院士(李华军、吴立新、封锡盛、徐芑南)担任指导专家!第四届国际海洋工程装备科技创新大赛【赛事通知】

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2023年6月-10月" p+ I! j& q6 H7 u
第四届
8 e; j) l# T$ B" o1 l9 z) X4 ]- z, ]' q) C国际海洋工程装备' R! f/ n5 D& \' p% b
科技创新大赛2 K. F% }' a" F6 k& ~1 r! m

1 o% j$ h* f  e' G! n4 Q$ ?大赛主题:未来海洋通讯  ]: H. \% l/ X! y) ~7 {5 y
% ]# H# x+ z9 ~% U
预报名截止日期2023年8月20日
0 W* f& y; @6 I6 t! c3 u0 w宣讲时间:: P! \) c& J* k3 n+ {. U
2023年7月24日 20:00-21:00# Q2 X" e$ }* ^/ I
腾讯会议:626692628
* j+ V3 I+ Q+ l6 |: X  f$ @" P' j大赛宗旨( c; ]1 b5 Z* p* l! `& t3 d2 P
大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标,紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究,通过海洋工程装备的科技创新设计,引导参赛选手深化海洋认识,培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力,进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。- @( L: o& H, K- {4 a
大赛主题7 l. s* ?  v) _4 S; h( |
大赛主题:未来海洋通讯
3 L. d. g6 x# k9 d通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。- ~# c# O$ H7 d: y( t0 w
如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。
% e/ p/ k% C: E: Q1 ~大赛组织
0 Z0 L5 K* |2 L; i: t( l+ n教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会7 a  S8 x0 l" z( e6 [- a7 M
教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会
- d% `: E9 o% ]  R! J2 }( J4 U8 R中国太平洋学会海洋教育分会( D. \7 X0 i- P& X+ v9 m; X9 r' q* h
中国海洋大学3 U+ N) O/ |4 l8 W& G; G
中国海洋大学创新教育实践中心: p" b) }% `0 y3 ~: q
●大赛主席:
* \/ g: S' U$ e, }" f于志刚(中国海洋大学校长)
: m& u* E4 ]2 D6 v●大赛副主席:
9 s2 q/ k* f8 ^& i刘勇(中国海洋大学副校长)8 M0 J9 M0 d3 ]( y# L
●指导专家:
' |' `0 Z* P0 m7 n1 W' i: O" V, H' n李华军(中国工程院院士)
& V0 k4 p+ Y- V) [吴立新(中国科学院院士)
: ^. X" Z' o) z封锡盛(中国工程院院士). d/ G0 y$ r1 z0 Y( _. k" x
徐芑南(中国工程院院士)
. Z. ]7 E: ?# P9 \赛事信息0 i0 B7 o2 K, I2 a
比赛项目
0 q' V3 c& d9 a0 S0 R7 a' ?' ]科幻类、设计类、仿真类
- Q0 C0 E: {& N● 科幻类、设计类设大学组、中小学组9 C: ^/ B, R5 p8 ~" o4 I
● 仿真类设大学组
1 k6 [+ P0 C& Y7 P7 A% a: v" {比赛报名
* s* b1 C. X7 T+ f6 W赛事网站线上报名5 c! C1 P0 x- ^; o  g. d
本次大赛采取网上注册报名方式,注册报名以参赛队伍为单位,报名网址: http://47.105.161.112。
% ~% P4 ?6 A& n" W预报名截止时间:2023年8月20日(初赛作品提交截止日期前仍可继续报名)。
( I+ ^% Q6 G8 l4 h/ o0 ~时间安排
; {% r9 e) e% K* m7 t' [初赛时间
# _+ o4 x$ `- O$ k  @8 x● 科幻类、设计类:2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书;
9 U- J7 j6 w! D* [) S! t% b● 仿真类:2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
) c3 W/ T* J% K# m8 e2 z) g' r9 }决赛时间
' x" F' e/ G, M2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼,具体时间另行通知。; P/ E$ S: l% [6 B9 @  g# k
注意事项
: C+ I8 U+ D) Q1.本届大赛初赛采用线上评比形式,决赛采用线下路演评比形式,决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。
, `8 P/ Y5 i  I2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书,仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com,决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
+ K4 P3 f. m, j* w2 N: e; w3.如有涉密项目,请作脱密处理后再行申报。
8 g) o+ \, `: P( ]( C3 c" @4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》,竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。5 i* s. q" q8 Z/ G; g
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会0 Z- \1 x9 w; ?) T
2023年6月30日, Y! L4 M: P1 b5 `( m& Y
7 S6 _0 w1 m& w  x$ W
                               
