2023年6月-10月7 i* Z+ N( n6 {( H
第四届
0 B# K- ~9 @- O8 @- b z% u国际海洋工程装备! @) P, f' Z ]. N, w
科技创新大赛
5 P6 b- i6 Y" t; C
" G" A$ e: o& p% A# L9 v% n: Z7 S( w* a大赛主题：未来海洋通讯
" p% v% A: k/ s
/ X& \; Y* k' x预报名截止日期2023年8月20日2 B; g) ?6 D; m* `/ j) Z* H% r9 \# |
宣讲时间：9 D4 t$ H& {9 V5 T C
2023年7月24日 20:00-21:008 k4 Q! s; U" Q
腾讯会议：626692628
% Q" y8 q; I! b8 U0 i5 r I- ~6 \6 ]大赛宗旨
* P7 s: F2 t8 H" u, v大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标，紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究，通过海洋工程装备的科技创新设计，引导参赛选手深化海洋认识，培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力，进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。
; o* Z" f k% s% g+ r; x大赛主题
; _4 w k3 {: d9 S( d大赛主题：未来海洋通讯: e" X) X8 y9 k c- D! A2 @
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。! ]; t/ F9 u1 f5 ~# `# w- r# S
如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。0 w! m- X# ~* n8 |* ]6 Y
大赛组织, A6 G3 J( I6 g/ v" P6 k) a
教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会
5 R( O8 z/ |' c% |3 H3 x/ t教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会5 F/ l7 [# r' w2 i8 u# C7 ]
中国太平洋学会海洋教育分会! z- S; W' j: z7 t6 k6 L. v @" U4 D+ T
中国海洋大学9 U/ ]+ }, l3 n7 I: d9 _* w7 H- G7 |
中国海洋大学创新教育实践中心
5 [6 W/ q+ y7 P7 M* v●大赛主席：
% x7 q. J% t3 I+ n* G9 D0 b于志刚（中国海洋大学校长）; i8 d* \, g$ [2 K7 V
●大赛副主席：+ r+ X. G5 V) E) r
刘勇（中国海洋大学副校长）0 E$ ^: j0 y3 n( p3 I6 I
●指导专家：
- L; J& I3 E: H0 H- i( m1 C李华军（中国工程院院士）
" L" i( a) w: Z6 e吴立新（中国科学院院士）1 `2 f& Y) T$ r) ]8 c
封锡盛（中国工程院院士）
/ ~) y5 `. N$ A; Q3 c1 D徐芑南（中国工程院院士）
- T6 U+ L2 \! g& m赛事信息. [; s3 t" E7 J
比赛项目
I9 T. r+ F- N) f/ b: ~$ ~科幻类、设计类、仿真类
; }5 ]+ v* u: H● 科幻类、设计类设大学组、中小学组；: T' ]' j6 b9 x: {% |
● 仿真类设大学组。
2 t+ _7 s4 Q1 d; Z& K3 |' V比赛报名, r6 e, W( D4 e ~4 `1 E# W' D0 _
赛事网站线上报名( s3 v: X- s% |7 P( t
本次大赛采取网上注册报名方式，注册报名以参赛队伍为单位，报名网址: http://47.105.161.112。
! W$ U! U2 D+ p( w( F0 ?预报名截止时间：2023年8月20日（初赛作品提交截止日期前仍可继续报名）。
7 H5 \: k' L5 u `% ~- i时间安排
( N$ \. L1 t$ m$ K2 t6 C初赛时间
3 B$ d1 j, y4 E● 科幻类、设计类：2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书；
0 \/ \4 q, ]3 L, o9 E● 仿真类：2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
! J' K0 w' L: f, J& h& M决赛时间( F5 e2 A9 `0 g
2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼，具体时间另行通知。
& M) l5 N2 `# y. i }9 X/ i# R, }注意事项" y4 K* d2 f: X0 a3 L" w5 I# r
1.本届大赛初赛采用线上评比形式，决赛采用线下路演评比形式，决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。- q. X u5 I+ l0 R
2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书，仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com，决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
