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9 U4 j2 p+ ~8 \/ C
本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献,包括5篇期刊论文和5篇学位论文,为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。 + w+ ]. N6 R5 ?6 w
1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析 3 p7 i8 ^5 ~' b o4 `
期刊:《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期
7 w; [$ {; k" s 摘要:讨论了差分GPS基准站设计中的坐标变换,推导了坐标变换误差的计算式,分析了它们对DGPS精度的影响。计算会标变换对DGPS的影响主要来自参考椭圆中心移量误差,提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对DGPS精度影响的关键。 , L- ~! U9 X* a$ b* ^3 J# ~0 J6 M
关键词:差分GPS;基准点;坐标转换;误差分析;GPS;导航
' V3 l6 c6 h: _4 u5 t 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html 0 y; h& F/ p7 r
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 k2 s( l9 ?, h, x
2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS
; ~3 X3 _& `$ o# y( t 期刊:《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期 # ^( _, Y" b7 ^0 n8 ^% u9 n" ?
摘要:使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。
1 [# S* m% r7 a% b$ ^) N 关键词:差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数 ' O( O N0 v* n- P$ U
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html 7 ~' T) a6 c- ^
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 W( e+ _) E6 {# \" t
3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析
+ G7 z- N0 g& d8 B s6 _$ S 期刊:《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期
K T3 [5 \% a W+ g' e( c7 Y 摘要:提出GPS测量误差模型,并在此基础上第一次给出了伪距差分GPS的RMS误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分GPS定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于GPS直接定位,伪躇测量随机误差已是为伪距差分GPS的主要误差源之一。
L( [% I* _" [0 f 关键词:卫星导航;GPS;伪距差分;误差模型
; m% ] ^! h. |; r' r) j 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html
0 a+ i( Y2 J, F0 H ---------------------------------------------------------------------------------------------------
$ E* r5 H0 F2 r6 b 4.[期刊论文]天宝新产品:4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪
* k3 w: q; b8 r* q/ I3 a6 [$ J4 L 期刊:《导航》 | 1993 年第 003 期 8 M- `8 n! W. a% r; j
关键词:GPS;差分;基准测量仪;差分测量仪
1 C! K: l) i6 W9 Y. |9 H 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html
1 ]; _8 u1 l2 T6 g ---------------------------------------------------------------------------------------------------
2 c- V5 b. ?$ ]2 {+ m% Y! r; J 5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验
& O1 U( T4 b7 s W V: P' | 期刊:《导航》 | 1992 年第 002 期
/ e; E0 _" N# e: ?) U. }; R8 X 关键词:位置差分;定位;误差;GPS # F/ L. X( f; E; u6 [/ E
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html
