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2 Q* P9 }0 x0 y4 I; z: w; g- ~ 本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献,包括5篇期刊论文和5篇学位论文,为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。 ; x- P: z; K) ^" ?1 D+ b5 x/ ~+ _
1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析 ( g, j3 c$ m H: {3 ?
期刊:《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期
( O# e9 @% t( N 摘要:讨论了差分GPS基准站设计中的坐标变换,推导了坐标变换误差的计算式,分析了它们对DGPS精度的影响。计算会标变换对DGPS的影响主要来自参考椭圆中心移量误差,提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对DGPS精度影响的关键。 ' S# H! g/ w0 p; L# t
关键词:差分GPS;基准点;坐标转换;误差分析;GPS;导航
k; M; d0 o3 Y( V) }% Y! _& Q6 D 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html
1 e1 E% \. S& p- q6 O --------------------------------------------------------------------------------------------------- # q0 n: S7 c6 O
2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS : I' v f. ^- Z. D* D
期刊:《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期 7 }8 G1 W6 |6 ?# D' ?! x! G7 F
摘要:使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。 4 J( D# w/ x# O' l! I! y1 K5 n5 K
关键词:差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数 . W- Y/ X- }9 ^7 O( X7 H! t
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html % t- L4 `4 a# d. @
---------------------------------------------------------------------------------------------------
# R0 D& p* r7 S 3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析
6 j7 b& M$ f5 j' i6 T 期刊:《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期
4 a$ W8 ?, J, v7 l7 w: _% v 摘要:提出GPS测量误差模型,并在此基础上第一次给出了伪距差分GPS的RMS误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分GPS定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于GPS直接定位,伪躇测量随机误差已是为伪距差分GPS的主要误差源之一。
5 n- j" X6 j+ s. B 关键词:卫星导航;GPS;伪距差分;误差模型 7 k- L% B- u6 u `* X& b! c9 d7 a
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html s: T9 W" Y7 T* C. Y, `
---------------------------------------------------------------------------------------------------
8 f+ c/ i. V7 S, R9 d% k! | 4.[期刊论文]天宝新产品:4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪 " \+ a, l1 T6 C) r" A A
期刊:《导航》 | 1993 年第 003 期
: F( } c% r* R x5 j/ X5 U 关键词:GPS;差分;基准测量仪;差分测量仪
. s( [9 v4 _. Y% F6 I 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html
8 x* K: p% e. N --------------------------------------------------------------------------------------------------- ( Q. P- E# _$ @7 n" H( J, E
5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验 # @& X5 r; n8 S7 a
期刊:《导航》 | 1992 年第 002 期
( l1 u/ z0 C' T 关键词:位置差分;定位;误差;GPS $ y: b; B" b( I
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html
