CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
3 ^0 a$ I+ N, }4 K* W" U 实时3D多波束声呐,用于水下可视化,导航和剖面探测
2 n" L' u6 R1 x1 o; M; D; O) X) _基于Echoscope技术和软件,Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像,改变了水下声呐的常规操作。
/ o3 u2 t. O9 {/ b特点:0 y4 X( X2 H1 [, w1 g
实时3D声呐5 ` w' J& Y- A- }6 d g
3D图像更新率可达20Hz
9 Q/ J* C3 a- Y9 o2 Z9 ?长距离,广视角,可达90°x32°
! F& }% T. x) f, o* r# O7 |! v可切换单频,多频声呐的操作
[- A% j- w+ a) n! o. C; ?集成艏向、Pitch,Roll传感器
! e- @4 ]& B$ b( c声呐外壳可耐压3000m' x, r' z* j c- E9 e9 t! |
采集、控制、易于解译图像
% b+ {0 N! G. \# g9 o2 P B3 z& E实时独立视图,交互式3D,2D平面,2D剖面
) ?# {7 H- G9 w3 s+ X; b- `5 D5 ?实时转播到多个终端用户3 B- A3 ^) t w, i( v6 b
3D测量,包括2D平面视图
( u4 ?' B* N+ T( r' W3D视图,ASCII,XYZ输出9 R; g9 g; t4 |" u
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束,形成了三维声纳图像,主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
/ T6 S% ~9 }# G; }' b( y * ~/ m" L& r# d t7 E% H
4 `4 |) F; ]' t: ?; \6 a
主要技术参数:2 L% V0 D. Z* n6 z: L% O+ |5 B' _7 W
( S1 W' b$ ]1 {) [ W) Y0 l
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
2 P( f1 e+ @$ n" q* h& d) R4 t& Z频率 300kHz 240kHz 240-325kHz ; S7 ]& U. d; Q- u2 q
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选3 V* G1 U0 N" l: J
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选& K* P6 l* c5 z7 P9 o: I
*角度覆盖接近,受声速变化影响。
U3 C: E, a! T, r9 e性能(所有型号)
, e T4 ~6 J, Z6 @波束数量 8192(128x64): ~9 X6 b$ N% u X1 o7 n
量程* >120m# H0 t9 {5 |3 a* w/ ?; r
最小量程 1m: x: D- x4 ]+ _* t% V+ O; ^* D
量程分辨率 3cm
- r8 J2 u1 ?3 _ c! Q更新率(ping rate) 20Hz
" X7 v7 p' p6 L, R *实际工作量程由脉冲长度,目标物的尺寸和目标物强度而定。% v( d! y0 x8 g' q# H
集成Heading艏向,Pitch&Roll传感器0 N) u- v/ Q+ S8 W4 |0 Y' c/ U" H
4 o) [% Q; v; F3 v6 x2 r
Pitch/Roll(静态) |