差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

: M& I) E3 Y1 {/ w4 }, v+ c. x6 P; p

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

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摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

2 g: F) N {9 L1 f8 z

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

0 P& x( D: W# V* T

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

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期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

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关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

3 Z# U& ~, D3 y9 _ x

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

. B. \( ^$ w: n4 F; Z

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

4 v. L! r$ O8 Z9 C* P' x/ ?

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

7 \, Y% F6 C- [( }6 a' Y

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

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封面

中文摘要

9 t5 t! J* j7 K0 @! ?+ Y7 A

英文摘要

6 _+ S/ [) u; P8 _# l8 I' f

目录 第1章 绪 论 9 I6 ]3 z* J! S- V1 n 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 ( v( f" H& Z. w4 k6 w( u2 p) {& {3 i 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 . f0 z- V' e" M I8 y' l: y- y0 M 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 7 p, F8 P ~4 d+ e$ D4 E 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 % d* ^) ~& M* `) z0 R' T 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 6 @! @9 V9 D1 U. K( q7 m; q7 P 3.1 引言 3.2子地图融合方法 " O( K, l+ |! c2 d: k) k! ^ 3.3子地图的全局构建 * D1 F" P9 \) [5 t8 }% k 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 8 D- y8 h! `; ?0 A H# W4 h 4.1 引言 9 e6 }% p& J+ `' z' i* z- w 4.2 2.5维地图栅格化 * o6 @3 G7 w2 D1 }4 r4 E 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 6 T+ K. q O D/ t5 Y, Z 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 ( N7 t" h7 Q+ z 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 9 ~" f; @" w! q) x 5.6 本章小结 结论 参考文献 声明 % ]" m: |, l9 h! K8 { 致谢

( q8 D6 y$ V) w) i

著录项

! r5 E) N% w# @6 d

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

& R0 e1 {0 I) B3 u: G) J

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 封面 声明 6 T3 A# q2 s0 D7 E3 e 中文摘要 英文摘要 插图索引 表格索引 ( }5 Z$ S: v( z/ K 符号对照表 缩略语对照表 目录 第一章 绪论 / M! B3 ~ s- W# Y5 W 1.1 研究背景和意义 ! F3 z4 q" |( s$ Y 1.2 发展现状 - M3 @! E* Z1 w+ b: `, \! N0 i 1.3 论文工作及章节安排 . @( s6 y4 g i! B 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 % o8 s, O! {( E1 u 2.3 本章小结 ' F6 q K% o5 E. l, K) g5 w4 n 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3 \$ z% x! p1 h1 H$ V5 J( a3 K+ n 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 * S Z6 J/ v. k+ X/ {- w4 e9 T 3.4 监测系统测试 8 J2 _" I7 G( Z7 X' @4 }$ y y 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 [6 x; t4 F' Y4 e+ c 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5 _" E% L' H, O8 q$ C: D: L 5.1 研究结论 5.2 研究展望 : O7 {+ p. e( Y2 \. y 参考文献 / l, R2 {! y. [$ V+ S2 W; b" b 致谢 作者简介

著录项

1 g$ j8 U8 _& r- E, P8 [& c

学科：电子与通信工程

/ A: h/ m% T8 A6 _, D

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

* w2 E) p3 W, e! Q+ I

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

1 r) s, V) p% t( Q

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k$ v b9 [+ u' X' p3 M; a; Y2 K

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

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目录

封面

) ~; U, P! r8 b. `! Q) u: W

声明

( z, y0 V9 d+ _

摘要

英文摘要

目录 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 2 ] |; h' z% f8 F 1．1．2 GPS & q/ k* r" d' j* Y 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 + F5 _" d- v+ l/ x 2．1 GPS系统组成 % }8 I+ j" F: r2 s 2．2 GPS观测模型 5 ~% T g! Z; Y! B0 v$ x# C' |7 E 2．3 GPS误差源 8 E, h2 J2 U& g8 b 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 ; W* Q# ~( s7 R' X 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 % M; {9 ~" E' X0 J" c, i: x7 n# x 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 # \8 V2 c, R1 u1 }0 O. d 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 & r3 x' s% @1 @, m 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 ; O. T4 N& ~, R1 D& U! { 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 l" a+ ?4 q2 a 3．3．2 试验数据解算 % s* K/ A) @) O 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 $ S9 N' \+ z5 J0 I) `! a( C 3．3．4 试验数据解算 2 R% I8 ^/ \* w$ {. a' e 3．4 差分GPS计算载体加速度 3 Q: g4 A6 K5 {# S 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 * ]8 w9 G$ k7 L. L1 I# o 3．4．2 试验数据解算 B4 P' I7 Q9 K+ r. n 第四章 差分GPS定位算法 4 x" @" T. U$ D' C 4．1 伪距差分定位 ; R; D* n: a( O) D i 4．1．1 伪距双差定位算法 ! I2 ?# O2 j0 D5 p" o 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 & X: S$ E- m0 L% m- |7 S& a+ L 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 8 I% N2 S$ {( ^' a 4．2．2 试验数据解算 ; |. P. t, a3 |1 M4 Z; R: C 第五章 总结展望 5．1 论文总结 " _( s: b w' C* S) v4 G% C' o 5．2 研究展望 致谢 参考文献 - G# G7 n) f1 K/ c8 s) A 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