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第四届国际海洋工程装备
8 q* Z! A" R; h$ Q' {  }" _科技创新大赛
9 w- N1 S8 ?( m7 k# B  M4 F4 b0 X竞赛规则 2023* u6 n' l3 f9 T8 |# ?, ~
大赛主题:未来海洋通讯
7 `8 q2 I3 Z3 y7 g) }& R" p" W
# P& i/ Y# V9 Q通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。- t8 Q! x' u& B/ G$ c* F+ r
如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。
9 W2 r) H0 j3 |; o- tA
6 p4 M/ v  e8 t  l" k仿真类
: k5 G! g7 R7 @7 H) {4 b- J/ ^3 o' K# V竞赛规则>>>2 W3 g) V  G0 K7 }5 l; P
1
: X4 E  m9 X& f7 T. `比赛题目
7 {* q* n- X  a$ E想象在未来的2073年,人类在开展海洋活动的具体场景中,应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案(包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……),人类基于各类海洋装备(包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……)通过该通讯系统进行信息交流,使得海洋活动顺利开展,且主角必须为人类,不得是拟人化主角。
5 ^  \4 h( w. J& J构想至少两种设备(一定是目前没有的装备),应用于该通讯系统上,使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想,也可以采用颠覆性原理。& N: _' v# L& G' V7 {
2
( ?) {! m  m5 o; x2 N+ o比赛形式
0 S) S) G) Z* G9 @4 g2 R  i0 E硬科幻绘本2 W2 I, ?& r+ D2 M  a5 s+ q4 V% ~
注:硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。
  [4 R* k& z4 N) @% M1 N& I38 m. R3 v5 n. S& l
比赛说明
. R# k1 O4 k) W/ V" @3.1参赛对象! n6 i7 v4 H$ r% d% n
大学组:
6 X0 `( a* S' o在校研究生、本科生、专科生;
0 P( T( m* i  [% d中小学组:
. Z7 p: Z5 A3 [7 h* X在校高中、初中、小学生;2 ]/ K. l( I* t5 Q# M1 J7 T
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。( B; {! Q: c4 X' I6 r
注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。( V7 h" X5 W* z+ d+ P2 s- w
3.2参赛作品要求2 S9 q$ V5 w( z6 I' R1 S( {, ^  C" Y
围绕大赛主题,以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书(见附件)。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页,上传文件为PDF格式,文件大小不超过15M。4 d5 v' k9 I; u: P
提醒:AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制,未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。* E! L$ j' P/ [: U1 r  _
3.3比赛流程' s* e2 k! X0 s& }* u% V
比赛分为初赛和决赛两个阶段。) [# d! R' B7 P- @
初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。
' _8 ^" P3 V( W! z! R% B决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
- S; U* Q$ k. m! x0 m4" y2 M( H+ U0 O+ ~* G
比赛规则
* H: o+ z2 ]; M8 ~8 F* \" o9 t比赛采取评分形式,得分高者获胜。
. X* }  a9 ^+ `4 b# w1 p评分满分100分,具体包括:
! P1 d+ F& w: y1)要素的准确性30分:通讯系统覆盖的海域(0或5分)、通讯的信息(0或5分)、通讯系统的通讯原理(0或5分)、通讯装置1的名称(0或5分)、通讯装置2的名称(0或5分)、故事的主人公(0或5分)。# l! W3 u+ b6 ]) S  n
2)作品的创意50分:故事情节的整体创意(1-10分)、通讯原理的科学创意(1-20分)、通讯装置1的创意(1-10分)、通讯装置2的创意(1-10分)。5 _5 J- s$ q7 l% f& L8 l
3)作品的文学性1-10分。8 `- O6 A/ S4 c
4)绘画的艺术性1-10分。- w1 p& b6 q1 K2 y* o' v5 B

