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+ ?* c- l/ i9 v& b3 h3 m2 b+ a 本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献,包括5篇期刊论文和5篇学位论文,为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
: M& I) E3 Y1 {/ w4 }, v+ c. x6 P; p 1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析 ; M) R T+ i0 T" h c
期刊:《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期
4 }* k! t" u9 P) q 摘要:讨论了差分GPS基准站设计中的坐标变换,推导了坐标变换误差的计算式,分析了它们对DGPS精度的影响。计算会标变换对DGPS的影响主要来自参考椭圆中心移量误差,提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对DGPS精度影响的关键。 5 X& S8 X8 J, g& a ]5 `& W L
关键词:差分GPS;基准点;坐标转换;误差分析;GPS;导航 0 ~+ D! a5 U% k: N
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html
2 g: F) N {9 L1 f8 z ---------------------------------------------------------------------------------------------------
& x- F t- q5 {% T. i% y9 W 2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS
( _1 z* k3 K0 ^* `/ m 期刊:《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期
0 P& x( D: W# V* T 摘要:使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。 6 ]5 ^! N' |: ~' q8 ]
关键词:差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数
+ w7 Q: f$ c$ e. \# J0 ]4 e 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html ' d/ S% W7 L& y, l9 K: \
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# K6 a& i* t5 Q' ?4 J5 Z; d4 Z/ q 3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析
$ ?% v3 g( b I" h- G8 r 期刊:《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期 ) Z+ g6 Z4 Y( H7 O
摘要:提出GPS测量误差模型,并在此基础上第一次给出了伪距差分GPS的RMS误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分GPS定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于GPS直接定位,伪躇测量随机误差已是为伪距差分GPS的主要误差源之一。
( _$ K% [8 w& J% F 关键词:卫星导航;GPS;伪距差分;误差模型
3 Z# U& ~, D3 y9 _ x 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html / \! |6 Q" } s, z9 }. o$ U7 @
--------------------------------------------------------------------------------------------------- / f' d E, o3 d
4.[期刊论文]天宝新产品:4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪 . K$ i, S2 E6 B9 \) g8 ^: _
期刊:《导航》 | 1993 年第 003 期
. B. \( ^$ w: n4 F; Z 关键词:GPS;差分;基准测量仪;差分测量仪 , W* u# S& g7 m/ U- [
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html
; b% y; B" S) ?% ~; k ---------------------------------------------------------------------------------------------------