4 s% n6 a3 _0 ~1 j. f1 _) K: v- Y) E, @3.如有涉密项目，请作脱密处理后再行申报。
1 |& M5 R; P' |* s- J; j7 p5 V( S4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》，竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。
- J) O, j$ @7 [/ s国际海洋工程装备科技创新大赛组委会' R$ E' K1 w3 k0 S* K
2023年6月30日
2 T$ M, N/ Y& }, C k& F3 i/ m, D1 X5 S, D) R: j& M* O& L5 q, j
# g4 f! h5 O0 n2 p8 l4 A
第四届国际海洋工程装备$ G6 ~" I: n: Q- c- Q
科技创新大赛
5 P! [; `' }& o0 K竞赛规则 2023
1 x/ Y. x) _ ?! S! o! f* K大赛主题：未来海洋通讯
Q/ K1 c( b# C. |) b+ p
3 }$ o+ A" v/ D2 z通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
5 k0 h2 _% o1 f5 ?# Y如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。) ~3 ]# I3 o3 |6 u: A+ N$ @3 J
A+ s5 o( t$ O- |- }5 o& I* d3 o
仿真类
+ j7 `! d; T! C/ y竞赛规则>>>$ [6 h- }" O4 b0 [* O
1
m& S* ]3 t% t6 n" K: L7 ^比赛题目
9 y! o) e/ j, B3 z想象在未来的2073年，人类在开展海洋活动的具体场景中，应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案（包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……），人类基于各类海洋装备（包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……）通过该通讯系统进行信息交流，使得海洋活动顺利开展，且主角必须为人类，不得是拟人化主角。0 G+ x0 t. i7 q/ D4 ^% ~" u
构想至少两种设备（一定是目前没有的装备），应用于该通讯系统上，使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想，也可以采用颠覆性原理。+ I V& z5 i$ |2 A! }3 k
2
/ o0 w, C! R: f+ G* |2 ~9 a9 }比赛形式, m& J) Y, l& w
硬科幻绘本
5 T' y+ c. ?' ?* ?注：硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。+ e! M5 S: u% ~9 ]* U
3
: Q3 i2 @! G0 e# c0 ^0 q$ I& X7 E比赛说明
8 y" x2 p( K$ q) j# e3.1参赛对象9 C" Y9 M" u; n$ {) x- V
大学组：
* Y3 K; h0 X9 `/ A' ~在校研究生、本科生、专科生；
- n: W9 i4 @9 W中小学组：
* Z% S, A* w' f& V' a6 B' }在校高中、初中、小学生；
- F$ X6 f3 H" F' T+ ]% {- u每组成员（包含队长与队员）不超过5人。
( Y7 {; `# r& ~! c) C注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
# O7 K( B. u D# @3.2参赛作品要求
) Q. p! ?- u5 J围绕大赛主题，以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书（见附件）。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页，上传文件为PDF格式，文件大小不超过15M。3 I" U7 N- s1 a2 N. K' b
提醒：AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制，未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。
5 W& x# ]* h, H1 \3 u* b- S3.3比赛流程
9 K2 ^9 A, j9 S( L2 {. R比赛分为初赛和决赛两个阶段。
7 a+ s/ q O9 Q" O* i% i4 T- z* Q初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。
# f0 N$ A d2 A0 ?7 I决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。* m" r; a, m& |* S V- O5 x
4
( ^7 b! p1 H( m; T+ \0 d7 I- a比赛规则2 I3 x6 o& H7 k5 h; Y9 q, U
比赛采取评分形式，得分高者获胜。
1 Y' @$ p, Z1 ^, ^( `7 x$ m评分满分100分，具体包括：; x. P! P% p& s9 }
1）要素的准确性30分：通讯系统覆盖的海域（0或5分）、通讯的信息（0或5分）、通讯系统的通讯原理（0或5分）、通讯装置1的名称（0或5分）、通讯装置2的名称（0或5分）、故事的主人公（0或5分）。% G2 e. ^9 d1 t
2）作品的创意50分：故事情节的整体创意（1-10分）、通讯原理的科学创意（1-20分）、通讯装置1的创意（1-10分）、通讯装置2的创意（1-10分）。
