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# U; K! a6 I+ L( k- i4 o 本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋友可在文后进行留言讨论，促进海洋测绘行业的信息共享和水平提升。 $ E6 _5 e Q& l/ d
1、对于外业来说，是不是4125的侧扫（EdgeTech ）需要专门的软件，记得以前看到过4125D的声呐软件；比如4200软件可以用于4125外业采集么？再就是会不会出现多波束PDS软件的，高版本和低版本不兼容的情况？又或者说，跟POS MV一样，甲板单元固件要和软件的版本相匹配？ 6 [) N' Y0 }7 x5 P
答：没有用过edgetech的侧扫声纳，klein采集软件高版本兼容低版本；PDS软件应该也是高版本兼容低版本，因为采集软件不能用主要还是因为设备更新了，数据格式可能发生变化。  + E3 e: J9 M( `4 B, n% c$ k
2、用4125采集的数据是不是可以用4200的软件Discover处理；从官网下载最新的软件，是不是也可以使用，也就是说不会像多波束的T50P一样，要求固件版本、声呐控制版本要二者统一才行； # `6 \* N+ R9 ~" k7 l# l
答：地层设备自带后处理软件一般比通用软件更好用，数据失真较少；多波束处理和侧扫声纳处理软件则不同，我们更喜欢使用CARIS处理多波束数据，SonarWiz7处理侧扫声纳。4125侧扫的采集软件Discover的功能与Klein3000/4000基本差不多，能进行底跟踪和斜距校正，能拾取目标，简单处理够用，但是肯定不如专业侧扫后处理软件比如SonarWiz7好用。 
( ]# n% z, l, w+ O 3、外业记录的时候，是不是建议把XTF格式也勾选上；外业直接勾选记录，和内业回来回访得到的XTF二者的信息是否一致；如果外业忘记勾选记录XFT，内业回放有何影响？
6 G& ~) G; J7 U. ^. y 答：我们使用klein采集声纳数据一般用xtf格式，自带采集软件回放基本与采集时一样。  ) v3 N" G" |6 w1 I, Q/ x/ D& w
4、偏移是相对于谁，拖鱼相对于GPS，还是GPS相对于拖鱼；Discover里面是向后为正么？这和其他软件，如HYPACK、CARIS是相反的，但是左右的正方向定义是一致的？ " I! E Y0 S) b- ]
答：klein采集软件设置GPS位置时应该有船图，根据船图可以知道偏移正负，其它软件如HYPACK和CARIS也有坐标图，CARIS坐标系统是向前为正，向右为正，向下为正。4125声纳的Discover软件中，以GPS天线为基准，向后为正，向右为正，向下为正。 
- @+ O3 l1 P9 q; X8 v+ f/ a5 H 5、对于障碍物一般是怎么描述，如果是一个孤立点，描述中心坐标么？如果是一条线，首尾坐标？比较长，带拐弯的是不是拐点作业也需要？如果是面状障碍物，是不是要在镶嵌软件里面把它勾勒出轮廓来，然后就不描述坐标了，描述一下中心点坐标，大概的面积，可以这样理解么？ # h: s6 j! `/ a+ F
答：点状、线状和面状物体都要列出坐标，文字主要描述物体的属性。  4 q4 p% v+ T* g
6、声速是否需要输入，是在外业时候输入，还是内业时候输，看软件默认的1500，外业需要修改么，还是内业回来修改； 5 Y1 W j2 [# ^7 \; K
答：多波束采集必须有表层声速仪，浅地层剖面声速一般使用1600m/s。
& F' x% l! m0 x$ E( h3 I 7、最后的截图是不是可以和多波束放在一起，做一个直观上的比对，侧扫声呐来说，测量得到的障碍物坐标误差能有多大？取决于哪几方面？定位的精度、偏移量取的精度、拖鱼的姿态、海况几个方面么？综合起来，最优一般能有多少，最差呢？
$ K. t9 F" P# E' a' [3 T/ ?1 E 答：一般侧扫声纳确定大概位置，多波束确定准确位置。侧扫声纳位置不准，主要原因是拖体与船体不是刚性连接，偏移量主要与拖缆长度和偏移角度有关系，另外，声纳图像在垂直于航向方向上分辨率不一样，斜距矫正以后的图像扭曲。要想获得高质量高分辨率的声纳图像，一是拖鱼离底高度要低，量程要小，二是船速稳定走直线，三是拖缆长度短，且采用超短基线定位。  d, H' L" R$ P" H9 u
8、总体来说，海况好的条件下，数据质量也会更好，有没有一个限制，就是多少海况数据就没法用了？
) K& c6 v; W8 U3 u 答：根据经验判断。
! W5 B2 f2 s% H+ _% v5 z: C 9、侧扫的量程设置，一般是用多少，如果是普查类的，是否可以最大量程作业，如果是障碍物探测，或者相对来说范围不大的，是否可以量程小一些，测线密一些，然后保证200%甚至300%的全覆盖，从多个方向来测量障碍物，然后不同方向提取障碍物特征信息，做一个比对；
8 f1 X! w: Q8 \( L" S: R5 [1 w# I 答：设备的量程设置主要跟声纳图像的质量有关，即使是普查类，量程设置也要参考图像的质量，障碍物探测当然量程越小越好，多个方向测量也是必须的。 0 z. \1 d# G/ }
10、已经进行过一次侧扫声呐的扫测作业，效果不是很理想，因为是拖轮，侧扫采用吊机的方式，直接挂在吊机上，作业时候海况较差，测量船横摇比较大，拖鱼在水下沉不下去（4125拖鱼比较轻），另一个问题就是水下拖鱼的姿态不稳定，横摇、纵摇最大-14°到+15°，这样对障碍物坐标摘取的影响最大能有多大，有没有一个估量值？（比如最大能够差出去30m甚至更多）
- L+ `$ V/ [ E" N8 n l 答：拖鱼横摇不能超过5度，如果一直超过5度，需要检查安装方式。 , _, F8 d. U- p# c! H, i( B- h" O l