' w% G0 J. p4 Z& f" m8 a/ b P; @+ B6 \ 5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验
( U# d5 `/ \7 J4 }- O7 Y( a 期刊:《导航》 | 1992 年第 002 期
4 v. L! r$ O8 Z9 C* P' x/ ? 关键词:位置差分;定位;误差;GPS 2 p3 ^/ P2 M. n3 P2 x
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html
7 \, Y% F6 C- [( }6 a' Y ---------------------------------------------------------------------------------------------------
$ M: ^5 ^6 Q6 s& A( y9 k 6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究 & i# ~; u! y( G2 J& ], v' _$ t F# @
目录
! `' G# l- ^/ G8 l" K, ^ 封面 . y% G; o! [0 p% }) U5 N- m9 h
中文摘要
9 t5 t! J* j7 K0 @! ?+ Y7 A 英文摘要
6 _+ S/ [) u; P8 _# l8 I' f 目录: ~# m7 B! u' B9 r7 m
第1章 绪 论
9 I6 ]3 z* J! S- V1 n 1.1课题研究背景与意义+ l- Z5 M5 [( {$ h& A
1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状
( v( f" H& Z. w4 k6 w( u2 p) {& {3 i 1.3 机器人定位技术的研究现状# R6 t0 k& X7 i& ~
1.4 机器人路径规划的研究现状
. f0 z- V' e" M I8 y' l: y- y0 M 1.5 本课题主要研究内容" g2 S* l! |; S+ T4 x) `/ T) y
第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计
7 p, F8 P ~4 d+ e$ D4 E 2.1 引言5 Z4 X6 o7 o' I2 D
2.2 巡检机器人系统
% d* ^) ~& M* `) z0 R' T 2.3 基于差分GPS的定位系统设计" m: A7 A' Z. }% M0 X
2.4本章小结" I: h% I% R6 q& e
第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建
6 @! @9 V9 D1 U. K( q7 m; q7 P 3.1 引言2 b0 N$ J" _4 Q; Q1 w, w: x4 [
3.2子地图融合方法
" O( K, l+ |! c2 d: k) k! ^ 3.3子地图的全局构建
* D1 F" P9 \) [5 t8 }% k 3.4 本章小结& `' W3 V: U: T2 Z. m, b2 Z+ ^
第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法
8 D- y8 h! `; ?0 A H# W4 h 4.1 引言
9 e6 }% p& J+ `' z' i* z- w 4.2 2.5维地图栅格化
* o6 @3 G7 w2 D1 }4 r4 E 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法9 ~; a1 k6 j7 g
4.4 巡检机器人导航控制算法
6 T+ K. q O D/ t5 Y, Z 4.5 本章小结; r& g. g. B% p& A; J
第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验; t, u1 `0 `: u; }
5.1定位系统精度测试1 A5 g, C9 N4 z( Q ~0 w
5.2 数据融合算法验证试验2 n, o0 o; x4 M: J- P
5.3 路径规划仿真实验
( N7 t" h7 Q+ z 5.4 导航控制算法测试实验3 z) C3 W0 f* ]
5.5 变电站机器人巡检现场测试
9 ~" f; @" w! q) x 5.6 本章小结* Z7 A8 e$ D5 y8 e) t# y4 k. ~
结论1 B5 _0 v4 `! @% T" r
参考文献! x* X5 q5 z G8 S$ e
声明
% ]" m: |, l9 h! K8 { 致谢
( q8 D6 y$ V) w) i 著录项
! r5 E) N% w# @6 d 学科:机械工程 4 d/ D* o8 t& A! c0 y
授予学位:硕士 $ w3 E, t, \% D6 H/ ^, {) Q
年度:2015
& R0 e1 {0 I) B3 u: G) J 正文语种:中文语种 # u* \: j7 ~8 p9 D
中图分类:专用机器人 7 l6 c( S4 y) X8 g! I$ H o
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html 8 l5 {# r+ b. }- P( n
