差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

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1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

P6 f2 O! i4 o2 h8 G5 t$ l

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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& C% o2 z# z5 r* f2 ?

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

6 h+ M4 P- d T* q

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

- A8 L; x) N* A1 V

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

6 E! T- ?# I P' c% y6 K

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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0 k. i- _+ \& v' h2 |8 W1 s

5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

( v ?/ z' Y+ m

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

& R9 j( H6 H( C% L/ T! B9 @

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

封面

. L+ w$ x: _7 w4 j) a3 v5 u7 @7 Z

中文摘要

英文摘要

目录 第1章 绪 论 h7 f7 v' l& p# v) W8 g 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 . T& \, R, C& `5 F" {" k; T 1.3 机器人定位技术的研究现状 7 y$ z5 [2 M; t4 n; w4 E, Z 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 5 C; \7 I6 l' X 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 7 D2 e$ d5 S9 i2 M+ _- G 2.2 巡检机器人系统 & o' L: _1 C: m6 m 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 3 [/ ^+ m8 G- s2 E3 W 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 / t, Q& G. ?) g$ |. @4 \; m 3.1 引言 , e- c/ U( O9 d- Q% X" t+ B 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 ( }6 g0 C5 ~3 g u- ^& H" u 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 ' o- J" t4 C8 r L6 A 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 8 p y: h' `: x3 M. g 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 7 a5 R4 \# h( b; P8 x: ] 5.6 本章小结 结论 ( h/ @2 h4 A( I8 ~# p g* I 参考文献 声明 致谢

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

" ~5 r; O( v2 o. T9 z( A

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 " A% |6 ?) w" S$ K3 I 封面 声明 中文摘要 7 n8 g/ o. I/ q$ q8 n! F) H 英文摘要 8 q1 J) J" h* `4 y P 插图索引 7 O5 l3 ^. V& s3 S* E 表格索引 符号对照表 缩略语对照表 , T) K& O+ I ]6 }# i( `& p+ i$ D 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 5 p* _7 b1 ?( |5 w 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 6 T6 r1 I; y7 m5 G/ H8 B5 N3 U 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 * Z9 E1 u5 _. m8 p9 k8 Q 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 ) K* N4 s0 j$ O" B 3.3 监测系统各组成部分设计 0 s& V$ i& L4 P% v 3.4 监测系统测试 6 Z) ?3 r9 ]* O: k/ s7 G) S7 M 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 $ R- D& e$ P1 Z1 k7 f 4.1 监测数据处理 " z0 P9 j; @' u7 Y+ s 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 - q0 ?" r- C4 s. l 4.3数据处理结果 " T4 l. h" l4 j 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 * |7 C) y( x/ C& d4 J) M: X: b4 w6 { 5.2 研究展望 参考文献 致谢 作者简介

! r& R4 G( l/ u

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

! e& c$ l( p# r0 q8 K# A$ u

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

8 a$ H s; ?2 v8 q

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& H4 }' ?4 L1 d

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

( ?% Y# }! O" P% t4 q, [

目录

封面

声明

摘要

英文摘要

" `' k, W7 B) ?% T0 X

目录 4 D1 l- s; ` q- \ 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 ( B# ?' D) i- U- }5 @2 d6 x3 M 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 7 ?5 h1 N- U" j7 Z$ m& f2 u 1．2．1 航空重力测量系统 % ]6 F% l" M) d, k7 M2 w7 H1 ^ 1．2．2 GPS动态定位测速 # S' x/ M& K, t# |9 b; W2 { 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 ( J+ X7 V) |! ]7 j: Y 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 + r( Z, ?% p# m+ X& S! t, \3 _ 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 " {9 Z% B( ~- Y) E: h7 V 2．4．1 高次差法 - C4 l- {6 j) i* D 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 * ~4 \4 ~; ^& K* @% U9 ` 3．2．1 卫星位置计算 % p! `2 h% F" U5 r" [. r2 u& s 3．2．2 卫星速度计算 & w, z/ P( j1 K' ] 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 5 J) X4 A' _- Y, Q/ Z! F6 P5 h3 o 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 4 a v3 d5 b q* ~; f 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 + x$ ?+ s( Z7 K6 [9 q 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 ! Z& I- p" y/ N# [3 a Y% Q 4．2．2 试验数据解算 . C% K9 ]/ V _' Z2 }+ r) A 第五章 总结展望 ( {3 ~. H1 [# f! U7 ~ 5．1 论文总结 ' \: ~; b/ ^! e2 L# q; e! ~ 5．2 研究展望 致谢 8 Y0 K" a! K& ~ 参考文献 9 v( s% D& A$ O 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