+ h! F+ o6 M$ X" u# P9 z" m: z

授予学位：硕士

4 s( B4 m) B7 u U+ ~; n

年度：2013

: u" Q% Y. E8 X% M: x

正文语种：中文语种

4 C i% x8 C1 e6 {5 G7 p! a

中图分类：大地测量学

. t8 n& s7 n2 c

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

( Q0 v/ _- C4 _# @$ y0 x

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0 L' M/ m5 k, ^. V& {$ L

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 3 P7 W! g! M8 r$ J1 ^! ^; m, } 封面 文摘 英文文摘 3 n( d& }$ n, Z6 B# Y+ s 声明 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 ' A/ ]$ e8 z, f/ f( d+ G8 m 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 q$ T$ {* l6 I7 `3 e 1.2.2 无线传感器网路研究现状 , ^# F/ ~6 l1 V8 S+ L$ r; G 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 / }% o3 A0 w$ c 1.4 论文内容安排 1 V( b- W7 ^5 J2 v& Y 1.5 本章小结 1 V! f f$ ?9 n: h8 [ 第二章 遥测遥控航标系统研究 3 Q& y4 h8 g( A! U0 |/ @ 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 0 X* D1 E: o) _# _; ~ 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 ; G9 R' O% } B! N7 S4 C. _ 2.3.1 航标灯结构和功能 " F" [; L4 w+ a' l 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 ! x6 b& X0 z# H# ~0 B. W& l) h 2.4 μC/OS-Ⅱ - f* F( ^" t" L 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 / V2 J4 k& n1 a8 H( J- N 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 5 t7 l3 d. B3 ]+ {1 `* U 3.1 无线传感器网络及其应用 " \, W+ v' d. B( y* h1 _ 3.1.1 无线传感器网络 ! l/ ~2 m9 h" R; c: Y: u: F- @" {- f) t 3.1.2 无线传感器网络的应用 ! c Y6 r9 k1 \! |4 X$ J; J. ?; w 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 Q- x# H ]) A+ I& q; o/ T. E 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 - o) C5 v( n! d1 { 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 ! b( O ^1 N# z" O2 g g 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 * |' ~+ q5 n: Z$ w 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 : I9 c. d/ A6 ~. V 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 / M' [+ c5 B* b/ v+ w/ j' d 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 " O: M6 q! f ?2 P- W9 s a$ |# E 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 ) s7 x" C/ a1 d% i' w 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 . X0 ~3 `* X- \) J: x( X& Z! J! b 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 . R" _+ i. k* } 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 / t0 L, ~% _9 X8 z* [: G, L 总 结 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 2 r+ g9 T( P9 R7 y g/ R 致 谢

4 k" ~. q# z( h6 l0 G. J6 G' V

著录项

$ k" W; Z6 @; h) W, P* w2 E

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

年度：2009

3 v4 y% {, F$ y# G4 L! n

正文语种：中文语种

4 y+ ~( R0 N! q$ _2 R; Z

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

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目录 / T9 f( g6 `) C) {( s, u( e$ P 封面 ! B3 ?7 I& L- h+ s 文摘 ! j3 E" y* I' N( N& v% e6 r 英文文摘 第一章 绪论 [( ~! h5 X. F6 B 1.1 课题的研究背景及意义 9 G9 g" V4 m" C2 S8 v: \5 q 1.2 主要研究内容 第二章 CORS的发展过程 5 G: b0 U- ?8 Q& ]1 r' j3 p. z 2.1 CORS产生的原因 7 d7 \ ?% e9 w 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 $ A1 L' O+ W B E, k" G 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 ( k6 A) [3 Z$ L5 b! `+ k 2.4.2 MAC技术 4 v, u m# M% }1 N& u8 U1 L$ Y 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 9 l2 q6 Y+ E& K$ [$ _ 3.1 网络差分接收机的总体方案 f, \/ u0 c9 B- B 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 5 T% x# F Y; u0 r" ^' g$ e, u0 j 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 ) @! d6 c- C$ z: D5 N7 v- f( W 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 1 @$ z: M0 ^2 \) [9 g 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 / }" F* t6 y: E; D: | e 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 $ y' J' }$ ^3 Q 3.6 软件编程的总体设计 1 C9 b$ _6 k% m& p3 D7 J 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 ' b$ v4 ]: w" D9 b 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 / l! A) \5 O4 M 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 ) s. ]# N6 ^6 f6 i 第四章 实验结果与分析 ; O$ D: `3 e, K' N 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 7 @( c1 T( Y; o' h6 [ 4.1.1 静态实验数据对比 # i& B. @! N8 c( { 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 5.1 结论 5.2 课题的展望 : g& {: p7 U, h8 }" S 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 , A# `/ h2 o, m+ _; w! J 参考文献 附录 函数说明 ) P) k+ W0 v0 T, R 致谢 5 x7 e2 t9 A: Z# L" _. e% R, i7 o$ H 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

学科：农业电气化与自动化

1 `" d D# h# b* O, N

授予学位：硕士

! I+ u" v* u: _

年度：2009

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正文语种：中文语种

0 M$ O; c" k1 u! a9 I

中图分类：全球定位系统（GPS）

. K( Z' ^4 ?- b+ Z6 ^

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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