CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 4 E' W. _$ p! O3 j
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
# G0 j6 N" _$ f, T基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。1 g9 \6 \5 n+ |4 _4 B
特点：
( |; C Q% z, U1 \4 k% m1 E* X实时3D声呐6 a% r* c4 e+ L6 @- v: N% q9 m
3D图像更新率可达20Hz
' P9 b* a0 \; H: J' r) H长距离，广视角，可达90°x32° t4 p& T7 R" q6 k. s) g4 y
可切换单频，多频声呐的操作
) @, z8 ]6 O% ^4 j% G1 Q7 a集成艏向、Pitch，Roll传感器0 ~9 w) h. Q4 C5 r8 U1 v
声呐外壳可耐压3000m$ {# S7 J; k2 B0 a: E
采集、控制、易于解译图像
( k6 ^" {( |; V/ V9 f5 M/ X( C实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
% K7 g7 A: S1 G" s8 s5 v实时转播到多个终端用户8 M$ [* t" J0 h& @1 T I8 o" |
3D测量，包括2D平面视图
: J3 E* V; d% v3D视图，ASCII，XYZ输出
\: \: D0 b' C$ k' i3 XCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
! Q5 @$ Y9 m' R
! U$ t5 L4 ^3 x( L1 ~7 |( f % p" d4 F9 r% O S7 v' b
主要技术参数：2 C- j; R" x/ O& i z6 r6 M
& L8 R8 Y$ u. ~" O1 Y! M0 o
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+( z) B) f! b" ~# J/ X. q5 T
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
0 C; y6 T! l; Q角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
: C; Q9 a1 n9 e! [! w1 e" J& ]波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选 G, ^0 w$ \: x. q: ?
*角度覆盖接近，受声速变化影响。9 O4 J% @) c6 q
性能（所有型号）) r, W: K; _, C5 ~1 {) L
波束数量 8192（128x64）6 L: Q- b* W( M
量程* >120m
5 l' ^4 @% _' @# L- ]最小量程 1m6 N$ Y5 Z& D" i9 L5 \) C0 m
量程分辨率 3cm* N v) ~# n! ~5 |8 J/ k! ~/ F0 J
更新率（ping rate） 20Hz1 x& a) R$ {. [2 z: B
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。1 }6 n" V% } d5 S; K4 w8 P" F
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器8 M6 J5 e$ x+ ~8 _8 U
2 G- q4 Y) j) O
Pitch/Roll(静态) |
