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院士(李华军、吴立新、封锡盛、徐芑南)担任指导专家!第四届国际海洋工程装备科技创新大赛【赛事通知】

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2023年6月-10月
4 ^% \8 t7 k# ]. a( x第四届
* ^+ W* J. _6 X; }4 p6 b国际海洋工程装备6 u1 W3 M+ Y: P$ ?
科技创新大赛/ W- v0 k4 m* w3 s/ L& R

( f3 ~8 n7 D- o# D: |2 w* \* L大赛主题:未来海洋通讯: ^5 H3 T/ K$ p
" k1 E0 i  }5 I# R; Y
预报名截止日期2023年8月20日
, ?4 j9 {, {6 a( A: `) k宣讲时间:! W; P/ x. y. p1 v% Q2 V6 m7 t4 ?$ @
2023年7月24日 20:00-21:00% r: K3 ~& Q. [- q# ]
腾讯会议:626692628
. t  D$ S" V' p1 r; G$ H; w大赛宗旨
/ h) U/ w; O* o大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标,紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究,通过海洋工程装备的科技创新设计,引导参赛选手深化海洋认识,培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力,进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。& v* _6 g6 O% J; q9 q9 Q
大赛主题
' f' A1 [7 i5 I: s3 Q2 `大赛主题:未来海洋通讯
3 A3 K* S6 T4 g% R8 Z通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。' j0 p2 ], ^9 ^* f- H1 h- M
如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。9 T1 i% Q6 e% H9 K  m, X* c4 D
大赛组织
8 [/ E7 K0 x) S3 _6 x0 L教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会
/ F3 k: o3 u8 g3 `. P/ s) ]教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会( f# {! h2 r7 w1 [7 y/ h2 J$ ~- O6 @
中国太平洋学会海洋教育分会5 Z. j( r( T+ P) l1 S( j2 {
中国海洋大学
3 O; l7 ?5 {3 v4 J中国海洋大学创新教育实践中心5 z# _1 b" b4 w+ v0 k
●大赛主席:
5 |5 k9 s. K3 S9 t$ {: d于志刚(中国海洋大学校长)
' j5 _+ k% \9 k4 R$ }; p  H●大赛副主席:; O* I' ^  X) r8 d* }; ^6 J5 D
刘勇(中国海洋大学副校长)  [' ~8 N, D; S' [. e
●指导专家:$ J) P) }( M9 o$ A: x& I) _
李华军(中国工程院院士)! A5 p: T' f, h' {% J& e
吴立新(中国科学院院士)/ h! ~" s- L) v& F8 ]7 g% o
封锡盛(中国工程院院士)
2 ~4 r7 [2 u- T" ~% g" [) {徐芑南(中国工程院院士)
% k# n, I$ \9 M6 E' m9 j! j2 H# M" T赛事信息' j$ D8 h, E3 m; N5 c0 W; d3 X; X1 [
比赛项目, N9 f( S: ^( z7 U  p0 U& o
科幻类、设计类、仿真类
% P- u1 `7 ^! `2 K) Z5 p8 p/ Z5 o9 H● 科幻类、设计类设大学组、中小学组
. m+ W$ ], d& J9 M● 仿真类设大学组  i, H; ]  v1 o7 ]1 }3 h2 ^% K6 Y" Z
比赛报名# Y* n6 u  ?3 i7 E/ W
赛事网站线上报名4 q& p" D2 ^! @* B/ N, j: Z
本次大赛采取网上注册报名方式,注册报名以参赛队伍为单位,报名网址: http://47.105.161.112。
" E+ K0 k: r8 U: Q0 T" E预报名截止时间:2023年8月20日(初赛作品提交截止日期前仍可继续报名)。& w: g3 u) M, Q, g' d
时间安排
6 Y$ @) X* m7 E# f, W. X/ h$ n初赛时间
4 H! ^, y4 \1 l6 b! J● 科幻类、设计类:2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书;
/ M9 n! |$ j* A' X, z: [8 v● 仿真类:2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
( f: G" K) A+ C+ U  c& b! ]决赛时间
* w! y# ~4 B- e# |# q7 a- U2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼,具体时间另行通知。
' `" C) ~4 h2 {( z" W注意事项) {5 t- [9 `$ i) K- f$ V% P4 M1 [
1.本届大赛初赛采用线上评比形式,决赛采用线下路演评比形式,决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。% X0 V3 U9 ^+ b- M7 @& h: Z
2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书,仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com,决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。- |8 K# }: P" V& L% S
3.如有涉密项目,请作脱密处理后再行申报。
3 [& L" ]  Q; x# r, j6 _; z4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》,竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。
7 O2 G1 h% q1 r, z" W国际海洋工程装备科技创新大赛组委会& U; D2 z! w' p6 P
2023年6月30日
+ h3 f. I4 V6 @, {' D7 ]6 ?7 ]" D