# w5 V! Y& N1 h! n5 f9 i6 G; @                               
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3 P- [' D2 u& W5 a- C

4 t( P- t% Z: E: ]( oB% Q7 p4 d" `. |4 h  @& n
设计类
4 z8 p* q. o. U8 M竞赛规则>>>
) |5 V, `* w) u5 S3 {18 y7 k4 k2 C' _: V- G( P. I
比赛题目
$ |$ U2 l! p; a% D( f$ `2 n想象在未来2028年,设计一种海洋的通讯网络(水面和/或水下)以及基于该通讯网络的(无人和/或载人)海洋航行器(水面和/或水下),构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景,并设计通讯所需设施和相关装备蓝图,实现某种海洋活动的具体任务完成。0 f0 q" a: X1 J* o
2
( J  k" W8 D( u" b/ \" D+ N( c: b比赛形式3 c$ R* e. x, {: M: N& _
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。
  y- _% ]9 V2 X9 M9 k3* t% F+ l& |  ?) z) }% M+ ~; c
比赛说明
8 X( m9 k6 R; n# L3.1参赛对象. U7 {, g/ f3 d# @5 E" b
大学组:
4 Y2 z2 C% B3 H. J& f在校研究生、本科生、专科生;
" @: |; D( r9 M, S9 L, Z4 B. p中小学组:
1 p* Z- V# y* R' [在校高中、初中、小学生;
  n" _3 p/ ~! A6 c) P每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
+ ?; j. k1 t' O7 e! ~: V. ?  W# g注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。
$ ~9 o% F" x/ j3.2参赛作品要求
& W- X3 a3 ]! g1 \& G初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书(见附件),其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下:. V7 l% b9 r* y0 K
设计图版式为每张A4尺寸,包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张;: ]+ E! N: Y& ^/ H0 X" x1 T0 }
海报设计版式为A3尺寸一页(包含三视图、航行器应用于场景图及说明)。
" @8 l" Q/ J* H( z: h以上资料均为JPG文件,RGB格式,分辨率300dpi。决赛准备路演PPT,如有视频,需为MP4格式,时长不超过2分钟。
2 H4 f$ `! K! T* |) H注:中小学生组可免做渲染效果图。
) E) k/ }/ j8 t3 F3.3比赛流程
9 ~9 |( x. B8 n$ u+ H比赛分为初赛和决赛两个阶段。! z- j" |1 l5 v. ^7 l  R  p
初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。
/ V1 v& {3 D4 b5 i9 S+ R决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。; G/ v1 Z9 e, K% \0 \
4! t" S; O" A9 P$ T
比赛规则/ @' r5 }& v% r# `8 z. d) _' x8 a- [: c
比赛采取评分形式,得分高者获胜。7 i, v6 d2 Q) \2 h8 I. G% g
评分满分100分,具体包括:
7 I0 y! A3 _, d3 Y1)要素的设计40分. r6 ~: T5 k  M2 M: i) y8 J" p
作品中应包含通讯系统(0或10分)、海洋航行器(0或10分)、航行器上的通讯装置(0或10分)、航行任务(0或10分)。" g/ _  v, `9 i6 g; I7 p. ~- D
2)通讯系统的科技创新设计 1-20分。6 V3 O# @- N, ~2 @9 a
3)航行器的科技创新设计 1-15分。  I; H- B" D7 t6 R4 s1 d
4)航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。2 F* G2 S5 F( C, v
5)任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
' c) D4 ~; Z+ i0 ?+ c

