CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
. Q+ H3 q. `9 i1 O 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测5 o: X' Y) E2 C |
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。/ S9 d/ Z, I. o" f
特点：
2 F' ]0 K+ Z8 S1 b实时3D声呐' T; A2 x+ q& L- r
3D图像更新率可达20Hz0 `) B f. o9 y2 Z7 ]6 l' l
长距离，广视角，可达90°x32°8 [1 ~1 R$ k4 u+ {$ q+ w
可切换单频，多频声呐的操作
( D1 ? j1 c4 W" n! Y7 U+ ]+ J( X' k+ K集成艏向、Pitch，Roll传感器
* p3 P Z# S3 g K/ E声呐外壳可耐压3000m
# P2 M- Q. W, `7 k+ P3 a- j采集、控制、易于解译图像
5 ^! {3 ]1 N' z5 r; |实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面- ^ w) @' V" j7 ?9 ~
实时转播到多个终端用户
# }: [# b s) \1 Q( H4 r9 @) G8 K3D测量，包括2D平面视图
% N, [7 r( y) u8 }6 s3D视图，ASCII，XYZ输出
: v9 R0 j- X9 i! _. ~Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
$ F5 @0 R7 e% O
' I" v. K# L1 ^2 z j+ U. `# w" R4 A. G& u7 F8 W
主要技术参数：. i- T) {+ m& [; Q& X f: o. R; f
. k8 H2 w* H3 H4 {2 H" @
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
+ z: V1 K Q8 J) ?频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
" D) G6 ^4 q, D( Q( R) I角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
4 _) y; g) j8 E1 l波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
/ t# T; I2 P0 M4 \# t6 Y*角度覆盖接近，受声速变化影响。
, g/ l! t% _& q) d3 J6 G& e性能（所有型号）
: c# Q1 z% |8 m. f波束数量 8192（128x64）# ~5 G: ]5 h9 F5 b# _" t
量程* >120m
) M, H9 W% B/ e$ Q最小量程 1m
6 X( y9 b; [1 k# A# R# U量程分辨率 3cm
i1 x' t& m" t更新率（ping rate） 20Hz
m5 e. O9 o, \# e% W4 K *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
: m0 [8 a, j- n+ ]5 I0 X集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
& e4 [* o9 R% `6 N- S/ }5 e, C! c* K3 t7 z) ^
Pitch/Roll(静态) |
