差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

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1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

3 p2 }8 V! D1 A5 ]1 `4 e

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

0 b. ?$ @. o2 R# s5 ?

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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$ `+ X: G" p. H# s' i

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

+ M: z' u! H2 M# |

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

1 z# n& O* G* Y; z

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

6 n( d0 y A& _2 Y9 a. K* J

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) N) R0 w( f8 l& B/ F# c7 {* G

3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

+ M# F) W( I2 }9 p% I

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

* F/ G% v6 W( ^( B# d7 q4 j

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

& p. f5 i* u0 k' M

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

. f x# e; ?# _+ m; v9 ^

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

0 {$ p$ E) Y, o9 |7 @: a

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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) S. y9 }, H- G1 c) n

5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

' p3 ^% O/ J9 l! U8 c

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

. A2 d/ V8 G( u' S; R6 r* g" q4 ?% }

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

+ y+ _1 Y: I0 ~% L$ k1 F

目录

8 s: S1 X3 \- V! Z

封面

0 G9 ?, v1 t' l! e

中文摘要

英文摘要

9 {$ `: Y8 f( `8 [9 m- a

目录 2 p& r- u# l! `: a! S$ w! g N 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 6 ~* @& A9 u$ o1 z; I$ ` 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 9 l0 L" y4 m4 w8 Q 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 0 x$ D3 A. W6 u 1.5 本课题主要研究内容 * {" k' V# l& a% k, }9 T# ~* T 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 ! O. U+ ~+ J8 u3 i3 r 2.1 引言 8 c* g6 n& c9 M" \* |* F 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 * v! B' y, R+ c 2.4本章小结 + e" T0 w% T: b) Q% m 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 # {: \1 D) V+ j0 J) P 3.1 引言 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 ) ^9 | c, D5 C9 h0 G: S# ?) h) s 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 - R5 R/ D, t: a( |: N6 i6 S 4.2 2.5维地图栅格化 1 ^ f6 y/ e! X' v: v. j) n0 J 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 0 n* a5 u( w3 ^ 4.5 本章小结 ) D* W9 I- a9 g/ e 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 ' x' P, n ^! M" ~* o" M( J/ K8 Q 5.1定位系统精度测试 ( w$ ~7 Q, F* b# x: v& c4 H+ a 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 & T3 B' G' a7 L2 e& \/ B% W c 5.6 本章小结 结论 参考文献 声明 致谢

" i( Z' Q- A s. o1 j3 ~& B

著录项

学科：机械工程

. H' h( {+ G# \

授予学位：硕士

7 ?% L. d1 ]. g. v' X

年度：2015

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

m6 C* } C! w; |

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

- a* A, J2 q9 B M) n: G! P

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 ) s! S8 {$ |3 q5 V; f3 E* m6 D, b 封面 声明 7 R6 Y2 d. p8 [; w% C 中文摘要 6 |! O3 m7 i1 Y F 英文摘要 8 D; b! [' ~$ ^( U( D5 \ 插图索引 8 z3 i: P% h+ G6 ? 表格索引 符号对照表 缩略语对照表 目录 第一章 绪论 ' E9 r! l' _0 N, ?* y m 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 ' |9 n/ ~& h. H" {. H 1.3 论文工作及章节安排 3 u, \7 g6 M4 G" m7 ] 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 q3 ^, W! I5 k6 L) f0 Q! t/ u 2.2 差分GPS定位技术 % m2 j8 H9 z2 j 2.3 本章小结 % ]& x% n! O1 }) B) U( r 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 U' z) J; t! f 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 * ~( A7 ]" ~: C q& N7 R0 A1 m 4.1 监测数据处理 , U+ s2 z8 S0 }5 H% j I8 e 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 . ~7 G$ ~2 @: @8 k/ k0 E* j 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 3 A" x2 \* N9 D' w! V' r/ E 参考文献 . y6 J0 k# a/ a7 K6 A% w* z 致谢 作者简介

