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本文主要记录最近海洋测绘设备使用过程中遇到一些小问题和解决方法。
1、侧扫声纳绞车的事情
从去年10月到今年3月一直有一个困扰我们的问题：我们侧扫声纳的铠装缆在租用广西北海渔船且用发电机发电的情况下，能连接Klein3000和Klein4000拖鱼，工作一切正常，但是在我们自己的专业调查船上用船电的情况下，它能连接Klein3000拖鱼，不能连接Klein4000拖鱼。铠装缆是国内厂商提供的，跟CTD水文绞车的缆一样，中间是铜芯，外层是白色塑料隔离层，最外层是编制的钢缆。我们将其换成中间为三个芯的铠装缆以后，Klein4000也能连接上了，但是，用三芯采集的Klein4000的图像质量不如轻便缆，外侧噪声干扰明显，见下图。
我们搜索了同轴缆的定义和图片，下图是P3 500的同轴缆。以前进口铠装缆的内部构造就是在P3 500同轴缆的外层增加一圈钢缆，比CTD绞车同轴缆多一层屏蔽层（braided outer conductor）和一层隔水层（protective plastic covering）。因为噪声的干扰，三芯线是不合适，最好的方案仍然是用同轴缆，为了能与Klein4000联通，同轴缆必须要有屏蔽层和隔水层，将屏蔽层而不是最外层的钢缆作为地线。
另外，电阻的问题。P3 500同轴缆的主芯每千米为4.5欧姆，屏蔽每千米为1.2欧姆。如果铠装缆的长度为300m，电阻应该小于2欧姆，但是在实际工作中，电阻小于4欧姆也能工作，损耗较大。
2、EM2040D CPU更换主板
EM2040D开机不正常，PU的小液晶窗口除了显示“POWER ON”以外，没有任何TX和RX被检测到的信息。经排查，PU面板最上面的CPU板卡损坏，指示灯都不亮。卸掉固定板卡的螺丝，抽出板卡，替换新的板卡，然后工作正常。    
3、中海达华星A16的多个存储卡
我们在使用华星A16进行测量之前，喜欢将测量底图dxf导入，由于长时间没有使用，总是忘记了A16有多个存储卡，进入不同的存储卡需选择不同USB连接方式，而不同存储卡很多路径相似，容易混淆，经常出现明明将dxf导入一个路径而在手簿端该路径下却没有这个文件，实际上它在另一个存储卡。
4、为什么T50P IO Module的position、sound velocity等有数据，但是它们的提示灯都是红的？
原因是T50P换能器没有下水。 
5、GeoSpark电火花 
GeoSpark电火花容易出问题的地方是水听器缆末端油管和电缆连接处的前置放大器。主要原因是前置放大器比较娇贵，需要轻拿轻放，不能经常在甲板上磕碰。前置放大器损坏的后果是无信号或者穿透浅，噪声大。
最近我们还碰到了一个比较少见而惊险的情况：线滚子5根缆中的接地缆不通，触发单元（PU）的入海接地线在海水端中有大量火花。经检查，线滚子两端接头正常，说明线滚子中的接地缆断了。因此，需要反复强调的是：电火花的5根接地线（包括连接拖体的那一根）反复检查入海后PU单元才能上电发射。  
东营万能修陈先生检查了线滚子，缆断裂的地方在拖体附近，内部的凯夫拉缆都被烧成黑色，具体的维修方法就是截掉损坏的线缆末端，重新硫化与拖体连接的线缆。 
6、EM2040D的其中一个RX找不到
最近外业队说EM2040D其中1个接收阵（RX）找不到，报错的截图如下图，他们初步判断应该是RX线的问题，因为与其他线互换接口，其他线接口的灯正常亮，这根线接口灯不亮。  
我们怀疑其接头有问题，因此船回到青岛后，找了一个新的接头，将老的接头替换，问题解决。这个接头其实就是网线接头，但与平常所见的网线接头不太一样，它的水晶头已经做好，只需将网线从水晶头后端穿进去，它就可以使用了。  参考文献
https://sage-advices.com/what-is-the-resistance-of-coaxial-cable/
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3、 2021年年终总结及文章索引
4、 2022年年终总结及文章索引
5、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
6、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
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