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3 p4 a4 a( ^4 u: a: m$ T 本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。 1 a- E/ N3 U5 k# t {- k" c
1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析
& A& S8 D/ p5 i# T( a 期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期 & Q0 y' M6 Z$ k* i& f- i' o2 }' a
摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。
$ `6 O1 x* @ Y8 E6 \$ K: @ 关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航 4 _& d8 @3 T* V7 @) i) O
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html & `, O# a& B# U# q
---------------------------------------------------------------------------------------------------
+ P# ~; l! f& P) k/ A7 |- T 2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS * g, u: u1 j; p0 z
期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期 ~' D0 @% K# _; z: {. ^
摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。 + ] e' l. w- V, q) E* I
关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数
5 i; H/ L- V( g5 @0 ? 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html 1 q) n" r( }& c
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 W1 f( o' p+ T# y
3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析
$ I; I, f9 q4 T1 C 期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期 ; a4 W8 n# d* |4 ~* J
摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。
0 Q5 \( v5 ?0 b 关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型
2 \, ]- d, U ~4 c 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html ( \$ w4 D6 Q' [; P( @
--------------------------------------------------------------------------------------------------- ; S% ~" Z1 G# }- x) w
4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪
) L+ N: _ M$ N9 m1 l/ j# [ 期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期 % f1 M. d# E# ?# Z! b7 l/ C6 F9 ^
关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪 & a8 D1 C. y f! Y) P
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html 7 [) c- _% D. V# L- _6 O
--------------------------------------------------------------------------------------------------- : `+ R3 E1 p0 z5 Y' e
5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验
, X ]+ C% b1 o' @% F4 v 期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期 2 V2 y X" d \0 i$ Y4 a
关键词：位置差分；定位；误差；GPS 0 ~9 T' q; |/ g
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html
! p5 u; f2 m$ A --------------------------------------------------------------------------------------------------- , e* d6 h, @, L
6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究 ! _# y& p6 C2 l4 M4 \" e; M1 t3 O
目录
P b) N2 n9 ?0 f! ]+ b8 \ 封面
