差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

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1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

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关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

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关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

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期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

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关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

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目录

* G; G- d( l, W& Y- c4 @; J- U

封面

中文摘要

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英文摘要

; {0 E3 a8 H8 D% n

目录 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 $ s" F v' o' I 1.4 机器人路径规划的研究现状 6 H. ]& F: B; y4 p- _ ^ 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 : Y+ S& k; v1 i- `* i 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 5 R% a. w) W5 j 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 . Y7 d. y1 F9 b! l 4.1 引言 3 N$ a8 [8 f+ b5 P7 J 4.2 2.5维地图栅格化 2 n J6 T$ F# g2 f4 x/ c5 W- r 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 $ I) N+ U, d0 W8 H, `- E 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 - S7 J, R4 c; j" O; t 5.2 数据融合算法验证试验 $ E2 I. s9 ~! Y- G) P1 a% ^6 f' o 5.3 路径规划仿真实验 % a% r G3 g' P. v 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 结论 $ d0 Y* z* n4 s 参考文献 / a+ B& m9 `0 m1 ? 声明 $ j9 c& y2 `# I. _2 {4 R3 h# q, E 致谢

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

* ]4 h% k3 U% b. _ r

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

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目录 / L; x# D# Y" @" n, a 封面 , w4 i) `) `1 o1 U9 W 声明 中文摘要 " c7 [1 k/ v7 G4 p* O6 @! V 英文摘要 6 P& k" \. Z! [% x3 W+ [ 插图索引 ( u6 ?# K1 P" q; H 表格索引 : E2 I4 B9 m! j. f3 E+ [# W 符号对照表 缩略语对照表 目录 第一章 绪论 / ?. S) _; I# t3 a9 } 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 ; z2 ?9 q6 ?. N) g4 \2 }" |# F 1.3 论文工作及章节安排 + ]( Q5 T5 i5 L0 i 第二章 GPS理论概述 0 X. t% b, [5 J j2 u+ ~1 X 2.1 GPS定位技术 - ]" d+ E* H: |7 G# u$ S7 v. `4 { 2.2 差分GPS定位技术 7 C6 O0 K" f j 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 ) ?+ {3 }. i. x, K) e 3.1 输电线监测系统应用背景 ) O7 |2 t5 F* X 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 0 L) I2 d9 z3 {7 e 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 g" c/ u a7 G [2 o' j( `* l" @ 4.1 监测数据处理 ) ^& R9 k) ]+ m, a 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 ) Y9 P$ K6 j( R* T 4.3数据处理结果 K, o$ z: ?% {- _" w, ? 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 ' g6 i( ~7 k% Z 参考文献 1 i' ]# k$ x) y2 q 致谢 作者简介

著录项

1 n9 J% J+ n8 ?

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

0 Q) k+ `# E1 w

正文语种：中文语种

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中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

7 k2 M' Z. ?. F! A$ [! [- g& P0 ~

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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9 S! v1 o$ P1 [/ a& j5 p

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

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目录

6 U: e9 q: q. b! U4 f! o1 P. S5 P

封面

声明

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摘要

* p1 u6 L2 d- K/ s) A9 G' W

英文摘要

( {5 K) N! Y$ Z6 R; n4 {

目录 第一章 绪论 ( d8 }, w+ q8 W- ~! t5 ]( `" @! J( z 1．1 课题研究背景及意义 : k: ~: w- z5 u" E3 q 1．1．1 航空重力测量 : V1 P9 f8 T, G9 @- [5 j' \2 V 1．1．2 GPS + Y% e. q, u6 E9 ?' p- B' V% O: i3 P 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 6 o& S- ?0 ?+ s. P2 t( m# ? 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 0 C/ f) {5 w; n Z# ]( X 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 5 Z: z0 {8 y0 ~ _ 2．4．1 高次差法 / r! W2 K: O4 g1 U4 S& ~) |( e 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 * h' D, h5 `6 Q 第三章 差分GPS速度解算 - O% t8 T: [, B3 H 3．1 差分GPS工作原理 1 H: y- ~* O! l' s: W* y 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 : q/ C. ~0 r8 S 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 $ @+ E n) _: U 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 & M! Y, X+ {$ F! f 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 ; Q4 |" ^1 B; P( a% j& u 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 ! |$ n2 v. v0 c. I) t 3．3．4 试验数据解算 1 e; p* a. ^4 @* a/ V 3．4 差分GPS计算载体加速度 F3 X' D% l3 L 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 ; N v7 U: f/ b' L- r 3．4．2 试验数据解算 " {. V5 S- V/ ]7 S: D 第四章 差分GPS定位算法 " ?) Z( y1 X; _" x0 {; \ 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 ' E* t6 S- E+ D; ~! r; K 4．1．2 试验数据解算 6 ]6 y9 `& ] B9 I( N0 ]. E8 R- e 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 ! T% V/ I9 A( F' }* V' h* c 第五章 总结展望 7 f# V+ ]8 \0 K0 ]8 y' u 5．1 论文总结 4 b k; F0 U' O% Y1 n! v3 T 5．2 研究展望 致谢 参考文献 H% i) F7 {! B% j6 ~. N 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

