差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

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期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

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摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

1 }, Y3 _3 E* \0 v

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

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关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

5 g( a- y* p9 w2 S" [

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

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期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

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关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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1 ]* b/ |& \. f- ?9 [6 o% f/ j% s

5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

0 Q$ q7 p0 A0 _% K. ?3 v

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5 R0 d) `' F+ N/ J8 ] t

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

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封面

中文摘要

英文摘要

目录 & C1 n! |0 ~0 l$ x+ O 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 ) t1 J" I) e {' l3 D( ]: ^4 j% a 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 $ \+ ?. G4 h& T, F3 R 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 c" Q$ a; L8 w- } 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 ! n6 f! a# ^/ S) W$ q 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 3 J' {% B7 T# P9 ^; R" b8 @# k 3.2子地图融合方法 F7 I3 ~" b. U; n- b 3.3子地图的全局构建 ; {- O' ^* C/ F$ b! @5 S$ s4 K 3.4 本章小结 . }) T, e1 k+ i8 T+ i+ O/ o 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 $ m( J [2 d$ m/ Z3 b6 p 4.2 2.5维地图栅格化 - G9 j! q: [1 M6 l. v3 Z$ m. ` 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 6 A* q( \- T' U 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 + ?! n2 D( `2 l 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 : O0 `7 J7 G' g# r 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5 \% g* x' Q- L$ l 5.6 本章小结 结论 * {1 [' ^: Q% _0 w- |. r/ B 参考文献 3 A9 s9 b7 Y! K/ w/ ^ 声明 致谢

著录项

& e% N# X r& b' `3 x9 c

学科：机械工程

) v, R8 Z0 `3 x. M7 s+ H8 S9 w

授予学位：硕士

年度：2015

3 x/ [0 } ^2 f/ X

正文语种：中文语种

1 k) i7 P! Q3 q/ H+ U

中图分类：专用机器人

5 j" H+ E* o/ T

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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# l# f0 f6 p; F- v0 h

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

5 l$ n4 W d4 y5 b+ T' ~& t

目录 6 h& _7 }: s4 x, X$ D0 K 封面 1 t3 G* B* l% { p 声明 % i) V) M( D# R+ {- j: } 中文摘要 }7 w! s. Q) L0 G0 e0 K4 W: K9 Q 英文摘要 * M5 C" ~* ^8 |) q: A7 g% v 插图索引 ) v) O- P# `8 d) _/ a 表格索引 符号对照表 缩略语对照表 8 n8 x# b/ \! H6 M. m 目录 ! t& W/ C/ X% }8 [* _ 第一章 绪论 5 s ]4 d- p% J3 ~ Y4 ?* A 1.1 研究背景和意义 + E/ {/ m/ ~2 G3 Z0 ?9 z1 v7 x2 H% ^9 t 1.2 发展现状 2 p7 O0 R- h3 O8 E! M: b, i 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 $ j X5 w9 B" k; t& B) @% Q) K 2.2 差分GPS定位技术 $ r0 o/ V1 W. b- Y, ^ 2.3 本章小结 " t4 I0 V2 [& r1 t9 w 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 & p, h# Q& `+ f 3.1 输电线监测系统应用背景 4 x8 c( ^+ D5 E% a 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 2 v4 l7 Q. t1 h/ S0 N 3.3 监测系统各组成部分设计 / l e) ^4 e6 m 3.4 监测系统测试 % K" k1 w+ V3 e 3.5 本章小结 2 o0 p5 S \4 W$ r; g, R 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 5 `- @( _/ y$ g/ ]% o m7 { 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 - p9 w0 ?2 r- {. X 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 4 s/ C$ g2 j* U I" s6 Q7 b- k 参考文献 致谢 , I$ x' C6 F \ 作者简介

9 M) }8 _ K$ {

著录项

; U A7 U* ~ O: ~- r0 X T# _$ W

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

: h, D' C+ g% A% s9 d

年度：2014

/ K& s0 Q9 W3 P/ R5 w0 d2 J( z

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

( g( X7 V v0 ?& M' B6 \2 @4 ^0 I- }

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

- i4 n g" r" @/ J; K r! L

目录

封面

- H) t( z% f# V5 r( a

声明

) ~, [/ X: u' @, ^* n' U- I, Y A

摘要

) `6 Z4 _+ J I: G/ }: x' ^) T

英文摘要

( t2 F! G9 a. M3 M5 L& X5 g. k b

目录 第一章 绪论 ) a Z( A# s, N% x! _ 1．1 课题研究背景及意义 0 G2 W* A4 T& `9 u) } 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS / M8 d: @( Q( H, U. D! F- I' ~0 y5 t 1．2 国内外发展状况 " _' X1 Q( b& O+ ?; }- O0 ?" V 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 0 N5 J7 _0 _ B, W3 r1 h 1．3 课题研究内容介绍 $ T/ Y) z2 J# x 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 0 e3 m, a% \5 a# t$ {" _8 x 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 * J! z* r3 W# U9 c1 Y9 T# n 2．3．3 与接收机有关误差 / d- h+ H, Z! M( B4 K 2．4 载波相位周跳探测 # B6 y: f; A" G' ^7 v! N 2．4．1 高次差法 6 p; ~4 l! U% E& k- S" j: \ 2．4．2 载波相位伪距组合法 ' z$ ]4 D3 I* [1 j 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 # G+ e0 m) I, X+ `5 D 3．1 差分GPS工作原理 , L- w* s5 b5 Q* `) Z W 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 5 w# Z0 u6 P# S S& r; Z3 i1 O 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 $ \+ @& f. l; L. A5 F# ^+ R% } 3．2．4 卫星自转误差修正 5 L! X0 g& T2 k: m' R2 w+ Z3 G 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 5 t$ H8 e. M5 D3 h) H0 N 3．3．2 试验数据解算 $ W) _+ i) z" l+ n 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 7 D$ f! l9 U+ f; h4 u2 a5 h 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 & J5 H5 G; N8 Z, y 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 % g4 j- J" z" ~- F4 g* ^! b 3．4．2 试验数据解算 6 l& |0 _4 c- z& {- \% S' C3 d- |1 ~ 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 8 U# \- q% G! D4 D 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 ( a' a7 v+ ^; C6 y- f- Y 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 5．1 论文总结 & J! u. i7 e* U 5．2 研究展望 7 G+ O3 \& E5 H `+ W3 k 致谢 ! {0 e4 K* [ k 参考文献 ) S* z" f! V. H# R 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