; a' ]0 R' u2 G, g& a 中文摘要 7 T O; G+ s& }: _0 [* p/ V' f
英文摘要 5 F9 L6 R$ B& z
目录/ C: w" ]) q9 m
第1章 绪 论" N% u9 Q8 e, y% S$ C( d
1.1课题研究背景与意义6 {; w/ r* l3 ]
1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状
& F2 {& G- c5 s) a# j3 y: ]' M$ F 1.3 机器人定位技术的研究现状7 g5 a9 Z1 A; O2 @% U; |
1.4 机器人路径规划的研究现状+ ^3 b! F# y7 P' g) e3 O
1.5 本课题主要研究内容* E+ m! W; _3 R0 W5 r( F
第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计
. v9 A0 I \) Z3 ?# Z1 J+ I2 Z 2.1 引言
- R# h: J* V! m3 N& J& Q9 d 2.2 巡检机器人系统
) ?& @' }4 J/ Y 2.3 基于差分GPS的定位系统设计
8 K# `/ D. L4 p8 h6 F0 g3 p 2.4本章小结
( C6 Q2 |+ K4 _ Q: { H 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建- k" u8 _% X/ m0 c
3.1 引言 ?- K7 F+ F/ T2 ?6 x. O
3.2子地图融合方法
% p$ @; w' I5 v 3.3子地图的全局构建
8 g- o( Q0 g2 N. [1 G/ }4 ^, k6 x! Z 3.4 本章小结* W; V* d' N) a; }+ V
第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法
* ^1 T: u. N; v7 {4 T. N 4.1 引言
" T& A! S; T V! U& `0 k9 ? 4.2 2.5维地图栅格化. P8 f" g! W0 {; r4 S
4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法
2 {8 W1 W3 ~' e. g" T9 Y 4.4 巡检机器人导航控制算法
2 }2 ^: {/ j- J3 L8 } n/ L 4.5 本章小结; k# A& r) h/ {% y9 c: c# {) Q
第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验
0 Z( n/ u- e- C 5.1定位系统精度测试2 h, S9 S R4 P1 g. o. r# u/ Z
5.2 数据融合算法验证试验
( h) t& ]) G3 w, I& L) R# ^ 5.3 路径规划仿真实验( s* u* c8 e3 ]- k0 J" q' D. N
5.4 导航控制算法测试实验1 `+ S6 T3 h. ]) c
5.5 变电站机器人巡检现场测试
R& Q' _6 Q/ e( H5 v! y 5.6 本章小结$ N5 q; _6 W' b7 } |& f1 D: ]$ O8 |
结论# ^+ z+ D+ t; `% V' S
参考文献! y1 @/ \( ~9 y* d- \
声明# w3 e' p8 I. ?; z+ b
致谢
: l1 g- F8 J5 f$ r! e0 |1 a, P0 ] 著录项 5 G% p# x- ~4 {0 ?# m9 W
学科：机械工程
) n$ L$ q! s5 g 授予学位：硕士 4 E0 K3 ~( [' h& U
年度：2015 / m5 i* C% p& K: a/ u
正文语种：中文语种
% j) _, {+ ^, ` R 中图分类：专用机器人 . E! H+ A% U' ]: k3 _2 n6 r1 F
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html
- ?8 B/ Z; U9 c4 y; w) t, z --------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 n) ^# L9 T% l. z, n2 E4 a
7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究
1 K+ S3 [/ z/ Z5 N: @$ H2 ]" G 目录" [$ q1 i+ \6 q+ { B, P* ^
封面
/ [0 ~ }5 E. L1 R" g 声明 b m9 v- a: ^3 u0 Y+ s% O
中文摘要2 J, l2 U1 H8 w, B9 {) z5 r& y, L' \+ Z
英文摘要6 \0 M( V4 y t, Q6 X# a( k* w
插图索引
0 L" o# n8 R% ~& ~ 表格索引) a n2 y" Y b \! M' t/ L2 V
符号对照表
. i/ i O' L& v; S/ p9 r" B' K7 b8 p 缩略语对照表) T, _( F7 I* n/ Z
目录/ L' S% L* m% x8 f; N# F' A
第一章 绪论: N; f. C' s% E1 e0 A1 V! O$ L4 c
1.1 研究背景和意义
9 G- A/ r8 F& v- [ 1.2 发展现状7 g1 M% \$ B4 i
1.3 论文工作及章节安排
1 |4 _# _9 ~0 L 第二章 GPS理论概述. w5 [* u4 u8 i2 F/ f
2.1 GPS定位技术) i s3 X8 t) D5 a: ~
2.2 差分GPS定位技术
1 c9 k# p7 z. \) d) l+ W 2.3 本章小结
: f* [8 S, m& } C+ a 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计
) J2 Q$ e! ]- V' ~5 ~/ r' V( D 3.1 输电线监测系统应用背景