- K7 ^7 b( h. K7 L6 w1 y                               
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% t7 Q; h" T' z, r" p# S- S- R! x# c8 j; ?6 f- f/ D) _. W
第四届国际海洋工程装备  \' D) X4 ~& N- y6 m) Q
科技创新大赛% \  E$ K* z) s/ ?/ i: W
竞赛规则 2023
; _* Y2 F# C1 W  V大赛主题:未来海洋通讯
* f/ n" \; D6 {4 i/ s/ ~9 i; d6 r
" I/ a  t8 N. T* P3 ^7 V; l7 C% X通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
- ~, q9 l3 C. c( H. T. r如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。  [' w% P+ W( U; s$ f& M, }
A) w% k9 F+ J5 g+ |7 D$ _5 u
仿真类
, u' }/ C) m4 R1 U竞赛规则>>>9 Z" g5 U3 F$ g9 B$ z) d
16 ]* `, H+ K. }: e. w- R
比赛题目
+ Q, T% W, G2 x) w! d" F想象在未来的2073年,人类在开展海洋活动的具体场景中,应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案(包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……),人类基于各类海洋装备(包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……)通过该通讯系统进行信息交流,使得海洋活动顺利开展,且主角必须为人类,不得是拟人化主角。( m5 U7 y' s" D7 q( N
构想至少两种设备(一定是目前没有的装备),应用于该通讯系统上,使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想,也可以采用颠覆性原理。  H8 ~% y3 d3 W! V1 F( B5 C5 M( a9 p
2$ y; l5 L7 x5 C% g
比赛形式! |4 }: W+ |1 ^! o$ Z  W
硬科幻绘本  S. c7 Z( X" }/ v5 k
注:硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。
0 J* i" ?. j2 l! a7 z0 R* S: o" G/ W3; F. L) `+ k  d0 B2 I% |) b
比赛说明4 C2 P( E" K+ w, j( N
3.1参赛对象9 Q+ b5 K  E; R- t- d) \
大学组:' A$ n0 ?1 r( X0 }# w
在校研究生、本科生、专科生;, @7 S2 `* s( L
中小学组:" R6 M" z# J  K# l7 q6 f! K
在校高中、初中、小学生;  Y7 m% Q. G" B$ u# F
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
) J* X2 j- o* I注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。
  a3 a* L5 K+ G: G. H' I3.2参赛作品要求
: H4 ~6 C- x& T; P& ]) p; h% L( o围绕大赛主题,以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书(见附件)。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页,上传文件为PDF格式,文件大小不超过15M。' [  Y; {' M, p
提醒:AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制,未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。
" b+ g) e: b5 M0 t, x& @! Y3.3比赛流程
0 v4 J; P5 }# h. o4 \( n! x比赛分为初赛和决赛两个阶段。
0 S9 i: W! i8 r) T初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。
8 i7 e/ [7 j- K4 _5 _决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。: q* u) x! e  N* R$ ?1 r
4
1 @; Y+ {9 k0 K8 f比赛规则$ ]5 i$ u6 K! I  j1 m; c
比赛采取评分形式,得分高者获胜。
# P! ^* \! ]3 l  r. z# |评分满分100分,具体包括:% {7 @; M, b5 n& `% a& [2 m
1)要素的准确性30分:通讯系统覆盖的海域(0或5分)、通讯的信息(0或5分)、通讯系统的通讯原理(0或5分)、通讯装置1的名称(0或5分)、通讯装置2的名称(0或5分)、故事的主人公(0或5分)。
0 A6 t' I+ C2 K1 v9 b  H. [2)作品的创意50分:故事情节的整体创意(1-10分)、通讯原理的科学创意(1-20分)、通讯装置1的创意(1-10分)、通讯装置2的创意(1-10分)。
, v0 {, U5 o* p9 s8 `3)作品的文学性1-10分。1 q4 N* {9 _! ^( C4 o
4)绘画的艺术性1-10分。
0 L+ T7 s% L9 N+ m, V- D

