差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

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1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

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期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

' T) j) z' n6 n% b' G

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

% e" H# u% [) G, N& S

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

( ^7 n2 o" w7 x; U6 A; G% x

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

7 `4 Y" v( y& Z5 B5 ^

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) i, E& v; B( h

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

' s: n; w. q1 ~

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

; {1 ?7 g8 p7 m

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

: U7 v# C& J9 w, y* F

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

" h+ f1 O) q' ~2 f/ K

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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8 ]3 V; G& x4 W: {. D. l

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

5 F1 ^# Y3 [7 r

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

1 v+ p7 d, S- o4 F) w: ^

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

; b) Q9 h# a0 [4 h4 w$ v

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

封面

% [4 \ y0 f* L+ T% f6 E

中文摘要

4 |; r1 e* ]# e

英文摘要

& f2 Y. p7 D% A$ s, a7 O

目录 4 [! K$ Y1 U* |0 s& w9 Y3 G 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 $ C4 L) A, P* \/ j% o4 v 1.4 机器人路径规划的研究现状 # |9 p) P! M3 b2 f4 k) C/ |( P; f 1.5 本课题主要研究内容 7 I9 x' K5 r2 Q' z$ _ @ 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 ; O- T3 |6 ]8 X 2.1 引言 5 F" k+ d0 n$ Q! I 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 & w( }' k! a; c0 ~, V3 o 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 7 \# T# v# \1 j; M1 g: E 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 3 ^# |- a1 q: [; i% r1 ` 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 4 B/ p: L2 @- ? 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 1 {* i4 W" N3 g2 y E 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 4 s3 }( T( ^' m1 M4 B$ I 5.2 数据融合算法验证试验 $ S3 x7 [3 v3 `3 z* g+ u2 P: f/ p 5.3 路径规划仿真实验 5 I" D7 [. M$ I+ ?' a+ f- {8 V2 R& O 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 ' U5 O9 O$ l4 x! h! i& K 5.6 本章小结 结论 参考文献 声明 3 {+ q1 ?; Z) d. d( l% J) c 致谢

8 v* _, ?( _+ o

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

; C8 n- G8 ~/ ^9 l8 u

年度：2015

7 a6 H5 ]2 C) }7 ?* n

正文语种：中文语种

5 A( _( m8 m7 _& t7 x

中图分类：专用机器人

; h9 h) ]8 }4 }1 q

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 6 I7 Z3 j- r3 m 封面 声明 . \, t# k8 \- W 中文摘要 , z, K+ ~) ~- ?# t+ O2 K0 B 英文摘要 插图索引 5 g- `2 Y |4 }1 Q8 ?' y 表格索引 ! z9 D8 }2 j! ?. V/ R+ Z) {2 b( K0 ] 符号对照表 * I) E0 [$ q& U1 X6 Q! M) D& X 缩略语对照表 目录 # [, Y1 V M: v) K/ o6 y# f 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 $ J6 C" u0 [4 ]) |! o4 d 1.2 发展现状 # [( O' m; U7 a) C 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 - n; t, s% H/ u1 Q/ L Y 2.1 GPS定位技术 # j6 A8 D+ A2 r+ h. d4 A 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 : V2 F2 g- ]8 u6 u$ w& A 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 / H# O2 z4 W) `) Q 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 1 z/ s- a- Y( x$ T- ^ 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 ) r2 w) l8 v8 C% V3 \ 参考文献 3 p7 D4 P S' e4 H# f9 [$ r 致谢 作者简介

$ y4 }3 o' e8 h2 r& F

著录项

$ X* j! C) F. ^" p. ~8 D

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

2 z) `2 ~+ j0 s* Z* y2 B. X% R. Z

年度：2014

8 s: j' P l. k A+ z, K

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

/ ^& d0 N2 H6 L8 S% M3 ]# a* F

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

2 U" H2 k. y$ R [* K3 ~

封面

声明

摘要

" X# ~# z5 h4 r' G

英文摘要

0 ^% [4 z' e) G( P! V3 W; v$ `- Y

目录 第一章 绪论 % |! r& c- m( p4 _4 e' t 1．1 课题研究背景及意义 4 Y6 a" L8 D/ }7 Y+ Q( v 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS 6 v1 I1 J9 F, w2 l! D! \8 Z9 d 1．2 国内外发展状况 , h3 Y0 ^* q$ X' v- o6 k0 Y" ` 1．2．1 航空重力测量系统 ! Z! b6 ?8 W9 _# R 1．2．2 GPS动态定位测速 % t. Q) E- `+ o6 g- q 1．3 课题研究内容介绍 2 i+ G2 n( K1 H Z2 a6 E 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 % I: U# M- s; v 2．3 GPS误差源 \ @$ D$ [ R% l$ T 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 6 q- t( P. b( R2 }1 q9 j1 Y 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 . }8 _6 ^2 u! S 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 7 ?, u1 @& @! ?. e 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 0 S" n$ s5 c2 c3 @6 [ 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 W& B5 `; C6 H3 } 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 & J: {. O3 i1 f! ~ Q% W9 x( @0 c 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 0 i& v1 P7 r/ j* h7 Z* N! H 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 * G# R, i# u/ W* H) b6 R" q" a) E+ n& H 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 ; W' ?8 x# l. t6 L3 l8 D+ @ 4．1 伪距差分定位 1 f* [$ o% X {; I$ X 4．1．1 伪距双差定位算法 ( K; ?6 c' ]0 d$ D$ N 4．1．2 试验数据解算 ; h7 m8 _, {, r ?1 ? 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 ) J E/ E/ _3 a0 @ 第五章 总结展望 5．1 论文总结 5．2 研究展望 致谢 8 @- x/ {6 w! r# ^$ W/ R/ o 参考文献 ) ]6 f/ d& l. x& l5 o( i 攻读硕士学位期间的研究成果