n8 H( }! W0 I0 r3 D* N; l 3.2 监测系统的架构设计与工作原理, j, ], w4 Q* T* t5 P' w
3.3 监测系统各组成部分设计; q" r8 C' e v2 } @0 i
3.4 监测系统测试; `( I5 U! A( A% _* H, E
3.5 本章小结2 |- \$ l/ v# _6 M5 J
第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理, U+ y+ D0 A/ R% u7 n
4.1 监测数据处理
1 V, n$ q! _- A 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法. p- W# Y p0 Y3 i2 i9 y; ^# g
4.3数据处理结果
7 a# s0 E, |% f: j2 D9 F% Z" q3 T 4.4 本章小结7 e6 z9 j" T# O1 d8 J
第五章 结论与展望" c( q5 w: ^. p n/ H) p
5.1 研究结论+ _5 I0 c$ N c! ^4 y1 \ u8 Q
5.2 研究展望2 n; N/ m) x. F9 |; l+ d$ O' a
参考文献
# n8 x9 G/ M+ Q8 U" o 致谢9 X2 y9 d% A0 R+ ~: ~: v- o
作者简介 ' ]9 `1 h- \8 t) u& h
著录项 + [* ?0 e/ Z. @8 p) [! {
学科：电子与通信工程
6 z% s6 M, V" r8 B( A 授予学位：硕士 0 N9 M- c4 o5 W9 o* j; B, G* t
年度：2014
9 H! V7 r: ~6 r# Y 正文语种：中文语种
* K( g; j3 X6 G8 L# m) L 中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统 8 y3 w7 n+ i3 K/ p, [
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html : J% o a1 s" K S8 y! ]) z
---------------------------------------------------------------------------------------------------
4 L% m6 n- Q7 x 8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究
: I( [$ |5 z' Z1 p* F4 \$ r2 | 目录
* k9 I ^+ M- D0 ^ 封面 / u- o% t4 _& |- n# D' e
声明
- F$ M9 Q, s7 G$ Y 摘要
! r2 Q, M5 Y3 I5 b 英文摘要
6 a( x( ]# Y% {# u1 i" Q 目录. u+ U% _0 f1 C+ c' H# g" M. U
第一章 绪论
; s6 A9 P2 E3 r6 K2 j6 Y 1．1 课题研究背景及意义
0 _: k6 f7 L! A" z! ` 1．1．1 航空重力测量
! ^1 F1 E& g9 ]/ G' y' k/ n3 {1 ? 1．1．2 GPS
. Z4 `% [, y1 A% g! V1 P2 m 1．2 国内外发展状况$ G2 O* P; r2 W& L F& q/ Z
1．2．1 航空重力测量系统
6 _( p7 _4 ?! j/ b 1．2．2 GPS动态定位测速
( a0 _8 z5 Q9 ^( a5 P 1．3 课题研究内容介绍+ Z% f: b* O# v7 u; m
第二章 GPS测量原理概述' j" @" X" i, N. ^% O" E
2．1 GPS系统组成5 \% F2 k8 q8 j4 w6 }% d
2．2 GPS观测模型
9 |( j- s& q% @: H% ^ 2．3 GPS误差源- c6 p; `- q% c$ a
2．3．1 与卫星有关误差* ~. s9 }8 E# _- H j+ K
2．3．2 与卫星信号传播相关误差
0 j9 @7 n- J3 w0 @8 r' R 2．3．3 与接收机有关误差
6 X4 g. c* x% U9 x 2．4 载波相位周跳探测
7 z( I: x) E# N# g; ^0 H 2．4．1 高次差法
2 f- H& c( X9 f# ^/ E 2．4．2 载波相位伪距组合法% w( S# r2 K' m" P h& M# k% h
2．4．3 电离层残差法
5 I0 B$ ?& y- ^6 @6 |4 L' c- c8 W 第三章 差分GPS速度解算
) f/ v+ k* A/ p3 u( x ] c+ u 3．1 差分GPS工作原理$ s( e0 F6 J2 T s; v- F" A% e
3．2 卫星参数计算
& v0 d3 m- V, D' ]# J 3．2．1 卫星位置计算
- e" I" }! U( T4 @3 F; _& `( Y0 U 3．2．2 卫星速度计算- U& n1 ]3 M9 x/ T! e: U7 A
3．2．3 卫星加速度计算
7 m3 ]; P5 u$ Z. G% y7 D* G3 J/ s 3．2．4 卫星自转误差修正& c6 T2 Y% A6 M& q
3．3 差分GPS计算载体速度+ A3 d, |& n$ @/ `- }; p- _& R# i
3．3．1 多普勒频移计算载体速度( s) i7 B5 x! d! W" ~
3．3．2 试验数据解算
3 C) c) r4 Y9 ^! t) _: V 3．3．3 载波相位双差计算载体速度
, ]$ T& G8 n, ?0 L4 q' k" Y: { 3．3．4 试验数据解算4 t4 e" V0 ~" |+ A) t% S: W
3．4 差分GPS计算载体加速度
- I4 `- h+ f9 K' y# _ 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法4 F) n& X! j8 w- a1 c! G
