差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

5 k! f, p! X4 I2 a8 U3 W

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

9 `' ~: h+ _- a4 u" m. P

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

. u- H, M% j; J) |/ P7 F+ `6 V

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: x- [1 x; C: \! n y5 g/ |# L

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

8 W# b9 z x+ ?

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

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期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

7 U. o# t8 s( r4 d

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

! s7 r1 i8 J: U2 A

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

5 J" I! U9 i6 J

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

6 d% h( y B% S; F: ]

目录

封面

1 m5 t. a4 G8 C M) B# T- P

中文摘要

英文摘要

目录 & X. W3 J; F0 [; R 第1章 绪 论 & N5 d+ H" P4 F. w% E; `! E 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 5 a6 ]& ^" i! g( m5 a; m3 _+ K m e 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 0 `6 l# b) A' i( [3 y+ v! _8 u; b 2.2 巡检机器人系统 1 d; Y5 }; U2 j7 E 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 " F) V$ K$ q; N* t0 |" @5 K' y 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 ! m' r4 V* z. d$ q0 D 3.1 引言 * u$ p2 V4 H$ X8 Z3 j 3.2子地图融合方法 % S( Q2 ?. [5 O3 \' X7 N 3.3子地图的全局构建 ( @' y& @# [+ G0 s* K 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 - \' F& ~; w1 u7 H- }% [7 u5 D Z 4.1 引言 : k; }" D c( H( P 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 ( `* E7 G8 [! o) ?5 a$ P- g- |4 C$ b 4.4 巡检机器人导航控制算法 3 d( W# I6 A5 g+ F z# i% s 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 / |& \* e0 O. x! _% }* i6 V 5.2 数据融合算法验证试验 * [/ _) r. a& X1 ^- \0 C8 I 5.3 路径规划仿真实验 / t K& O6 s4 q, g5 h 5.4 导航控制算法测试实验 / N' Q& O! O# G$ U$ A$ D& |6 ? 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 结论 - N5 q# O0 \; J" ~# b; V 参考文献 7 V$ F5 H8 t# P: o2 P 声明 致谢

$ \/ O5 z0 f! R+ ]& S

著录项

3 x a* f* R+ b; m" S; ^

学科：机械工程

1 O, A/ b/ c Q2 o

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 封面 声明 & Z- z3 G7 E% M! G7 M- f- W 中文摘要 英文摘要 - Q: h" K% v; Y7 f+ s 插图索引 表格索引 ( G n% K: L' V: p 符号对照表 4 H& p7 @( R- |: J% G! u; ~ 缩略语对照表 ( \7 I9 ^/ {1 }% W3 g7 w( ] 目录 5 W( t4 [: S- z+ F 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 % J) T `) w; p* X0 J: Q 2.1 GPS定位技术 v$ u6 f; Z+ [% P' O0 [ 2.2 差分GPS定位技术 3 ]. k$ X# J4 B T, s 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 % Z% x% T0 {% f, v- Q4 P, n1 W 3.3 监测系统各组成部分设计 ) N* }* C/ z, m# ? 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 * F7 S2 F3 o2 W/ t2 g9 j 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 3 }$ C+ `$ @. e% h& E @! N& q! S 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 " S9 f9 C* J" N' R/ @& A9 ~8 v' y 5.1 研究结论 5.2 研究展望 4 E$ Q" ]4 X9 V! w: R 参考文献 致谢 作者简介

著录项

* R5 x& K# Z) f2 y$ q* Y' E

学科：电子与通信工程

, @0 l$ j- s5 W( ?- ~3 N: I

授予学位：硕士

年度：2014

1 \ P+ H1 L2 v0 [) S" o+ U

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

$ Z9 v0 X J: V9 P

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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3 @8 j" s- B: @# U; l

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

% r9 g! l7 _5 {5 A( G

封面

' Q" W- {5 T4 Z9 R$ [/ Y/ ]2 ]

声明

( v' X; I- @- p; |. F

摘要

4 M V. y' e0 ?% a6 e" ^9 @

英文摘要

" `: Y; ]( V& p8 T# j6 ]3 [

目录 / `( x- Y- Y! z G. V" i9 B! y 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS ' j" ^$ z6 {7 n5 k! W7 v 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 3 E/ [0 X" `9 ]$ {$ \ 1．2．2 GPS动态定位测速 P3 {7 e K( e! K9 @ 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 8 }. h: G1 ^7 L* {9 C 2．1 GPS系统组成 + r; V$ `( Z/ O7 b# g4 v 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 1 m2 P' v9 T h; L; ~, L& R 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 ! V/ k1 L9 `7 ]) O 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 + R; I: A. c8 G [! v% w' J7 Y 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 , z9 c5 J+ d0 z5 y. e 3．2 卫星参数计算 % V. h% q$ ^3 I% f- T9 M 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 0 M, z6 y/ ~: M; m3 H6 `5 k 3．2．3 卫星加速度计算 " ^8 D' o, w$ [ 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 8 j7 K/ @* _2 t; _* a 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 8 c: g& X+ w+ a' t8 K 3．4 差分GPS计算载体加速度 2 ?, N8 ^0 ^6 y2 G9 B" d& y 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 " `8 h* `2 |4 n 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 2 [# T1 s( V% m3 B& {/ ] 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 w. }0 ]9 ^8 v, y' E& s- i 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 ! t) b. o& A0 e) g+ r- Z 4．2．2 试验数据解算 % f1 S* ]" h) S( N 第五章 总结展望 / u3 | A5 M, k& r; |- A 5．1 论文总结 5 c% z% \' j7 c. k2 B" f 5．2 研究展望 致谢 / ^& V3 I+ R1 W4 |9 Y$ P2 g) L U 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

