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* @/ t# w. ~% W( r: L | 本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋友可在文后进行留言讨论，促进海洋测绘行业的信息共享和水平提升。 " Y7 @* o2 l" D. S. I* ~
1、对于外业来说，是不是4125的侧扫（EdgeTech ）需要专门的软件，记得以前看到过4125D的声呐软件；比如4200软件可以用于4125外业采集么？再就是会不会出现多波束PDS软件的，高版本和低版本不兼容的情况？又或者说，跟POS MV一样，甲板单元固件要和软件的版本相匹配？ & z+ E$ Q3 Z# j5 m& {! A
答：没有用过edgetech的侧扫声纳，klein采集软件高版本兼容低版本；PDS软件应该也是高版本兼容低版本，因为采集软件不能用主要还是因为设备更新了，数据格式可能发生变化。  * V# V. |( g5 [& n6 E, o
2、用4125采集的数据是不是可以用4200的软件Discover处理；从官网下载最新的软件，是不是也可以使用，也就是说不会像多波束的T50P一样，要求固件版本、声呐控制版本要二者统一才行；
0 J0 @1 t1 x" l) {7 y. ^1 b 答：地层设备自带后处理软件一般比通用软件更好用，数据失真较少；多波束处理和侧扫声纳处理软件则不同，我们更喜欢使用CARIS处理多波束数据，SonarWiz7处理侧扫声纳。4125侧扫的采集软件Discover的功能与Klein3000/4000基本差不多，能进行底跟踪和斜距校正，能拾取目标，简单处理够用，但是肯定不如专业侧扫后处理软件比如SonarWiz7好用。  : r2 G% X$ Q! |7 L3 P) z. m; p
3、外业记录的时候，是不是建议把XTF格式也勾选上；外业直接勾选记录，和内业回来回访得到的XTF二者的信息是否一致；如果外业忘记勾选记录XFT，内业回放有何影响？
. N1 ]4 p$ `; {' d8 i9 |4 t' A5 u f 答：我们使用klein采集声纳数据一般用xtf格式，自带采集软件回放基本与采集时一样。  1 ?2 g: D$ L. w( ?9 f
4、偏移是相对于谁，拖鱼相对于GPS，还是GPS相对于拖鱼；Discover里面是向后为正么？这和其他软件，如HYPACK、CARIS是相反的，但是左右的正方向定义是一致的？ ; @' q; P# o+ S4 \: B# K$ M
答：klein采集软件设置GPS位置时应该有船图，根据船图可以知道偏移正负，其它软件如HYPACK和CARIS也有坐标图，CARIS坐标系统是向前为正，向右为正，向下为正。4125声纳的Discover软件中，以GPS天线为基准，向后为正，向右为正，向下为正。 
+ y) \, p) v! I6 u 5、对于障碍物一般是怎么描述，如果是一个孤立点，描述中心坐标么？如果是一条线，首尾坐标？比较长，带拐弯的是不是拐点作业也需要？如果是面状障碍物，是不是要在镶嵌软件里面把它勾勒出轮廓来，然后就不描述坐标了，描述一下中心点坐标，大概的面积，可以这样理解么？ ( r% s. ]& M0 ]
答：点状、线状和面状物体都要列出坐标，文字主要描述物体的属性。 
3 g1 Q$ I9 f- R- K, U( ^4 }2 y 6、声速是否需要输入，是在外业时候输入，还是内业时候输，看软件默认的1500，外业需要修改么，还是内业回来修改；
/ u& s S* T. s. J8 M6 r8 v; h1 @. Z 答：多波束采集必须有表层声速仪，浅地层剖面声速一般使用1600m/s。
0 Y% r3 R' [# ^; O# {$ _ 7、最后的截图是不是可以和多波束放在一起，做一个直观上的比对，侧扫声呐来说，测量得到的障碍物坐标误差能有多大？取决于哪几方面？定位的精度、偏移量取的精度、拖鱼的姿态、海况几个方面么？综合起来，最优一般能有多少，最差呢？