6 w# G6 Y* x1 J3 i5 @8 A& W

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

6 l: n9 J. G; D( x+ d* G/ @

年度：2014

正文语种：中文语种

# l# k1 f7 b2 ^7 a. I! r

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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4 f2 H) R" w7 Y5 S+ |! m

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

封面

4 f- v9 z- H7 M- e

声明

9 {, q; t! G" c' G

摘要

英文摘要

9 ?- X, K1 d7 L& y9 \. i# Y

目录 7 o9 ^, e* W' A8 T0 W. [. e 第一章 绪论 ! s2 O( E/ B1 X& M: s7 ` 1．1 课题研究背景及意义 & C# [' u2 ] f9 @6 k7 G0 n 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 0 m u* N0 m0 P/ \- Z 1．2．1 航空重力测量系统 # b! J" \/ l% i9 {! T$ H) U F 1．2．2 GPS动态定位测速 + p3 I( c& B+ E 1．3 课题研究内容介绍 6 Y# k: j5 X2 J% d6 U( [9 U 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 5 E, ^5 l6 H7 R 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 5 p2 j3 s* K) z1 H9 l9 _0 A 2．3．3 与接收机有关误差 5 f3 V. n; k# O) ^/ _0 r 2．4 载波相位周跳探测 0 M' x! b! {( s" i) d& _ 2．4．1 高次差法 0 q) r; x8 r* n5 \ 2．4．2 载波相位伪距组合法 * n" y' P% l7 B- f6 x! h& `- J8 b 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 ( R" J8 e( l- b9 I9 g 3．1 差分GPS工作原理 + N( G3 C5 H% L5 S: b0 y% O q 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 " A, c7 U+ [' v _5 C 3．2．2 卫星速度计算 , K, w7 h- f1 K1 h9 X: S3 q8 n 3．2．3 卫星加速度计算 8 t3 k, m n0 f- A 3．2．4 卫星自转误差修正 , w5 }4 F, i# B6 B E) M 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 9 d# P+ ~$ v" j r3 L 3．4 差分GPS计算载体加速度 + z: X7 v' J/ W7 n 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3 \) `- ?/ e( |8 w 3．4．2 试验数据解算 0 y: H# r* V g; F( L 第四章 差分GPS定位算法 # N" M: D+ P9 P- X6 D 4．1 伪距差分定位 % p0 e d5 b# |* G: [ f 4．1．1 伪距双差定位算法 4 e; P6 J4 S( q) z- I% N 4．1．2 试验数据解算 , I; K1 _4 I* f 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 5 } }$ u }: C 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 d& Z5 ]/ }4 h/ {& t1 r% v 第五章 总结展望 5．1 论文总结 5．2 研究展望 3 C* y; ~, I3 k; A w. h# V7 C. V 致谢 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