$ l% ~0 y; K. Q9 \5 e+ E X3）作品的文学性1-10分。
/ x5 l7 |" D' p$ Z; v. Q1 H4）绘画的艺术性1-10分。
3 C, a5 B" K! Y* a+ M( G7 s( c3 T+ v4 n% H
+ |- I6 ?- [1 @6 x" g+ [B
8 a4 W( `3 O+ G: p. a设计类$ Z2 l6 N6 G, c
竞赛规则>>>) v& B- L3 _; d8 M8 l
1
" _& K& Q' I) h% v& V比赛题目$ h: k1 o9 t v/ m, {- H8 H
想象在未来2028年，设计一种海洋的通讯网络（水面和/或水下）以及基于该通讯网络的（无人和/或载人）海洋航行器（水面和/或水下），构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景，并设计通讯所需设施和相关装备蓝图，实现某种海洋活动的具体任务完成。$ k% Y. F4 h, s3 A
2
: Z; ?' ?2 \0 y4 `比赛形式3 ^+ q, J5 ~: n5 N0 g
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。# ^" M _: i" M+ E
3: m0 Y6 W0 C; u
比赛说明7 G y$ B, G5 e" u, [$ K+ h
3.1参赛对象# t# q" F3 C5 n/ G% k
大学组：
6 O0 F& ~! R' C% V5 G' l在校研究生、本科生、专科生；
% V& u0 O2 S9 P) [( |中小学组：
* g; ]2 g8 k, S+ l在校高中、初中、小学生；0 z* Q; ~* w4 J1 y6 Q
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。9 k3 q5 [+ A. F0 s. q
注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
( v# e. H8 u/ V3.2参赛作品要求9 H: [4 g! P5 s6 ]" |8 h
初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书（见附件），其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下：
3 Y3 Y! E" h6 Y* w( y# ?7 Z" X设计图版式为每张A4尺寸，包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张；
H( T+ }- l0 x# \ k海报设计版式为A3尺寸一页（包含三视图、航行器应用于场景图及说明）。
4 F( @' i1 r7 F0 Z3 x& C- ^2 l4 R# e/ Q以上资料均为JPG文件，RGB格式，分辨率300dpi。决赛准备路演PPT，如有视频，需为MP4格式，时长不超过2分钟。
3 z% r, ]( P7 A# I注：中小学生组可免做渲染效果图。7 y, g# a) J& {& H) H
3.3比赛流程
" @" z8 d: F) y9 Y* k比赛分为初赛和决赛两个阶段。
8 D7 V" T+ F$ t5 S. h9 p初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。
( T4 h" b0 K1 y! {' M) Z决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。
+ Q9 w) V7 S2 }6 M4
4 D- m; r9 ^3 c' Q2 [比赛规则
0 G* J( V+ s) D; o1 M8 \比赛采取评分形式，得分高者获胜。3 ?6 J9 _/ s; h0 i3 j
评分满分100分，具体包括：: l7 ^/ i7 m+ C. ?5 d8 x! `& `
1）要素的设计40分
/ k2 B1 Z) ~3 L! r作品中应包含通讯系统（0或10分）、海洋航行器（0或10分）、航行器上的通讯装置（0或10分）、航行任务（0或10分）。* S8 A* G1 j4 _* c
2）通讯系统的科技创新设计 1-20分。5 y: u9 [; k# ]2 ~- C; O8 t
3）航行器的科技创新设计 1-15分。
$ a4 ~- _1 [7 e F( F4）航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。
7 y2 H( t9 K/ \2 V4 a5 {5）任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
$ {/ [5 N& C% m# J4 o
/ G3 {3 T' _' K- i9 q
c. v! O; o) k3 p9 q! uC1 d) k# Q: J" W0 W2 x
仿真类" C7 |' W9 f- F P. N7 q
竞赛规则>>>, h" o& T- u4 u4 u2 w
15 A. y; }7 k- o4 g# q
比赛题目
4 l: \( N8 l6 E- c海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场，并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型，还将加强能源供应安全，海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代，同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。
