|
: N4 w/ ^/ P: Y0 m) G- Q1 d7 j! C
点击上方蓝字，关注“xiaok海洋测绘网” 0 R& }6 z6 u5 l' i, I
专注行业和圈内动态，分享最具价值内容 $ M! {. [; ~+ Y2 [8 y8 l, V* G
本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋友可在文后进行留言讨论，促进海洋测绘行业的信息共享和水平提升。 4 {! `9 y* X$ M$ p! \; g
1、对于外业来说，是不是4125的侧扫（EdgeTech ）需要专门的软件，记得以前看到过4125D的声呐软件；比如4200软件可以用于4125外业采集么？再就是会不会出现多波束PDS软件的，高版本和低版本不兼容的情况？又或者说，跟POS MV一样，甲板单元固件要和软件的版本相匹配？
9 x1 B6 F( I; N$ ]6 w 答：没有用过edgetech的侧扫声纳，klein采集软件高版本兼容低版本；PDS软件应该也是高版本兼容低版本，因为采集软件不能用主要还是因为设备更新了，数据格式可能发生变化。  , v+ `8 @9 Q3 W+ B0 \
2、用4125采集的数据是不是可以用4200的软件Discover处理；从官网下载最新的软件，是不是也可以使用，也就是说不会像多波束的T50P一样，要求固件版本、声呐控制版本要二者统一才行；
. |+ N. d; s; h6 e 答：地层设备自带后处理软件一般比通用软件更好用，数据失真较少；多波束处理和侧扫声纳处理软件则不同，我们更喜欢使用CARIS处理多波束数据，SonarWiz7处理侧扫声纳。4125侧扫的采集软件Discover的功能与Klein3000/4000基本差不多，能进行底跟踪和斜距校正，能拾取目标，简单处理够用，但是肯定不如专业侧扫后处理软件比如SonarWiz7好用。  6 `/ e" j- ^( |: Y
3、外业记录的时候，是不是建议把XTF格式也勾选上；外业直接勾选记录，和内业回来回访得到的XTF二者的信息是否一致；如果外业忘记勾选记录XFT，内业回放有何影响？
0 A6 c2 \* g2 Z: \' j) |5 { 答：我们使用klein采集声纳数据一般用xtf格式，自带采集软件回放基本与采集时一样。  0 h& Z6 }! X% c6 z: V- [
4、偏移是相对于谁，拖鱼相对于GPS，还是GPS相对于拖鱼；Discover里面是向后为正么？这和其他软件，如HYPACK、CARIS是相反的，但是左右的正方向定义是一致的？
2 f6 o1 h, t5 ?8 ~8 M# V6 g 答：klein采集软件设置GPS位置时应该有船图，根据船图可以知道偏移正负，其它软件如HYPACK和CARIS也有坐标图，CARIS坐标系统是向前为正，向右为正，向下为正。4125声纳的Discover软件中，以GPS天线为基准，向后为正，向右为正，向下为正。  2 n2 f- S1 Y6 e& h5 [! W. ~/ Z
5、对于障碍物一般是怎么描述，如果是一个孤立点，描述中心坐标么？如果是一条线，首尾坐标？比较长，带拐弯的是不是拐点作业也需要？如果是面状障碍物，是不是要在镶嵌软件里面把它勾勒出轮廓来，然后就不描述坐标了，描述一下中心点坐标，大概的面积，可以这样理解么？ 2 M# q. t; U# _
答：点状、线状和面状物体都要列出坐标，文字主要描述物体的属性。  ; [$ t! P, A. x: R3 P
6、声速是否需要输入，是在外业时候输入，还是内业时候输，看软件默认的1500，外业需要修改么，还是内业回来修改；
9 A2 {6 g; P2 F9 f8 X5 K+ B 答：多波束采集必须有表层声速仪，浅地层剖面声速一般使用1600m/s。
1 I5 |, V' k; Q7 s4 D 7、最后的截图是不是可以和多波束放在一起，做一个直观上的比对，侧扫声呐来说，测量得到的障碍物坐标误差能有多大？取决于哪几方面？定位的精度、偏移量取的精度、拖鱼的姿态、海况几个方面么？综合起来，最优一般能有多少，最差呢？ e% ?) [" F4 l8 D; B2 q
答：一般侧扫声纳确定大概位置，多波束确定准确位置。侧扫声纳位置不准，主要原因是拖体与船体不是刚性连接，偏移量主要与拖缆长度和偏移角度有关系，另外，声纳图像在垂直于航向方向上分辨率不一样，斜距矫正以后的图像扭曲。要想获得高质量高分辨率的声纳图像，一是拖鱼离底高度要低，量程要小，二是船速稳定走直线，三是拖缆长度短，且采用超短基线定位。 
