CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
2 Z0 o ^% J! @9 ]' ^7 d% q) w8 x 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
" c. ?7 B( j; `. f6 b. m+ N8 T基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
" l6 h, q/ e4 e3 B5 _! l特点：
# H, y% V7 e$ T% k5 \+ ~) K1 s实时3D声呐
( {8 S. O9 ?$ v; |2 {4 J3D图像更新率可达20Hz! w: t7 k. N# P; h) `: W
长距离，广视角，可达90°x32°
/ M1 R# {& }) ?1 P* p6 v' x可切换单频，多频声呐的操作" q! T4 h( k1 D) K3 U( R
集成艏向、Pitch，Roll传感器
% q# H, B B/ G8 o6 K6 Q声呐外壳可耐压3000m- y& o, e% g9 m7 Z% P7 m9 r D" i
采集、控制、易于解译图像. L3 X z0 B5 \: T k* g& Z9 |( |
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
; s# t* N* k" U) w实时转播到多个终端用户
, }- w* c7 x! x7 t" Q8 p3D测量，包括2D平面视图
4 J2 p+ D% ]& U% a g* i7 g& A# h3D视图，ASCII，XYZ输出+ R4 l& q5 ]) l3 J
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
9 _+ g y. J1 s+ Q+ u
2 y( @' f( L* E9 V 0 i& k: a2 T, s$ g) E ^/ d1 n
主要技术参数：
% `4 g% R7 k- S; u1 r
7 ]1 C5 V3 K3 b性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+" g2 r% T* q o
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz $ K+ A" z+ A0 s6 x2 ^
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选% n, ~) D& N% R$ x; H9 f" r
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选8 q. L9 g4 ]* z U2 P
*角度覆盖接近，受声速变化影响。' _- Q! ]8 k5 h' _
性能（所有型号）* \0 M- E0 O; I
波束数量 8192（128x64）9 _) |, e! Y4 [" q
量程* >120m4 ?# {* G8 Q. A8 F/ @& I, j3 Y
最小量程 1m
( w9 r6 [& ^. D9 I- l1 \! [& n' [2 E量程分辨率 3cm) ^% q/ [& V" B8 C
更新率（ping rate） 20Hz
( l9 `; W' c& S5 e *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
, A( z( m: R7 z" H集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器 q: u# P+ N3 q! K1 O0 Y! k
1 n+ d) v0 t4 R. N
Pitch/Roll(静态) |
