差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

& o; @) |. D9 @9 d) N

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

+ Z0 p: h3 A) d; @. @# f- x5 n* R2 ?

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

& H# v, b' p( X

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

" l4 l" T+ j3 L. v

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

p* x( ~& g$ f( n* X$ d

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

. w+ }* I; z7 U

---------------------------------------------------------------------------------------------------

9 F# |2 j5 Q J& v; S m

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

4 Q8 g& D" M- Z- V* b d( a

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

/ Q, { _% N+ w. U a

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

2 W! B' J$ i* B- x/ F& G

3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

6 |$ ?: N" P3 p1 W' A( y

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

0 s2 e$ v6 t1 H! I' C4 w- ~

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

2 p1 t1 K, j# i8 \5 |0 ]5 @# C

---------------------------------------------------------------------------------------------------

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

2 H: W" \$ `+ K

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

5 |4 Y5 X- T) C. {; v' ~

---------------------------------------------------------------------------------------------------

5 {! ~- j6 A# b% j, W

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

- T; `7 p( s% E f

封面

中文摘要

+ W! y! J9 A$ m% B; y

英文摘要

) C5 ^2 z8 u4 ~0 D! z2 p) @

目录 第1章 绪 论 " _' J+ z5 o. b 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1 o9 X$ ~0 O# P4 ?% }7 H& J' [ 1.3 机器人定位技术的研究现状 2 F5 L( P% O& b+ d; s8 W* {2 \1 M6 o 1.4 机器人路径规划的研究现状 4 Z0 R2 C- ?; N6 t# I" v( [2 m% c 1.5 本课题主要研究内容 . }0 K- {, q* E* Y" E- U 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 . ]& O) S, L5 l 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 . S) m! {6 y* E 2.4本章小结 * _3 B/ r+ c' N# i+ ^& o* g+ o 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 . i! b! }5 ^5 y% z 3.1 引言 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 8 L! S4 K: Y/ ]+ t* ~# z1 Y, r 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 " y+ x4 o; ]( |! M" Q+ g 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 8 _% N: W. p5 j) p5 G' i 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 / Y% v2 G9 H' R' Q6 N+ J; A! e 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 : Z+ L5 G9 Y# g% c/ T8 i0 | 5.1定位系统精度测试 ( w. F6 ^% M c0 L/ V8 q 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 ) h# m! }# ?" ]- S8 `8 y 5.4 导航控制算法测试实验 3 [2 V/ b1 C' J i' b 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 ! {' R& Y& `1 c. p2 W" } 结论 ! F5 n* H/ G& |/ k3 l 参考文献 Z) C. ~' L' T6 N& U 声明 致谢

著录项

5 I; Q! |" A: [

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

$ w/ n4 _3 `* J. y! i" L3 a

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

0 s0 A) M- e- v; g

---------------------------------------------------------------------------------------------------

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 ) ?* c, k% C$ H, c" l 封面 + q) G0 N2 C7 r- b5 n: j# E 声明 . o% n% H4 Q" w) [' m 中文摘要 英文摘要 插图索引 表格索引 1 Z' B9 h4 I9 i( l6 x3 z 符号对照表 缩略语对照表 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 , E2 D2 l' q+ Q9 F/ V# k$ y( H 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 4 x8 ~, d3 W4 f: _! ] _; D 2.1 GPS定位技术 2 w; r( d n/ p# G8 W/ g3 `. K# i 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 9 m3 M* W$ _* K2 Q( v 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 / V: g/ B. K5 U- R 3.1 输电线监测系统应用背景 2 D, }+ C O4 \8 ~+ E8 { 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 9 T* Q. k: l B8 U; x) L6 s7 _' m 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 8 F$ a, |. ], s1 v. u4 }* X5 ^0 k 4.1 监测数据处理 & s+ T) Q2 U6 ?, X' m3 x) b 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 7 J" Y8 A) z5 F0 k3 H" z% u 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 0 J0 \ ]1 [. ^* M0 {/ Z 5.1 研究结论 5.2 研究展望 - ^2 a; k; Z _8 ]( J5 { 参考文献 0 t, f6 X8 v; X! I* g. O7 \# z 致谢 作者简介

5 A M/ Z9 P/ c0 _% M/ E% k

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

, z( y7 r9 b5 L3 @, g4 `0 {* m# H

年度：2014

, `; I. R2 p& I" C/ B3 Y' c

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

. l# d7 D6 O! u: x' W

---------------------------------------------------------------------------------------------------

$ V$ f! M, j1 h! u+ I

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

封面

& y" ?/ H. p. a1 k; e" L4 A

声明

摘要

4 j$ E/ o; \# _# F" @* b

英文摘要

! z( h4 ]; f1 D% m' n

目录 第一章 绪论 % C( o" e1 c/ E3 T 1．1 课题研究背景及意义 * N2 j* E6 x1 `: J1 D8 V- _# j 1．1．1 航空重力测量 $ U( ^- ?% A, A- m 1．1．2 GPS : L9 R2 x8 B+ a6 {3 { D6 h& q 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 , v {9 T$ K ^! d# f3 S 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 9 A t0 q; O; _ 第二章 GPS测量原理概述 ) [: T, \& e2 x) u& a! d) C, @ 2．1 GPS系统组成 8 t0 t! s% S1 ?8 Q6 u E 2．2 GPS观测模型 % {( a1 n8 p* Y7 ?8 M 2．3 GPS误差源 1 ^ P! t4 j0 v+ ]/ u" t 2．3．1 与卫星有关误差 3 `9 e _! A+ N: D6 L$ j, i 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 1 P( E2 z z# ~) [$ r 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 ) F# _3 y, S' B( p! s& a* o 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 / \ C% H+ G7 }4 K% M8 b; I 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 3 F: N$ Q$ E) s; {8 _$ a 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 % l! W1 O% L$ Y! J$ I 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 ( p$ M$ N. A6 m. _* g6 g1 j$ P 3．4．2 试验数据解算 3 e3 p2 |& }+ u# s- q6 h' p% ^+ u7 r 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 3 n" \ M O) L3 `/ @ 4．1．1 伪距双差定位算法 ) \7 j; V8 e M/ s3 U! X 4．1．2 试验数据解算 , @/ ], _# b! G 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 # A: U$ d9 D5 P& \7 y8 q) w. A 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 & w' S: M) i2 `* t6 y i# u 4．2．2 试验数据解算 5 G% o# N$ `- A! C B) m" V6 Q 第五章 总结展望 % G, R! v* C {5 @ 5．1 论文总结 $ V! j. `9 q! K9 ?# w3 \ 5．2 研究展望 致谢 参考文献 3 }/ I8 l. X; L" Z% w1 x 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