11、对于障碍物摘取，比如一个集装箱、一个线性障碍物这种，坐标摘取，是采用什么方式？我做了几个测试，用Discover和Hypack的存在误差，且有些误差还有点大，有10多m，这个应该以哪种方式为准？ 5 J* ~- M+ Y; Z3 |1 N# |4 V
答：通过多波束来获取位置，一般有高度的物体，多波束数据都能有反映。 
9 s5 Q1 G3 `4 g 12、侧扫声呐测量障碍物的误差有多大？比如提取到了一个障碍物，与实际的能够差多少，15m的一个圆半径内，还是20m？这个是不是与拖鱼的入水深度、姿态、偏移量取、定位精度都有影响，最终综合考虑的话，最优能有多少，最差能有多少呢？
" i- W, Z9 T4 D5 r1 S+ g 答：对比侧扫声纳图像和多波束图像，统计侧扫声纳的定位精度。 . j8 H7 ~8 x1 S. O
13、接上一条，这个是不是与量程也有关系，那侧扫一般是和多波束一同作业，为了满足多波束的全覆盖，一般侧扫声呐会实现200%甚至更高的覆盖率，那比如，同一个障碍物，在这条线的右舷60m看到了，另一条线的右舷40m看到了（假设值），那么应该以哪一个的为准去提取坐标？是看量程还是看其他参数？
: R; e; c4 Q3 Z4 I 答：同一物体在不同测线都能看见，各测线需要分别解译，综合判读取舍。 ; D& \( V$ R$ }; y# |" v" P
14、在Hypack中，以下几项参数的选择，应该遵守什么标准？ . l* A! a5 @& F( i, t) a
（1）航向选择测量船的和拖鱼的有多少区别，怎么选择最合适？ 2 ]# n) _& P# U1 X+ i( ?
答：klein拖鱼方向根据定位计算得来的，因此没有区别。 {! ^3 R! c6 g* J# A8 ^
（2）利用Hypack镶嵌得到的障碍物坐标，和多波束的能差多少？
2 d* F# U* C4 `' U: D9 ^- L9 K 答：差别统计就可以得到侧扫声纳的定位精度。
_' Q0 d* K$ c% p; R B( b' i （3）如果两条测线都测到了同一个障碍物，怎么确定，求平均位置么？
\. Y8 n. x! c 答：根据图像、航迹综合判断，还是以多波束为准。
/ J0 {( Y9 k- V3 W （4）外业量程及测线间距以多少合适？200%全覆盖么？
2 r. b/ m+ P9 y1 _# E& z- ` 答：满足技术要求，相邻测线覆盖盲区。
( g) e/ t/ r% s$ ~. {4 ]% D+ X 15、如果用t50多波束和POS，但是我POS只提供姿态数据，在pds里面定位由外接rtk给，这样的话我在量取偏移量的时候，POS和pds分别需要量取那些？ ) O. B5 o' _; J
答：没有这样操作过，pos接入星站或采用ppk更好 ，如用rtk如何同步？偏移量的设置建议在pos 中进行，pds中的参数除sealevel ，其它为0。
& m" h/ |8 j& y5 u( l+ Y0 y 16、时钟同步想问一下，POS的设置还是完全一样com1，zda。接PPS，然后在pds里面做时钟同步，这样可行吗？pds中水线是若以姿态仪为参考点，sealevel是否就指水面到imu的z值呢?我POS输入外接GPS后，可以看到精度确实有提高，有gga数据进来，pds测试也有数据，但是pds中GPS模式会显示no GPS，您有遇到过吗？
1 Y8 I+ d& i0 v6 l8 L4 o; Z 答：用GPS的1PPS信号同步pos和多波束，pds水线是参考点为中心，向上为正。从pos图中看，rtk作差分可行，那么，建议所有偏移量都在pos中设定，输出到pds 是换能器的位置和姿态。如果no gps不影响多波束的采集，是不是可以忽略？ 
5 s$ N( M- o+ A( s 17、船转向的时候会有放射性脚印，这种如果手动处理需要怎么搞呢，对航迹线进行裁切把转弯的剪掉来规避吗？ ( a, N6 o+ m. i6 H
答：质量不好就用swath editor 剪掉，有时转弯慢，质量好就保留。 
3 D0 }1 t( i3 v5 l- r# Y0 V 18、一般来说，比如我这个区域 那些小点是不是不再需要处理了？
5 |. K( U: u; c( x- c3 X | 答：这个看要求，如果要展示或有强迫症的，就要清理，如果仅输出一定比例的水深值，应该影响不大。  [( ?" p; f1 b9 N1 O6 i1 I1 ~
19、再问你一个有关安装的问题。就是我再给别人电脑装caris的时候，软件初始启动有一个选项是否加载HIPS SIPS 然后他没选enable 导致软件安装好之后进去没有creat选项卡 不能新建工程。就只能打开 类似只读功能 不能新建工程 也没有转化数据这些功能 。好像是没有激活hips sips两个模块 重装也不在弹那两个模块 要怎么办呢？
, i0 h/ }2 j d3 O/ h' u( U 答：将用户目录下caris 目录删掉。
9 ?2 \; D8 s; l, X: P 20、OpenCoord坐标转换软件在哪下载？
; R0 ~9 u% U0 v1 b5 q: [: F9 ~& a 答：http://www.xiaokcehui.com/?post=93  1 ]" B; K0 d# m; r! ~: [' {
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： , c5 d1 r& T; Z
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2021年年终总结及文章索引
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