {3 j8 e. ?& S7 Z中小学组:' G! D2 _$ g3 _
在校高中、初中、小学生;3 \) V9 P% O* ?# ^! H
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
6 |' s4 l. e- s. n6 g2 B注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。
5 C& x7 d5 B  k6 C; T1 F& a3.2参赛作品要求3 x7 ^( q9 c* H6 s
初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书(见附件),其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下:6 p1 u% G4 X" i+ J
设计图版式为每张A4尺寸,包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张;/ Z8 v% F  t4 X8 O4 s
海报设计版式为A3尺寸一页(包含三视图、航行器应用于场景图及说明)。
$ f# I' G, g: }以上资料均为JPG文件,RGB格式,分辨率300dpi。决赛准备路演PPT,如有视频,需为MP4格式,时长不超过2分钟。
( ~; X- s- v9 o9 e注:中小学生组可免做渲染效果图。
$ |( f' p/ F3 {; I6 N3.3比赛流程
" C' f1 E. z  y" X' S% m比赛分为初赛和决赛两个阶段。4 b9 t/ R+ e" }6 E9 r
初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。
# ^1 F( w! V: L, S2 ^/ g8 ^决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。
: C; i0 c( g* {! R) V6 z4
. u' ]. o- E, ?' _& l& S5 A比赛规则3 ^; [2 a6 {' N, q5 U% o( @
比赛采取评分形式,得分高者获胜。
& l( `* E9 b8 a. k" M8 F评分满分100分,具体包括:
3 h3 K0 R3 y' b  V. r, l1)要素的设计40分
/ T6 w3 `" l/ S) O! P# s" u作品中应包含通讯系统(0或10分)、海洋航行器(0或10分)、航行器上的通讯装置(0或10分)、航行任务(0或10分)。
0 l$ {1 k- y+ o% n2)通讯系统的科技创新设计 1-20分。
$ ^/ k( Y  y1 g) c4 `+ |3)航行器的科技创新设计 1-15分。1 t) \* }. ^. m# y5 b3 R" y. v
4)航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。+ a8 @1 t1 R( n: L7 j4 S2 Y
5)任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
+ A! _' ?5 C& Q* U3 S, n# y

4 Z5 k4 Z3 D" ]% u                               
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- N# V4 k' i+ ?1 _

: Z! i3 Y( M! Q7 r: x: I: @  _C
# D/ \* h7 S; n: U5 C4 u3 I仿真类8 U; l6 ]& c3 D+ E% F
竞赛规则>>>
" P% E* {' _# B" P: T* g1; A, p. `' Z. g1 C6 g' ?/ y4 V
比赛题目2 V; r+ ~8 @; G/ d$ \5 g  w( m
海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场,并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型,还将加强能源供应安全,海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代,同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。
/ W2 q  i% H8 h, G7 u1 F0 n本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式,通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号,从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作,实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛,在海上风电仿真平台(需在赛事网址下载)中进行编程,通过在指定时间内实现规定动作,完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。
( t7 B/ a3 s( D6 W- x, |$ _: l2
3 z2 w! L4 V% l4 K( U8 U比赛形式
8 d# ^. ~; H4 H8 V1 ?4 T按照规则要求进行虚拟仿真航行。3 ^1 h& l! T8 D! A1 K4 q7 U$ A
3( f# Z& W( B6 I5 l6 F; \: R. f  O
比赛说明
. S5 m$ r* u# H  ^, P3.1参赛对象
" P" p& }5 M& X, X: c在校研究生、本科生、专科生9 m' Y$ v% I; R
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
0 r, R1 B% D1 i% G. D0 X, `3.2比赛流程! F5 x% s. `" E! V* W
比赛分为初赛和决赛两个阶段。9 r1 b( U9 B8 g' r
初赛阶段,在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩,根据排名决定进入决赛的队伍。
% K  L& g# @& Q3 e4 |5 Q  g决赛阶段,参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书(见官网附件),决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
1 C" J) A2 ~7 s8 |5 W$ G; ]3 B. B4( G; s9 V8 H( `* V
比赛规则" n9 z( r$ D8 Q! _
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务,决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法,按客观积分占70%,主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python,c++,c#,java语言进行编程控制。' w' y3 v3 k9 a% T- |
4.1初赛规则
' C; R3 D2 ^0 i9 Q赛事预设场景范围为1200米*800米,在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务,示意图(图1)为初赛场景,请仔细阅读以下规则。­­­
2 V1 V, f- U5 _  {1 g
6 K1 v: |# z2 b) {% [
                               