8 {" ^$ e% Q# R9 w3 ~) a                               
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  B! V; i$ l5 c7 d8 K+ w+ {5 l
# }, @$ v9 D0 k& Q- [C
: z0 g$ n! L5 m  J$ G  R" ?! N仿真类1 o7 H, `  z% Q) N; T! W$ c
竞赛规则>>>1 M8 a) D! s4 P1 V- ~5 E$ ]' [
1
4 v8 \" |$ \: Q7 e比赛题目
- e8 w9 Y' c& W9 u# ]海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场,并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型,还将加强能源供应安全,海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代,同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。4 K9 G9 [, D8 _) |6 H- i, f
本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式,通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号,从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作,实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛,在海上风电仿真平台(需在赛事网址下载)中进行编程,通过在指定时间内实现规定动作,完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。( G/ G- d5 h7 r% ^& d! g/ M' u$ @$ v
24 O! _. L. p2 m/ i7 n
比赛形式, Y( e- r* U# H# M" |2 v% I' S6 |3 Y
按照规则要求进行虚拟仿真航行。  V. \4 B0 a  M+ [5 U
3* ~7 _' S* j$ C  d
比赛说明3 e( o5 [3 D- x% s* |' B
3.1参赛对象
& S0 ]9 E9 [- e* C0 b7 L/ @在校研究生、本科生、专科生( K$ I- t  p% X$ }: Q3 h# _
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。' L, A5 n) j1 N. G. a
3.2比赛流程4 J# M8 }2 W; W, X8 D* N
比赛分为初赛和决赛两个阶段。
+ {" d7 L+ @. O2 `# l5 d5 g初赛阶段,在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩,根据排名决定进入决赛的队伍。
+ S5 u! ~& n/ W决赛阶段,参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书(见官网附件),决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。5 y/ ^! r8 d) I& s0 P+ p
40 P$ o* V8 E; S' b( U% k5 t
比赛规则0 P7 u. ?% {- m2 m2 |
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务,决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法,按客观积分占70%,主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python,c++,c#,java语言进行编程控制。) n. A  j9 D/ G% q
4.1初赛规则
8 K; e0 d0 @  S0 M7 b# P7 Y赛事预设场景范围为1200米*800米,在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务,示意图(图1)为初赛场景,请仔细阅读以下规则。­­­
1 J" P" u: u" p+ {: }0 D% y

. V5 ?; ^/ \1 B0 X                               
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' e0 }5 Z) {& k4 y9 K3 `; R% S( D8 Z( d9 ?( C! d) v
图1. 初赛场景布置示意图
' T: |& Y. l# b: S; N7 r$ p海域一:巡视风电桩
/ N+ K( M  p* `1 ~/ P穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后,参赛选手的三艘无人艇从起点出发,采取自主选择线路航行的方式,分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。
3 a8 R& ?5 }* c1 p. p% R1 A海域二:穿过多岛屿海域
2 F' M9 `# [4 Q" U参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式,采用自主选择线路航行的方式,从海域一继续往终点的方向航行,根据给定地图避开海中的岛屿与礁石,最终抵达终点线为完成比赛。
1 s! O" H! ?% v4 ^8 C比赛要求如下:
, o! {( I" t& w8 c1)参赛选手需在四分半内完成比赛,否则无成绩。
1 i7 X3 l+ {3 b3 i, ]: Q2)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
0 A4 }8 ^9 c% Q5 Z: X: D* v3)巡检风电桩阵列时,需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检,否则判定任务未完成。
: Z, _8 Z. X* _; h# X9 {4)通过风电桩海域时,无人艇与风电桩的距离不得小于1米,若无人艇中点不在此范围内,则判定为任务未完成。
. L+ D' F4 z% w, d# V' \; @( \2 a5)参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形:要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形,则判定为任务未完成,距离测算以中心点为依据(图2)。8 z3 A# s. T" h( y3 j
5)海况风速为0-3级,流速为0-0.2米/秒。
) O) A( e6 y8 f9 S& Y. ^6)每队有两次比赛机会,任一次完成任务即可。
. R# ^3 @. n5 j7 [# e8 S# F/ j! }