0 k. y( ~2 Y2 y3 d' Z --------------------------------------------------------------------------------------------------- . C6 z/ N0 }7 m8 t: R
6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究 , F$ f' [) v4 [
目录
7 r; d- s5 ^5 s* y- M1 w" P: t' c. { 封面 ' b( r" V' ?9 }! v( G. d
中文摘要 " t3 S9 g: o/ d
英文摘要 6 G6 U7 n- ~! ~- J; q+ J, Q! [
目录$ F7 B, _3 U( m ~/ B
第1章 绪 论9 g, h j7 T0 c9 @- U( D# I d; `( r4 y
1.1课题研究背景与意义
6 y3 e) b, l% c4 ^" k 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状
@. I9 C2 d6 J3 @8 T 1.3 机器人定位技术的研究现状
4 @2 P! ?) P+ ? 1.4 机器人路径规划的研究现状 o2 a. q( g B. r. d8 s1 g
1.5 本课题主要研究内容
/ q2 m5 J, H6 X2 b9 W: M 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计# M/ i& ^8 @3 W. d/ r5 E
2.1 引言
9 J# |; M- D: b) }0 \6 Y8 r 2.2 巡检机器人系统/ U: h" \: _0 N# b/ C
2.3 基于差分GPS的定位系统设计
& E+ ]* n2 @. P4 e t" z/ L# W) y 2.4本章小结7 Y$ s# q7 t# N9 |0 g1 z
第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建
1 @* ]1 a' D$ c& K- Z+ {% K 3.1 引言
9 I( Z$ t; p; {( e1 S8 W 3.2子地图融合方法2 d6 s) |) r/ D
3.3子地图的全局构建
' o, r& O% u9 ?; e, @* ^6 i3 ` 3.4 本章小结7 V6 f+ N" J$ Q- _; w
第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法
, j3 L3 K( q, P) X0 h 4.1 引言' U* b) q" ?. O% {( c: i. |
4.2 2.5维地图栅格化- ^( m& ^" u" P1 m: F* a
4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法; ^5 g- y$ I9 A
4.4 巡检机器人导航控制算法3 I% E ?* j: U
4.5 本章小结
7 B. x1 J6 B9 X0 X* `9 i9 U 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验, H* h2 ~3 B# x: b
5.1定位系统精度测试
! j) V2 I" h4 b6 G$ a6 `% y 5.2 数据融合算法验证试验! s+ M! F6 h1 @$ E% h( q
5.3 路径规划仿真实验1 M9 x2 K+ K! A/ V7 q
5.4 导航控制算法测试实验) Z$ y1 I: P9 H, k0 Z! q
5.5 变电站机器人巡检现场测试
9 _. v0 K/ ]: k. t# ]& C7 a3 O# R 5.6 本章小结6 p; M4 B% r4 N4 H) @/ r/ c
结论
! H0 }1 L3 M* M8 h( L0 L6 Q7 ] 参考文献8 N J+ _; _* y7 G+ y& ^
声明
* a2 U7 |# G2 M4 [" w7 E 致谢
1 _- w, {7 t/ D4 |( J* _ B$ M 著录项
& L7 ]1 I' t; l. n; J$ ~ 学科:机械工程
7 `0 V0 w! G1 X, l 授予学位:硕士 6 {/ Z5 \- m2 ?8 |
年度:2015
/ C2 O9 ^( c% V$ |" T) d# l. h2 u; u 正文语种:中文语种 7 E6 H4 x1 p+ Y" H, l* w8 b9 s5 d
中图分类:专用机器人
) g3 C8 D$ e; w1 }( R8 g# T& n+ T; s 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html ! o; t& @) [' u; s$ O
---------------------------------------------------------------------------------------------------
2 S+ ]7 D q# ?7 T! P1 X 7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究 1 K% W" F& _6 T: M: \8 L, z- v
目录
7 D' d7 ~' ~. }9 ]4 L; ]8 g1 l 封面' i2 [9 ?3 ^7 E# Y) ~( h
声明
$ n4 c. l. {" u& D+ A. y 中文摘要
/ o# A' V- E2 {% W p- ?0 g' a& H 英文摘要
& i6 w9 z1 u# }1 E0 K6 L5 ^ 插图索引
- w6 D. a; b% [1 z4 m! M6 V 表格索引