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8 O  x- g7 w; t0 j% S$ v: \! K( @) K# m, A! W5 ~
图1. 初赛场景布置示意图+ m" `! l% m9 i9 ^  D- a$ m  b
海域一:巡视风电桩) k. g5 [. e' [5 i  Q
穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后,参赛选手的三艘无人艇从起点出发,采取自主选择线路航行的方式,分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。, {# N9 R5 l- F) I/ T" O2 t
海域二:穿过多岛屿海域1 q' F, Z" H8 t8 `6 l
参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式,采用自主选择线路航行的方式,从海域一继续往终点的方向航行,根据给定地图避开海中的岛屿与礁石,最终抵达终点线为完成比赛。
* f! `, R2 ~4 [( j$ x$ |' S" a比赛要求如下:+ ?& ]/ |3 ~  h, g, t% Z; ]( ^1 d: v; B
1)参赛选手需在四分半内完成比赛,否则无成绩。
3 P3 s) A4 X9 b2)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
2 W3 H' Q1 l4 f3)巡检风电桩阵列时,需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检,否则判定任务未完成。
! H- _" Y! [% P% ~0 I  p$ G# B; @4)通过风电桩海域时,无人艇与风电桩的距离不得小于1米,若无人艇中点不在此范围内,则判定为任务未完成。
; y/ B' O% h! R9 S! ~: \2 L5)参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形:要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形,则判定为任务未完成,距离测算以中心点为依据(图2)。8 w% a6 o; `! Q2 _- Y6 X
5)海况风速为0-3级,流速为0-0.2米/秒。
/ X- M! X. C' q8 `1 C6)每队有两次比赛机会,任一次完成任务即可。
( D5 f' e# U( B) F
, [  v8 C0 Y: p4 G; n* {
                               
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" p& I+ z$ b- w  n! P' ^# ?0 R. d, o$ K; `8 c1 _5 W0 |
图2. 长蛇阵编队队形示意图
: M2 ]7 V* |5 O; v, e1 n  E
. p3 M: e! _$ v' i* _9 U4.2决赛规则
9 M$ K# M' \2 _5 M: k; l, k7 U: N赛事预设场景范围为1200米*800米,在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT,现场进行决赛仿真航行获取客观积分,评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分,最终按照综合得分进行赛事排名,若得分相同,则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下(图3),请仔细阅读以下规则。
1 @, n: w+ f2 x/ w/ V4 N) E  U: P

% @& `8 l% T7 E0 ~8 O: w                               
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0 l+ Z  O& H2 h1 t1 O; {/ [0 d
* R; C; k* |9 h( E) z3 k1 W
图3. 决赛场景布置示意图
' C7 \1 t5 A& u# G, Y8 Y# D3 w注:决赛场景技术参数初赛后发布,且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。
9 `4 }( }  ~4 L0 G8 B海域一:巡检风电桩
+ U. V' E  |5 y% N, x* P  K穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场,在3×3阵列中,由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个),三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后,巡检风电桩阵列,参赛选手采取自主选择路线的方式,找到出现故障的三个风电桩,围绕正确风电桩巡检一周后,屏幕出现文字提示即绕检成功。
' X3 F  q' t$ }海域二:穿过多岛屿海域+ a3 _8 E# a9 ^* C9 ?$ i, W0 e
参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行,保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域,自主选择线路航行,最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石(示意图水道区域非最终决赛场景)。
0 E% B+ M9 P. j4 _: P3 V$ F主观评分规则如下:; ^- u3 C" ?( y" p
评分满分100分,具体包括:3 [% [9 {  h2 @+ J7 v* P
1)对例程理解与解题过程 1-40分。
# y, \  u) [9 o2 v$ R2)队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。. H, T# K) w6 B# d3 t1 n2 e1 s
客观积分规则如下:5 w3 n$ g; G* B5 A3 O  i8 m4 l& b
1)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
! ?- L; l8 W' C! d2)海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩,每正确找到一个故障风电桩得15分,否则不得分,完成巡检任务过程中,若无人艇与各风电桩的距离小于1米,则每次扣5分,若撞击风电桩,则每次扣10分,扣分不超过该段总得分。! b' L& g5 b8 R) `& ~
3)海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域,成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差,距离测算以中心点为依据(图4)。
# p$ w. W5 J: o( }若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒,则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞,则每次扣5分,扣分不超过该段总得分。
+ _% y  l) q1 X3 O& c7 X4)规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟,每超时1分钟扣5分,总赛程超过12分钟自动终止比赛。
' m* t8 Z8 G8 G- N. L8 w5)决赛满分100分。. |, q' y, u4 d- ~
6)每支参赛队伍只有一次比赛机会。8 ]% X4 @8 H8 b# d1 j7 ?
, O$ [! p; K  V  v
                               
登录/注册后可看大图

! o) s1 g( F# y4 R4 Z; x7 m
8 ]" V1 [6 h! I2 z图4. 长蛇阵编队队形示意图4 C& e% D' @3 s/ S7 ]9 G5 A
注:本规则的解释权在大赛组委会。9 c- x4 _. p% ?7 e# R
《解题说明书》请至大赛官网下载:0 @5 b- {! I$ g4 Y
http://47.105.161.112/
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国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
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上下五千年
活跃在2024-1-25
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