差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

- Z: Z/ V0 n+ `0 {0 V# H! K

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

# Q+ n& S# v/ S. c5 E/ K

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

6 R% r0 R8 `8 C" i1 T' |( [

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

% {: `; R# x/ B8 [7 N

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

1 P* y% P! g; X) }8 r8 g, L' U

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

7 ^4 z5 v2 O9 y7 @

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

- B* x7 M( y. e2 Y6 g

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

7 U0 B, o- |2 b2 I9 _. O8 u

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

1 Z* W. P+ u7 K( n4 W G4 N

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

( B: V$ R8 s$ F* f" K ~/ N* K

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6 x# b3 a8 b/ p. v

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

封面

( a- |: \( _) H, N z6 ?+ Y

中文摘要

英文摘要

目录 4 b- W0 W6 r& x) B( a4 n 第1章 绪 论 : E& L5 J' t# V' v8 C9 i 1.1课题研究背景与意义 6 H! E3 [5 _: U9 \ 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 4 L4 s6 x- p7 [' ^1 M) u 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 ' @ X: `$ }6 r3 Y) z! }: s 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 , L: @, \! ]" h 3.1 引言 # J( L) a3 Y3 c* m2 J n! X8 p3 [9 S' @ 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 : n/ ]7 x6 i( E$ | 4.5 本章小结 ! m9 f' k6 [5 t" k2 B5 W 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 - H1 L% P& ^# d 5.2 数据融合算法验证试验 U6 b7 M" Z8 J* ]' R 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 9 N" Y" L/ @7 [. S, L 5.5 变电站机器人巡检现场测试 2 @ }1 j4 {$ r1 E 5.6 本章小结 & \8 P. p, q1 }0 S0 t" l 结论 参考文献 声明 5 g6 n& x' f2 y* t# @5 @7 s' n# @8 J8 A 致谢

6 d- i0 S" H6 }9 U) k' t

著录项

7 U. {2 n2 z: A# i2 \% w

学科：机械工程

: Z) J) S7 i8 H# l# |1 l

授予学位：硕士

& H; J4 u& q. y/ E# J2 P

年度：2015

" V7 c9 n3 C: \; V8 c- T: @

正文语种：中文语种

4 b( `2 X! f( |% ]

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 封面 - D# ~; c5 L! i. c9 B$ n* x 声明 5 H9 w0 M8 T- L7 f& ^ 中文摘要 ) _4 ?) V# B$ u: Y5 Q 英文摘要 插图索引 表格索引 1 Q) S7 a, O% y( G! Y 符号对照表 : o9 e) P0 l/ I1 Z9 g1 F2 s 缩略语对照表 目录 " m& y, U' R; P) o 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 % H( y& a% C8 N0 \0 J4 w' W 1.3 论文工作及章节安排 : @0 E, X5 N0 [8 u 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 ( y! i& t# F& G2 o7 d# l 2.3 本章小结 . @+ q! }* I) |# \2 B* E1 d 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3 a" b! c& U( T2 M 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 ) N0 F' G f% B5 ]4 z1 t 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 : J2 Y0 \- w$ }: Q 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 1 H- f8 G( W O3 O 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 3 |2 A/ w8 {7 J1 Z& y 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 2 p, Q- W& x) h0 |# q; f X 5.1 研究结论 & k9 s* ^3 x a7 B 5.2 研究展望 : n- Z7 V; x& c 参考文献 致谢 作者简介

# s& C+ D; l3 R# G0 \

著录项

+ e. A, Y2 f+ ?) B, ^

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

! z, n0 V1 N" k- G4 K

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

- L& |. Q; O) `2 ?

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

, u3 u8 H$ ~9 i. d/ y

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

C y, Q- I! E I _

目录

封面

声明

摘要

英文摘要

目录 第一章 绪论 $ d2 U' W2 j# f* M& M2 E 1．1 课题研究背景及意义 . K$ |1 |: `: R 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 " D4 V$ j/ w' I4 b% m" P0 d ` 1．2．2 GPS动态定位测速 4 d2 q% R* r' D, B: e% g( T2 Q 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 ( h- E: [+ E. z( p 2．1 GPS系统组成 % I* u% o) I; k7 _; t. X 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 K* [7 H8 ^+ V3 p; q" r 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 1 m# i9 Z6 H+ r3 j- \ 2．4 载波相位周跳探测 - J( Y2 W: R: |( [: f6 Y0 `5 Q 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 0 W; d! u, r3 h' ~4 f- L; Q 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 ; W) R5 n' X9 [3 Q6 X+ B* B( G 3．2 卫星参数计算 T/ F9 t. _" l- {6 Z0 p- e 3．2．1 卫星位置计算 4 a% o4 f$ N$ n |2 l 3．2．2 卫星速度计算 6 B0 g( Y2 M" c 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 2 j, Q" I7 f9 C) N2 @: y% j 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 2 }8 m9 ?; r% c6 T" b( k5 }8 I 3．4 差分GPS计算载体加速度 2 c9 A4 S* u9 ^+ G) X+ }) f 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 ) f: P4 }3 A. ^9 \$ } 第四章 差分GPS定位算法 7 O' k" a& q# J6 P) D9 v+ } 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 ; `/ s" J; b$ o0 A2 }, ^ 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 T3 g( [/ d) E6 ` 4．2．2 试验数据解算 1 ~2 j! S8 `9 H" W3 K o6 r. Q' A! I 第五章 总结展望 ' c a1 ]2 y6 p! n% q0 Y( k 5．1 论文总结 1 ~/ x% ^$ l% a$ C 5．2 研究展望 8 M; y2 T. x0 U6 D# D0 X! k& A$ A- u. u 致谢 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

