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原标题：仿生机械臂技术，加速扫地机器人迈进“iPhone时刻”
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: X( s" i1 L/ {2 H 据GfK中怡康数据，2023年上半年国内扫地机器人线下销售额增速达32.6%，销售量增速达29.7%，均为清洁电器线下市场最高。 0 y0 Z& |# J. L5 p! K
4 P- r( w" v& k! {4 o8 { 扫地机器人行业增长逐渐向好，离不开厂商对研发技术、产品创新的持续投入，行业核心技术越发成熟，扫地机器人市场标配技术愈发丰富。 8 v1 F: U# }1 r$ G2 O u+ L( A( I
宏观来看，目前扫地机行业仍有较大的市场成长空间，尤其是市场渗透率有待提高。要想持续拓展市场增长空间，行业需要能直击用户痛点、满足本质需求的创新技术来打开新窗口。
) p7 a2 N! K( S$ C, J5 S 01、仿生机械臂技术打破市场创新瓶颈 - f# ^2 _8 C% f: ]4 E$ ]+ h: C
这两年，扫地机器人市场新品，虽然有集成式趋势，但更多是在原有功能、性能体验上优化，缺少能打破创新瓶颈、推动市场实现大突破的颠覆性技术。
6 `- L+ e) |) ` B! A 2023年4月，扫地机器人产品创新瓶颈终于出现裂痕。
6 D; ^. G* w# v# [5 H 其中，追觅扫地机器人X20系列首次将机器人仿生机械臂技术应用于扫地机器人上。据了解，这项技术瞄准用户沿边清洁痛点，当扫地机器人识别到墙边、桌椅腿、床边等难以清扫的边角地带时，扫地机器人会通过仿生机械臂将拖布盘外扩，像人手一样擦拭污渍，沿边距离小于0.2cm，是市场上首个贴边距离达到毫米级的方案。 / q6 U1 x8 n, [; }& G" {: p: K% }2 n
% R4 Y) ~4 c- i+ P: p 追觅X20系列
k% U8 B3 ^$ l 针对扫地机器人清扫不到边的痛点，业内曾提出过多种解法，例如改变扫地机产品形态，采用方形机身缩短抹布盘贴边距离，但此方案被困率要高于圆形机身，对用户来说该问题比漏扫更为致命。
+ S! y6 i9 G2 R ]) O1 d' W$ s 为解决沿边清洁问题，追觅扫地机团队总计提出多达37种极致贴边清洁方案，经过大量计算、参数校核，并通过数字孪生技术完成上千种场景的测试和验证后，最终选定了仿生机械臂技术解决方案。 $ b Q6 V- O# F9 s" \4 x
看似简单的技术方案背后，涉及硬件结构、软件开发、应用测试等多方面难点，尤其是空间设计、器件精密性、使用寿命三大挑战。 0 W( f, X" C* {3 h
例如硬件层面，为了保证传动机构质量，追觅工程师连续钻研了2个月，历经7种齿轮材料选材，10多次设计方案迭代，以及多次仿真系统验证和实验室测试，终于将仿生机械臂使用寿命提升到了100万次以上。
8 o7 w6 S# [( o) x G v" p1 S 软件层面，针对家庭环境中各种复杂环境，软件团队设计了特殊贴边清洁动作，通过曲率切向沿边路径规划算法，对内外直角等难清理易遗漏的角落进行精细化处理，提出了多种智能计算方案，显著提高扫地机器人的清洁覆盖率。 ! R" Y! m/ U, o- p R
测试评估方面，追觅扫地机测试团队在实验室设置了超过三个月的测试场景，包括各种条件下的运行环境测试，以及各种寿命测试和系统调优，以保证技术方案和产品的可靠性。 : E; W, X8 p) p
追觅自研首创仿生机械臂技术背后，是核心技术能力的积累，围绕该技术，追觅完成了40余件专利的全链路布局，包括“抹布外扩结构”、“抹布升降”、“外摆控制”、“外摆关联应用场景及运行”、“运行可靠性保证”等技术点。
1 N+ h l5 U) n 从产品角度看，仿生机械臂技术瞄准沿边清洁痛点，打破了以往扫地机器人只能清洁机身覆盖范围的“清洁边界”，既为机器人技术找到了一个效益更高的落地应用场景，也深刻改变扫地机器人只在产品功能、技术上做参数提升的行业现状，打破了扫地机器人产品创新瓶颈，为处于增长“迷茫期”的行业撕开了一个口子。
& A! Q' k% E1 r* r$ d* ~1 U8 r 02、扫地机器人将迎来“iPhone时刻”
* C# o4 Z6 }/ w6 | 仿生机械臂技术的应用，帮助追觅多款产品在市场上成为爆款。618期间，追觅X20系列扫拖机器人拿下了天猫618全周期高端扫地机销量&销额双冠军；8月中旬，追觅X30系列扫地机器人，上市仅46天销量突破1.8万台。 9 r' s9 p1 F; X+ W/ q- w5 Q
产品成为爆款的同时，追觅以138.6%的增长率，领跑行业，将市场占有率提升到行业第三。其中据奥维云网数据统计，在2023年第41周，在超过5000价位段的高端市场，追觅以60%的线上市场占有率位居第一。
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一个行业要真正走向繁荣，一个品类要真正做到普及并实现“iPhone时刻”，需要降低用户获得和使用新技术的门槛，要做到“技术普惠”。 l7 S& r- e8 z1 D
2023年8月，追觅正式将仿生机械臂技术下放到3000价位段市场。调研发现，用户对基于仿生机械臂的边角清洁效果满意度非常高，该技术也成为用户选购扫地机器人时的重要考量因素。 / V- s# h0 X% ~2 O
& L9 _7 m8 U& u* _8 ? 追觅S10系列机械臂版 $ `& W' R+ N3 `7 ~ i$ p+ i
在扫地机器人市场上，仿生机械臂技术也被越来越多业内玩家所关注。 # K! B: o6 \5 s$ n* m
石头科技在8月推出的石头自清洁扫拖机器人P10 Pro，除了延续上一代P10系列的经典卖点外，还新增搭载了一项名为“动态机械臂”的功能。该功能采用了动态伸缩设计，在面对墙边、桌腿等清洁死角时，能够主动伸出拖布部分进行清洁。
8 F6 {8 h( ?: O$ _. U 从一系列的报道描述来看，石头科技新品的动态机械臂功能与追觅的仿生机械臂非常类似，且从宣传策略上看，石头科技也重点以“机械臂”功能作为核心卖点大力宣传。
& w2 U- |; J% ]/ g& p+ |/ W 日前，追觅科技中国区副总经理郭人杰在朋友圈直指友商“轻易地就‘拿走’了追觅自研首创的仿生机械臂技术”，疑质疑石头科技抄袭追觅自研首创的仿生机械臂技术。 3 j* F: z3 N5 @8 Z8 J% M" h/ a' W
石头科技是否抄袭未来自会有结论，但行业头部厂商在机械臂技术上的雷同动作，无一不在说明追觅首创的仿生机械臂技术之于行业、之于产品的重要意义。有足够的理由相信，这也将逐渐成为扫地机器人产品下一阶段标配的技术方案。 ) Q" b6 X, i Z( N: N
源自机器人技术的扫地机器人仿生机械臂，其所蕴藏的硬核技术力量正为行业打开新的想象力大门，而扫地机器人行业迈向“iPhone时刻”的脚步声，也离我们越来越近了。返回搜狐，查看更多
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