9 E" G; }, U$ H& K; ?  P                               
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9 d" z' ~' j! ~" Y7 B1 \- q+ {- A+ u$ o2 Z; W. [/ Y
图2. 长蛇阵编队队形示意图- M9 J/ G" b0 O+ q& I8 q7 C3 h8 X
# O$ u9 K6 _1 L* q
4.2决赛规则' v$ g8 ?- e  \# [7 D2 ^
赛事预设场景范围为1200米*800米,在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT,现场进行决赛仿真航行获取客观积分,评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分,最终按照综合得分进行赛事排名,若得分相同,则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下(图3),请仔细阅读以下规则。5 v" q9 v9 r, k' x5 m- x$ B

- Y9 {0 y+ p  m                               
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! i' ~5 }8 u0 O) `9 o! ]
1 v1 ~( l$ x( h) h. z
图3. 决赛场景布置示意图
- z* E7 g6 d) D: @+ n2 f, W/ e* {/ ]$ P注:决赛场景技术参数初赛后发布,且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。
5 t: t0 ?3 c- l, P% W% H1 d! F2 x海域一:巡检风电桩
  B9 P2 q5 G9 K1 Z5 [穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场,在3×3阵列中,由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个),三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后,巡检风电桩阵列,参赛选手采取自主选择路线的方式,找到出现故障的三个风电桩,围绕正确风电桩巡检一周后,屏幕出现文字提示即绕检成功。# f2 T! N7 `/ M
海域二:穿过多岛屿海域
, Q6 s8 h5 q  S, b1 o( p2 |参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行,保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域,自主选择线路航行,最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石(示意图水道区域非最终决赛场景)。
$ x. I- Q: k6 k8 N  d# ]  n主观评分规则如下:
8 u3 a) p7 D$ t! a% J' u7 ~  N评分满分100分,具体包括:( `4 [+ C& H) G8 Q5 r
1)对例程理解与解题过程 1-40分。
# V( a, R2 d# u+ B2 T( j2)队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。
2 X" n5 y' @4 }9 j客观积分规则如下:$ a( C1 p  c6 {, G; t$ w$ X
1)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
. c( T( A3 _; x0 F+ B# j0 l2)海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩,每正确找到一个故障风电桩得15分,否则不得分,完成巡检任务过程中,若无人艇与各风电桩的距离小于1米,则每次扣5分,若撞击风电桩,则每次扣10分,扣分不超过该段总得分。% x* R9 _9 ~- m
3)海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域,成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差,距离测算以中心点为依据(图4)。
% E9 o8 v: R* L$ o, ?1 B7 ~5 O2 ?( j若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒,则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞,则每次扣5分,扣分不超过该段总得分。9 b# J0 f& J1 C6 g4 r" E
4)规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟,每超时1分钟扣5分,总赛程超过12分钟自动终止比赛。8 b3 ]$ W, l* u/ O) i
5)决赛满分100分。# }5 L8 G8 K4 {9 ]. P1 N
6)每支参赛队伍只有一次比赛机会。
6 a; z1 T5 n/ A9 ^9 N
  a" A4 c3 \. x4 Q
                               
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( B" D7 Z; V- z
6 d9 [7 H" j- K# S; g# y& w
图4. 长蛇阵编队队形示意图
+ d7 z; @6 `" n( _注:本规则的解释权在大赛组委会。% @5 g6 ]; f( V# \! Z5 v& f
《解题说明书》请至大赛官网下载:3 p  B0 d  _: Z0 G
http://47.105.161.112/& q. a  x. r' S- f

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国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
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上下五千年
活跃在2024-1-25
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