8 s0 a- B& k) b6 @                               
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/ M; T  w2 C. s4 X+ p+ n' L8 O+ g5 P3 w( E- A: c. m
B
& G4 Y/ u2 e! t9 l# O, }2 {设计类- F8 C+ x* |4 V/ }
竞赛规则>>>
5 g  W6 K) {& f1 h/ \1
* U& _1 @5 W+ s: t比赛题目4 e3 M8 u% L1 ~* G+ M  Z$ E
想象在未来2028年,设计一种海洋的通讯网络(水面和/或水下)以及基于该通讯网络的(无人和/或载人)海洋航行器(水面和/或水下),构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景,并设计通讯所需设施和相关装备蓝图,实现某种海洋活动的具体任务完成。$ L/ b' T; N: \. C
2
& f  u1 g7 |% S比赛形式+ S5 ^' v/ N, `' F
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。# d/ |" E! V3 H2 l2 I9 c. J* J
37 b! B3 ^7 H7 j/ W) l- ?% U
比赛说明  [/ c% x1 M0 e+ _
3.1参赛对象. y: N3 ~5 ~$ U/ _6 c9 ]
大学组:
* L6 ~2 J  ^5 q6 i% {% _& J在校研究生、本科生、专科生;. Q0 ^9 P( W5 H' e$ D( s
中小学组:
, s+ Z% i" \. e' d* a: f在校高中、初中、小学生;
9 _. o9 B7 i# p5 e. ~每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
! z- m$ d3 w: Z1 |- ~; f6 C注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。& O6 q5 m! X9 @) o8 v( W
3.2参赛作品要求
/ b8 I( t  w  f* ?初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书(见附件),其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下:* O" m, t, d* P. o+ D
设计图版式为每张A4尺寸,包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张;
8 u6 c) Q2 o5 \% W. o9 B& C' ~. A2 h海报设计版式为A3尺寸一页(包含三视图、航行器应用于场景图及说明)。
" ?' G+ i, X5 ^" V& M* e以上资料均为JPG文件,RGB格式,分辨率300dpi。决赛准备路演PPT,如有视频,需为MP4格式,时长不超过2分钟。
0 }1 {- _# u& W$ I' s/ E注:中小学生组可免做渲染效果图。
! m2 u6 y: ^. a! w: C3.3比赛流程
, N$ j" V. I8 M& n1 ~) B比赛分为初赛和决赛两个阶段。. |2 t) N" l0 P
初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。; ]: y6 W* \4 q( n" _5 A$ B3 {' q8 l
决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。$ d7 a# v) n" N% {/ h
4
- Y) ]! y2 [: p# d比赛规则
9 T- k. e0 o' A0 o) X$ \比赛采取评分形式,得分高者获胜。
9 b# v3 L0 t2 f" l- p评分满分100分,具体包括:/ o2 a' {. v( a( T
1)要素的设计40分
4 L" V/ \7 w& {' B* w# Q+ L! p4 @作品中应包含通讯系统(0或10分)、海洋航行器(0或10分)、航行器上的通讯装置(0或10分)、航行任务(0或10分)。% `0 x  Z+ x5 K& n6 y& ?3 u* [$ Z
2)通讯系统的科技创新设计 1-20分。7 r: R9 |3 X4 ]* }# r: o
3)航行器的科技创新设计 1-15分。9 \! K% U4 L+ g3 h
4)航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。, G, n; c# Q0 G' [0 R6 p: I
5)任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。0 F8 C4 O' J  T) @# F