/ i; _& c2 ]2 ]( c4 Z/ g 符号对照表
$ o# O- [; ]' I 缩略语对照表; r6 Z' S$ N) ]
目录
; V- }/ n; W' X; x0 j0 S5 n 第一章 绪论
: j* p2 w6 r0 X" g4 t+ s 1.1 研究背景和意义8 e. ^0 c3 {8 K; P6 _, P
1.2 发展现状
+ a/ F$ V' ?/ H$ X 1.3 论文工作及章节安排+ a+ e- A0 r9 r& Y) k. |, Y
第二章 GPS理论概述
; f" J W! U5 e/ b8 m! W 2.1 GPS定位技术% s: ~5 N3 {) _
2.2 差分GPS定位技术- q& m* U1 T' y R( B
2.3 本章小结3 e9 c4 Y6 I: o- m( R7 d
第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计
- U. G7 j( l! F! ? 3.1 输电线监测系统应用背景3 a+ z& k" ~* o3 ^) j4 Z0 ?- r
3.2 监测系统的架构设计与工作原理+ v& d: L7 R' A$ x" ~* u- J
3.3 监测系统各组成部分设计2 Z9 b s4 E4 r* P9 L; Q* x
3.4 监测系统测试
& k& K) T" Z" J& K8 `& W2 A3 i( i: ~% c& B 3.5 本章小结
0 x5 S. t6 O: ^1 Z6 A, L 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理: X; M* s m. o0 j
4.1 监测数据处理: U$ M1 _% |9 z @5 b( \
4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法
% B! r4 e4 E o# L0 d% Q5 W 4.3数据处理结果
9 ^2 v" F3 y- c1 g. ^4 ` 4.4 本章小结! {% |/ n0 ]0 [/ P$ x) F H
第五章 结论与展望
( ~: C: c# x" b. A+ s 5.1 研究结论
6 T! s% x5 I/ x' j( Q 5.2 研究展望 a0 o0 z' M+ ~/ l
参考文献 E; h/ O& a+ b6 c
致谢6 U( ^9 c1 b$ ^$ f4 e) Q
作者简介
, L1 ?0 d: `! ~; L 著录项
2 n W/ J4 }7 X% _ 学科:电子与通信工程
1 L! b+ c4 J' u 授予学位:硕士
9 H" t# u2 t+ x8 `$ L9 f 年度:2014
; Y+ R9 B! Z9 z& C4 b: _0 b1 ~ 正文语种:中文语种 ' j( a; q6 m% q) B3 ~% k t* a
中图分类:线路及杆塔;监视、报警、故障诊断系统
' ^) g$ D% P5 y: k# z8 h 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html $ ^4 H! p! s/ \" z# x1 T
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 v# v* A4 G( Y( f
8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究
8 |3 C5 Q) A8 Y+ X/ F% T3 U 目录
3 t2 J' G0 H7 y6 l( u- I% J 封面 8 p3 i! f0 g9 R& V. h4 E
声明
/ ]. S) ?$ ? `1 Z6 s3 t7 I+ R' l 摘要 7 | H# Y# q/ G
英文摘要 * R% W3 p# c8 X9 Z# ^0 a+ W
目录7 b0 ]$ w" Z5 w: t- u. h
第一章 绪论
) X4 S& s, K* Y' ^! Q; c 1.1 课题研究背景及意义% }' j) u9 _ q3 D
1.1.1 航空重力测量 w: A8 X! F7 i( h+ q/ j8 c0 L
1.1.2 GPS
* P5 J2 J; Y- B3 P8 f6 Z3 { 1.2 国内外发展状况
: j: w9 J! u( V7 G 1.2.1 航空重力测量系统
V2 P) S: _) @( g/ o0 m& g 1.2.2 GPS动态定位测速" D) R4 z" l! i* A# P
1.3 课题研究内容介绍4 G# ~0 ]1 q% v6 u! K9 }+ L
第二章 GPS测量原理概述
3 ?! L2 V5 g" T8 b 2.1 GPS系统组成9 s: [4 p0 S4 R" _0 P
2.2 GPS观测模型
$ R0 e7 X) [% j! R& }) s7 N 2.3 GPS误差源9 o' a2 J) q8 ~, _$ X' A% v! h# h3 a
2.3.1 与卫星有关误差1 E7 V. Z! @, I: i- B: z/ `
2.3.2 与卫星信号传播相关误差( g/ V0 y f! c
2.3.3 与接收机有关误差9 r' g* s! j6 l
2.4 载波相位周跳探测$ j, E: X( k D! M+ }1 F; N
2.4.1 高次差法
. Q- q6 @6 Y( u. l$ }( \ 2.4.2 载波相位伪距组合法# j5 T6 d* [7 i/ _2 m3 D5 C
2.4.3 电离层残差法
% L3 o, q. M* r Y+ e' e4 l: B' ]2 B 第三章 差分GPS速度解算
1 f( z# i* z4 g o( G# s$ x$ g 3.1 差分GPS工作原理) K2 b) H, V7 [5 ?3 a+ ^7 `
