CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 2 Z) m( l) \ \
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
7 a& T$ y2 `. g) K3 K基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。. }* R! d6 o6 r! s# K% P- j9 H
特点：
: h" w0 \, B$ _, h' j实时3D声呐1 y' ^# Z$ a K) `8 e
3D图像更新率可达20Hz) v3 D1 R- M2 u- B8 @/ i: p
长距离，广视角，可达90°x32°# `1 o6 ~9 R$ \6 M+ x* X3 P/ t
可切换单频，多频声呐的操作# e2 o' u) l+ `+ W% H; A
集成艏向、Pitch，Roll传感器, M" e& `0 G3 T! I. l ^
声呐外壳可耐压3000m
3 K6 ]. p5 i# ?采集、控制、易于解译图像
( O3 D$ I5 x1 w' y, s! g实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面" v. Z; g$ X1 j& m' k
实时转播到多个终端用户
3 }1 Z& C5 x# O3D测量，包括2D平面视图) k: a1 z# \, r4 I2 B& m
3D视图，ASCII，XYZ输出& @: V' i5 q/ T$ n7 W3 K5 t
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。/ s( g! P( I k- q, T3 k
( Q* D9 Y! N0 B& i/ q9 R3 _& j
" _& U7 k9 u+ O& _8 D9 w
主要技术参数：& j ]% K* \& p2 C# W
. C, |+ O8 X, _+ S% V d7 O9 }2 g
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
# G; ~+ d# ~" W5 F) |频率 300kHz 240kHz 240-325kHz " z/ [9 y" @+ @! A7 ~. K5 e
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选1 k2 `6 A. k: W2 z
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选+ z) B* c$ Z' z h3 ]8 T0 P
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
5 E( n" F8 \4 K5 l ^% Y- x性能（所有型号）
/ w ~" d6 d8 P: ~波束数量 8192（128x64）
( g; Y1 {6 s" }; P" P" r" p3 C量程* >120m
, H' H- s- E2 P) E( L最小量程 1m9 j5 z* z/ e6 m
量程分辨率 3cm" T$ U. {% ~+ z/ u3 T$ D
更新率（ping rate） 20Hz
" E' N! n3 J! z5 F, v3 ^ *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
1 Y0 j! ?8 n% T! A4 T集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
' s, ~2 u8 I* Q; a/ N. J) G! c
7 H9 t" o v0 i0 TPitch/Roll(静态) |