1 B5 h. W9 x' G/ ^ ---------------------------------------------------------------------------------------------------
& i0 E* u# z' q4 R- Y 6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究 ' i, ^+ d# f# Z; l0 u
目录 ! l, I8 P* u m9 u( ?& [* ?; M0 C
封面
, z6 G. P& ]9 A 中文摘要
- O! ~1 K8 H. J' }+ W* k4 P# E3 }' a 英文摘要
, X/ x6 s: v) Y; X4 E! n, ~6 k( ~1 h 目录! }0 R1 G v1 @' s, D8 [! c
第1章 绪 论4 z" X. b6 V2 {+ [
1.1课题研究背景与意义0 n' c9 p. O$ W0 P
1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状* O. @) c Y* M
1.3 机器人定位技术的研究现状+ L# ~% p% O1 {5 O8 q# s6 j
1.4 机器人路径规划的研究现状+ R* U7 ^3 v$ g) I, H0 k3 t2 g, F
1.5 本课题主要研究内容
O6 T# o2 O- C3 `" g 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计: c% ~9 ^5 f4 D, K* f
2.1 引言
$ j% U$ R# H2 [: u- g+ } 2.2 巡检机器人系统2 W( [) `$ N, H! X1 v
2.3 基于差分GPS的定位系统设计" I1 b. k) q# l
2.4本章小结; c4 }+ k( b& e7 Y1 j
第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建
9 q2 c& G: P1 ]" ?: z/ x 3.1 引言
8 m; l4 M$ w! d3 N. \: f% T 3.2子地图融合方法
# |) R6 p# H0 e2 k 3.3子地图的全局构建! h/ h" _% I1 l1 p, ?$ P, p3 c7 c0 ]
3.4 本章小结- c A, ~2 Y) k8 F2 C1 ], y
第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法) o0 m2 P6 C9 S+ x
4.1 引言
6 Q3 \& _: Q! X7 B2 F: { 4.2 2.5维地图栅格化
( _6 Y: I0 P* u8 S5 I4 I+ Y0 i 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法
$ M9 a* k+ K5 ^. I3 K/ o 4.4 巡检机器人导航控制算法/ y9 m% l. m: N
4.5 本章小结
7 A& z) K6 A7 g) v 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验) D8 r& z/ v3 ?7 g& D: Y
5.1定位系统精度测试/ _ G9 O: d) E+ i1 _
5.2 数据融合算法验证试验- \6 R$ g# W7 j! b( L2 e. {+ O' u
5.3 路径规划仿真实验
$ S: P/ C( E$ w0 `3 m 5.4 导航控制算法测试实验" K( K# C) u* t
5.5 变电站机器人巡检现场测试
9 N3 G9 s/ \# _9 l3 J$ m 5.6 本章小结
0 O2 p% A/ O# v. {( ? 结论
' F8 C# Z' N% x 参考文献! l$ G |+ t: ~) m; d+ I
声明
; v, w/ d) `+ _, ?, e, s ~- n 致谢
1 b( H! c/ `, n; ~ 著录项
: f# @4 J o: T% U' }7 y' F 学科:机械工程
) S a% W; }7 B 授予学位:硕士 . E$ @. C8 V4 ~
年度:2015 / P* r! K0 ~$ H
正文语种:中文语种 # x0 Y+ n; B0 w( y$ _# X3 f' R
中图分类:专用机器人
, [7 [ D/ E3 V% i5 B$ @: {4 C 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html
% A. `5 S/ ? g$ K: G- ?1 Q --------------------------------------------------------------------------------------------------- & ?1 Z& K5 b: X T$ h m; b1 P
7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究 8 P3 f! l! n1 K( l: Z6 B/ U% ^
目录
5 A0 m# f/ S g( b7 k3 F 封面- m0 {" m7 f' O" F
声明
* k6 `% ^& _6 s 中文摘要
. ` e) X2 f1 d' p3 f, u; I 英文摘要) I% Q0 j4 b0 r- G5 _
插图索引
3 o; p ^9 b! c8 W& i: B7 i3 l 表格索引8 B T: a, [( K, N! F
符号对照表
- _# p% Z5 b5 a" n3 T 缩略语对照表/ i; c! G* G4 O& [
目录6 a J M7 [# ~- p0 _# d8 j1 b- c: H
第一章 绪论
+ c+ u! h$ J1 ?- z: G p, C9 H 1.1 研究背景和意义% |# L5 k( @' r
1.2 发展现状
* w, g! b" H2 x4 s) r; f9 @ 1.3 论文工作及章节安排9 u3 M w E2 Y; f
第二章 GPS理论概述
( v3 V2 x' D/ _$ R2 A: J 2.1 GPS定位技术# x* U0 x1 S3 S) q, N6 I
