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原标题：仿生机械臂技术，加速扫地机器人迈进“iPhone时刻” * G1 U9 J) u. [6 _3 F- u4 H$ p3 \2 z
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据GfK中怡康数据，2023年上半年国内扫地机器人线下销售额增速达32.6%，销售量增速达29.7%，均为清洁电器线下市场最高。
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扫地机器人行业增长逐渐向好，离不开厂商对研发技术、产品创新的持续投入，行业核心技术越发成熟，扫地机器人市场标配技术愈发丰富。 ) q. |; y+ \! R8 r5 [$ z7 \& ?
宏观来看，目前扫地机行业仍有较大的市场成长空间，尤其是市场渗透率有待提高。要想持续拓展市场增长空间，行业需要能直击用户痛点、满足本质需求的创新技术来打开新窗口。 * ~4 J4 e' D! h& \) Z t$ P J3 m. s
01、仿生机械臂技术打破市场创新瓶颈
; G+ m- P; i9 m _ n5 L. E 这两年，扫地机器人市场新品，虽然有集成式趋势，但更多是在原有功能、性能体验上优化，缺少能打破创新瓶颈、推动市场实现大突破的颠覆性技术。 8 k) k9 w; a) q u+ I( ^; v
2023年4月，扫地机器人产品创新瓶颈终于出现裂痕。
& J% r" s% |1 p: e) M& J 其中，追觅扫地机器人X20系列首次将机器人仿生机械臂技术应用于扫地机器人上。据了解，这项技术瞄准用户沿边清洁痛点，当扫地机器人识别到墙边、桌椅腿、床边等难以清扫的边角地带时，扫地机器人会通过仿生机械臂将拖布盘外扩，像人手一样擦拭污渍，沿边距离小于0.2cm，是市场上首个贴边距离达到毫米级的方案。
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- I3 i/ f/ w# o8 h+ ] 追觅X20系列 # Y9 J( @; t U$ e
针对扫地机器人清扫不到边的痛点，业内曾提出过多种解法，例如改变扫地机产品形态，采用方形机身缩短抹布盘贴边距离，但此方案被困率要高于圆形机身，对用户来说该问题比漏扫更为致命。
4 N1 |2 T( P2 t# c- o 为解决沿边清洁问题，追觅扫地机团队总计提出多达37种极致贴边清洁方案，经过大量计算、参数校核，并通过数字孪生技术完成上千种场景的测试和验证后，最终选定了仿生机械臂技术解决方案。 ( [3 e& _: n7 T7 a& c
看似简单的技术方案背后，涉及硬件结构、软件开发、应用测试等多方面难点，尤其是空间设计、器件精密性、使用寿命三大挑战。
4 T9 T6 ~8 l# h. p. o 例如硬件层面，为了保证传动机构质量，追觅工程师连续钻研了2个月，历经7种齿轮材料选材，10多次设计方案迭代，以及多次仿真系统验证和实验室测试，终于将仿生机械臂使用寿命提升到了100万次以上。
# L# z: X X1 z* K4 X 软件层面，针对家庭环境中各种复杂环境，软件团队设计了特殊贴边清洁动作，通过曲率切向沿边路径规划算法，对内外直角等难清理易遗漏的角落进行精细化处理，提出了多种智能计算方案，显著提高扫地机器人的清洁覆盖率。 4 y* d# B) j/ E7 U! v* ]& P5 u
测试评估方面，追觅扫地机测试团队在实验室设置了超过三个月的测试场景，包括各种条件下的运行环境测试，以及各种寿命测试和系统调优，以保证技术方案和产品的可靠性。
, p3 Z5 t* a6 ?% w 追觅自研首创仿生机械臂技术背后，是核心技术能力的积累，围绕该技术，追觅完成了40余件专利的全链路布局，包括“抹布外扩结构”、“抹布升降”、“外摆控制”、“外摆关联应用场景及运行”、“运行可靠性保证”等技术点。 * y9 S j$ n; f0 a. N
从产品角度看，仿生机械臂技术瞄准沿边清洁痛点，打破了以往扫地机器人只能清洁机身覆盖范围的“清洁边界”，既为机器人技术找到了一个效益更高的落地应用场景，也深刻改变扫地机器人只在产品功能、技术上做参数提升的行业现状，打破了扫地机器人产品创新瓶颈，为处于增长“迷茫期”的行业撕开了一个口子。
% l3 d5 H( q( b3 i3 H$ D0 s, K 02、扫地机器人将迎来“iPhone时刻” % d; ]: E; ]9 \$ h6 ~
仿生机械臂技术的应用，帮助追觅多款产品在市场上成为爆款。618期间，追觅X20系列扫拖机器人拿下了天猫618全周期高端扫地机销量&销额双冠军；8月中旬，追觅X30系列扫地机器人，上市仅46天销量突破1.8万台。
4 d0 V5 j, G& [ 产品成为爆款的同时，追觅以138.6%的增长率，领跑行业，将市场占有率提升到行业第三。其中据奥维云网数据统计，在2023年第41周，在超过5000价位段的高端市场，追觅以60%的线上市场占有率位居第一。 ! s! A1 j }6 C; _" F
8 {5 U: W+ b* V6 P 一个行业要真正走向繁荣，一个品类要真正做到普及并实现“iPhone时刻”，需要降低用户获得和使用新技术的门槛，要做到“技术普惠”。
3 X% m# l0 Y3 J- q 2023年8月，追觅正式将仿生机械臂技术下放到3000价位段市场。调研发现，用户对基于仿生机械臂的边角清洁效果满意度非常高，该技术也成为用户选购扫地机器人时的重要考量因素。 : c) T6 _! h0 c$ m0 q+ |
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追觅S10系列机械臂版 . P/ m" H# R. ?# x& _* Y" u
在扫地机器人市场上，仿生机械臂技术也被越来越多业内玩家所关注。
; R* c8 L; ?- a2 j* p, V3 X 石头科技在8月推出的石头自清洁扫拖机器人P10 Pro，除了延续上一代P10系列的经典卖点外，还新增搭载了一项名为“动态机械臂”的功能。该功能采用了动态伸缩设计，在面对墙边、桌腿等清洁死角时，能够主动伸出拖布部分进行清洁。
1 G3 M2 p3 t/ L" ` 从一系列的报道描述来看，石头科技新品的动态机械臂功能与追觅的仿生机械臂非常类似，且从宣传策略上看，石头科技也重点以“机械臂”功能作为核心卖点大力宣传。
% Y0 \( H& s! t2 T: d8 h 日前，追觅科技中国区副总经理郭人杰在朋友圈直指友商“轻易地就‘拿走’了追觅自研首创的仿生机械臂技术”，疑质疑石头科技抄袭追觅自研首创的仿生机械臂技术。
2 Y% T; h# E/ C9 S: o/ K# _ 石头科技是否抄袭未来自会有结论，但行业头部厂商在机械臂技术上的雷同动作，无一不在说明追觅首创的仿生机械臂技术之于行业、之于产品的重要意义。有足够的理由相信，这也将逐渐成为扫地机器人产品下一阶段标配的技术方案。 5 l8 X$ h7 C& w/ _( X
源自机器人技术的扫地机器人仿生机械臂，其所蕴藏的硬核技术力量正为行业打开新的想象力大门，而扫地机器人行业迈向“iPhone时刻”的脚步声，也离我们越来越近了。返回搜狐，查看更多 % D% k8 [! g( Z4 f" |- C
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