年度：2013

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

. U* h" ]' v& k+ r# A+ @0 M

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 1 I% [& L/ T: L4 l4 L8 Q 封面 * Y1 r2 p5 X7 } 文摘 : P- _) I2 u' s 英文文摘 ; U @( {$ ^/ W/ o, M 声明 . c1 P, s* V# P7 ^% I. \ 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 + |3 _3 w1 Z h3 }- P+ C2 s 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 " ]% T; Y4 y6 P2 t/ S7 D, W0 S 1.2.3 差分GPS研究现状 " ?; K5 l8 j; y) \4 @ 1.3 研究内容与主要工作 ' L) S8 B$ {0 h, b# l/ C3 R 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 ) l$ i5 v8 l2 g. b4 Z3 F 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 + u. W9 A- a/ G 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 # y1 s9 J+ I4 q: j- n3 s+ _ 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 8 S6 Z' R0 q7 `, w; i 2.3.1 航标灯结构和功能 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 * [/ }+ j& H0 Y- d7 q. r4 d 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ % z( ^: X, @" n; P5 r$ H 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 + N8 z0 O& F, G, y 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2 z7 |) W* Z/ E. q8 s [' B 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 * U3 s1 ?9 t: r 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 " c/ p# N4 k3 g& |$ s9 }4 S. T" Z 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3 `+ o* t& q5 X! z/ ^2 [9 b; J 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 6 G7 `$ l( I. M/ V+ Y( \ 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 - A* O- y2 q) q 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 + i; e; B; ~' x! u 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 , o. z& C$ \; _ 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 ' }8 n& |! L& P& Y } 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3 @' H- e- m! M4 q 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 - Z6 M4 U6 N. B' Y 4.1.1 差分GPS定位原理 - A+ A" s4 F# | ]- U m 4.1.2 伪距差分定位原理 5 T+ |# j+ h' U9 \ 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 2 ^/ m+ j6 b }& G- O; \; }- K 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 % {% W# W q2 o 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 7 n f5 E% ]0 Z. k3 W 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 9 ~6 z$ D+ P( k+ a' l+ w 4.3.3 差分系统软件实现 * B j$ j& ` G2 t 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 5 x. [. x6 Z: [ 4.5 本章小结 6 m* [6 G6 V* F$ { 总 结 ! F1 k' W# i5 |4 N8 i 参考文献 * t0 k! A1 w4 s 攻读硕士学位期间取得的研究成果 1 f: F" M/ h! m 致 谢

' O1 O7 f/ ^" X( g [ R6 X0 G

著录项

. }+ ?6 v2 S4 H# D

学科：控制理论与控制工程

9 J4 J* ?# ~! o2 u

授予学位：硕士

! \& B; ?, A# U" V3 G

年度：2009

正文语种：中文语种

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中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 " i2 ?, H. u0 }- R7 L! l9 N 封面 文摘 英文文摘 第一章 绪论 m& \7 K% ^- Q! b* B9 h% ? 1.1 课题的研究背景及意义 9 J7 a1 }% _( J& z' A ` k$ d 1.2 主要研究内容 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 ( B/ d1 o6 u1 \; T 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 2 J6 n' G! H* Y( @& ~ 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 : i7 P: y4 S& _4 A: l: E8 Z- b% s 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 % k$ q+ N) D3 t7 o 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 * b. I) F; W N 3.2 嵌入式ARM系统介绍 ( y5 [$ R w& y, R 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 ( A: u' Z3 S1 d m: o' b 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 9 g) j9 @1 s- i& O1 t3 K7 @ 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 ( i2 {5 K- u) Q- }+ V' D8 ~4 [ 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 . m, k9 `4 z0 D5 Z$ h- z 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 7 q% m) K8 e0 {" p6 t7 Y1 V 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 4 ?$ f* `5 U( N( I7 C- @, { 3.6 软件编程的总体设计 9 E' _9 u& K. `; Y3 P; a 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 & _1 R: K S2 S7 U 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 ' B5 `* U- Q. D 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 8 E0 d+ p- t M7 J" B 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 + \5 M2 N" i' v1 F4 S 4.2 实验数据的分析 # q, w2 X4 ~& F- G$ Y 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 / E. [4 {# g( H 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 5.1 结论 5.2 课题的展望 T& K" D5 T5 B! w 5.2.1 设计方案的可改进之处 a9 t: ^) M9 c 5.2.2 今后工作中的建议 . L b4 a! L+ {& B# W$ W3 e 参考文献 % x( b+ `0 R0 k 附录 函数说明 致谢 ; S: O ~' L9 t7 c. o8 y 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

年度：2009

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正文语种：中文语种

0 Q. G, a" V* j$ }! Z$ o% S0 V

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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