& C* g( d1 l2 Q: p

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

) K* {7 s& @9 Q I# J9 e+ e; E) v

授予学位：硕士

年度：2013

1 L( j; Z' t! V6 u# s3 D

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

9 J4 _2 J3 @+ H7 l; `, a0 Z/ j0 t

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

1 n# b! B, e: u6 M% ]. q

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6 M( b" a Y7 l( r5 q

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 7 P% L# K- ]$ ^+ E 封面 7 P6 r' f6 Z7 ?9 J9 @+ Z 文摘 英文文摘 声明 # X3 b5 |: }9 K& O 第一章 绪论 9 @8 p% X0 Y" t2 h# x+ }8 w 1.1 课题背景与研究意义 / o5 \; R+ A/ K6 P* F5 B; D. \ 1.2 国内外研究现状 # n$ J# k8 |) f6 D; K 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 5 L% U' t5 o2 h) A. V5 [/ J' V 1.3 研究内容与主要工作 ' U, R' ^+ ~) S0 B+ L2 [ 1.4 论文内容安排 `! t0 h/ M; ?; o# g+ c 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 # f1 U8 J$ @0 V! S. b, W. K4 R 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 ( \' ~4 }+ ^% c4 K( ? 2.1.1 遥测遥控航标系统 3 R+ w- c n ?+ Z+ z' _% E 2.1.2 无线传感器网络系统 $ ^. u+ V0 M2 p8 E 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 + w2 Y7 {, [! m4 ]. |& Z6 f: @ 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 , q# C1 ?/ F/ t5 S- w$ b- a 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 $ F; \5 x6 G! m7 K 3.1.1 无线传感器网络 / p1 I; _: w1 q( I0 v$ ~ 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 / A+ o4 K5 X% g# Q8 p 3.2.1 无线传感器网络体系结构 2 ]9 b: B; j8 _ 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 0 D! @5 J+ ~) H9 x1 {1 \1 J3 ? 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 $ W( v1 k3 o* X: n0 K5 m' G 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 ]) d. o$ j0 S 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 4 `; X3 r! V" k+ _7 g8 s. S1 K 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 7 ~/ s* Q, C) Y- B' t 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 , h- n0 ?7 L' W2 \5 V! l) D 4.1.1 差分GPS定位原理 $ r2 o0 M, K- D; D2 Z 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 " O; \& k& _! N9 ] 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 + n* ?; _, Q% P: {2 ~ 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 , ^( o% a* b/ v* |4 X% O2 e# ^& L; o 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 : {9 D8 M) U3 v- D, v5 w/ h9 b 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 8 h/ F# `2 f* C$ o9 r9 x+ u# C& d) X& R2 | 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 6 m* ^9 k( I& A5 p2 j; } 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 Q. N5 k& }( x- E% m 4.5 本章小结 总 结 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 - k: c6 T: a- {/ `5 O1 H 致 谢

- f/ h$ [6 \4 }, J8 L, g, }

著录项

学科：控制理论与控制工程

7 F2 e: m9 K& I& n/ J! Q: ?

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

3 E7 Q8 @1 ^5 m# H4 s8 T p

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# U! Y) V; ~1 ^" J

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

1 L, T& `' {- M% N Q0 ]

目录 封面 文摘 & @7 f3 R1 [1 m8 {9 G8 F1 r& z( e 英文文摘 & P8 S1 ?0 p) g( a, s4 @1 ^ 第一章 绪论 4 \( |, |+ K$ Z+ G' A: O/ ~# t 1.1 课题的研究背景及意义 ) v" ^ q. S, d0 A 1.2 主要研究内容 # ?9 x( P7 d, }5 Y% A" H* y: U) b 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 4 a$ e2 y- o( w5 i 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 " h: h" `/ f7 A3 l5 i# @# {6 S, y4 f 2.3 CORS播发的差分改正数类型 ) q0 x% K! |$ [ H 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 3 u c8 R1 H9 D0 ? ?; F 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 * c, ^! I' P) z/ u 2.4.2 MAC技术 & p+ J* S! ?9 y0 G: v" y 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 % b1 R& E: ^! d9 h/ J; H 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 : o/ o8 ^+ J+ d4 H0 g2 k* F 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 ( T6 \. C& u) O8 ^" T0 V 3.2.2 Windows CE系统的定制 2 ]5 s. H, T, }# L7 }. g4 u4 j 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 1 \( |: v9 N7 x2 ^8 M/ \9 j 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 + G$ G; z2 c4 O 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 , @ D$ }& @" q" Y& O1 K 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 , W6 J. i3 ~" c! D; P 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 1 O4 h% w2 _; {' J: `5 [ 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 % ?+ q/ g- \2 `. v( J9 h, E; c 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 + x5 m# l& w: m4 V% u9 { 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 2 T( [7 z" {, p1 W2 ] 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4 P, B. w8 n; c& \ 4.2.2 静态数据的误差分析 9 f2 {, `9 O# e; Q' ]( \ 第五章 结论 / J g/ x1 z% y5 a' Y' q 5.1 结论 " M) f' l: r! O' f. } 5.2 课题的展望 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 " W+ y& ]. J$ F" L 参考文献 6 M# O3 A. e2 g2 s6 U. Q: k5 @8 L 附录 函数说明 $ e2 n; ~' K* u [ 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

& y# t7 l( g. k T4 g/ ^

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

. V D6 ^/ I7 y/ y0 y+ u: v _

年度：2009

2 ?& o M. V5 n: c4 `' z$ f

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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