# p- u4 c0 p3 m( U本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式，通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号，从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作，实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛，在海上风电仿真平台（需在赛事网址下载）中进行编程，通过在指定时间内实现规定动作，完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。) G1 D% D$ t) E3 x
28 U' b( p! x+ V
比赛形式
* `; T* P' e7 v8 h9 m5 K+ t4 ~; A按照规则要求进行虚拟仿真航行。+ Z/ L$ _7 ?: a
35 P, h2 M. e' u( J! t' E; y* c
比赛说明3 Y' Y3 U' Z5 D0 y5 P5 N K; i. Z9 R0 r
3.1参赛对象# H% C' K3 Y" ?5 Z x: ]
在校研究生、本科生、专科生0 E0 M) L' @) B3 u/ x( o, W
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。! W* @& [ k9 K5 q* e9 n% A
3.2比赛流程/ j3 Z: r4 ?; z
比赛分为初赛和决赛两个阶段。& h' t+ K6 o% i# R$ ~& r6 f( w
初赛阶段，在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩，根据排名决定进入决赛的队伍。. Z3 @9 b/ ^9 z4 q/ l
决赛阶段，参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书（见官网附件），决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
& e, W% y3 E- v( ?4 ~! G! P' n. o$ @ d
比赛规则3 s9 J" }, M( y1 H: w, z+ N
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务，决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法，按客观积分占70%，主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python，c++，c#，java语言进行编程控制。; O$ v) y# z. w3 Y8 u
4.1初赛规则! W: I. k, [ ?5 A4 h
赛事预设场景范围为1200米*800米，在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务，示意图（图1）为初赛场景，请仔细阅读以下规则。
5 g- l% a/ e5 k- R
# E) n8 }# f* A7 M U, a5 K; [4 } y7 A: P
图1. 初赛场景布置示意图, `( `; Y$ h% v5 n7 ^
海域一：巡视风电桩
' E3 `4 u t8 O* r- F穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后，参赛选手的三艘无人艇从起点出发，采取自主选择线路航行的方式，分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。
7 \, q: E) P7 M5 Q海域二：穿过多岛屿海域
3 P" U/ K1 m' H) I" y, Y; X# [/ R7 Y参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式，采用自主选择线路航行的方式，从海域一继续往终点的方向航行，根据给定地图避开海中的岛屿与礁石，最终抵达终点线为完成比赛。 E5 s4 v0 M% Y( p# Q: f
比赛要求如下：
5 ~5 u! f* q. {' r9 u4 q1）参赛选手需在四分半内完成比赛，否则无成绩。' u6 t) l5 q9 N: A; n+ k: P; I
2）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
6 ]6 z" `+ h% T9 V! E5 I! {' Z( G! o3）巡检风电桩阵列时，需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检，否则判定任务未完成。1 L3 r" r* k# n8 p. ~8 P3 X* _
4）通过风电桩海域时，无人艇与风电桩的距离不得小于1米，若无人艇中点不在此范围内，则判定为任务未完成。
( R6 ^, m: U2 L& S! W% O( ^! K5）参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形：要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形，则判定为任务未完成，距离测算以中心点为依据（图2）。5 _* [1 h) q* F n
5）海况风速为0-3级，流速为0-0.2米/秒。5 c6 _7 {1 { x
6）每队有两次比赛机会，任一次完成任务即可。
- c* _* A( n9 Z6 o
. Y! m/ G% W3 f; m1 }) X; Z) n" m: x& C; g& `& ?# h
图2. 长蛇阵编队队形示意图
5 w* i( V+ W I& n
6 a2 \" @. Q& H/ S" V- C) @0 g4.2决赛规则( f" N- t1 ] S8 m