: c8 u' F3 M! G& b7 p0 B

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

6 I, D3 p$ a* E, @

授予学位：硕士

年度：2013

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

6 n3 f( h" L& e( |5 U! E" F( q

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

( G& j3 D- Q6 {' v' H( x& M/ _5 I

目录 封面 7 c* [' Y% E% { 文摘 ! Y$ S1 K7 P2 k! ^ 英文文摘 ' d& N* k9 v, ?$ U% w7 F7 v8 } 声明 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 & _) K1 `/ r2 o7 _7 A3 r6 T& e: O, P 1.2 国内外研究现状 ! u# }% x4 P6 R! h' e0 h 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 $ F0 Z1 ]( U* e+ t8 o$ C: \ 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 6 }, U, V; v& g/ @8 M& D) g- \5 y+ } 1.4 论文内容安排 / B7 \% y/ K3 D! o 1.5 本章小结 8 D* N5 d) W9 M! h* d 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 - A( x( F) B T 2.1.1 遥测遥控航标系统 8 C v8 p2 v* x# N 2.1.2 无线传感器网络系统 7 K8 }) b, a( j1 y4 ~8 S; r 2.1.3 差分GPS系统 / V+ H, I5 M4 Y 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 ) z. k, s, l- V* ` 2.3.1 航标灯结构和功能 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 : b- L% w0 M. p( V% b 2.4 μC/OS-Ⅱ 7 P" H% V1 [" R/ v. h 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 9 h; ]" V9 a& S 2.4.3 主程序结构 3 a8 h( S2 L# `; m' } 2.5 本章小结 6 R6 f$ n8 i7 D' u+ M, l: S 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 2 d' [) q( \' {: h, _ 3.1.2 无线传感器网络的应用 9 t9 r) N4 f# U) s# X" i- L8 Q& ? 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 2 }% O Q# I2 q% [* V2 v 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 4 {& ^; L" N8 p3 G 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 2 S6 s R0 v" P) I1 M% A! t 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 2 q6 E& S2 ^* }: @: y q 3.3.3 ZigBee通信距离实验 ! J D& X7 W8 [6 c 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 , C C0 F0 U# r, f! _ 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 7 K& c T( z$ F1 I) q: s% | 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 " M9 A5 q* {6 `0 ]4 D- I# | 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 / v; z4 D, U) v3 L9 d) \& h" a2 ` 4.1.2 伪距差分定位原理 # k4 L8 a- ~7 W+ O9 }: K ^2 a: P 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 2 W* u2 e; H: H9 F 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 1 J* o7 V) D" y+ \. Q7 L 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 9 `* T( q7 F$ D 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 $ m2 X, S+ S& Q6 R2 ^ 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 " M. |7 I/ F5 E7 r! `; G 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 3 {) n- v5 C% v. ?, P0 t$ U 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 " B7 `! t Y6 q4 M- L 总 结 . g" a2 m0 w" u) ?" c( Q 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

著录项

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

# ]3 o; X- y* t8 j! N, D* I

年度：2009

正文语种：中文语种

$ S, T, R* G5 K! @* `) u) V

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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" C, S* H1 T( v p( v

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 4 }2 m! V$ B8 [8 V5 o 封面 / o4 N. w" T9 Y n2 D/ D 文摘 英文文摘 & N) p" o' M/ |8 X7 G 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 . L1 c& R+ O) ]" P+ s* O6 N4 D, y4 p6 V 1.2 主要研究内容 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 & M9 T: c7 {+ ~. u. d* h 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 % b/ S9 I2 O+ p' R' V# i* t 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 ( L4 A6 M j! R3 G1 i; n 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 5 p5 Q0 ^8 W5 b 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 * K6 K O6 I a. O0 c: b 3.2 嵌入式ARM系统介绍 5 W* j2 v# f2 u4 W, y g 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 ( E3 i. v8 X* w 3.2.2 Windows CE系统的定制 9 [9 |; {7 D- }; m" L3 c 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 + `: V& Q3 l3 m" r9 [ 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 ; r& \0 L& q4 P7 U. K; F ~3 X 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 * x# Z/ w) W' `/ C0 \ 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 ' Z' ]0 @; b ?: J) a$ m9 x 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 ) U6 G1 Y' T# c! ?, o8 u 4.2 实验数据的分析 , i/ G4 E9 x% s 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 ' Q- g& f0 c& j+ `2 Q0 I 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 3 w( Y" b# r' e# l. j0 p6 f 5.1 结论 5.2 课题的展望 5.2.1 设计方案的可改进之处 % o, {# F( ]0 _+ S0 g, |8 N; ~ 5.2.2 今后工作中的建议 参考文献 - s& h) b) V5 i' M* o* P) h. f# A 附录 函数说明 6 k c; C- o% f9 F, E$ A s/ y% A1 n3 e 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

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著录项

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学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

年度：2009

* a: [4 L; R0 k" {, g+ [8 T

正文语种：中文语种

3 }7 `2 L5 N1 l& O$ m

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

# G+ g9 X: M& E' p$ Z* n; c ( c( { |: _: i% L+ b1 {" h : n" J# g' l9 p5 W/ h6 r' d4 u $ ]7 V! D% O* }6 v1 z+ W5 L7 b7 k+ t# N