# f( I: m5 S" |7 o8 j! d" i$ a6 j

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

, k) ]/ F3 B$ j' t I2 l6 r

年度：2013

5 ^6 T. n# k) C; C

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 封面 文摘 英文文摘 声明 第一章 绪论 - l& _2 x9 N* Z6 i9 }# ` 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 ; ?8 E- U$ ]1 w4 V 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 : U' V3 P: T# I8 x2 l2 d; F7 h 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2 ?* Z l% F+ X0 J+ S1 K3 P% h& k: r6 g 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 ( \8 d( Z5 _2 U* Y( ?$ q 2.3.1 航标灯结构和功能 # T: C6 p# u1 D' c" p 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 . E6 c' c* d% X* M! v 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 , j" Y+ S! i2 \+ }* e 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 3 L$ Q" z8 X( ?5 V. n" M/ W5 E, O 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 & C5 N! k- |6 o$ m6 q8 D 3.1 无线传感器网络及其应用 1 R! j) Q& `! Z; z: K! @" t 3.1.1 无线传感器网络 8 i2 t. d6 \5 ^. F( O* R 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 9 x$ ?% _5 O, x$ i ^$ @. O 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 , Y& [9 \- r# N( h2 V! [! l( r 3.2.4 无线传感器网络节点电源 , F8 ^; z# s( W' Z1 l 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 - D! `3 T: d1 u+ h2 i3 u4 @ 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 5 `: f# i8 t/ j 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 " i0 X% \' q' O! e# ` 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 : V: j9 D4 F- ^" i 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 0 h( u" ~/ S5 j9 p6 e 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 ( E! \& ?4 K; g/ Q+ W% M 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 3 h$ v$ g& ?. R 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 ( B; x0 `/ u ]+ p4 s0 E3 b0 ?! Z$ M1 q/ s 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4 p/ ~6 f' C6 r! v 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 ! p' C0 E& Z: ]( G' \ 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 - u& Z1 g% A; x7 [ 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ! L0 p4 s' s: B4 ^2 ` 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 + m) g7 p7 D# r( a: h+ `+ { 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 + B* t6 j7 q# u* d 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 8 S7 u* Y- w4 f1 W 4.5 本章小结 总 结 参考文献 3 e- x( G0 J, a r- i# S% y 攻读硕士学位期间取得的研究成果 / G; W9 z6 V# `: q 致 谢

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著录项

0 ^9 @) W& e" F. O) N$ L

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

年度：2009

' T2 c7 C2 Z2 I( s5 V. P+ P

正文语种：中文语种

: }+ A' j1 Y, Z$ b2 d6 }

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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; K; ^& @3 g! M; @% _. g

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 封面 " M% U T+ j- K w$ r 文摘 英文文摘 ' I: y3 K+ V8 g J, X+ x9 l/ G 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 / `5 ~$ J K1 R- w 1.2 主要研究内容 ' o4 A. A+ U2 t X2 j+ F 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 * |! z& M& p7 W) o# @ 2.3 CORS播发的差分改正数类型 " `: d) ~- a0 L# A1 \ 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 * D+ M) q, n) C+ P9 N* l* l 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 9 j1 y: \# _5 I& X 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 ! _( I& w- s+ D 3.2 嵌入式ARM系统介绍 2 V) |5 `$ o0 T7 G, M 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 0 `. R! f* ?4 b. z! ~; a 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 # Y, i9 ?2 m/ P& h2 Y: Q 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 0 H: w M6 ]# H7 X6 F/ X- c+ | 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 6 |* o" j+ `( Q- m# I 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 5 }1 a4 u! M% a5 d1 o1 ~& I5 T 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 H. S2 f5 ^! M3 C 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 / y( o1 B# k0 E! \- h' V6 ?$ X3 A 4.1.1 静态实验数据对比 7 l: v; X& q$ t8 @ 4.1.2 动态实验数据对比 & P/ y- _, k1 k4 l 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 7 J( U s5 f' k 5.1 结论 5.2 课题的展望 . b! n/ e, E4 z4 M 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 参考文献 C/ W3 s# D* a- R 附录 函数说明 6 I( R: b$ X: ~* j" f+ c2 Y5 A 致谢 1 {/ P- e/ S# W& Y; Q 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

0 B0 a8 H8 S5 O$ \! B

年度：2009

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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