2.2 差分GPS定位技术; ]! n" h# x/ F+ u4 T* F4 S/ `
2.3 本章小结
# x' k5 Z1 ]/ s n* p/ } 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计
! |; Q( f2 x. K* z9 B4 K) ` 3.1 输电线监测系统应用背景
$ ^% d$ R. |( u* A, C r/ b 3.2 监测系统的架构设计与工作原理# I- t3 n5 y$ s- T1 F" I
3.3 监测系统各组成部分设计) Y2 e0 n! U# a$ G4 X# y6 j
3.4 监测系统测试
) e$ U5 l. {" s 3.5 本章小结
4 J# k3 X. v- k 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理
1 \* e. G& M: a& h, x 4.1 监测数据处理
8 w* R: z6 w" N/ ^5 J 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法
: q: V+ `) P$ M) j 4.3数据处理结果$ F3 u' R2 N) A: a
4.4 本章小结; R4 O3 }. ]0 ~$ L
第五章 结论与展望
; S, _( h; w5 C9 Q1 l! R 5.1 研究结论8 O" N- k o) G8 n/ R5 U
5.2 研究展望- {/ g! B' K0 V
参考文献
# y/ `3 ^% W" O B7 c1 [ 致谢5 t U9 F0 y+ X* U& B/ j
作者简介 , `" Y0 o2 t$ E' F: J0 E
著录项 4 A7 r+ g! e! x1 {/ j: |9 j6 ?; A
学科:电子与通信工程 : @2 ^8 {' ?; u. m. A- V
授予学位:硕士 # a! I M, b& g; W. O o
年度:2014
& ~1 a1 p, A ^* y3 I$ t4 o1 m3 p6 l 正文语种:中文语种 ! N8 t/ f7 P5 z3 C
中图分类:线路及杆塔;监视、报警、故障诊断系统
( X8 P. x) F0 u' h 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html
. C7 O! K/ l3 J; Y3 P+ X0 | --------------------------------------------------------------------------------------------------- * u2 A, @( C% g: k# U- _
8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究
) O' C8 V8 d/ ~3 i' f5 T4 o# ? 目录 ) S# c* A" ]* j4 d5 |& Q/ v9 f
封面
, S9 J) c6 ~5 ^& d+ A 声明 ! N; k2 f+ z6 B1 T1 r% a
摘要
8 M( Z4 A2 E; b+ x/ G! z 英文摘要
5 f" T1 @4 V- h: p. c" G" f2 ` 目录
& A# i2 _# x. \3 W, M 第一章 绪论
: H, W3 n q0 N& Y 1.1 课题研究背景及意义
: l x7 v6 w: b7 X+ ~ 1.1.1 航空重力测量9 S7 Z, J* l* W& |; K1 G: f8 Y
1.1.2 GPS! Z3 A& Z; \* r' k( `
1.2 国内外发展状况
9 x$ ~3 v% l! j; `) i- j5 h 1.2.1 航空重力测量系统. |8 c+ t3 s6 H- v$ B
1.2.2 GPS动态定位测速
/ H, V# b7 C8 V& a2 A( \, J 1.3 课题研究内容介绍6 e" V# l8 `- k$ H9 O+ C: [
第二章 GPS测量原理概述
0 N# p1 t# l. ^" A1 p 2.1 GPS系统组成' I+ M! H% s' o% x5 |4 z
2.2 GPS观测模型3 C! c3 k m- ]( `
2.3 GPS误差源" l1 U& ]4 o, Q+ F |* ?. n4 d8 n% W- m
2.3.1 与卫星有关误差# `/ v# p+ d ^6 ~# V# r3 w% [
2.3.2 与卫星信号传播相关误差
9 u7 H$ t. `" G( W) O 2.3.3 与接收机有关误差; R0 X( t0 J* ~
2.4 载波相位周跳探测
1 e% d! U `9 Y5 u$ e' C 2.4.1 高次差法
8 `4 B: K6 |) a4 F) U' Z0 P 2.4.2 载波相位伪距组合法+ b p* _9 V/ l8 S% l
2.4.3 电离层残差法, C' _' o: Z9 \# Y! R
第三章 差分GPS速度解算
6 g9 r% Q$ q+ y* v! U5 F2 N 3.1 差分GPS工作原理0 [/ p* R4 ]4 O5 N) V3 ~6 _) U8 f
3.2 卫星参数计算
- ?- P: Q8 j0 G+ W/ n 3.2.1 卫星位置计算
, c" ?- f7 q; T+ M' j2 q' R# {9 K, z 3.2.2 卫星速度计算5 J9 n" U: Y( [( v, f% d
3.2.3 卫星加速度计算. L" {1 N( d$ ?$ ~, J" B" U- K
3.2.4 卫星自转误差修正+ }* C. |/ y) F7 c6 s, }
3.3 差分GPS计算载体速度3 U% x1 D1 ~* C; w" X5 c2 ]5 U
3.3.1 多普勒频移计算载体速度. N/ b/ e; v% B& |; \# j L; k R4 E
3.3.2 试验数据解算
9 A' v; B, h ~/ H/ k! v 3.3.3 载波相位双差计算载体速度
: L' `# r! z9 H/ P/ R: R2 z 3.3.4 试验数据解算" T& }! B9 \: j; F
