差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

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期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

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摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

) w, A. {# g! b1 O( Q1 l: E8 V

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

( E9 \. ]5 N# m# s3 N4 X. o

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

% K( y3 W& r6 v" j# a' s% C

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

- N% q2 n6 p4 F4 z* S$ l

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

) L ?$ W; p" r4 b

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

, l. g- G) @) U X2 b( E: C

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

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关键词：位置差分；定位；误差；GPS

7 J1 T+ |) ` O7 R4 h# v7 T

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

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封面

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中文摘要

英文摘要

7 K6 r4 Q) m4 U8 `* ~+ N, K

目录 / j0 ]3 C o1 m2 w 第1章 绪 论 0 A2 ^) d$ Y1 Q) a' d 1.1课题研究背景与意义 1 D! w; a, h$ s* Y2 Y5 `% z 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 8 n( {% k" M) { ` 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 : K! M/ e9 a/ p+ b; i' x$ j6 @ 1.5 本课题主要研究内容 7 ~6 j9 U& D% u3 ]0 w1 D 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 : I) i0 V; {& K. W0 f/ k 2.2 巡检机器人系统 , ~5 f8 I& K. [+ x3 B 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 + S+ I$ H& w" Z' [ 3.1 引言 3.2子地图融合方法 / P9 P( C2 d/ d) d1 l; R+ e" L 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 6 I% J) {, o# v 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 * h, {' W+ ]' o9 r1 k3 |3 V7 ?1 D 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 ( j3 D1 \& B8 c; d1 Z! J 4.4 巡检机器人导航控制算法 # H/ Z% Q% @' O1 m% l& G+ H( [# v 4.5 本章小结 ) O+ S( ^8 I1 |3 U7 K" A 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 # F3 [7 n' v+ F! J 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 5 c) u5 m5 _ m: p7 [, k 结论 / u& b6 S. @* s ?( H S 参考文献 声明 4 }& L" Y3 ~6 W5 k: g9 ^ 致谢

4 S1 J+ F0 s5 j0 G8 ~

著录项

. H' N& r7 `' ]8 L- w% a3 p

学科：机械工程

# a1 }; A! Y3 |, s' ^

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

4 M. M: G3 e4 ~8 W

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

8 T0 Z" X+ F/ ?% a) o, v! i

目录 - d' n; ^; j+ o, l! X6 f( q 封面 - M4 N# @3 g4 h7 e; J8 U 声明 中文摘要 3 L8 i F: C E 英文摘要 插图索引 表格索引 & j) c* E% W7 q. @: l7 u4 w 符号对照表 9 B1 Y/ }0 D0 s( K# ^. [5 x 缩略语对照表 - i2 w4 G* M6 ` 目录 第一章 绪论 7 m* Y% H% g- I* F9 e* s6 J 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 7 A: z' R: f! t1 S6 Q" p 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 ! |7 Q0 N3 h* E1 o- i$ p p% Y 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 ) |/ w: ^( ^4 ]6 O$ { 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 , [: u7 n! c$ X% b8 y 3.4 监测系统测试 ( F* R2 o a, v 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 6 M& W: ^6 y3 z% Q 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 # |/ h# r3 @! }; e 第五章 结论与展望 6 }7 K3 A. M5 G 5.1 研究结论 5.2 研究展望 参考文献 $ b/ P( T) N `0 t. `, H% n 致谢 . Y+ @- t2 D3 |1 [+ c4 h9 U; q0 T 作者简介

7 a8 B9 q% F& g; @" X/ L e

著录项

学科：电子与通信工程

8 }. S s4 a- P$ X) H: D3 i+ m0 U

授予学位：硕士

年度：2014

" ?; q' X9 q8 L8 W4 t7 ?9 N! e

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

- Y, P* u/ [& @

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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: I; N9 }8 o) p. |$ u7 G

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

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目录

8 s- w" T3 s: O {+ ~6 \

封面

声明

3 ^8 W9 H; B4 r! W7 `

摘要

英文摘要

- ]# `! s$ j6 `5 l; K

目录 & c* _) N8 P! s0 h1 r4 l4 H 第一章 绪论 2 U) {9 `' e. F E+ R# `% T( P N4 u 1．1 课题研究背景及意义 8 T x: w3 q$ @: ]8 K8 m6 L* { 1．1．1 航空重力测量 - S' j. I0 o- R# c$ O+ ^ 1．1．2 GPS / B. E s5 J4 A8 V3 Z4 h( Q 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 4 c0 r- p6 i$ x1 L u 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 7 ?; c' t$ U# W; q 2．2 GPS观测模型 # b9 x* d/ l& L7 K6 f 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 4 S8 K' q6 \. K( H 2．4．2 载波相位伪距组合法 * G( B+ ~; |5 v6 \1 I+ J& ` 2．4．3 电离层残差法 % R8 s" l) ?4 T* _2 @; l 第三章 差分GPS速度解算 ! u0 \' s" M2 g& p 3．1 差分GPS工作原理 ; b3 }* H6 r3 a8 y* B/ {& s 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 ) v } o; _4 u* O; j 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 # j; g7 ]$ C4 c 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 * e' l, ?3 h0 w3 V 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 " l; x( @ c9 u' f7 n A 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 7 S$ x# T/ \$ b# w4 m1 M* e 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 % I; K5 D, T$ ~ 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 4 W; `+ @. \3 a 第五章 总结展望 & h+ [- y4 ?1 |) O5 \; J0 D2 z( o3 A 5．1 论文总结 5．2 研究展望 致谢 7 S# ^4 i% g; l7 r5 n 参考文献 . H1 q5 w2 z$ p 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