/ b, _0 f  a7 }3 X% J                               
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* Y3 W5 K, B0 i: [" N

  }! d$ d# N, D* h8 aC4 o- g" J- v" P
仿真类
) |9 c+ X- W8 j+ V8 Z" i竞赛规则>>>
$ r' S2 O5 C! ]1 u2 Y( u1
" x8 H8 r0 H1 }8 a; J- p% I比赛题目
- P4 y5 s1 E. ?3 z, H海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场,并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型,还将加强能源供应安全,海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代,同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。: J9 ~2 V- r) U( g, C4 T
本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式,通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号,从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作,实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛,在海上风电仿真平台(需在赛事网址下载)中进行编程,通过在指定时间内实现规定动作,完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。
+ I$ A$ o2 M% o2
# @3 J( Q$ l, @& m" }) `比赛形式: Q3 G5 |, ]  n7 \$ N: j/ A
按照规则要求进行虚拟仿真航行。
2 ~& T6 L- [4 H: ?3
6 A" z3 V' u! D$ w比赛说明
2 A# }' o* F1 E3 L3.1参赛对象: I7 G) O) I- }' G0 D1 z
在校研究生、本科生、专科生
4 z2 T4 z6 j3 @" I/ @. V每组成员(包含队长与队员)不超过5人。4 s) C8 c. u1 q/ |$ }* M: R3 G
3.2比赛流程! I1 Y# j( Y5 U
比赛分为初赛和决赛两个阶段。
  a3 ~7 R7 T( [) H+ j初赛阶段,在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩,根据排名决定进入决赛的队伍。- x( B  Z: m: w( E; F( V
决赛阶段,参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书(见官网附件),决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
( }1 S, V; l- i# t: O* B5 }7 Y4: R  P" ?- z. U8 S& \
比赛规则+ G2 r7 g( h) d9 s8 m/ t6 a
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务,决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法,按客观积分占70%,主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python,c++,c#,java语言进行编程控制。
" Y- y2 ^* n9 K8 ?4.1初赛规则( F! }+ u) J1 ^
赛事预设场景范围为1200米*800米,在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务,示意图(图1)为初赛场景,请仔细阅读以下规则。­­­' |7 ?$ P1 h( }# c( B: S( ?: z

5 Y5 p  l, m5 ?/ X5 d                               
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7 [9 g9 r* ^9 w: B( S  v% Y

' O7 i! c8 A$ o' B图1. 初赛场景布置示意图
0 v- N2 ~+ g2 Q7 Q海域一:巡视风电桩
0 D2 V  a3 E4 w* B: y穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后,参赛选手的三艘无人艇从起点出发,采取自主选择线路航行的方式,分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。
; Y% P/ U/ i/ u4 ?0 h, I% k- ?: }. J: y海域二:穿过多岛屿海域$ V$ K% {0 p/ H. |+ V" {5 g
参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式,采用自主选择线路航行的方式,从海域一继续往终点的方向航行,根据给定地图避开海中的岛屿与礁石,最终抵达终点线为完成比赛。
& |' _5 h; x  ]4 [/ w: j比赛要求如下:
1 z4 @4 u% y# Y1 ^: ?) o) ?" i; z4 s! S1)参赛选手需在四分半内完成比赛,否则无成绩。+ a- _! C* S( f) i
2)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
% Y6 O) S, D& F7 {; i' G( x3)巡检风电桩阵列时,需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检,否则判定任务未完成。9 h; H/ ?/ h5 g) v( f
4)通过风电桩海域时,无人艇与风电桩的距离不得小于1米,若无人艇中点不在此范围内,则判定为任务未完成。
: T0 f: C6 Z, z1 i; F  M5)参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形:要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形,则判定为任务未完成,距离测算以中心点为依据(图2)。0 V. f  v" F4 S. [7 C' U" Y
5)海况风速为0-3级,流速为0-0.2米/秒。
$ X0 R# m' S3 U" r% ~, H) @6)每队有两次比赛机会,任一次完成任务即可。- n" P1 m9 ?% |; D2 n
" A/ M2 \" h( C0 r3 ^
                               
