CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 # y9 r3 ~' [% q$ c
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
5 q, f0 `( z2 f5 s, T基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
1 j6 P9 s& j1 I特点：
, L- W% |/ k5 F, N1 S实时3D声呐
8 J) |% [+ p2 O& ~3D图像更新率可达20Hz
! x; ^& x2 d; P! B3 C5 ]长距离，广视角，可达90°x32°* k/ r6 b8 P& A, v+ L
可切换单频，多频声呐的操作
- J# Z( X F% m5 F5 G6 ~集成艏向、Pitch，Roll传感器
6 `3 o3 ~& V4 y" E2 H$ T声呐外壳可耐压3000m
: m/ b( S" D1 x- E$ P& T采集、控制、易于解译图像
4 \& H7 s: f/ p( t( e实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面7 e S* @. ~: p F9 x2 p
实时转播到多个终端用户
; Z9 v. i5 z+ W3D测量，包括2D平面视图
" D8 }" V. D0 |, n3D视图，ASCII，XYZ输出
. U% ~5 @+ r) Y2 s3 B- aCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
+ k* U1 q+ D+ o9 N1 x
" M* o0 a% t7 ~1 Y" h/ o3 P" Y" U , s. R% @% F' E
主要技术参数：8 j2 s; a/ N( L! O2 O
& O! _" J; i: Y- }' W2 S
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
U# w9 D, _) p; y9 J3 V; b" y- [3 B频率 300kHz 240kHz 240-325kHz ) B+ _) B! B* O$ e7 r
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
1 |9 P) j8 M N( C波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选! @& k& f" G/ v- U
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
, _$ r }- g1 d. S, F2 X, h2 v2 u性能（所有型号）; q5 I* W, f8 t
波束数量 8192（128x64）
8 Q' L7 D/ {# y# c: v1 u量程* >120m
2 W/ K; M. |- p2 J: p5 A最小量程 1m# F- h5 F0 e% d5 x! i3 g. F
量程分辨率 3cm" p) b; }, P2 n! [& \: ?
更新率（ping rate） 20Hz F0 Y( O5 \- Q7 ?
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。% Q* I% Y; h% f. B5 B5 U
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器! v; D4 O$ K2 w3 x
; i! l' r! Y/ F* J* x
Pitch/Roll(静态) |
