CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 S/ f( y; f" ]2 U) y& t7 Z
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
- T# ]' n# H0 A9 {基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。2 h: e D- S9 u! r" q3 \) G7 h* m
特点：1 l% b3 L8 o' z: r% T
实时3D声呐7 S2 U6 G) e4 t) n& S. [
3D图像更新率可达20Hz
* \7 {: d9 R& d1 x+ N- Z# X长距离，广视角，可达90°x32°! D E' F9 h3 ] O$ r5 [: z
可切换单频，多频声呐的操作
9 t0 G' U5 S" k9 j集成艏向、Pitch，Roll传感器
7 u" W4 ]6 a: `, m( Y% }声呐外壳可耐压3000m
4 y8 z* r! R1 k) Z! g采集、控制、易于解译图像) L( z& H6 o7 _2 t6 m/ L% l
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
/ I" @; ]( z8 \2 V2 [' }5 a实时转播到多个终端用户
' X8 \$ q: K, j o, O9 P3D测量，包括2D平面视图0 h+ D! o8 Q/ ^* U* R( i
3D视图，ASCII，XYZ输出
, `8 C+ v0 s: [; o' K& UCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。# _1 C Y) u/ l( e( _0 k
" t* c7 g! R& b
+ e1 V! m( ?! D+ v! U+ q$ B2 g( ~6 I
主要技术参数：
* i3 a3 R( j0 k$ l. C4 I( u+ n / F7 y2 W, e' {. |: L- y
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
8 _$ E) M' j) R! w* o频率 300kHz 240kHz 240-325kHz % z& }5 N% O0 f5 X7 R
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
+ G9 X: v# ]# c0 |% Y5 l, C+ Y波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选4 j3 N! ?8 c- \ j
*角度覆盖接近，受声速变化影响。0 L9 w4 Y* p* i6 Y- P$ z+ }
性能（所有型号）
( z/ P0 q3 Z) ]5 q3 W波束数量 8192（128x64）% @# U, J# j0 g0 F
量程* >120m; q6 n: `- p, g# h$ n B$ [
最小量程 1m& |% k1 j; l c+ I2 O
量程分辨率 3cm3 ~2 e( `) g' t: }; v; f7 K$ L
更新率（ping rate） 20Hz5 F7 N. g; {$ F0 q, D% m% A2 j
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。; _- d" R; R% i7 z# }2 j' _
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
, Y1 x* {5 u: P4 S; L! J, ~5 n
Pitch/Roll(静态) |