& h* @3 K6 @, U { 8、总体来说，海况好的条件下，数据质量也会更好，有没有一个限制，就是多少海况数据就没法用了？ ' D( O$ @3 s: x* ^, ^+ J* ]
答：根据经验判断。
, v5 f) T6 w+ D 9、侧扫的量程设置，一般是用多少，如果是普查类的，是否可以最大量程作业，如果是障碍物探测，或者相对来说范围不大的，是否可以量程小一些，测线密一些，然后保证200%甚至300%的全覆盖，从多个方向来测量障碍物，然后不同方向提取障碍物特征信息，做一个比对；
5 I. S' y1 W& Y 答：设备的量程设置主要跟声纳图像的质量有关，即使是普查类，量程设置也要参考图像的质量，障碍物探测当然量程越小越好，多个方向测量也是必须的。
1 Q! y2 U" k6 e6 Y+ Q2 M! k$ r. F- _( H- i 10、已经进行过一次侧扫声呐的扫测作业，效果不是很理想，因为是拖轮，侧扫采用吊机的方式，直接挂在吊机上，作业时候海况较差，测量船横摇比较大，拖鱼在水下沉不下去（4125拖鱼比较轻），另一个问题就是水下拖鱼的姿态不稳定，横摇、纵摇最大-14°到+15°，这样对障碍物坐标摘取的影响最大能有多大，有没有一个估量值？（比如最大能够差出去30m甚至更多） " z, h. b9 C& X# j# H- n) ^
答：拖鱼横摇不能超过5度，如果一直超过5度，需要检查安装方式。
( O1 @& ~5 R6 M. G6 q 11、对于障碍物摘取，比如一个集装箱、一个线性障碍物这种，坐标摘取，是采用什么方式？我做了几个测试，用Discover和Hypack的存在误差，且有些误差还有点大，有10多m，这个应该以哪种方式为准？ 3 A. R$ S) Y6 X* f' r2 r* _- |/ F }
答：通过多波束来获取位置，一般有高度的物体，多波束数据都能有反映。 
, E4 @; j7 V8 q1 l 12、侧扫声呐测量障碍物的误差有多大？比如提取到了一个障碍物，与实际的能够差多少，15m的一个圆半径内，还是20m？这个是不是与拖鱼的入水深度、姿态、偏移量取、定位精度都有影响，最终综合考虑的话，最优能有多少，最差能有多少呢？ e1 k2 F" K& k* p$ v; D) e; F) X
答：对比侧扫声纳图像和多波束图像，统计侧扫声纳的定位精度。
{% d4 g# T9 g5 L0 [ 13、接上一条，这个是不是与量程也有关系，那侧扫一般是和多波束一同作业，为了满足多波束的全覆盖，一般侧扫声呐会实现200%甚至更高的覆盖率，那比如，同一个障碍物，在这条线的右舷60m看到了，另一条线的右舷40m看到了（假设值），那么应该以哪一个的为准去提取坐标？是看量程还是看其他参数？
% z( u# D Q( N8 _0 ? _ 答：同一物体在不同测线都能看见，各测线需要分别解译，综合判读取舍。 2 h* {4 k0 j, [8 [: G
14、在Hypack中，以下几项参数的选择，应该遵守什么标准？
' Z( F. \- K7 k5 T( e. l （1）航向选择测量船的和拖鱼的有多少区别，怎么选择最合适？
* |9 B7 j+ |8 D0 i# b1 ~8 G 答：klein拖鱼方向根据定位计算得来的，因此没有区别。 1 I6 j3 A9 _+ U" O: B+ c% X/ q% X
（2）利用Hypack镶嵌得到的障碍物坐标，和多波束的能差多少？ . u, U7 u% e4 R
答：差别统计就可以得到侧扫声纳的定位精度。 # m* J! k u0 x9 I- `
（3）如果两条测线都测到了同一个障碍物，怎么确定，求平均位置么？
" O7 }1 _) d. T$ P0 q6 f 答：根据图像、航迹综合判断，还是以多波束为准。 1 ^ W, O; k W" Y: {; d# Y
（4）外业量程及测线间距以多少合适？200%全覆盖么？ ! e: ^7 t0 R/ d! m; x `0 c
答：满足技术要求，相邻测线覆盖盲区。 * _ W0 B0 Q, M) F) I2 Y
15、如果用t50多波束和POS，但是我POS只提供姿态数据，在pds里面定位由外接rtk给，这样的话我在量取偏移量的时候，POS和pds分别需要量取那些？ * H& B% n6 c0 R" r/ ~# r: ?