/ f4 m) {1 d5 N) M2 q$ P( O

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

! A& K y. V' K# L0 ?" o9 q

授予学位：硕士

* }7 F2 f2 ~/ G. a% l! Z7 j

年度：2013

( U: H9 c) m p/ a4 Z

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

, \' `( E3 }! U B3 ^: N

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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5 i$ m5 \6 P. f9 }. W; _% A

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 封面 文摘 英文文摘 $ ]" c# o* b+ K 声明 4 v! {& O* e% @6 n8 F3 m5 l- l H 第一章 绪论 2 d/ i4 j- [3 W! n 1.1 课题背景与研究意义 + Z' G" S, K5 x 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 . h& p; F* R) K% W t, t 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 , M: W& [! y/ Z4 | 2.1.3 差分GPS系统 , V- N* A2 Q D |+ f 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 1 l8 d& e/ ]. z" R/ G* m( r. o% A 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 ( J7 O8 R* X$ v9 ? 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 5 f/ q% n Q2 E4 C& ~$ s) g 2.3.3 RTU主控模块处理器 2 }. A) S0 f6 ~3 v* N4 f% x4 s% A 2.4 μC/OS-Ⅱ 5 E. F$ \8 l* I0 G% Q v( O 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 3 y* o; n: E, T; d1 e/ ~ 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 9 b: h& w% [' A, b$ Q) M 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 & Q; r9 F# r* |7 w, I% k+ E 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 5 n. W# ]( n3 m7 h2 b6 y 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 $ R8 Q$ `- C6 s9 s 3.2.4 无线传感器网络节点电源 ' L; n$ y+ c. Q; M0 }3 y, @ 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 . H- H( f( u( p! C0 W/ I 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3 Z; u9 ? @! u( L- Y8 F7 `4 n 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 / k& ]4 ?% Q3 C* M9 {9 J' G 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 : b6 F5 ~" T" W, \5 e% Q5 M! S 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4 ^2 R% s2 ], w4 g1 v7 ^ 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 " G9 ?8 v; l2 \$ e1 M$ P 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4 O/ H" e8 ?" v4 {, f 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 7 b/ Z# n2 y Z! Y( K0 s3 G 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 参考文献 % Z+ A7 M; G( X 攻读硕士学位期间取得的研究成果 + I# G* [, Q/ p/ G4 q2 O 致 谢

" l2 [7 D, i9 K% ^3 `$ A

著录项

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

7 ]3 H& \3 R$ K: N6 p) Q

年度：2009

. V' Z4 n" L" L4 L- o v6 a

正文语种：中文语种

! G6 o( j, i+ |7 l- g u) z/ A

中图分类：航标配置与勘探选位

6 ]) I7 I( N% M& R

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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0 f U% c! T5 S6 ^+ E" u3 w9 K9 f

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

! C6 V' C- N, o& y5 O: k6 R# q* u' [

目录 * s9 C. i% T5 E) q) ^' Y# \ 封面 # [% i, m$ p- P9 w* v0 c 文摘 , ]0 u3 U4 `7 [' V d8 J 英文文摘 4 L# U) C0 w' C$ t/ H 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 ' H9 o- X: _: `+ R& j 1.2 主要研究内容 F& k s! W3 W# H6 H9 g 第二章 CORS的发展过程 4 G! W: X/ y1 m9 e! L 2.1 CORS产生的原因 4 Z! [/ I- g( M/ p l 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 " w# Y' x. t) B) x/ F3 s- c3 z 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 4 G9 O0 W) e. @: I: t7 R& G& X 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 & D. s' Y2 Y9 d: F 2.4.2 MAC技术 : ^# p& i5 @+ b8 {+ E 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 / ~2 e( R0 X; ] E 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 ! q6 {* j% H7 d8 h 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 8 J. g6 r8 G, U# p 3.2.2 Windows CE系统的定制 6 r- `0 q3 y; c4 V* f+ U a 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 9 v* `& o Y. ?( R9 W 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 7 o, ?9 [$ r8 y( w e }4 w0 c3 g) j/ g 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 + [- u* l8 ~' o/ K/ p* y* x 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 & P% j, s5 p: h 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 " u! p' x, J( y 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 9 I1 I. V; }5 F6 {: h, U \8 J$ s 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 * @7 H" G2 [0 T 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 7 f$ m0 [, q6 [$ x$ X 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 $ Y/ n+ O3 N" {. Q8 T 4.2 实验数据的分析 1 R) ?& M( T9 h3 k* f 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 6 N9 q9 w1 T5 m9 [* ^! V 5.1 结论 ; b. M% U! d5 F$ | 5.2 课题的展望 n) T* C* a5 n. o 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 参考文献 附录 函数说明 9 N( I6 ]1 F) f, `& [* } 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

1 W q3 \) D3 C; s* ?

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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