差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

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期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

- D3 _& t4 I+ a$ G

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

8 ]7 z! _' t% O( ?. _

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

" H( N$ ^& B6 n! g8 }3 M8 r

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

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期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

- B# O/ F& J8 z e

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

g- j7 P1 ?6 j( L! K ?5 ^& n7 H

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

. [2 x! @& |2 J& p& }8 b

目录

封面

8 |. a; W3 w4 d

中文摘要

英文摘要

目录 * U" [# g0 F% f$ O 第1章 绪 论 ' @( D% ~% R, v6 H2 ^ 1.1课题研究背景与意义 . r/ ?. f( p8 T: h$ _ 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 0 T- i1 _( ]/ k. p7 B% Z 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 0 H% C1 s m2 f0 d1 j 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 . C3 B. F4 M& Q 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 1 {1 U$ }, F4 L( k 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 1 [, z, q% o7 c9 }) X 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 . j5 a; u, ]0 U( d' |8 d* y6 ^ 3.4 本章小结 ' D; _( H" D1 z9 z; v8 C 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 7 F+ k8 m. _. W9 j3 S 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4 X. Q$ w) t$ b7 o 4.4 巡检机器人导航控制算法 * X9 X1 V4 v/ Y) Z! g7 D8 ~ 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 & Q1 @* _ Z, N& U& \* Y 5.2 数据融合算法验证试验 / {( S, `5 M/ h5 {: r0 Z7 a 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 . \, [3 E& y% T+ D) a' ` 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 ( T8 Q3 P, A/ P% d6 j- |9 N0 X 结论 参考文献 0 [9 x; |9 D6 I) r 声明 致谢

著录项

6 ]* Y8 r1 {1 h/ D+ E& _* q

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

( K% \( B: ?* s6 }% E9 s" F6 J

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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+ `, k& o/ U7 I) g4 z- \) B1 V C

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 % x" I, f- `* `) X! C 封面 3 p6 |: ~5 A! m( D$ R 声明 中文摘要 英文摘要 8 m! ]: y' ^4 }: _! G 插图索引 表格索引 o& ?2 [6 M# S/ b9 r/ L5 O 符号对照表 5 k: l7 F" U& g; e0 D& K" b 缩略语对照表 8 x8 G* D/ S$ _% G 目录 第一章 绪论 j# X6 k3 S" a4 i0 u$ ?- P 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 0 D9 s# b( Y# j9 @7 y 1.3 论文工作及章节安排 F% V6 E6 C3 `4 A$ r 第二章 GPS理论概述 # Z3 P, ?7 B* t1 X; \1 O: s5 m7 i! Z 2.1 GPS定位技术 6 P" Q( v" S2 _+ X4 \ 2.2 差分GPS定位技术 0 J+ d: I. L. t" L5 y 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 - U3 T& Y7 v" C9 f/ h, @ 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 ; N- ?, Z O7 F0 r p- q" t) q 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 6 {/ H% h! d# z, G* J1 I 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4 X, J/ N0 s# w6 O a7 n 4.3数据处理结果 ) J3 w7 H) ~2 N1 z: ~9 U8 U+ Z4 F 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 0 p6 N: j. _: @. E7 }/ X( Y 5.2 研究展望 % x5 `$ X; U/ e) p3 V4 D9 O 参考文献 致谢 # c9 c* e8 {. E5 c/ p9 ~ Y 作者简介

+ R% v3 {8 k Y( @1 f0 P; m

著录项

5 v7 ?/ z, C) x

学科：电子与通信工程

T- I- }7 z h3 C

授予学位：硕士

! y$ N7 f8 j" F1 N

年度：2014

, U b' ~% r) i4 U. R4 f1 V

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

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目录

封面

. g1 d8 r4 X, @. Z! f2 P r& P3 W4 @

声明

摘要

% G# S5 B. v0 M& m' a# `& }3 ~) F3 N

英文摘要

# @, h( h5 V. u5 q- X! z9 U

目录 7 t: \; u+ @; ~# U6 t6 y 第一章 绪论 ; J. Z2 x8 s, N( P, o: S 1．1 课题研究背景及意义 # B; ?' o9 f; p 1．1．1 航空重力测量 6 z2 K9 a7 O7 Y) U 1．1．2 GPS 6 g8 {7 W c5 ]3 K% a5 @ 1．2 国内外发展状况 : x H5 k: @: v 1．2．1 航空重力测量系统 4 f, d4 ~; j- t, c- S 1．2．2 GPS动态定位测速 1 \2 I9 e. h4 p2 b) F) d0 J: h 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 , X* q# s" z$ Z! b 2．3 GPS误差源 6 n% D- V9 Q: {# Q. } 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 3 [, Y1 M" o' _; ]7 S1 y 2．4．2 载波相位伪距组合法 ( @" T6 W9 B' k 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 / O) B) C5 F) S i 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 % u4 w. Y2 T) H: U5 ~; | 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 " Y8 r* y5 h& d* l/ R f 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 / ?& L6 S% A( |1 d0 ^ 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 . @1 E3 G0 j8 W1 O- W 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 " C- P2 Q# u/ j7 \ 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 ) d t, k; R1 Z+ \8 F8 ~ 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 . e9 G* R1 ^9 ? 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 5．1 论文总结 5．2 研究展望 - _+ ~; P3 _7 `6 n+ c, }2 P6 d* d 致谢 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