3.2 卫星参数计算) ?( U( ]* b5 _, t
3.2.1 卫星位置计算
b1 e9 ?+ ^: l1 M3 |4 Q" ?9 N 3.2.2 卫星速度计算
9 N( g/ a6 X5 k* N- q6 x, S 3.2.3 卫星加速度计算, D; a; W) G% t3 c
3.2.4 卫星自转误差修正! f" j. b; Q( G) i8 M Y" P
3.3 差分GPS计算载体速度: h) u' U) ]" K% R
3.3.1 多普勒频移计算载体速度! C: S5 N# A; O
3.3.2 试验数据解算
8 y0 ~# k; U7 I; J# j& M5 }* w9 @ 3.3.3 载波相位双差计算载体速度) n. e3 x4 I4 x
3.3.4 试验数据解算
* i3 g! X* e8 h. p, ] 3.4 差分GPS计算载体加速度( V. ]: P) v% h: ]# L1 g
3.4.1 载波相位三差计算载体加速度算法
2 `" L, b3 H# l, d! M, c 3.4.2 试验数据解算" ^& P; [# Y5 s/ C9 W! V
第四章 差分GPS定位算法5 z. l( U* t* j' t/ ~
4.1 伪距差分定位
; X* M/ S5 B' x+ B& k2 _; c 4.1.1 伪距双差定位算法
. b0 K) N( I* g 4.1.2 试验数据解算
; s* ?; P7 r$ Y6 l 4.2 载波相位平滑伪距差分定位
/ o& j: N. X4 K' G3 t 4.2.1 载波相位平滑伪距差分定位算法
: ]/ [1 A& ?5 K$ c" J2 I1 S 4.2.2 试验数据解算( w, ~: G) |; z K
第五章 总结展望- E& A; v. s. E: v" l( \
5.1 论文总结, P* [' x6 n$ e, d( I
5.2 研究展望: a$ v* A; o( j2 l! m0 }
致谢
* s% ~" Y0 {& T# f% l 参考文献 n: P6 W+ U- G2 P
攻读硕士学位期间的研究成果 $ |1 @- }7 ]0 W6 [
著录项
5 M5 b4 E5 P$ r) h 学科:仪器科学与技术;导航制导与控制 3 e# N" i: _- r, n8 z9 ^
授予学位:硕士
r5 y6 s$ W' [1 l5 k# q0 V R 年度:2013
$ `7 R* i5 [* G 正文语种:中文语种 : U+ ^2 {" x/ P; w% i. y
中图分类:大地测量学 7 ?! ^; F1 Y& S% V0 v9 ^3 \" J
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html ! o2 g5 M1 B+ M4 R% L7 B
---------------------------------------------------------------------------------------------------
* H- l" C) p3 c ~ 9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用 : ?8 y# V3 O! R r, P) z% R# v/ S
目录
) H) q$ G- F; [8 G% Q; Z 封面
! A$ Z, @" ~, U1 r1 H 文摘2 A3 Z1 P2 u1 I' y
英文文摘7 h- w# i: D0 K5 ?. n' A; Q$ r5 j
声明
" ~4 D$ Q3 ?1 d0 W6 ~ 第一章 绪论
4 C& F7 e$ y# y2 ~) }: f: n 1.1 课题背景与研究意义: o& k7 W! `. ~; O
1.2 国内外研究现状
! f/ G. R j* X& _6 q& t/ A 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状
# Q! |, l( X3 E 1.2.2 无线传感器网路研究现状
" y7 P/ s; v6 a3 w E( q 1.2.3 差分GPS研究现状* _& R: W' A& F. ~$ W# \% ^# \
1.3 研究内容与主要工作
; Z2 {4 x: K! t1 w$ Y' q/ b 1.4 论文内容安排
5 z9 w+ i. s* G- W% K7 W 1.5 本章小结4 P7 m# K. x& _
第二章 遥测遥控航标系统研究) @* n9 R: w" n% \8 W+ o
2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构8 E' t+ d8 r: ~: c& J2 B. O
2.1.1 遥测遥控航标系统
4 x6 B8 X, G) v2 ]% K. b8 W2 O/ k' a 2.1.2 无线传感器网络系统0 H: k% E4 M! h. C
2.1.3 差分GPS系统5 H$ ?: A8 ?7 _
2.2 遥测遥控航标系统网络结构
* `9 N6 S/ v) O 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能
, f# w0 E7 ?+ f2 X# h 2.3.1 航标灯结构和功能4 |9 d1 d) R$ s
2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点
( B z% x2 x& }( d3 u2 A 2.3.3 RTU主控模块处理器 d$ C4 K v) K# p3 \
2.4 μC/OS-Ⅱ* \. a# K+ w2 N i! q
2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点