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  F* q1 |4 M4 Q" l, r, m
9 a8 B! w6 T4 F! `! W, w7 X图2. 长蛇阵编队队形示意图
5 {! _) e! [  J1 ^
* V4 }, ^2 x4 V1 ]: v* p9 u4.2决赛规则
  m; a' ^9 S/ r$ V赛事预设场景范围为1200米*800米,在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT,现场进行决赛仿真航行获取客观积分,评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分,最终按照综合得分进行赛事排名,若得分相同,则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下(图3),请仔细阅读以下规则。3 b; ?# {6 y& M5 l
8 \1 D9 O+ F( o; m- j/ _6 u# }% u+ h
                               
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: j8 f% B  i7 I+ T6 f
1 @# ~" C0 X" f" l3 K
图3. 决赛场景布置示意图
) h' Y6 A0 h9 T( b3 o" k/ G注:决赛场景技术参数初赛后发布,且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。! ]; ?7 e" ~6 f8 b; ]8 h- Y: Z$ ]9 P+ X
海域一:巡检风电桩
' n. [' h5 }! {6 P6 u穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场,在3×3阵列中,由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个),三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后,巡检风电桩阵列,参赛选手采取自主选择路线的方式,找到出现故障的三个风电桩,围绕正确风电桩巡检一周后,屏幕出现文字提示即绕检成功。
, g1 @' X1 |) E" q! ?0 g5 Q0 Q: B海域二:穿过多岛屿海域/ D* u! d2 ~0 K
参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行,保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域,自主选择线路航行,最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石(示意图水道区域非最终决赛场景)。
2 i% L( v7 H+ t1 I" }! z6 t; N主观评分规则如下:3 }) S! D# P) [' M0 K% u; e
评分满分100分,具体包括:
8 {" G' K" t4 D- D% t1)对例程理解与解题过程 1-40分。, L* Z& }" \5 @) t% h6 W+ v+ j% I4 i( @
2)队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。/ A& u9 `2 Q0 U: Y- f, p5 A( X- ]
客观积分规则如下:' B2 B# p3 ]/ z9 J$ |3 w
1)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。6 e4 ]- E8 ^7 m% |9 q+ S
2)海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩,每正确找到一个故障风电桩得15分,否则不得分,完成巡检任务过程中,若无人艇与各风电桩的距离小于1米,则每次扣5分,若撞击风电桩,则每次扣10分,扣分不超过该段总得分。
8 x; ^2 B8 _! Z/ C4 s% j6 `3)海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域,成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差,距离测算以中心点为依据(图4)。6 h: x# H  o5 U
若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒,则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞,则每次扣5分,扣分不超过该段总得分。
7 O- h& b0 v. ^+ D9 D4)规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟,每超时1分钟扣5分,总赛程超过12分钟自动终止比赛。2 \; g# Z4 }! Z9 M0 i
5)决赛满分100分。  m% ^( I; Q9 C- w1 v, ~
6)每支参赛队伍只有一次比赛机会。2 l1 s8 |: _- U, W% r/ _6 y

& E6 A8 ^5 J) }/ ~                               
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3 f5 r8 ?0 T; s# j) o, H
8 f, @  a7 [: }7 Q; k( W图4. 长蛇阵编队队形示意图
& {  n/ R% x: |% [7 x' b, L' h2 C注:本规则的解释权在大赛组委会。
' u2 ]2 p; m8 ~0 Y: |$ b6 H6 [《解题说明书》请至大赛官网下载:
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上下五千年
活跃在2024-1-25
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