( E0 s9 i" K5 i" a; E+ o6 b 答：一般侧扫声纳确定大概位置，多波束确定准确位置。侧扫声纳位置不准，主要原因是拖体与船体不是刚性连接，偏移量主要与拖缆长度和偏移角度有关系，另外，声纳图像在垂直于航向方向上分辨率不一样，斜距矫正以后的图像扭曲。要想获得高质量高分辨率的声纳图像，一是拖鱼离底高度要低，量程要小，二是船速稳定走直线，三是拖缆长度短，且采用超短基线定位。 
# ~; K6 J0 ^" B 8、总体来说，海况好的条件下，数据质量也会更好，有没有一个限制，就是多少海况数据就没法用了？ 8 i/ x5 R: X* U: N* P* Y1 _2 n
答：根据经验判断。 # a$ z6 ^! ~6 y9 w
9、侧扫的量程设置，一般是用多少，如果是普查类的，是否可以最大量程作业，如果是障碍物探测，或者相对来说范围不大的，是否可以量程小一些，测线密一些，然后保证200%甚至300%的全覆盖，从多个方向来测量障碍物，然后不同方向提取障碍物特征信息，做一个比对； 5 V. h9 P! h5 l7 d }( d
答：设备的量程设置主要跟声纳图像的质量有关，即使是普查类，量程设置也要参考图像的质量，障碍物探测当然量程越小越好，多个方向测量也是必须的。 / Q1 y c4 A7 T2 n$ g
10、已经进行过一次侧扫声呐的扫测作业，效果不是很理想，因为是拖轮，侧扫采用吊机的方式，直接挂在吊机上，作业时候海况较差，测量船横摇比较大，拖鱼在水下沉不下去（4125拖鱼比较轻），另一个问题就是水下拖鱼的姿态不稳定，横摇、纵摇最大-14°到+15°，这样对障碍物坐标摘取的影响最大能有多大，有没有一个估量值？（比如最大能够差出去30m甚至更多） ' d* s R1 ?7 E& Q; T$ a# F: D3 [
答：拖鱼横摇不能超过5度，如果一直超过5度，需要检查安装方式。 # B7 P& Q' o0 }. t
11、对于障碍物摘取，比如一个集装箱、一个线性障碍物这种，坐标摘取，是采用什么方式？我做了几个测试，用Discover和Hypack的存在误差，且有些误差还有点大，有10多m，这个应该以哪种方式为准？ % g! n& Z7 H6 {* L$ e5 @! k2 |+ ^
答：通过多波束来获取位置，一般有高度的物体，多波束数据都能有反映。  # H# G5 p4 W# ~
12、侧扫声呐测量障碍物的误差有多大？比如提取到了一个障碍物，与实际的能够差多少，15m的一个圆半径内，还是20m？这个是不是与拖鱼的入水深度、姿态、偏移量取、定位精度都有影响，最终综合考虑的话，最优能有多少，最差能有多少呢？ ( E' I( H4 _" \+ ~- T5 N" z8 H1 j* G
答：对比侧扫声纳图像和多波束图像，统计侧扫声纳的定位精度。
2 {; ^+ v0 t- _) ~$ Z$ } 13、接上一条，这个是不是与量程也有关系，那侧扫一般是和多波束一同作业，为了满足多波束的全覆盖，一般侧扫声呐会实现200%甚至更高的覆盖率，那比如，同一个障碍物，在这条线的右舷60m看到了，另一条线的右舷40m看到了（假设值），那么应该以哪一个的为准去提取坐标？是看量程还是看其他参数？ 9 f) U3 ?2 X1 `& x
答：同一物体在不同测线都能看见，各测线需要分别解译，综合判读取舍。 ) `" W5 u0 v/ @( a& f
14、在Hypack中，以下几项参数的选择，应该遵守什么标准？
) N; x5 ?) i, c9 U+ f （1）航向选择测量船的和拖鱼的有多少区别，怎么选择最合适？ 7 G2 J9 H( e3 ^$ i6 d
答：klein拖鱼方向根据定位计算得来的，因此没有区别。
" l( y6 c0 @. R& l5 L9 N$ h （2）利用Hypack镶嵌得到的障碍物坐标，和多波束的能差多少？ # J2 u* D! d" p% }. a; Z
答：差别统计就可以得到侧扫声纳的定位精度。 + [4 X$ Q5 _6 s' t$ b) z