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 s& K0 T) }: H7 y L% w
7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究 - H5 U, {3 }" V4 v7 O3 }
目录0 T" p. d- `4 E5 H0 b4 R6 \
封面/ K1 L- _; L8 L
声明
6 T3 A# q2 s0 D7 E3 e 中文摘要) ?' f6 ~9 Y( s$ \6 h+ r
英文摘要; R" T; u* S+ j( C6 D
插图索引$ W5 V. _0 }5 K3 E# }) G4 |, l
表格索引
( }5 Z$ S: v( z/ K 符号对照表4 Y( w8 D6 X* Q/ `' j0 i
缩略语对照表9 l4 I; d) Q6 A: n
目录* L% o F9 x! v3 v1 D& }
第一章 绪论
/ M! B3 ~ s- W# Y5 W 1.1 研究背景和意义
! F3 z4 q" |( s$ Y 1.2 发展现状
- M3 @! E* Z1 w+ b: `, \! N0 i 1.3 论文工作及章节安排
. @( s6 y4 g i! B 第二章 GPS理论概述% H6 v- F; T5 T3 k
2.1 GPS定位技术& B" Y: U$ q `' ^7 `/ y& c& _
2.2 差分GPS定位技术
% o8 s, O! {( E1 u 2.3 本章小结
' F6 q K% o5 E. l, K) g5 w4 n 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计
3 \$ z% x! p1 h1 H$ V5 J( a3 K+ n 3.1 输电线监测系统应用背景5 }. w h% O* V4 z8 _+ Y8 Z! _+ I
3.2 监测系统的架构设计与工作原理. j8 }# i8 j+ h2 ^
3.3 监测系统各组成部分设计
* S Z6 J/ v. k+ X/ {- w4 e9 T 3.4 监测系统测试
8 J2 _" I7 G( Z7 X' @4 }$ y y 3.5 本章小结# v* a P3 N- ^. a4 B
第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理& B! O4 J5 V$ j$ P1 O3 G
4.1 监测数据处理
[6 x; t4 F' Y4 e+ c 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法) x$ S0 H2 O& [( h! w
4.3数据处理结果/ P6 @3 T8 g( I6 R1 B
4.4 本章小结" g- K, U f/ R& ~
第五章 结论与展望
5 _" E% L' H, O8 q$ C: D: L 5.1 研究结论! h2 Q9 @7 Z6 g
5.2 研究展望
: O7 {+ p. e( Y2 \. y 参考文献
/ l, R2 {! y. [$ V+ S2 W; b" b 致谢7 Q ]7 X. y, ^+ R. j& G: T7 {! A
作者简介 + Q7 u( x6 a/ C- x7 N% f
著录项
1 g$ j8 U8 _& r- E, P8 [& c 学科:电子与通信工程
/ A: h/ m% T8 A6 _, D 授予学位:硕士 2 Y! ~' m- \% y# _' m5 N6 i. n
年度:2014 # C& Q5 M; m6 @! Y, [
正文语种:中文语种 8 O9 ~$ R# z5 s5 d
中图分类:线路及杆塔;监视、报警、故障诊断系统
* w2 E) p3 W, e! Q+ I 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html
1 r) s, V) p% t( Q ---------------------------------------------------------------------------------------------------
k$ v b9 [+ u' X' p3 M; a; Y2 K 8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究
! _# x4 f) R# |( y7 v* C4 ~" V 目录 / U9 X9 e% J9 {
封面
) ~; U, P! r8 b. `! Q) u: W 声明
( z, y0 V9 d+ _ 摘要 % Q4 ~; I: l: z. j4 d: N5 \
英文摘要 2 `- L9 Y: \' F8 N; e
目录9 |/ T& m# Z" ]; t! b
第一章 绪论! v9 `" W3 x& G& _' k* K
1.1 课题研究背景及意义! i1 r, h2 M5 C0 {" X
1.1.1 航空重力测量
2 ] |; h' z% f8 F 1.1.2 GPS
& q/ k* r" d' j* Y 1.2 国内外发展状况/ L( l$ V- v5 u" B/ W9 ~
1.2.1 航空重力测量系统8 v9 d. ]! [ X) c& e4 z: e
1.2.2 GPS动态定位测速$ d- _2 B0 I9 P) X" n! C1 O
1.3 课题研究内容介绍. h" r: N) r) Y m! n9 c* O