+ g0 k9 I0 n# Z

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

年度：2013

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

; |+ Z5 M0 [0 S" ^8 w, k6 O' c0 t; N

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

5 T3 \" G1 F' ~4 l' y

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 ' u# ?3 I2 [) y: w2 t 封面 ! Y; `* S) W2 T4 E1 c6 U0 J 文摘 : C1 C0 e. u5 r 英文文摘 / k5 q) I& T& q y6 q j# P 声明 第一章 绪论 6 U5 y5 F: ?: X9 _" i1 ]% I 1.1 课题背景与研究意义 ; r. f. t/ P6 S$ S- ]% M, }( | 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 : _7 k p8 `7 m6 P5 i6 n. ~ 1.2.2 无线传感器网路研究现状 " ` E* U3 h1 B# @0 G 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 6 c+ H9 S9 a4 _" K6 [7 k; l5 S 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 5 O4 L! r3 J. v- k" ` w0 ?, ^ 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 - T: ?/ c4 n3 `) Q 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 8 q- K5 s. {& {3 P; H3 i4 S 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 4 @. V# b) u" t. ]% z 2.3.3 RTU主控模块处理器 8 o! S( K$ U# n. s 2.4 μC/OS-Ⅱ " G0 H7 _, F3 K3 @3 y' |/ e 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 " F8 }. r; s# {- a" r! E 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 - j$ Z+ K4 L6 X; l 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 . `/ }& m: t% s# X 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 * ? E% D& @7 z4 b: c; R& S 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 M/ @$ \! V$ b4 z- m/ @. A 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 0 H4 i& H' @, m8 a- q3 v 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 " {& W9 Q4 O/ H1 X7 S 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 4 h* j& B! q7 m- R- e; d2 i 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 - L2 Z* F3 E4 m; b; J8 @ 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 M) N& X) D. a) q7 p3 _/ L" p i/ G 4.2.2 iQ监控器简介 # c% ~8 l$ m4 _( I4 q3 Y+ a 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ' \; Y' x& B* L7 g: g 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 ' k4 H, ~* K l8 W. C1 e; @( ~" g 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 # r+ a% Z$ M5 F 参考文献 ) ~0 y+ p8 a( {2 R0 D 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

著录项

7 |, i# x6 P% s

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

+ E: [/ M2 V- L9 {& e2 M

年度：2009

* y& E1 n( P0 d0 r7 d; e2 H

正文语种：中文语种

, [1 I1 u! B- h* W/ I

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 / E# f; t. _- T6 d 封面 文摘 英文文摘 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 ! P5 e$ D( {* f' { 第二章 CORS的发展过程 7 ?! ~8 F) t9 M+ J, |% I4 n& s 2.1 CORS产生的原因 ) Z, O% C* q3 N, S 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 % R( f6 t9 @0 f* z( V 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 ' s9 a$ ~5 t1 N, H& M5 M 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 / w; r1 Y/ I3 f" p# k 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 * K1 X$ E. B& z( g" q 3.2 嵌入式ARM系统介绍 $ h: s7 ^5 h7 z5 f; f4 Z, p7 T4 X% \ 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 7 \- b) ~ v2 c; w. P; z) F: O 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 4 j* e6 V1 R. E( J 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 8 A; e& s7 L3 u6 V% D( j 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 / D" V. l. R; e. b# I8 l 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 $ ] C( p4 M* ^/ ?, \/ P& X2 A 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 4 r H" q) y2 z8 C! [2 U 3.6 软件编程的总体设计 % f0 v0 [6 A0 a; y& x. F. _ 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 : O" D, D8 A0 x; m9 E 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 / v6 L! {$ W. a& n- E 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 1 p* H/ j9 a( g& I 第四章 实验结果与分析 . f) [% m1 N2 `' ^4 O 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 Q3 g3 ~3 k; p8 C, C, ] 4.2 实验数据的分析 4 n$ R# u, r# |, k# D1 h! W7 A 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 : q# J& ^/ A; z: J9 b" C 4.2.2 静态数据的误差分析 5 {1 I1 B y. A 第五章 结论 2 J4 B: S/ Z+ L% n) r/ S7 ?/ I5 w 5.1 结论 5.2 课题的展望 0 O! u1 j2 V- F# D 5.2.1 设计方案的可改进之处 8 j/ q/ f/ v' o. Z2 m$ F. |! ] 5.2.2 今后工作中的建议 6 t D2 z( M B" u# @; R 参考文献 附录 函数说明 * P0 V% V7 k) D' `0 e 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

a- o6 e H. K* ^) N% F0 ]* J, F( C

学科：农业电气化与自动化

+ Q! S) S( J( @1 T- ^5 x

授予学位：硕士

: `3 t# V0 n9 A! ]! {, Q

年度：2009

6 K0 ~7 ~* `' Z, S# t

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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