赛事预设场景范围为1200米*800米，在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT，现场进行决赛仿真航行获取客观积分，评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分，最终按照综合得分进行赛事排名，若得分相同，则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下（图3），请仔细阅读以下规则。
1 d( E1 m* c# E$ w- W( j+ j B5 N8 p/ p* |
- {& W i: G: X. d" t8 [, I7 G; B7 z
图3. 决赛场景布置示意图- c) f/ y, U2 x0 ?; B1 L1 W
注：决赛场景技术参数初赛后发布，且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。 @ C' F3 t) B& } l5 W, {
海域一：巡检风电桩
0 {" t( L! s8 H# n. b7 j穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场，在3×3阵列中，由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个)，三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后，巡检风电桩阵列，参赛选手采取自主选择路线的方式，找到出现故障的三个风电桩，围绕正确风电桩巡检一周后，屏幕出现文字提示即绕检成功。0 e! }5 `9 O4 e
海域二：穿过多岛屿海域 |& J: d$ b5 w; v" c5 T
参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行，保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域，自主选择线路航行，最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石（示意图水道区域非最终决赛场景）。1 P/ X% }% h' A4 a* u/ \
主观评分规则如下：
$ `% k9 N3 _5 o" D评分满分100分，具体包括：
6 {( {# t$ {3 r2 D, {' w3 L& L1）对例程理解与解题过程 1-40分。
3 o& y5 X; c% O6 z% t0 t$ B2）队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。
: ^) A' P" v7 W客观积分规则如下：
" B0 j/ U7 V( F9 t& |; Z* [1）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。* n2 h0 Z& U) D
2）海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩，每正确找到一个故障风电桩得15分，否则不得分，完成巡检任务过程中，若无人艇与各风电桩的距离小于1米，则每次扣5分，若撞击风电桩，则每次扣10分，扣分不超过该段总得分。3 S/ ^6 I p- {4 m
3）海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域，成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差，距离测算以中心点为依据（图4）。- U' V8 [' w6 D: ^% m6 P
若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒，则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞，则每次扣5分，扣分不超过该段总得分。
Q1 r& O- `& G h9 v: X4）规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟，每超时1分钟扣5分，总赛程超过12分钟自动终止比赛。0 F, g( G7 K$ E7 [, u/ _- J* G
5）决赛满分100分。; g. f8 V! J. z1 A% P) A+ K) \
6）每支参赛队伍只有一次比赛机会。* w# J' ^- ~+ s! _
* V; ~1 v3 k6 r+ z% L4 y1 l6 m. D @3 x4 `" i
图4. 长蛇阵编队队形示意图 D$ U2 d( T E) X* p. c) N1 J. j( s
注：本规则的解释权在大赛组委会。: M1 f! q P( U, e
《解题说明书》请至大赛官网下载：* q2 G k0 U' F) ? E8 f3 E
http://47.105.161.112/9 |5 A9 R1 G! A8 r
8 g' m/ w" J9 y( ^6 h h( b; ^% C$ i1 s- |
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会& o& r6 C2 m: B; E4 W
<ul><li id="1V18E169">% m! i" ^6 K7 ]( G
/ p+ N' T! | O2 U" o2 e4 Y8 Y" f; }, {
<li id="1V18E16A">) `/ D( v5 }2 Z
8 j; Q* j4 Q. b" i2 F3 X
信息来源：海工大赛组委会。" Q' Z/ d# E9 Z; \0 r- b
|
! i, t5 }. h9 V1 K2 d H0 C. k( z. \; e
! D5 l" S) E9 ~% E r
( Z3 |* | p: x( I \* H* I* K
; Q" C5 N. G/ `5 s+ b. T3 ~% H