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著录项

0 }9 [9 R4 m' v! e) ~' \, D

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

. f. ]$ R4 v/ r9 }+ F; q

年度：2013

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

, a+ z) v. _( g9 y. }

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

5 i, {0 j/ ?& z. g- o( @4 c

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& A: _. k) r V6 _

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 封面 " v- Q; r* l0 B3 L5 ^5 h 文摘 英文文摘 声明 : }4 k8 } H" _- C 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 ' j: L8 _" x) O8 C 1.2 国内外研究现状 ( ~: G; H4 R/ p 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 * J# V. Z* N* ?- I* X) h0 S1 s 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 , g$ y! ?8 Q; X0 b 1.4 论文内容安排 ; ^8 K# m* m+ v9 ? 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 ' s" ~8 c: U/ v: S% T% u3 Q 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 & E4 E: q4 E- M F 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 ) d: q6 ?! ^) h3 v. y 2.3.1 航标灯结构和功能 2 s. u; ]/ g: `% y; b 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 5 U4 R3 H8 F0 v" @ Q5 | 2.4 μC/OS-Ⅱ & M) F2 z3 o6 i H1 i 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 6 }/ \% Y- z4 Z7 y 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 4 Z+ c% g0 \) [0 w2 N+ C" c 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 9 {- A& m! [" n, R* Q; e 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 ' g( M% c# i+ \( G1 o5 F 3.1.1 无线传感器网络 ; G1 D' j' j* x% m 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 ( T5 V' f# n) E' P7 [ 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 0 e# N: |8 J% O 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3 ? d- q; V% y$ f" ~7 S* d 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 8 a2 f8 ?& y" l. ^2 z 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 " a3 Z+ x6 U1 ?7 u 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 * c1 s! n, K0 _/ ]4 Q 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 8 ]4 u- }, N' f* s+ a1 K( z 3.5 本章小结 6 Y" f- |# }! N* U* v" }3 F 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 7 }, ~3 [2 Q/ r" t- Y 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 7 D: a* a+ H" I: e4 [ 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 5 y: R. R8 M+ o6 I- V2 [% I. R; a 4.2.2 iQ监控器简介 : w d7 J4 W. _; d1 u8 H: V8 k 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 ' w, z. K! R! i7 _# I& R 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 1 z0 w# J9 n" x0 U" U/ u 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 : ?: P% N5 j+ R2 y: y 4.3.3 差分系统软件实现 . Q+ e+ X! n! x% j7 n; f6 t 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 # U) [/ |. w& [+ _ 参考文献 6 }0 u0 U' W9 A5 g a 攻读硕士学位期间取得的研究成果 ! f& V" N- s& \/ c3 d 致 谢

& d. Z; d6 ?4 t7 ?" r

著录项

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

年度：2009

2 n' F) R) I( L1 _9 T

正文语种：中文语种

) ?2 l+ v C2 H

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

; v& M9 h4 H8 U

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( H L( k- y; T) Z2 q6 u4 m9 L* B$ w

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 1 `# V/ M: T! g7 v1 T' X 封面 文摘 英文文摘 第一章 绪论 : x5 F6 x4 U4 o7 Q. U 1.1 课题的研究背景及意义 1 Z1 _0 R6 M4 z- O' h3 k1 E, `4 a" x1 ] 1.2 主要研究内容 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 % w$ E9 e% K6 [) H. a 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 0 y: @$ j, B1 g5 o- E 2.2.2 CORS系统结构 - X Q0 s5 s; j8 x/ N) t6 X b% ~ 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 # A$ u" r3 r& H7 e6 P" b+ A 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 : [$ W2 A. z8 S4 c 2.4.2 MAC技术 ( k: n, ?3 P1 s7 {: ?) u 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 ' j1 y1 Y5 u( e( x" R( `3 l/ C2 r 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 : ]5 m, _9 @) a$ s. j0 A! _ 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 $ k' c- h( a' R4 r. }4 ~% W 3.1 网络差分接收机的总体方案 + K; @; \) M( W2 S 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 ; p0 u7 Y, D& }2 m3 V( ~) r6 K 3.2.2 Windows CE系统的定制 & t- w8 I7 L' d3 j! e" n 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 , Y2 v M" w. S' ] 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 / O3 n8 w1 t, N2 ~6 {- { 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 9 r( c8 e. ]" a7 @$ s* `' X, I 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 * o1 y& p0 m. W$ s. | 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 ; X( P! f1 x+ g" d8 S 4.2 实验数据的分析 7 P$ x) v4 b3 D6 L) ~ 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 & k- T0 H5 y6 R 5.1 结论 5.2 课题的展望 5.2.1 设计方案的可改进之处 " L1 |& l; `* Y0 Z. A8 K; L) g; H 5.2.2 今后工作中的建议 ; J4 v4 s% ~4 ~+ D- [% T$ y! v! } 参考文献 % ?* o; J7 Z' d; w 附录 函数说明 . g- \1 c- E" x2 _9 X& w) k4 Q$ R' ? 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

4 F+ q1 |* Y. o2 p" O9 l5 M% Y

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

年度：2009

0 m4 t+ y5 k# _3 G( [

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

- e( h O8 _5 n

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

1 U8 W1 k. F( I e9 p2 U* ] ; [5 t5 q) x; s) p( \0 v( J+ T$ n# h% t