. e5 ^, ]0 o8 L7 M Z6 P+ d: }

著录项

[- g0 ^7 O$ {0 @

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

年度：2013

正文语种：中文语种

1 C2 O! t, C# G: b- C

中图分类：大地测量学

9 u! F( g) C/ Y! j; A

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

7 `/ ^1 l7 I% X# P

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

& @2 r/ t0 D- g( N% j: C

目录 封面 文摘 英文文摘 ! \0 G6 V( {- b# F 声明 * z% k! Z# a( j8 L9 ?, ?2 Z) s 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 " H4 _ V) j; j6 q" \3 L" U6 c! Y 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 % F( m5 W7 J) t8 \7 n$ ?6 U 1.2.2 无线传感器网路研究现状 G3 H& x5 M7 H& ]& ` 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 6 O& ^' [4 m* L* A, N* D8 B 1.5 本章小结 7 A' W$ m" K9 h5 U1 ` 第二章 遥测遥控航标系统研究 . X" r2 `5 m2 g7 m0 ~' ]* k 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 5 j g3 ^! k' Q7 |1 F# `! s ~8 |" W 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 - x! L/ u, m, d; G4 I0 [( b' n 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 4 x3 M; s% N! b. c5 n, h6 ~8 n. } 2.3.1 航标灯结构和功能 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 W7 Z& N- u' G% k( N5 o 2.3.3 RTU主控模块处理器 # d6 ]* A2 @& X2 K1 m5 B! A 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 8 _9 I* Q+ S9 _3 Q: T 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 : f6 e+ v2 N% i, Y 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 6 S& k! J* ?' m5 Q 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 7 k9 C% W% N& V$ w; v- m 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3 r2 c8 r6 |- ]) i8 R8 P4 i 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 5 v0 ?7 h1 U6 x. a3 b 3.2.4 无线传感器网络节点电源 1 x2 L2 J0 q( I2 P 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 % M" ~3 X' S/ {' }+ b6 O3 o8 Y 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 5 R- \$ T& P( i. R9 n7 B& R6 k3 |% Z 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 9 S/ F6 z0 M/ p- |: {' Y0 ? 3.4.1 节点定位概述 & p0 _: O% w2 {" g g( ? 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 5 y$ V+ V$ T% `# ~. @' ?3 E 3.5 本章小结 5 p: J6 `: Y% ~' D6 L) H 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 " ?1 y( X$ ^8 F( ~% ? 4.1 差分GPS定位 : F% B3 g* o0 o5 H5 W8 h8 c 4.1.1 差分GPS定位原理 ; j' m+ x+ \1 ]5 Q* e- z# K5 x; b 4.1.2 伪距差分定位原理 , x3 M3 b1 ?+ ? 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 1 ^; j! M1 E1 N! B 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 ) o! P# ^6 i- u7 x; k* S% S# D 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 9 e( ~# N+ G: s% Y2 } 4.3.3 差分系统软件实现 ( g1 A$ S2 B" J- @0 w 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 * q( `. @; C7 G# @8 [ t$ Y 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 ' |+ G$ g% r* A. e& n 4.5 本章小结 总 结 ' _7 W( }" L/ H* J8 x# y& j% N& G 参考文献 5 E: B+ y* d5 |/ b) B" a; w! u, f 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

著录项

学科：控制理论与控制工程

, R5 b- F! }5 [) C0 k3 N+ e8 z

授予学位：硕士

5 W& ^4 {* \: m, s; Z6 T4 d! T

年度：2009

7 r- ~/ N& [$ B% v/ ?! A& J

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 封面 文摘 英文文摘 第一章 绪论 % z( z" Y% N/ s3 i; g* V/ P# A+ i/ v 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 - @5 Q0 J# o% _$ J. i( @+ l 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 ! J4 ^# [4 V( A: T5 l9 O6 p. x 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 5 g4 T- p, W* ?! K4 ?) G 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 ' Z; z G; r2 P$ M8 M 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 " e6 K- e- U, x" }" N) p+ J. P) j8 ] 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 % _! ?% z/ P9 e# E6 S/ @- D5 e 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 7 Z8 R* {) s- L( x5 ^. n- b7 W 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 + |4 }6 q" ^9 Z( Z 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 ( j7 W) |1 Y3 A9 ] 3.6.5 WinCE串口编程要点 / Y5 F) u7 M# o# q3 m8 N7 l! ` 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 A9 o5 {$ E4 ?6 q 4.1.2 动态实验数据对比 ! {+ x. Q% }" W( }/ t7 M 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 2 ^0 y5 g6 O6 | 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 - e. z( f) V. e8 x9 s 5.1 结论 5.2 课题的展望 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 ^/ v8 S. \( A! o4 Q5 C* h 参考文献 附录 函数说明 9 p2 F/ E; x/ \/ R 致谢 + L! r3 k% { _# t9 a, J3 S0 x G 攻读学位期间发表的学术论文

+ c- O' U; o9 p/ O+ f% ^

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

1 `8 ?$ e) k$ r

年度：2009

* r G& Y$ c2 R- R" o

正文语种：中文语种

( r- k( M$ z9 ~5 m% |7 l

中图分类：全球定位系统（GPS）

0 ~( K+ s! [( a8 a- _, R

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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