CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 4 J5 d( e* r& v2 `& J3 D4 O
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测2 l2 S$ w# z& d8 ~: J
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
2 l9 c1 \# E6 S. Y8 l特点：' X/ Y1 a! M9 J. E; w/ F
实时3D声呐
* y5 U; i4 P+ ~* u3D图像更新率可达20Hz& d, m( v& r }' }5 y! ?
长距离，广视角，可达90°x32°
& h0 y$ b$ j; W/ S" t8 o! ^可切换单频，多频声呐的操作
4 O5 L. j- u% i( Y6 p+ m集成艏向、Pitch，Roll传感器: @3 g7 z. v2 ]! f k
声呐外壳可耐压3000m
' v4 i: m; q, J, Y采集、控制、易于解译图像8 R3 r. M( G# {7 k7 P2 _- ]$ Z! P, t! O4 z
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面0 j8 t4 s4 B _0 p5 w7 Z2 A6 U* k
实时转播到多个终端用户
( }9 N6 b7 A$ {) l: j6 J9 d3D测量，包括2D平面视图
5 g$ W. | j% m7 T/ A3D视图，ASCII，XYZ输出. X) N: ~( R3 @/ G/ O0 p
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。; R! k* D0 H. R& D
# I3 y' ?" Q' E& z/ J 9 X; J( I- S! O% _3 B* b- a. h
主要技术参数：
) z5 o! ]3 m4 c& a& A
+ h4 y4 u5 n j) L q9 S性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+5 p3 s/ x6 m% b/ |* V% @
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz $ V* w) f" Y, G
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选" G+ {0 E. f! |
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选) p; B' N/ \! ~8 U8 o
*角度覆盖接近，受声速变化影响。6 g8 p0 T; C- U; ~
性能（所有型号）
1 M7 Q' a# x; H3 n1 Y& [波束数量 8192（128x64）
$ V. O6 F6 `9 G% K3 R3 i1 ]量程* >120m3 N7 g8 S+ v2 t4 C
最小量程 1m
9 |4 M" t8 u" T+ g+ K& {8 I量程分辨率 3cm
' t0 F+ W3 w) c! ~更新率（ping rate） 20Hz
- o7 [) q0 _4 n' o0 J) g8 M *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
; b* G* G& X6 F! p9 z集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
5 w* ^) u o! }0 W: w( Z
% I/ j- M/ ` x( _Pitch/Roll(静态) |