: |3 `" P: G7 B" A0 q 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植+ a# T8 |; n# h, y
2.4.3 主程序结构
; m$ W" G0 t6 [6 u2 h5 W' R6 n0 v1 G 2.5 本章小结2 H" M% f3 A4 G0 b. o
第三章 无线传感器网络研究- Z% a& t J x0 }: ]; @" W) R. c4 j
3.1 无线传感器网络及其应用
$ ?0 p2 |, w4 X! H7 K& K+ N 3.1.1 无线传感器网络9 L2 z. G: K3 X% I
3.1.2 无线传感器网络的应用
3 T1 i- { |, m) U" H; x) g 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现& b$ t: D, z: w0 M( e
3.2.1 无线传感器网络体系结构
0 l# `/ l- c/ T: e+ h 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC24202 Q: R6 z/ S9 }# J6 X- I( B1 a" j
3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60
! K" r1 _9 V, b5 M m b2 s, Y 3.2.4 无线传感器网络节点电源
; h0 s, D. g! ~: ^ 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议8 Z; H$ B5 e6 Q( Y) @7 G8 x* B% |
3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构
; g# `" Y# I0 d* I" [- { 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构/ R: N' _& A: o, e
3.3.3 ZigBee通信距离实验' s. p2 `. e* q9 J3 B
3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位! q0 r4 ?5 X# @- L. `
3.4.1 节点定位概述+ J- S% s% q9 }4 F; O7 O4 {
3.4.2 三边测量法和极大似然估计法
& U2 ]6 t* ~+ Q+ z( | 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较
& g4 [( ]' I! S* P- q, [" U 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验
, h0 N6 n- w0 s" j2 s8 _0 r 3.5 本章小结
2 I! D( R( ~; ]( U7 d( c; n 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位) O* v% W; V9 t
4.1 差分GPS定位
, z0 l- ~3 \9 S5 i8 Q 4.1.1 差分GPS定位原理
/ `" f2 `& ?! U: J Y 4.1.2 伪距差分定位原理
( R! \. m9 f- Y8 W/ z3 O 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介
$ I7 d/ I' `3 N4 v3 A; O: _6 A 4.2.1 差分协议RTCM SC-104
2 J C6 y% y1 f/ p8 v 4.2.2 iQ监控器简介5 Q( h) p0 s% l( a- f
4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现: {5 w# j4 C O9 _2 o
4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构
; {/ K+ n$ k* \ 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现0 \7 j+ K$ w- ^/ v7 L
4.3.3 差分系统软件实现5 S9 m! `# D) H' B& F( W8 t5 Y
4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验
# s) L# h# T2 r, w 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验- L _9 X' X; \. o' P7 A
4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验
* m( r/ ?$ i2 k3 y3 S1 O" T 4.5 本章小结
0 K J4 R7 o2 i0 @- g# a 总 结
4 i3 @/ @8 q" h% r3 b# q+ w' j 参考文献
- d6 R5 J5 m8 f, B 攻读硕士学位期间取得的研究成果$ O) b: W4 y3 J6 L7 t
致 谢 5 |5 `. ]7 a, B: ]8 ^* k; M# c
著录项 " ~9 i" u: X6 e/ Y
学科:控制理论与控制工程
+ j" l/ C" i) o* z _# q6 }2 b) S4 b 授予学位:硕士 7 Z6 t1 A1 \/ O3 p0 k
年度:2009 - |& a" d/ a+ [& s; U0 ]3 Y4 ?
