差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

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摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

' V3 l6 c6 h: _4 u5 t

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

1 [# S* m% r7 a% b$ ^) N

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

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期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

K T3 [5 \% a W+ g' e( c7 Y

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

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关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

; m% ] ^! h. |; r' r) j

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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$ E* r5 H0 F2 r6 b

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

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期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

1 C! K: l) i6 W9 Y. |9 H

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

1 ]; _8 u1 l2 T6 g

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2 c- V5 b. ?$ ]2 {+ m% Y! r; J

5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

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关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

0 k. y( ~2 Y2 y3 d' Z

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

7 r; d- s5 ^5 s* y- M1 w" P: t' c. {

封面

中文摘要

英文摘要

目录 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 6 y3 e) b, l% c4 ^" k 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 @. I9 C2 d6 J3 @8 T 1.3 机器人定位技术的研究现状 4 @2 P! ?) P+ ? 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 / q2 m5 J, H6 X2 b9 W: M 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 9 J# |; M- D: b) }0 \6 Y8 r 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 & E+ ]* n2 @. P4 e t" z/ L# W) y 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 1 @* ]1 a' D$ c& K- Z+ {% K 3.1 引言 9 I( Z$ t; p; {( e1 S8 W 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 ' o, r& O% u9 ?; e, @* ^6 i3 ` 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 , j3 L3 K( q, P) X0 h 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 7 B. x1 J6 B9 X0 X* `9 i9 U 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 ! j) V2 I" h4 b6 G$ a6 `% y 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 9 _. v0 K/ ]: k. t# ]& C7 a3 O# R 5.6 本章小结 结论 ! H0 }1 L3 M* M8 h( L0 L6 Q7 ] 参考文献 声明 * a2 U7 |# G2 M4 [" w7 E 致谢

1 _- w, {7 t/ D4 |( J* _ B$ M

著录项

& L7 ]1 I' t; l. n; J$ ~

学科：机械工程

7 `0 V0 w! G1 X, l

授予学位：硕士

年度：2015

/ C2 O9 ^( c% V$ |" T) d# l. h2 u; u

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

) g3 C8 D$ e; w1 }( R8 g# T& n+ T; s

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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2 S+ ]7 D q# ?7 T! P1 X

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 7 D' d7 ~' ~. }9 ]4 L; ]8 g1 l 封面 声明 $ n4 c. l. {" u& D+ A. y 中文摘要 / o# A' V- E2 {% W p- ?0 g' a& H 英文摘要 & i6 w9 z1 u# }1 E0 K6 L5 ^ 插图索引 - w6 D. a; b% [1 z4 m! M6 V 表格索引 / i; _& c2 ]2 ]( c4 Z/ g 符号对照表 $ o# O- [; ]' I 缩略语对照表 目录 ; V- }/ n; W' X; x0 j0 S5 n 第一章 绪论 : j* p2 w6 r0 X" g4 t+ s 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 + a/ F$ V' ?/ H$ X 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 ; f" J W! U5 e/ b8 m! W 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 - U. G7 j( l! F! ? 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 & k& K) T" Z" J& K8 `& W2 A3 i( i: ~% c& B 3.5 本章小结 0 x5 S. t6 O: ^1 Z6 A, L 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 % B! r4 e4 E o# L0 d% Q5 W 4.3数据处理结果 9 ^2 v" F3 y- c1 g. ^4 ` 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 ( ~: C: c# x" b. A+ s 5.1 研究结论 6 T! s% x5 I/ x' j( Q 5.2 研究展望 参考文献 致谢 作者简介

, L1 ?0 d: `! ~; L

著录项

2 n W/ J4 }7 X% _

学科：电子与通信工程

1 L! b+ c4 J' u

授予学位：硕士

9 H" t# u2 t+ x8 `$ L9 f

年度：2014

; Y+ R9 B! Z9 z& C4 b: _0 b1 ~

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

' ^) g$ D% P5 y: k# z8 h

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

8 |3 C5 Q) A8 Y+ X/ F% T3 U

目录

3 t2 J' G0 H7 y6 l( u- I% J

封面

声明

/ ]. S) ?$ ? `1 Z6 s3 t7 I+ R' l

摘要

英文摘要

目录 第一章 绪论 ) X4 S& s, K* Y' ^! Q; c 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS * P5 J2 J; Y- B3 P8 f6 Z3 { 1．2 国内外发展状况 : j: w9 J! u( V7 G 1．2．1 航空重力测量系统 V2 P) S: _) @( g/ o0 m& g 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 3 ?! L2 V5 g" T8 b 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 $ R0 e7 X) [% j! R& }) s7 N 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 . Q- q6 @6 Y( u. l$ }( \ 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 % L3 o, q. M* r Y+ e' e4 l: B' ]2 B 第三章 差分GPS速度解算 1 f( z# i* z4 g o( G# s$ x$ g 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 b1 e9 ?+ ^: l1 M3 |4 Q" ?9 N 3．2．2 卫星速度计算 9 N( g/ a6 X5 k* N- q6 x, S 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 8 y0 ~# k; U7 I; J# j& M5 }* w9 @ 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 * i3 g! X* e8 h. p, ] 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 2 `" L, b3 H# l, d! M, c 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 ; X* M/ S5 B' x+ B& k2 _; c 4．1．1 伪距双差定位算法 . b0 K) N( I* g 4．1．2 试验数据解算 ; s* ?; P7 r$ Y6 l 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 / o& j: N. X4 K' G3 t 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 : ]/ [1 A& ?5 K$ c" J2 I1 S 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 5．1 论文总结 5．2 研究展望 致谢 * s% ~" Y0 {& T# f% l 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