3.4 差分GPS计算载体加速度
& k2 [& g/ A& g4 i# w9 l* v 3.4.1 载波相位三差计算载体加速度算法$ y8 |: M$ D- O
3.4.2 试验数据解算3 S4 X- X3 F4 `. H9 n% N
第四章 差分GPS定位算法5 f2 E w v' k t' Z: }
4.1 伪距差分定位
+ w8 l, C) d- X/ W6 h4 N 4.1.1 伪距双差定位算法2 r4 a* j1 c" L) b( R+ p
4.1.2 试验数据解算
8 y# U+ j1 x3 D5 h' Q! ?' {! m 4.2 载波相位平滑伪距差分定位
, k, j5 ], s4 _ 4.2.1 载波相位平滑伪距差分定位算法, u$ U5 a. [! G6 W% w( ~
4.2.2 试验数据解算
4 X7 E1 f! {' f8 D+ w 第五章 总结展望
5 c$ i9 U) w, U# n* M 5.1 论文总结
7 Q+ c% @) p. \6 x 5.2 研究展望; t& `* P& \, o
致谢
6 J. r7 n( B& u- B7 C6 M9 s5 N- w8 [. u 参考文献 C, r, C& v4 C: R9 c3 L
攻读硕士学位期间的研究成果 ' _& D7 n4 P% l; H5 c! u
著录项
, j$ E, t3 [8 n( V 学科:仪器科学与技术;导航制导与控制 . W. O" D U- f# l' J1 n- V8 q
授予学位:硕士
3 r- N; J7 _. V; W& Y( f# U6 n. c 年度:2013 ( A% i' n* h6 ^" b# W3 n
正文语种:中文语种 ) n: P! c) }3 @( l2 l
中图分类:大地测量学 . ]2 y6 m. h$ K' Z; {
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html ! X; @, ?5 d2 v" |! j
--------------------------------------------------------------------------------------------------- # u8 |1 B% u0 p3 f+ s* ]5 @! I4 D) X
9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用
4 p) V+ q& A0 i# h" b1 V J 目录
7 B" a+ F2 C/ q( j l/ M+ t 封面
T# f9 c8 b7 C8 P# h8 {$ n# G 文摘
5 J; s( s$ G2 f1 `( R 英文文摘
- p; r6 | Y. G, }" a 声明 d9 M7 ^2 J" K, y$ i+ o
第一章 绪论0 t& K" X& q& O) l, c/ [8 A* ?$ w% O
1.1 课题背景与研究意义
$ e( S* }- l: N3 `, \: X 1.2 国内外研究现状' |( e1 g7 f- }$ _* k
1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状
) I! ~, W% Y1 |0 @2 x* J 1.2.2 无线传感器网路研究现状) a0 _8 E" C) q6 K3 J
1.2.3 差分GPS研究现状; y6 ^& w3 N/ T; N+ s- C: A: H }) ^
1.3 研究内容与主要工作
: t3 L- U* Q9 _0 M7 `& _+ L- h 1.4 论文内容安排7 I' `6 |: F2 H1 \& S1 g) \
1.5 本章小结% R: L3 I p q1 W" f1 o) H
第二章 遥测遥控航标系统研究7 m% h. Q* H5 z" l
2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构! s3 n+ n, W6 s. `* r
2.1.1 遥测遥控航标系统+ @# Q7 S0 r4 R8 C# I
2.1.2 无线传感器网络系统3 n: i5 x) ?1 I# F. w7 G
2.1.3 差分GPS系统
& d0 h5 R8 ?0 |5 d+ e 2.2 遥测遥控航标系统网络结构( _5 ^3 V3 y, u) H! f& \ z* V7 Q: l
2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能
/ B2 y& Q) z4 A; u5 f: {) B 2.3.1 航标灯结构和功能
, B7 D Q1 v! {& h9 @# s% T- h) _ 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 _' r9 i" z# H5 J, S* o/ }
2.3.3 RTU主控模块处理器
2 i( Q1 a; _) U+ _ 2.4 μC/OS-Ⅱ
9 w8 f) S' P6 i/ Y 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点
8 c y1 ^' U7 w9 H" w 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植9 A" x/ G# y- R) x3 `: a
2.4.3 主程序结构
0 D" o$ g' w- G4 _ 2.5 本章小结
0 D9 \1 E1 E3 d& G3 z' B3 Y 第三章 无线传感器网络研究
5 s% I' S8 t! u 3.1 无线传感器网络及其应用, C7 ?2 x; e9 r) h
3.1.1 无线传感器网络6 E# j$ ]( G+ g% ?) P
3.1.2 无线传感器网络的应用
1 l. p0 a# d( j D7 r% { 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现9 Z" S7 s8 [4 A# w
