作业时间：2023年11月21日 作业地点：山东某水域 作业设备：GeoInsight 100型三维参量阵浅底层剖面仪 作业目的：检查海底管线的掩埋情况 Geo Insight 100型三维参量阵浅底层剖面仪系统基于非线性声学原理，具备常规单波束参量阵浅剖功能（测深和二维地层瀑布图显示）、增益补偿、滤波跟踪、差频剖面数据的功能，此外还具有相控阵多波束覆盖海底地层扫描功能，可形成扇面二维底层，进而拼接三维地层，用于快速扫测海底和发现掩埋目标。 GeoInsight 100浅剖采用侧舷安装，安装杆总长3.7米，换能器吃水1.5米，换能器安装在右舷中部，安装杆沿船艏尾方向用钢丝绳拉紧，防止振动。 图1｜设备安装 将换能器电缆、UPS电源、网线、地线连接甲板单元，完成各设备连接后，准备通电测试。 通电测试，浅剖功能正常。位置、姿态等辅助信号接入正常。此次选取了两根管线进行检测，直径分别是170mm和320mm。设置两种作业模式：1.单波束模式，设置三条测线垂直于170mm及320mm以5节航速进行测量，获取管线信息；2.多波束模式，设置三条沿320mm管线方向的测线，以5节航速进行测量，获取管线信息。
本次扫测时间较紧张，所以切线模式和循线模式各有三条测线。其中切线模式下，三次均扫测到320mm管线，170mm管线扫测到一次。经数据分析，可能是由于软件中的发射偏转角度未调整至合适角度，导致其中的两条测线的170mm管线未检查到，如果时间充足，经过几次调整尝试后，完全可以高概率扫测到170mm的管线。 在循线模式下，波束开角为45度，扫测量程约等于0.8倍水深值。但由于船舶航行路线受海流等因素影响，致使航线偏离，管线路径不在扫测范围内，从而在瀑布图中可明显看出管线有时连续可见，有时超出量程无法检测到。如果船舶航行路径控制较好，那么管线扫测效率将更高。
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