（3）如果两条测线都测到了同一个障碍物，怎么确定，求平均位置么？ : R7 b/ J; ~8 Z+ k0 w7 G
答：根据图像、航迹综合判断，还是以多波束为准。 5 g- n9 `) ~1 Q, q. A& Z5 C) I
（4）外业量程及测线间距以多少合适？200%全覆盖么？ 3 L+ q7 ~% w2 O2 T& C0 L6 k9 D- E
答：满足技术要求，相邻测线覆盖盲区。
+ r4 V( \/ M! s0 h$ \' ] 15、如果用t50多波束和POS，但是我POS只提供姿态数据，在pds里面定位由外接rtk给，这样的话我在量取偏移量的时候，POS和pds分别需要量取那些？ 3 w* h: T) x$ G; u+ U
答：没有这样操作过，pos接入星站或采用ppk更好 ，如用rtk如何同步？偏移量的设置建议在pos 中进行，pds中的参数除sealevel ，其它为0。 9 `: X8 I( x7 ^
16、时钟同步想问一下，POS的设置还是完全一样com1，zda。接PPS，然后在pds里面做时钟同步，这样可行吗？pds中水线是若以姿态仪为参考点，sealevel是否就指水面到imu的z值呢?我POS输入外接GPS后，可以看到精度确实有提高，有gga数据进来，pds测试也有数据，但是pds中GPS模式会显示no GPS，您有遇到过吗？
6 J- L+ l& N( d+ G 答：用GPS的1PPS信号同步pos和多波束，pds水线是参考点为中心，向上为正。从pos图中看，rtk作差分可行，那么，建议所有偏移量都在pos中设定，输出到pds 是换能器的位置和姿态。如果no gps不影响多波束的采集，是不是可以忽略？ 
5 B8 `! `5 c+ j& }/ l 17、船转向的时候会有放射性脚印，这种如果手动处理需要怎么搞呢，对航迹线进行裁切把转弯的剪掉来规避吗？ 9 f- D7 L$ Y8 p _( T! d7 t9 E1 H
答：质量不好就用swath editor 剪掉，有时转弯慢，质量好就保留。 
D/ m; i! X' F0 F- k4 C4 N 18、一般来说，比如我这个区域 那些小点是不是不再需要处理了？ , }3 k' g1 y/ u0 k0 _$ [
答：这个看要求，如果要展示或有强迫症的，就要清理，如果仅输出一定比例的水深值，应该影响不大。  : I( L. I3 m/ B& {# k
19、再问你一个有关安装的问题。就是我再给别人电脑装caris的时候，软件初始启动有一个选项是否加载HIPS SIPS 然后他没选enable 导致软件安装好之后进去没有creat选项卡 不能新建工程。就只能打开 类似只读功能 不能新建工程 也没有转化数据这些功能 。好像是没有激活hips sips两个模块 重装也不在弹那两个模块 要怎么办呢？
5 [0 b5 G$ c4 g ]% d$ N4 k7 h+ c 答：将用户目录下caris 目录删掉。
' T/ ]9 R- E+ J( a2 v4 B 20、OpenCoord坐标转换软件在哪下载？
; ? }5 y3 x2 B" B) S) P& u T4 R 答：http://www.xiaokcehui.com/?post=93  ! e) x5 J$ P, C
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
5 b. ]! Y9 t( r+ ^0 N7 E: _ 1、海洋调查设备的安装、测量和使用； : [! W; O9 {1 y5 w, s
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
4 |* ?2 v% i. F 3、自编软件的开发和使用 。
5 D3 X$ f2 F4 t( x! g. U 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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