3.2.1 无线传感器网络体系结构! [/ m6 H% {1 D" N5 r' u+ p
3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420
) Q9 G. E$ ]* z5 H5 T9 g* c0 F 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT607 |* Q4 W; z% F* M7 c# l8 \, i
3.2.4 无线传感器网络节点电源3 u' u& z8 D; X
3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议* ]" w2 E8 m) Z' w7 J7 {5 `
3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构" _) |6 z X5 X+ k; F
3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构
/ K/ h; W. r, u- h) U3 }; V 3.3.3 ZigBee通信距离实验' f. f5 _/ x0 U t* [
3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位
- \6 r/ f2 D8 V3 T& w) ?( a4 W 3.4.1 节点定位概述+ G6 g' T+ R6 Y/ Z; I' u$ F
3.4.2 三边测量法和极大似然估计法: e" [" B2 q0 |% g
3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较
P) E7 B8 o i. p 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验
8 ~: j' w ~1 n$ w S 3.5 本章小结
5 b. Y9 j4 Q" f4 b. G( X2 Y 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位% R) g$ k2 s. {
4.1 差分GPS定位, y2 k6 x% o, c4 q1 ~
4.1.1 差分GPS定位原理
2 J# p7 g2 @9 E f, m# K, H 4.1.2 伪距差分定位原理
% p0 x( c# @) H9 X* K) ~4 _ 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介
8 | I3 A! z+ l2 V8 c$ L 4.2.1 差分协议RTCM SC-104
3 G; i7 B! J0 m" m' C% D 4.2.2 iQ监控器简介
, N* |: X6 Z7 G3 W 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 h7 @& v" G( [& k
4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构$ m, N5 y- F1 `3 e' G
4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现- Y- Z+ R2 c! S8 ?, t2 L
4.3.3 差分系统软件实现
# s$ F. c% n8 Y 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验, x) C2 E4 J6 T
4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验
2 |" i! A, g6 ]4 ]/ w. J 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验
# x: H7 U% N- H1 I7 M- {( R 4.5 本章小结" ]0 m/ C) _ g, T( ^
总 结) Y( l5 g) z* O6 ^4 m, O! q6 ?
参考文献
8 z: J/ \; `8 r s/ E' u$ N 攻读硕士学位期间取得的研究成果
- l$ }8 u. _, x9 W F6 B/ E 致 谢 2 w9 x# K, z/ V" {
著录项 3 u/ T. w) M6 L8 ^1 u0 o5 M
学科:控制理论与控制工程
# T7 ?8 ]4 G* b$ e# G5 J 授予学位:硕士 ( B& T; h* _" C7 w
年度:2009 ) ?! T7 n) ]+ K7 I4 h G
正文语种:中文语种 & g, J9 ~% _. q- L0 e& o/ H
中图分类:航标配置与勘探选位 % s) n; o5 S4 s9 _# |+ r
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html 3 H D( o/ d" _& d
---------------------------------------------------------------------------------------------------
8 v: s; K, j3 N9 n 10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计 - i6 W6 w/ \5 {
目录
* |8 T" H0 O" M4 I 封面% k: S* H8 n6 b
文摘$ x* Q+ W {4 @1 ]& w% L
英文文摘
/ K% d9 O0 A1 D( l; G6 j 第一章 绪论1 H& N" F( g/ E: R: t! g: d- h
1.1 课题的研究背景及意义
) K1 u4 z% u5 I- Q! l! S 1.2 主要研究内容! E% [4 O3 U$ w9 ~$ I) m
第二章 CORS的发展过程! g& }" V$ d' o
2.1 CORS产生的原因
7 Z1 z, B( Z& o 2.2 CORS基本工作原理与系统结构0 m' j, J4 H! q8 i7 G
2.2.1 CORS基本工作原理
