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2019年11月3日-6日
" Y& N: {5 o# |5 q 地点：广东省某市使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时不间断的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
; E3 c6 q8 d8 s( P1 Z: x 作业详情
- j/ C8 J$ x- j8 b0 T4 r7 I 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。; a2 Z( Z6 G2 h3 d
  通过以上无人船及搭载设备，可实现：1、测量水域断面的流速、流量；2、生成流速流量报告；3、生成河流断面流速流量图。' }6 L* Y' Z& Q/ U4 Z J
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连续26小时工作的无人船 / e$ i' O( {% y) O7 {2 i3 _$ H/ t* z
测量结果 5 b: A6 O f9 n, i% q0 o
. O3 {$ f% d/ b0 ?: h 图1
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2 @9 S2 X' i j; e7 m3 p3 G- A 图2
2 Z. a' F' m$ ]+ d+ }- D/ C 
* m/ q; W9 D. @" l 图3
( h! N8 [ H3 U, L& t! c; z 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
: e' U: P$ W) h% t 应用结论 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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