 时间：
+ z' \! K4 {- ~9 q 2019年11月3日-6日 : j) L' @' X6 Y6 X3 x$ [8 E
地点：广东省某市使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时不间断的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
* Y! X, `$ ~! j& R3 V 作业详情
8 C3 W0 G9 F; R' f# k: f1 g# [ 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。+ d2 H6 Z9 e2 |3 ?1 I
  通过以上无人船及搭载设备，可实现：1、测量水域断面的流速、流量；2、生成流速流量报告；3、生成河流断面流速流量图。
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7 P$ c6 T( \6 c. z3 c$ Q, L 连续26小时工作的无人船 - t5 T6 |6 U3 H3 |2 O; Q- q
测量结果
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2 _0 ]1 i+ d! C/ n! d" F q( y/ r" k 图1 2 y( P3 J; [* ^' u, d0 [
. T. x" h0 A& | B2 }) X 图2
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" c/ U5 |9 p, V; Q( L 图3 / ?) @- C0 D( q$ A( ]/ U/ o; _7 Y2 `
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 ( d# ~, G# n6 D: j* _( P
应用结论 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。$ B1 r( a! R* ?! G- l, b5 \% Z
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