6 j" F, m! U' y& i4 L- z; e; \# l 2.2.2 CORS系统结构
. m! |" S# Q/ C9 s' V, \ 2.3 CORS播发的差分改正数类型
1 {8 g9 @5 S* F" @( o 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介
) a m* u8 a1 |" W 2.4.1 徕卡SpsderNET软件
; D) g+ W/ d( N- L. G! ?; ^ 2.4.2 MAC技术7 V& w; Z( f) a( K3 C1 M' q
2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式. J6 k5 A8 Q2 t, C
2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本8 `: k& j9 Q+ \9 t) M* @5 N3 f
第三章 网络RTD接收机的设计与实现1 X S- ?( |# J* E/ X$ b
3.1 网络差分接收机的总体方案4 F' Y5 _/ l7 X+ e' A/ [; K
3.2 嵌入式ARM系统介绍2 w9 k" P9 O' h* ^
3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍
6 D* A; M; O# m& D( t0 H' c 3.2.2 Windows CE系统的定制
, Z2 r6 W0 n6 U! ~$ W5 N 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式* [& E, ~ _; v! T( m/ q, g
3.4 NTRIP通信协议分析
1 ]7 ]; t1 s# F2 F 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析& b5 A4 Q7 L6 t+ v
3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析
# c, o" W* `; `; M& p 3.4.3 NTRIP客户端接入方式3 i/ f$ F; q$ p6 z2 t8 w% k6 _
3.5 GPRS工作方式的简单介绍2 M& w8 o: A: P1 c
3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式
. h& r I, @1 A6 H1 q+ W9 M 3.6 软件编程的总体设计0 ~5 L o+ E2 z q+ {. G* T
3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口
# \8 }( M/ N' r) U 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点
% l) Z, }& e, m* c: O0 H 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明
, ^( u. j2 x b- N8 p 3.6.4 JSCORS资源列表的获取
2 R( O8 n( {9 P) L7 Q8 Y& _3 R& N 3.6.5 WinCE串口编程要点
: { W5 l1 y+ M 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法: ^+ p N) \0 m; t/ i/ O2 Y. v1 ^
第四章 实验结果与分析6 e" y% N/ `' S+ [8 y8 _9 X
4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比
0 r2 _' I7 ^! | 4.1.1 静态实验数据对比 w# ?) P8 Z3 ` C
4.1.2 动态实验数据对比, _- [% Z% n( T
4.2 实验数据的分析! i! H. N" N+ @: M) n" t
4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析
; ~5 F! s& [/ o9 I) \+ @ 4.2.2 静态数据的误差分析
% Q: W t: n4 n& r' U 第五章 结论
, W7 v e4 `5 V0 [$ a% _ 5.1 结论) G( l3 u% _$ \8 S8 s9 E0 f* I( i
5.2 课题的展望
1 ^* ~$ U4 p0 @. K0 N6 r; C 5.2.1 设计方案的可改进之处
% ?. Q8 R7 @- A8 c5 [ 5.2.2 今后工作中的建议* G" e* b, B0 m; S, o4 s8 }. w7 n
参考文献
: b" |& j" W* q: X, [ 附录 函数说明
* \5 c& L. ^1 N9 {. w7 ~ g 致谢' ?0 i/ [; T7 m% p9 M
攻读学位期间发表的学术论文
$ w! s% G& K% y1 p8 R 著录项
; ]& d z5 g- p* \& _2 g7 R5 N 学科:农业电气化与自动化 * n# d/ j" {6 T: z7 c# A; x
授予学位:硕士 8 {9 I& n) E. m9 _: O
年度:2009
4 R4 c* M: t1 f ? 正文语种:中文语种
: U. x7 C& W0 r/ w 中图分类:全球定位系统(GPS) ! I( w: [5 \4 ?5 Z
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html # W" G& Q1 u( D2 \9 A
$ A+ z! {9 M% s( }. A; K( P9 p u' j* h7 {' j* [4 }+ E
0 Y S* Y4 G' a# E2 u. h Y& K4 ?1 G) w6 `2 T2 E- \7 v5 e" H5 u
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