第二章 GPS测量原理概述
+ F5 _" d- v+ l/ x 2.1 GPS系统组成
% }8 I+ j" F: r2 s 2.2 GPS观测模型
5 ~% T g! Z; Y! B0 v$ x# C' |7 E 2.3 GPS误差源
8 E, h2 J2 U& g8 b 2.3.1 与卫星有关误差( C1 W+ |( ]" w+ N
2.3.2 与卫星信号传播相关误差
; W* Q# ~( s7 R' X 2.3.3 与接收机有关误差8 |. [4 T! e9 r
2.4 载波相位周跳探测
% M; {9 ~" E' X0 J" c, i: x7 n# x 2.4.1 高次差法; Q4 T, \. R3 E8 K: D
2.4.2 载波相位伪距组合法
# \8 V2 c, R1 u1 }0 O. d 2.4.3 电离层残差法0 a/ i+ [% {% a3 i, O6 T; S
第三章 差分GPS速度解算, I1 ~7 S6 s( ~" E$ M- h
3.1 差分GPS工作原理+ `2 ?0 w& r( I |8 X
3.2 卫星参数计算
& r3 x' s% @1 @, m 3.2.1 卫星位置计算, ?$ b' g9 {- ^: w* x1 K
3.2.2 卫星速度计算& v1 v. O$ F& I( D
3.2.3 卫星加速度计算/ x$ R# p- G1 b4 T
3.2.4 卫星自转误差修正( c* i b; _2 k9 j1 l
3.3 差分GPS计算载体速度
; O. T4 N& ~, R1 D& U! { 3.3.1 多普勒频移计算载体速度
l" a+ ?4 q2 a 3.3.2 试验数据解算
% s* K/ A) @) O 3.3.3 载波相位双差计算载体速度
$ S9 N' \+ z5 J0 I) `! a( C 3.3.4 试验数据解算
2 R% I8 ^/ \* w$ {. a' e 3.4 差分GPS计算载体加速度
3 Q: g4 A6 K5 {# S 3.4.1 载波相位三差计算载体加速度算法
* ]8 w9 G$ k7 L. L1 I# o 3.4.2 试验数据解算
B4 P' I7 Q9 K+ r. n 第四章 差分GPS定位算法
4 x" @" T. U$ D' C 4.1 伪距差分定位
; R; D* n: a( O) D i 4.1.1 伪距双差定位算法
! I2 ?# O2 j0 D5 p" o 4.1.2 试验数据解算; h% l5 U! o/ v7 `" S3 g5 }
4.2 载波相位平滑伪距差分定位
& X: S$ E- m0 L% m- |7 S& a+ L 4.2.1 载波相位平滑伪距差分定位算法
8 I% N2 S$ {( ^' a 4.2.2 试验数据解算
; |. P. t, a3 |1 M4 Z; R: C 第五章 总结展望; {) W; p) r& y# g% A* V& v; G( K$ Z
5.1 论文总结
" _( s: b w' C* S) v4 G% C' o 5.2 研究展望# X2 t: v) \. M8 \( |
致谢) V5 j. \- F/ H/ I+ H9 W' k
参考文献
- G# G7 n) f1 K/ c8 s) A 攻读硕士学位期间的研究成果 # w. m0 s+ l6 C% W$ K4 E
著录项 ) _. J I( H9 J5 F" m/ ^7 @2 f
学科:仪器科学与技术;导航制导与控制
+ h! F+ o6 M$ X" u# P9 z" m: z 授予学位:硕士
4 s( B4 m) B7 u U+ ~; n 年度:2013
: u" Q% Y. E8 X% M: x 正文语种:中文语种
4 C i% x8 C1 e6 {5 G7 p! a 中图分类:大地测量学
. t8 n& s7 n2 c 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html
( Q0 v/ _- C4 _# @$ y0 x ---------------------------------------------------------------------------------------------------
0 L' M/ m5 k, ^. V& {$ L 9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用 / H q& s+ D2 {0 B
目录
3 P7 W! g! M8 r$ J1 ^! ^; m, } 封面' d2 ?9 B$ c3 N, w3 i) b
文摘9 ?8 T3 a, L4 }6 A9 A: s
英文文摘
3 n( d& }$ n, Z6 B# Y+ s 声明! Y! o7 a: `: J4 l( P
第一章 绪论, w) W l8 Y% k& n, Q" B" r
1.1 课题背景与研究意义
' A/ ]$ e8 z, f/ f( d+ G8 m 1.2 国内外研究现状+ l8 \+ H8 }2 ?/ }
1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状
q$ T$ {* l6 I7 `3 e 1.2.2 无线传感器网路研究现状
, ^# F/ ~6 l1 V8 S+ L$ r; G 1.2.3 差分GPS研究现状' E* I `+ Z5 X2 ?