正文语种:中文语种 + o& G7 K4 j/ {. |
中图分类:航标配置与勘探选位 4 A+ `. r+ l) L& k& }) G* o& \
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html
3 r* |# K% {( s5 c1 s2 z* ~, i {8 G ---------------------------------------------------------------------------------------------------
* K, Q8 {6 X0 x+ J* d& z! m9 r/ a 10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计
7 Z# _1 n+ ~% f 目录! b$ [& L* a; F
封面; B8 j/ P7 M& I5 `# q; O
文摘
2 T; P0 A0 H: u; j# @ 英文文摘4 h$ o. V" N$ T: S
第一章 绪论3 L6 E# q* ?* Z
1.1 课题的研究背景及意义. A3 C3 ~; J# h2 O
1.2 主要研究内容1 G$ L+ c! w" ~
第二章 CORS的发展过程
0 F9 h5 F9 l# p2 i7 g% t9 \ 2.1 CORS产生的原因7 B A4 { }3 z( F! A) m0 l
2.2 CORS基本工作原理与系统结构& l; ^0 B6 P" Z. V
2.2.1 CORS基本工作原理6 C6 y+ @0 Q0 t- ~ z+ G& N) Y
2.2.2 CORS系统结构/ n# s, _- ]* l7 v+ |& e
2.3 CORS播发的差分改正数类型
) t8 i G( h8 a2 q( \! W5 H, m 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介
# Y; l2 k+ P- P, Q 2.4.1 徕卡SpsderNET软件7 S6 D) ^6 ]9 `5 _
2.4.2 MAC技术2 `) N& s3 M: @# j
2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式
5 R! k# m: {2 U 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 F2 h; q) V7 g& `: \' {
第三章 网络RTD接收机的设计与实现
" c& }& b8 z6 c* U1 { 3.1 网络差分接收机的总体方案
/ u$ e, u. J! {, L7 { 3.2 嵌入式ARM系统介绍
# k1 b. Y+ g# ]9 V" U* i 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍
* L. ]+ q7 U5 s5 a/ o& w6 q 3.2.2 Windows CE系统的定制; W. x' b7 |) a, N
3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式
+ D; b1 \- B4 S6 Q$ ~2 X 3.4 NTRIP通信协议分析5 i) K- \" l* M
3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析
+ ?# g% C/ w6 B s; G/ u 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析
( k3 Z$ W) R7 s' y3 @ 3.4.3 NTRIP客户端接入方式
3 q/ x6 S) q" o9 Y/ M 3.5 GPRS工作方式的简单介绍" ~5 y$ E$ u+ d( _( U
3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式; ]5 k* D$ A- M+ `
3.6 软件编程的总体设计
. n0 U. ~% R- L 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口
) E2 q: }$ M) H( Q 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点/ Q, W$ s; N* X% q( b7 I
3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明6 Y* z" ^* G" Q+ Z
3.6.4 JSCORS资源列表的获取, Y9 [2 c& k7 B Z% x: D
3.6.5 WinCE串口编程要点
* W+ u; H& S, g3 o 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法. D, W6 M, C8 n5 L" w. M5 U, t
第四章 实验结果与分析" q) A l8 ?+ Z
4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比
& Q$ u' T8 g8 a6 I3 q 4.1.1 静态实验数据对比
8 r6 k2 t7 T z 4.1.2 动态实验数据对比! i \2 X2 [7 K- o& k" \
4.2 实验数据的分析2 g _- \: q. o2 i1 s. P- o4 M
4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析
+ K1 O4 ~: H$ _/ [. n7 v 4.2.2 静态数据的误差分析 |; r7 Z; N1 H5 \
第五章 结论7 ?- @2 h6 E6 M4 [; z+ U) B
5.1 结论
3 j, S) O5 q1 x* |# G0 p" S 5.2 课题的展望
) s: ?. w8 i1 C3 k1 e/ C8 [' Z 5.2.1 设计方案的可改进之处
$ B: K! A! g+ h' e |% f 5.2.2 今后工作中的建议
X j" O a v" F+ U3 \1 R" z 参考文献6 W( M: O( T* }* K" D
附录 函数说明8 k0 `7 Z+ S5 W1 v" U1 p
致谢
4 P3 {0 W6 c8 z& @2 F y 攻读学位期间发表的学术论文
3 G/ X) c/ B) l5 S 著录项 - g4 I/ T" e, E* W! w$ k$ e
学科:农业电气化与自动化
$ L; S2 ^7 }2 i; V 授予学位:硕士 ' E) {( A: _! G6 }# o9 c
年度:2009 ' u7 H# F: f0 Z) a! x1 S; Y7 z1 b
正文语种:中文语种 7 \5 A8 I; F' {* |$ R+ w! e8 L) q
中图分类:全球定位系统(GPS) / y" J0 Q- ]& `+ ?
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html
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