CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
; O3 }8 b* D9 b& I 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测! N, C5 [$ u- O
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。; J: ?6 |$ R8 S7 v D
特点：2 Q9 a; j# V( E5 s. r
实时3D声呐 M, ` R0 O. c8 x0 l
3D图像更新率可达20Hz+ U: V$ P1 ^& y* H6 k' I' I. j! k! p1 }
长距离，广视角，可达90°x32°
* N8 k: U3 f4 F1 D @可切换单频，多频声呐的操作: h6 s! K( U" m9 v6 G
集成艏向、Pitch，Roll传感器+ O6 W" R) n8 R5 m
声呐外壳可耐压3000m1 x! u6 n* \) w _) Q" Q6 z, }( H# T
采集、控制、易于解译图像* |; c( L( \8 T5 e2 |
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面+ q3 B9 K: m* V* |
实时转播到多个终端用户
* Y2 k- a7 i* [ d; N" y" i# s3D测量，包括2D平面视图" P" ]- R8 }: Z. \
3D视图，ASCII，XYZ输出! m8 S: D: |; j) A* |/ A% Q
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
% q$ Y+ g7 T8 Y
; }' U- i* o! {+ K; ?8 d2 l+ [4 M 5 N/ G* {- `' Z7 g
主要技术参数：3 O! }' J7 C* t* E# x- F! j
- |+ q' V3 g Z性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+# I# h$ I5 f' f! j6 x' O
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
, J6 _. u7 n0 u j2 f! \角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选) S) ^8 k% ]. E6 S/ j
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
' R d1 I' @$ V# O1 K*角度覆盖接近，受声速变化影响。
: I' J2 `7 ^# c; v. _: c性能（所有型号）: F7 d2 P/ q# A# C% Z/ F
波束数量 8192（128x64）* z: ?- X0 Y! f0 R: ]* w
量程* >120m$ t6 }. d% t4 m& m, U( y
最小量程 1m
) ^7 u& u3 O3 n9 f量程分辨率 3cm
]8 |: a6 a& Y$ z N$ ~更新率（ping rate） 20Hz2 J+ ~7 _, z0 V) Z9 o( q9 x
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。& u! f( ~; Z8 B% {
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
. \* v7 ~9 L/ S9 X+ K6 ^+ r8 u9 d' b0 M, W. x. B0 T
Pitch/Roll(静态) |