3．4．2 试验数据解算, I5 x, l3 d q& F; J* x0 o9 l* B
第四章 差分GPS定位算法
" E J {* `4 L8 w+ Z- x/ D- G 4．1 伪距差分定位6 y6 j8 b- w; w
4．1．1 伪距双差定位算法
: @) i' \" j4 F& o. F 4．1．2 试验数据解算
8 C& K- j8 r7 m 4．2 载波相位平滑伪距差分定位
Y9 }5 J4 p8 L. G4 a 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法
" X! A8 {6 O" J/ j0 d 4．2．2 试验数据解算. w0 v2 g4 ^. n5 U3 N
第五章 总结展望
/ l2 q6 d, m. c( ~ {6 U* h7 [ 5．1 论文总结
U2 s& Y- v; v# g5 m/ r 5．2 研究展望8 ~# f0 }5 W/ o" d& A& P4 x# x
致谢
; C$ u6 C" [) N$ c6 [' |4 ~4 _; n) r 参考文献
) v9 q, V5 P" x. u 攻读硕士学位期间的研究成果
) g6 y+ Y! y( l 著录项 3 _1 j- [. G7 T8 J \
学科：仪器科学与技术;导航制导与控制
" u) s6 C: M4 [1 x8 P/ k 授予学位：硕士 4 h8 Z e) A! U. y# [. l
年度：2013 1 }$ J: v0 ]0 L8 u# s
正文语种：中文语种
" A. Z' X. X$ j) b \" U# X 中图分类：大地测量学 # o# Y' ~2 E1 \4 c
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html
. v I) B; @" N1 } --------------------------------------------------------------------------------------------------- * c9 U: S6 U/ O2 H, R
9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用 + z, X( q3 y5 K6 I
目录
% [; z& ? M1 M" J6 K/ M2 {: n 封面8 M& f: `. n) s% S" @* D
文摘- R' @: m3 t2 f9 N6 x" z- {
英文文摘
/ M; S# J8 C9 f0 l( O3 U 声明
/ H' j) z5 s* C$ H 第一章 绪论
& y6 K; L9 a6 w) }- g- F% ^ 1.1 课题背景与研究意义
' r0 R( x6 D* |6 A' w2 u/ k' z9 v 1.2 国内外研究现状
" d- R/ T; H- z( U, k6 ^" g [ 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状
% p. U# X3 X1 E$ [; o! M: g. ~ 1.2.2 无线传感器网路研究现状
4 @7 i0 t0 D0 o3 ^, A 1.2.3 差分GPS研究现状- _0 e) y# M' J8 {
1.3 研究内容与主要工作
4 `! V" C4 a: @& j$ m, h0 \ 1.4 论文内容安排
( {; E. Y5 T- B" z' S2 l: { 1.5 本章小结
" F. @$ r7 \0 ^8 S( X0 h 第二章 遥测遥控航标系统研究
2 Y/ F" \! c' B W' J' v 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构& a, h# i( d% c/ N% }5 ~
2.1.1 遥测遥控航标系统
' S: A2 b5 ]. Z- R6 K5 E0 \ 2.1.2 无线传感器网络系统 ~% G2 ^9 a* \* Y s6 Q _
2.1.3 差分GPS系统
& R( ^& N3 g; { 2.2 遥测遥控航标系统网络结构# l- F+ y- F+ X
2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能
/ ^6 F8 ?% V) ?7 Q 2.3.1 航标灯结构和功能* o W# z! c# y' p8 O3 F6 o
2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点
5 c6 y3 m( Z1 Y/ c4 E/ B- z! \ 2.3.3 RTU主控模块处理器
& g- Q' u9 P! z, b {9 s 2.4 μC/OS-Ⅱ4 V B4 R$ T- y' L( S
2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点% c! g. a9 y2 h2 p D5 ]3 Y' b
2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植1 ?. d% P1 Y# U ^7 E# J
2.4.3 主程序结构, |! `# X6 K$ W; V- }9 V0 a
2.5 本章小结- \9 u! Q" N# Z2 H% p8 v7 T
第三章 无线传感器网络研究0 w3 j) l1 ~1 A
3.1 无线传感器网络及其应用, W4 H/ K1 I* u, \2 [$ L
3.1.1 无线传感器网络" ^2 Y6 ^; R7 z& [; W
3.1.2 无线传感器网络的应用
, Q2 N" v# W5 P k0 s: }( i0 ] 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现
* h; x* s6 q' n) |8 }' o# T 3.2.1 无线传感器网络体系结构
8 m& R2 @: ]3 p; J8 |# [ 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420