答：没有这样操作过，pos接入星站或采用ppk更好 ，如用rtk如何同步？偏移量的设置建议在pos 中进行，pds中的参数除sealevel ，其它为0。 + y8 P: K2 Z1 v% j' y
16、时钟同步想问一下，POS的设置还是完全一样com1，zda。接PPS，然后在pds里面做时钟同步，这样可行吗？pds中水线是若以姿态仪为参考点，sealevel是否就指水面到imu的z值呢?我POS输入外接GPS后，可以看到精度确实有提高，有gga数据进来，pds测试也有数据，但是pds中GPS模式会显示no GPS，您有遇到过吗？ % E" H1 t0 `9 O+ Y- {2 Z
答：用GPS的1PPS信号同步pos和多波束，pds水线是参考点为中心，向上为正。从pos图中看，rtk作差分可行，那么，建议所有偏移量都在pos中设定，输出到pds 是换能器的位置和姿态。如果no gps不影响多波束的采集，是不是可以忽略？  3 S, _) i B& l
17、船转向的时候会有放射性脚印，这种如果手动处理需要怎么搞呢，对航迹线进行裁切把转弯的剪掉来规避吗？
! K. Y. b2 B) A 答：质量不好就用swath editor 剪掉，有时转弯慢，质量好就保留。  * H/ s+ Z) V7 K
18、一般来说，比如我这个区域 那些小点是不是不再需要处理了？
3 R& E z, w, c( W% l) l 答：这个看要求，如果要展示或有强迫症的，就要清理，如果仅输出一定比例的水深值，应该影响不大。  , E/ V8 e' B# {+ I% V
19、再问你一个有关安装的问题。就是我再给别人电脑装caris的时候，软件初始启动有一个选项是否加载HIPS SIPS 然后他没选enable 导致软件安装好之后进去没有creat选项卡 不能新建工程。就只能打开 类似只读功能 不能新建工程 也没有转化数据这些功能 。好像是没有激活hips sips两个模块 重装也不在弹那两个模块 要怎么办呢？ & k$ [! _) J& y+ q8 j5 F: _
答：将用户目录下caris 目录删掉。 4 c9 e5 V: ^7 V2 D' R/ b
20、OpenCoord坐标转换软件在哪下载？ / M4 a3 L; {) x/ n4 P5 Y+ @ D: r
答：http://www.xiaokcehui.com/?post=93 
# p: q) F; Z5 R; o A+ d' s+ `) b “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： % R: P2 B, Y. \& w+ Y0 ^# f
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
4 u9 O6 N; h' A( t! B1 O 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
/ q; r# ]. ^5 h' D& r" W2 w7 z 3、自编软件的开发和使用 。
2 \( W& |" Y' a; H: G. W9 E 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
] C' {! ~$ V$ ^- ^" m 
5 C9 R4 E" O& g6 f. j# M
免费提供商业软件解算POSMV（GNSS）原始数据解算服务
3 T" m( E0 L/ s- O! ^; o" Z9 P 《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，打赏100元，即寄出 , N: R" h* t0 i# S& J* R
2021年年终总结及文章索引
( H5 n6 y% C5 b0 L$ c 2022年年终总结及文章索引 3 K6 L f: \4 x. ^1 k# l! G- [8 V0 J
6 B$ p7 K5 L2 ~; P' Z/ [
3 z; b/ V2 E7 U& \- I& Y, A7 x0 T: v* E3 V. s! [
* k. N+ D0 u* H | 