9 k9 ~- E4 t% w) `* ~+ r: N6 T

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

+ I8 l( d# L5 a8 t2 H3 w& F

授予学位：硕士

年度：2013

4 H: g$ `! d( ^# P. _; @

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

' s$ m5 Z6 _) t0 D. e. N/ Q* Q% u

目录 封面 8 @9 `7 X4 n( K) s3 _$ N4 ]1 x 文摘 英文文摘 8 t8 r9 U7 b- z6 G5 M 声明 - ]* X2 c# A$ K 第一章 绪论 ( d" h$ i0 T: K- S& L 1.1 课题背景与研究意义 : U7 v2 m# d- {( z 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 8 A0 O$ A8 S. b6 M- t& K 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 7 q/ |- r$ t% e6 D* u 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 : B0 i) c9 l2 R! z 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 1 g9 Z( i6 ^* L+ Q3 z; m 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 $ n: L0 r5 y2 v9 m8 F& V+ W 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 " R; G+ T; j1 h+ L( x |6 F7 W* S 第三章 无线传感器网络研究 ! U. j& [( r% {" H4 G ?+ z, V& G 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 8 _. g+ v! M( p2 y8 c u 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 & z6 \) O/ V; m" i 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 ! H+ P" d/ l6 J, ~3 I& z 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 + b0 g: S' Q. S2 `+ [/ L0 z: I: d0 x 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 + j& Y8 k8 R9 ]3 l, I: y8 _ 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 ) a" x; F. }# x7 s+ P 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 ( d( Q$ h. D* C1 D6 E 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 # D0 @% r1 h# ?/ t: x 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 $ V* M: W/ p1 n 4.1 差分GPS定位 9 D3 }! n; [. x q* m, ] I9 b 4.1.1 差分GPS定位原理 - B# q% i$ Z' V8 R5 {1 G. w8 { 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4 C$ _$ R5 L" S" }& \2 S 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 , x4 ]1 D; y3 z6 e& j/ n( r 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 : f j2 R' y& ` 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 & \' f# d, }+ E 4.5 本章小结 6 [$ \* d/ O, A6 ^. D* \ 总 结 8 i( C2 y% c. k' y5 d" q+ Z 参考文献 6 H# R: A9 Q% l% H" G 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

著录项

0 l0 x8 ]4 }. x: n& n) u

学科：控制理论与控制工程

) K4 T9 Y4 p3 m+ p" Z- C7 K' q: ~

授予学位：硕士

; {2 e1 W! w$ S# G! \

年度：2009

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

5 Q& M f0 {* ]# n

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

- g5 C- `4 m- Z# Y; W. d% P

---------------------------------------------------------------------------------------------------

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 j% O- f6 U- r9 \ U$ k0 P) J 封面 文摘 # a4 k1 I* t: c+ L5 _3 p 英文文摘 第一章 绪论 * V8 _) R( F# E+ _0 {+ u& y 1.1 课题的研究背景及意义 # M) \ i2 a1 h! s' ~ e! a 1.2 主要研究内容 第二章 CORS的发展过程 5 k. E. M1 u! h$ ] 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 / T2 Z) P3 x* q1 [8 l* m& f 2.2.1 CORS基本工作原理 ! ^! c! j5 m7 Q3 O# F 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 - \! ^! ^- M O# e6 |3 T [ 2.4.2 MAC技术 $ C9 v$ l% M0 |3 s5 w2 M 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 & E8 p0 j/ k" {8 I 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3 t2 X9 q% n. x5 ?3 B1 K; k 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 5 _5 J. H* `( p K$ g3 k8 j( E, k 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 - [8 q- M' w W3 B7 f 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 ) X) Q! p2 J5 O& k- z3 Y 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 9 ]* H8 p$ ~8 Q) V) G: X; _ 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 % M' w) s- Y6 |2 i0 j 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 R3 W+ w8 V4 r 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 - K8 I, W1 ?& [# g" g" M+ U 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 - P/ j( O4 T$ M2 r% ]) q+ C 4.1.1 静态实验数据对比 # o; |# u$ m& a3 ]3 Y& @+ M, x 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 & e: _! Q, E/ x2 \" D' ] 第五章 结论 5.1 结论 5.2 课题的展望 $ D9 I" T9 Y! }: k1 I 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 - P* B' w t R4 z* B. O 参考文献 附录 函数说明 * X4 `8 x, J, A* |: t 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

学科：农业电气化与自动化

/ D; Z: y% k' T7 T0 G" @

授予学位：硕士

- @+ w; b5 _# [* f$ X

年度：2009

0 i' c4 D/ L x

正文语种：中文语种

; C Y3 o$ g- a9 }' s5 {- [ H$ f

中图分类：全球定位系统（GPS）

! [9 {: \7 E, g, n

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

2 O2 d F9 c2 |8 N, K2 \( `