5 M5 b4 E5 P$ r) h

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

r5 y6 s$ W' [1 l5 k# q0 V R

年度：2013

$ `7 R* i5 [* G

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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* H- l" C) p3 c ~

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 ) H) q$ G- F; [8 G% Q; Z 封面 ! A$ Z, @" ~, U1 r1 H 文摘 英文文摘 声明 " ~4 D$ Q3 ?1 d0 W6 ~ 第一章 绪论 4 C& F7 e$ y# y2 ~) }: f: n 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 ! f/ G. R j* X& _6 q& t/ A 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 # Q! |, l( X3 E 1.2.2 无线传感器网路研究现状 " y7 P/ s; v6 a3 w E( q 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 ; Z2 {4 x: K! t1 w$ Y' q/ b 1.4 论文内容安排 5 z9 w+ i. s* G- W% K7 W 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 4 x6 B8 X, G) v2 ]% K. b8 W2 O/ k' a 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 * `9 N6 S/ v) O 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 , f# w0 E7 ?+ f2 X# h 2.3.1 航标灯结构和功能 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 ( B z% x2 x& }( d3 u2 A 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 : |3 `" P: G7 B" A0 q 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 ; m$ W" G0 t6 [6 u2 h5 W' R6 n0 v1 G 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 $ ?0 p2 |, w4 X! H7 K& K+ N 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3 T1 i- { |, m) U" H; x) g 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 0 l# `/ l- c/ T: e+ h 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 ! K" r1 _9 V, b5 M m b2 s, Y 3.2.4 无线传感器网络节点电源 ; h0 s, D. g! ~: ^ 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 ; g# `" Y# I0 d* I" [- { 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 & U2 ]6 t* ~+ Q+ z( | 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 & g4 [( ]' I! S* P- q, [" U 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 , h0 N6 n- w0 s" j2 s8 _0 r 3.5 本章小结 2 I! D( R( ~; ]( U7 d( c; n 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 , z0 l- ~3 \9 S5 i8 Q 4.1.1 差分GPS定位原理 / `" f2 `& ?! U: J Y 4.1.2 伪距差分定位原理 ( R! \. m9 f- Y8 W/ z3 O 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 $ I7 d/ I' `3 N4 v3 A; O: _6 A 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 2 J C6 y% y1 f/ p8 v 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ; {/ K+ n$ k* \ 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 # s) L# h# T2 r, w 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 * m( r/ ?$ i2 k3 y3 S1 O" T 4.5 本章小结 0 K J4 R7 o2 i0 @- g# a 总 结 4 i3 @/ @8 q" h% r3 b# q+ w' j 参考文献 - d6 R5 J5 m8 f, B 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

著录项

学科：控制理论与控制工程

+ j" l/ C" i) o* z _# q6 }2 b) S4 b

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

3 r* |# K% {( s5 c1 s2 z* ~, i {8 G

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* K, Q8 {6 X0 x+ J* d& z! m9 r/ a

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

7 Z# _1 n+ ~% f

目录 封面 文摘 2 T; P0 A0 H: u; j# @ 英文文摘 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 第二章 CORS的发展过程 0 F9 h5 F9 l# p2 i7 g% t9 \ 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 ) t8 i G( h8 a2 q( \! W5 H, m 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 # Y; l2 k+ P- P, Q 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 5 R! k# m: {2 U 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 " c& }& b8 z6 c* U1 { 3.1 网络差分接收机的总体方案 / u$ e, u. J! {, L7 { 3.2 嵌入式ARM系统介绍 # k1 b. Y+ g# ]9 V" U* i 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 * L. ]+ q7 U5 s5 a/ o& w6 q 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 + D; b1 \- B4 S6 Q$ ~2 X 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 + ?# g% C/ w6 B s; G/ u 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 ( k3 Z$ W) R7 s' y3 @ 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3 q/ x6 S) q" o9 Y/ M 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 . n0 U. ~% R- L 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 ) E2 q: }$ M) H( Q 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 * W+ u; H& S, g3 o 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 & Q$ u' T8 g8 a6 I3 q 4.1.1 静态实验数据对比 8 r6 k2 t7 T z 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 + K1 O4 ~: H$ _/ [. n7 v 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 5.1 结论 3 j, S) O5 q1 x* |# G0 p" S 5.2 课题的展望 ) s: ?. w8 i1 C3 k1 e/ C8 [' Z 5.2.1 设计方案的可改进之处 $ B: K! A! g+ h' e |% f 5.2.2 今后工作中的建议 X j" O a v" F+ U3 \1 R" z 参考文献 附录 函数说明 致谢 4 P3 {0 W6 c8 z& @2 F y 攻读学位期间发表的学术论文

3 G/ X) c/ B) l5 S

著录项

学科：农业电气化与自动化

$ L; S2 ^7 }2 i; V

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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