6 W' H" F& |4 e% x. ^$ z

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

7 O, M9 {* s9 _7 N+ Z

授予学位：硕士

年度：2013

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

- W7 r+ N) w& z2 a { P; f

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

" |' ? @9 c" Z

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 8 i4 z7 o, f; E+ s/ F% ~, K4 T 封面 / z- @! c0 S G H% S 文摘 英文文摘 : {. D# m( e) T) I# S 声明 ( U: C/ `; P( d0 ` t 第一章 绪论 ! V" n+ W. w/ i @2 R/ Y 1.1 课题背景与研究意义 5 d% I n: I4 ^. B4 l 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 ( Z- o" {! G1 }1 s+ x 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 + B* ]0 {- I1 R$ T0 } 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 ( c0 r3 U8 O: a1 ]+ m 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 0 s {6 n! r- c0 {* V+ B1 k 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 7 `$ \7 o7 I9 \" `2 b& C: v 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 y' _8 B1 x" [2 H6 C: ? 2.5 本章小结 3 ^/ p5 J1 W2 `! e5 D 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 9 {6 [5 F3 q \# g7 q3 \# r 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 8 @" s' V6 o& b0 Z% g/ n3 H3 _ 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 " q B/ A+ i" X' k 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 2 j3 U, ]4 Q4 K 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 $ I; @3 n7 G+ V3 k 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 " b/ U @0 m% s: l% c% d 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 * s' P$ B4 D, d" f6 M 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 " B% a* Q) k! _7 m 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 8 `/ g0 o+ f5 h1 D- h5 y3 a 3.5 本章小结 / z' T# G. X6 c# O: `1 d 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 / a. M6 ?. _6 t2 T( e( g 4.1.1 差分GPS定位原理 1 x, h8 | |6 Z5 N3 O 4.1.2 伪距差分定位原理 ' s0 K m+ d: i. K; V* X 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ; U. N7 V5 j% n4 @& H$ V0 i0 W 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 6 {* [, J4 J$ J1 c2 m1 c% u 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 " R5 d% w0 M' ~. y- x0 }+ }0 A' r 4.5 本章小结 & d1 s( ?! [" @ a% [0 p 总 结 & @0 G' E# J; U4 x9 t$ R 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 4 P# m6 U9 \! O* { 致 谢

$ d; y! R+ p! B1 D' \# g

著录项

5 H" z# ]1 u* ^0 u& o; c' y

学科：控制理论与控制工程

, a! e) e N+ a3 x: l

授予学位：硕士

7 R7 ~+ [7 G) S6 F" k$ F& X

年度：2009

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

, J6 a8 L. d( l2 [% g# r' d' _7 ] M

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

0 |7 {! _6 r7 H6 a6 L

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 $ k% a. l) Y3 I! X 封面 3 G' w5 J! i2 H: S 文摘 - n4 g8 k8 F- @9 U) C5 b 英文文摘 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 7 ?) v" ?% B$ A: h; j 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 0 p* |% ^# m$ ^+ {! [6 Q* C8 y+ ^ 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 ! |" H% ^: _8 o+ G: D 2.3 CORS播发的差分改正数类型 : W7 `+ a; @1 p! m( N3 ~; s9 N 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 : l* O( a" y" p" c 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 2 n8 Y& ]$ I! ~7 ?* X) c( s 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 , a* v9 g: D Y7 H; z 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 5 M0 c7 a7 L' U6 O9 Q4 b 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 2 g6 V% A+ h. o a 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 ) O/ f# `9 x0 g( u2 g/ k2 o 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 8 Z& R2 `8 k9 g0 R1 I 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 , a v+ ?* \! L0 m0 J: }! l* S 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 5 \+ Q. x, o' m1 N- A/ z. G 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 % O( ?/ E( ? v: d, J9 D 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 : W& G1 c) h3 [0 y5 L. I; Q* T+ V 4.1.1 静态实验数据对比 ) f6 @# G0 O2 Y; e 4.1.2 动态实验数据对比 ) ^/ D3 W# d# ^ a 4.2 实验数据的分析 / o1 h( i0 A: n: j$ J1 n. S1 C3 o 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 # o) u& H1 g3 r# q 第五章 结论 & b5 b, f# [+ R; E/ e# J, v 5.1 结论 ; [! @; C! u! v# V" I( n& ~ 5.2 课题的展望 * X' u n ?$ x# j$ G 5.2.1 设计方案的可改进之处 z5 h( H' W: V, q& X- ]4 ~ 5.2.2 今后工作中的建议 参考文献 附录 函数说明 . _5 `( f* ?7 n" @# ]9 E 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

1 J; s! D. H% z1 o$ U7 w

著录项

( q, X& h5 q' @

学科：农业电气化与自动化

5 \6 k+ G; S. h: _. W

授予学位：硕士

年度：2009

% W3 T7 `" S4 P8 w: C

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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