CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
. x% N& K5 z. T3 U: V P 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
8 B; g! j! I6 J, H4 o基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。. r/ o0 L$ X$ c3 C1 x& D! K! A
特点：8 {& X ]$ r8 j1 Z" W. R% ~
实时3D声呐
; ]2 l' Z; f6 l6 s% a+ [3D图像更新率可达20Hz" f0 S, r1 O, y! A& X. Q
长距离，广视角，可达90°x32°. `8 ~/ n3 I U* n& D/ d! N
可切换单频，多频声呐的操作- O# o- ^+ V! M) J8 e5 }! V7 N
集成艏向、Pitch，Roll传感器
+ C! d4 y" P$ ~- `' W7 b/ M' E声呐外壳可耐压3000m
* n7 g4 q" b6 H2 M采集、控制、易于解译图像$ |2 C( L6 n8 ^. K; m. W
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面2 V; X% l2 s8 |9 y
实时转播到多个终端用户
" ~1 O0 y! s! o* ~! q3D测量，包括2D平面视图
: p/ o3 ]. M) q! c3 Z7 ~0 N3D视图，ASCII，XYZ输出8 u: v v/ s+ C9 ]$ V
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。% }0 `' n& B$ T3 E" C! L
: d) [1 X8 G# X5 | + H- o) K3 J) B0 |' ]7 p
主要技术参数：
: \6 w. `4 `, d5 o
. D! T" _" t: L性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
4 I$ p5 @2 F6 o. B% p) n& \频率 300kHz 240kHz 240-325kHz 1 t" N% Z- u8 y. s5 \
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
; F" H$ p2 X: t2 K' A; _波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选% y0 \$ h1 e: k c/ i- u2 w/ b
*角度覆盖接近，受声速变化影响。& |" l3 e j( W9 ~+ e3 c
性能（所有型号）
5 W) |3 f/ Q5 [5 }波束数量 8192（128x64）5 n/ e7 N/ w% q) g2 K
量程* >120m
! f2 b4 J, A( E5 N最小量程 1m/ d+ w8 U8 n; y
量程分辨率 3cm
" C1 {$ D' v3 u$ f: I3 q4 B更新率（ping rate） 20Hz- u- [; K" t8 [9 \0 z0 A2 ?
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。7 N' M* N5 b$ `- N1 Y: y3 Z! q4 d& a
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器1 N, m, C$ @# [0 z
@, s+ ^+ X3 d0 F
Pitch/Roll(静态) |