* @9 R8 Q1 C/ V4 O1 S4 i; M 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60; n2 z' b! N& y4 S8 f+ w
3.2.4 无线传感器网络节点电源1 c b; R; L E) H8 y; m
3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议
: q* z! k' f, r% l 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构
$ D X, p& p1 s5 ]' c* O d4 R3 @ 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构( K4 x6 F" v7 e* t
3.3.3 ZigBee通信距离实验
4 B, \4 H' h* M$ W4 W4 j5 v' v$ P 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位$ D1 B6 O) E/ }1 @- K
3.4.1 节点定位概述
g: ?& W a3 d 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法
; _0 y/ y6 l1 m" V+ ?% b 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较
; [ U+ u3 [9 p 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验
& g. i& r/ U: c( a! S 3.5 本章小结' ?) G4 v6 e1 x9 t2 H& X( r
第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位! |1 T6 I/ W e5 Z O; ]
4.1 差分GPS定位& b$ w( Z( n/ Q
4.1.1 差分GPS定位原理! L2 G- D9 d2 F% a
4.1.2 伪距差分定位原理
" M9 g3 ?# q6 e. v6 v/ \5 \ 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介
+ `# w3 ^/ ]3 w1 l. Y 4.2.1 差分协议RTCM SC-104) |, j; I8 T5 p* q$ M
4.2.2 iQ监控器简介. |0 T- b' u) b( Y
4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现4 e; X9 w9 }. B% L, l! G
4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构& G5 Q! P6 a: g, \0 z
4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现! T* q4 r# Z6 k! z, @0 G/ z
4.3.3 差分系统软件实现. X; M( o8 K ~7 `! z
4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验
9 d% h/ S" o. A# h8 ?4 k 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验! Y4 g" q8 y# ]5 ?0 ]" h% ]* E
4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验
- `7 U+ L% z0 P# Z1 @/ g% J/ R/ X 4.5 本章小结: Z. w2 d6 b% B, m3 z
总 结; y0 U1 {7 z5 K5 i* \
参考文献
* ?2 q# B' A4 j. [+ a: j 攻读硕士学位期间取得的研究成果( @2 R D' a( ~1 I/ [* B! V
致 谢
) y& S, B' I0 L1 C' ?$ N5 q3 A 著录项 ; K. u- i2 Y# G5 j* r F. V; ]; d
学科：控制理论与控制工程
/ H- O& m; g+ c; C. H) K 授予学位：硕士
/ u8 x; D* J S/ k. g& f7 ^ 年度：2009
* S* C& b& E" d7 `9 u) Y 正文语种：中文语种 * O1 d6 `( v. x: {- e; t
中图分类：航标配置与勘探选位
+ ]" P3 _6 _7 J 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html 2 R# ^) y/ ]* \: k
---------------------------------------------------------------------------------------------------
$ i! X' H. M( P$ F, s4 b. ^ 10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计 7 t! S2 D9 O) N# x& {6 d. }* P- W
目录3 ?8 ^* i% y0 _0 F* z" u3 m+ x7 A, U& k
封面
1 N, R; O, l1 `& Y" S0 r; _: _ 文摘& v s% F' m& o/ K6 V
英文文摘
/ h; y# `5 f0 ~1 `$ E0 W, z! K 第一章 绪论- b1 e! p {4 k( w+ |" [ D
1.1 课题的研究背景及意义" y0 y* Z5 e1 t4 }8 i* y* q# f
1.2 主要研究内容: B( v' m, |+ E" q" a0 q
第二章 CORS的发展过程! ?8 E2 N0 U0 F4 O1 _