1.3 研究内容与主要工作
/ }% o3 A0 w$ c 1.4 论文内容安排
1 V( b- W7 ^5 J2 v& Y 1.5 本章小结
1 V! f f$ ?9 n: h8 [ 第二章 遥测遥控航标系统研究
3 Q& y4 h8 g( A! U0 |/ @ 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构6 M1 c7 x- T+ p/ `) H) @; l( B# N
2.1.1 遥测遥控航标系统. c. x6 O$ |* {% r, _1 A ~
2.1.2 无线传感器网络系统
0 X* D1 E: o) _# _; ~ 2.1.3 差分GPS系统! K d- [3 ]6 i: _8 k
2.2 遥测遥控航标系统网络结构3 [ p9 L! W4 }: @/ a# E Z
2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能
; G9 R' O% } B! N7 S4 C. _ 2.3.1 航标灯结构和功能
" F" [; L4 w+ a' l 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点5 e9 }) ^6 G% q( a
2.3.3 RTU主控模块处理器
! x6 b& X0 z# H# ~0 B. W& l) h 2.4 μC/OS-Ⅱ
- f* F( ^" t" L 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点3 w/ O$ L) Z# d2 E8 E! e
2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植
/ V2 J4 k& n1 a8 H( J- N 2.4.3 主程序结构. k! @ k# C9 ?6 t4 T c
2.5 本章小结1 z$ @7 o0 D& ?$ H- S: ]1 t( q
第三章 无线传感器网络研究
5 t7 l3 d. B3 ]+ {1 `* U 3.1 无线传感器网络及其应用
" \, W+ v' d. B( y* h1 _ 3.1.1 无线传感器网络
! l/ ~2 m9 h" R; c: Y: u: F- @" {- f) t 3.1.2 无线传感器网络的应用
! c Y6 r9 k1 \! |4 X$ J; J. ?; w 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现
Q- x# H ]) A+ I& q; o/ T. E 3.2.1 无线传感器网络体系结构* ] X% j1 C: v7 Q$ W
3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420
- o) C5 v( n! d1 { 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60
! b( O ^1 N# z" O2 g g 3.2.4 无线传感器网络节点电源* k1 o; [4 w+ F6 R- C# P
3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议3 M H# M1 ?2 d3 f8 ]
3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构
* |' ~+ q5 n: Z$ w 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构" z; P. Q. O0 Y% n6 E3 v0 e2 |
3.3.3 ZigBee通信距离实验/ N, f7 f) L F7 O
3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位! m( f( V! ^: R/ R) I4 B h- V
3.4.1 节点定位概述5 t8 y& P9 @" ?* d2 {) z
3.4.2 三边测量法和极大似然估计法- b% c: K9 {4 W
3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较3 l8 P& ] H% u$ V* j
3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验# o( j7 z; U+ W, U# f
3.5 本章小结
: I9 c. d/ A6 ~. V 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位
/ M' [+ c5 B* b/ v+ w/ j' d 4.1 差分GPS定位# G; i5 M) u/ ]5 G
4.1.1 差分GPS定位原理' C/ x( ?. _) n
4.1.2 伪距差分定位原理* a' U6 ]) q3 e4 i% l i! r1 _
4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介
" O: M6 q! f ?2 P- W9 s a$ |# E 4.2.1 差分协议RTCM SC-104
) s7 x" C/ a1 d% i' w 4.2.2 iQ监控器简介! S9 g8 @4 H( J" z8 s: s% g* Y
4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现
. X0 ~3 `* X- \) J: x( X& Z! J! b 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构5 A- u4 V. T( a3 n
4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现5 u7 q- Y4 S! s
4.3.3 差分系统软件实现
. R" _+ i. k* } 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验: d: W9 j# L; Q8 W! L! k! m4 l+ e8 S
4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验! P+ p$ N) W) E( t3 C
4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验4 F1 l9 o2 E* C |, p
4.5 本章小结
/ t0 L, ~% _9 X8 z* [: G, L 总 结$ E) _9 \( d+ O
参考文献) Q$ s8 D! p8 X$ W6 N
攻读硕士学位期间取得的研究成果
2 r+ g9 T( P9 R7 y g/ R 致 谢
4 k" ~. q# z( h6 l0 G. J6 G' V 著录项
$ k" W; Z6 @; h) W, P* w2 E 学科:控制理论与控制工程 & {6 q( a; h8 _+ }1 {% V
授予学位:硕士 2 N& G+ O1 `% y( a3 \1 R9 c+ @" o5 i
年度:2009
3 v4 y% {, F$ y# G4 L! n 正文语种:中文语种
4 y+ ~( R0 N! q$ _2 R; Z 中图分类:航标配置与勘探选位 $ H, N; S& n. g8 m1 k