2.1 CORS产生的原因2 q# z0 G+ U( R
2.2 CORS基本工作原理与系统结构$ O d- A" k% R. [! u
2.2.1 CORS基本工作原理* e/ ?2 I7 |$ j- `/ Q
2.2.2 CORS系统结构% f1 |$ M! M/ _" t* a/ y# r/ c
2.3 CORS播发的差分改正数类型+ ^# ]2 D4 c3 H* ~' E: f B) \1 B
2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介
6 X+ L7 J' h' V& N' J8 ~; F% Q+ a 2.4.1 徕卡SpsderNET软件% m4 d S, L7 k- \+ ~
2.4.2 MAC技术% M( n% z2 \ B4 T
2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式& s5 F/ ^3 R( F- C
2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本
5 }0 J9 Y4 i4 a( w. [; r$ T 第三章 网络RTD接收机的设计与实现: f7 b4 R% _- k- q4 v2 C
3.1 网络差分接收机的总体方案
7 Q1 j6 d$ x; U$ V0 g 3.2 嵌入式ARM系统介绍+ z$ R l6 [! X( k
3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍
. F3 N( c$ d5 [: }6 U* @9 F 3.2.2 Windows CE系统的定制/ r' @% E5 A9 a1 [0 m' X6 ?5 M
3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式4 f- u0 A9 ~2 n
3.4 NTRIP通信协议分析: p0 x" M/ ]7 M% h& `
3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析" m& j. D2 ^ T2 u2 X* t, e
3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析( q' G! S5 _( f( w( s
3.4.3 NTRIP客户端接入方式0 W A/ n* o3 @: u- E9 a& S# x( _
3.5 GPRS工作方式的简单介绍
5 v' |, ^5 V# v1 } 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式3 n' a% b! Y# A" w. a7 I0 M; B
3.6 软件编程的总体设计
! G% E z3 O: k2 i- v- K% ?& Y 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口
" c& ]5 @" z- @ 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点
/ s# q6 N; Q+ [6 ]( w4 Y 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明
5 ?3 H4 g1 r" P# N 3.6.4 JSCORS资源列表的获取
8 J+ @& C8 ]1 G% v5 M& r6 P 3.6.5 WinCE串口编程要点
- X/ f( ], E7 y1 N A, j9 ?/ z 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法
# l* S5 e8 V4 V" a 第四章 实验结果与分析
4 d+ d$ v/ v, D 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比
+ R9 b! v5 A9 p4 f- l 4.1.1 静态实验数据对比( S9 p. j: j0 d# B# _
4.1.2 动态实验数据对比
: h/ k8 a1 v, G) ^+ X1 b% b 4.2 实验数据的分析- n! U5 b. H/ q
4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析
, f" ?, X: ^" t" t3 A 4.2.2 静态数据的误差分析
( X) [- Y- C, u7 C1 m' _6 H4 Z$ N 第五章 结论
+ w' ?# i, Q6 `6 F$ `* z 5.1 结论
7 N& y2 S) F' ~ 5.2 课题的展望 Q/ N0 s# f7 @$ J9 `
5.2.1 设计方案的可改进之处
: N" V) y5 R, |# r" B! b: ]6 m 5.2.2 今后工作中的建议
3 ^: v/ n! u5 [ 参考文献5 ^+ x; H5 F& _/ \0 Q
附录 函数说明$ d- a0 V4 n8 S. T- I& y9 b
致谢. G/ Q0 ~& K7 u/ {
攻读学位期间发表的学术论文 & W/ G2 J2 N0 v- R. ` F; z B
著录项
6 t& ], l. w% f) b 学科：农业电气化与自动化 " G, s" u+ d# v/ @
授予学位：硕士
/ b4 j% h; s. A 年度：2009
' O# g/ J# L- h3 C5 O3 _ 正文语种：中文语种 7 ~& R" @ y3 f
中图分类：全球定位系统（GPS）
! y$ X, J, b7 X, t/ T6 W9 g0 ^ 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html
; W' ^+ W p: X
# P! d" o" Y0 j! V# c) D$ W0 _1 `/ f
( q& }5 C. |. @- b& z3 B
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