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html 7 o: H# e4 \- U; j" N1 r6 [, ~
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 }! Y% f0 ?, f# {6 E2 C P
10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计
/ l2 I4 D9 o: t' ]$ b 目录
/ T9 f( g6 `) C) {( s, u( e$ P 封面
! B3 ?7 I& L- h+ s 文摘
! j3 E" y* I' N( N& v% e6 r 英文文摘+ w7 z+ x2 t5 `; W( q
第一章 绪论
[( ~! h5 X. F6 B 1.1 课题的研究背景及意义
9 G9 g" V4 m" C2 S8 v: \5 q 1.2 主要研究内容5 N- f% B# ~! m0 F. `' q# P/ c
第二章 CORS的发展过程
5 G: b0 U- ?8 Q& ]1 r' j3 p. z 2.1 CORS产生的原因
7 d7 \ ?% e9 w 2.2 CORS基本工作原理与系统结构( E0 \: g' Z+ _9 n ^" D, t
2.2.1 CORS基本工作原理
$ A1 L' O+ W B E, k" G 2.2.2 CORS系统结构& F9 E% e4 ?) Z7 q [8 w* D
2.3 CORS播发的差分改正数类型3 v9 V" ]8 M* E; e8 X! K
2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介4 [; G! i9 S8 k
2.4.1 徕卡SpsderNET软件
( k6 A) [3 Z$ L5 b! `+ k 2.4.2 MAC技术
4 v, u m# M% }1 N& u8 U1 L$ Y 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式7 P/ @% |/ x) {9 o! }& ]5 r8 x0 ^
2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本+ Z' B' b/ Y5 v2 c" v
第三章 网络RTD接收机的设计与实现
9 l2 q6 Y+ E& K$ [$ _ 3.1 网络差分接收机的总体方案
f, \/ u0 c9 B- B 3.2 嵌入式ARM系统介绍 B0 u# i N' ?1 t
3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍
5 T% x# F Y; u0 r" ^' g$ e, u0 j 3.2.2 Windows CE系统的定制. n, p$ B2 `( h/ L: L# F9 L" P
3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式; J! h2 Z0 t2 R
3.4 NTRIP通信协议分析
) @! d6 c- C$ z: D5 N7 v- f( W 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析
1 @$ z: M0 ^2 \) [9 g 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析
/ }" F* t6 y: E; D: | e 3.4.3 NTRIP客户端接入方式& k6 B0 t) |9 A7 B
3.5 GPRS工作方式的简单介绍 L$ W9 E+ U$ \5 }- ~! t4 r; s
3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式
$ y' J' }$ ^3 Q 3.6 软件编程的总体设计
1 C9 b$ _6 k% m& p3 D7 J 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口+ U* v9 F* b, s- Y4 j! j) l2 Q
3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点2 m- ]- ]: G2 S" \
3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明
' b$ v4 ]: w" D9 b 3.6.4 JSCORS资源列表的获取: t' o/ L, q* V: {: G9 `, i1 b
3.6.5 WinCE串口编程要点
/ l! A) \5 O4 M 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法
) s. ]# N6 ^6 f6 i 第四章 实验结果与分析
; O$ D: `3 e, K' N 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比
7 @( c1 T( Y; o' h6 [ 4.1.1 静态实验数据对比
# i& B. @! N8 c( { 4.1.2 动态实验数据对比% u' ?* f& ^! I
4.2 实验数据的分析" P8 @' n7 a! r. ?6 |
4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析& c9 X* _& q2 g4 [
4.2.2 静态数据的误差分析; J% M- V3 t9 |6 P4 f; e
第五章 结论5 ?/ {. T' A' m
5.1 结论$ p7 Q. J) B2 y
5.2 课题的展望
: g& {: p7 U, h8 }" S 5.2.1 设计方案的可改进之处: w; a6 V1 \' q! ?+ J- |1 o
5.2.2 今后工作中的建议
, A# `/ h2 o, m+ _; w! J 参考文献5 G& ?1 I# T, G! C: t
附录 函数说明
) P) k+ W0 v0 T, R 致谢
5 x7 e2 t9 A: Z# L" _. e% R, i7 o$ H 攻读学位期间发表的学术论文 2 L' W/ R* `' ^2 C4 t: D8 T/ b
著录项 . G% C% @3 ]' K: Z5 f
学科:农业电气化与自动化
1 `" d D# h# b* O, N 授予学位:硕士
! I+ u" v* u: _ 年度:2009
, \0 G/ X; b/ ]0 [, ` 正文语种:中文语种
0 M$ O; c" k1 u! a9 I 中图分类:全球定位系统(GPS)
. K( Z' ^4 ?- b+ Z6 ^ 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html
- b- Y$ [; [, M) U2 [. u' i% o* \( \6 Z3 S
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& e/ S1 C. j0 Q/ z8 K1 V, C7 ?
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