CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
% ~. B |# o5 a+ t8 B2 z4 k 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
& B( m/ b/ Y5 V$ W% R基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。" F/ e5 h$ P% A' y# L) G& i
特点：7 @" n$ V9 p. Y$ u' a3 l
实时3D声呐 e$ ]) S6 ?/ }
3D图像更新率可达20Hz: I( e3 U" d/ X4 A" x8 ?
长距离，广视角，可达90°x32°# n, v# F" v3 ?8 y7 K% E
可切换单频，多频声呐的操作
4 _' M* X6 y& I0 o集成艏向、Pitch，Roll传感器
- R5 I' @7 r; _# E8 p! x声呐外壳可耐压3000m
! q! ]% Z* N3 ^* q3 _采集、控制、易于解译图像
4 k& y$ s/ |+ O实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
# M) W w% v& {! J+ ?+ G- R实时转播到多个终端用户
0 C9 _; y; A' K, f% y- u/ M3D测量，包括2D平面视图
, a6 x& f7 w/ Y; g3D视图，ASCII，XYZ输出
1 y+ [1 P4 D4 gCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。; U& Q, L- Y8 M3 B* y
- w* M2 r0 j: k1 L 0 H$ o3 |( e% g7 X3 p
主要技术参数：
% D8 Y' `4 n2 b# I$ J, i" I- w+ t ' C0 H/ O) [) L, j1 `
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
9 G& }7 j- ]+ D, @9 I* p频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
' L9 @. N- h ~$ J9 ]角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
2 f t( `' M. j8 P$ k5 a波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
7 d( ~# ]7 f7 w1 N5 r: H1 `1 H2 s% W*角度覆盖接近，受声速变化影响。: R; ^$ c% T8 a: z
性能（所有型号）- O7 k# h1 p6 p/ a9 g; K8 A
波束数量 8192（128x64）
7 m5 d2 Q) C2 H3 M量程* >120m
8 w( p3 `+ {' R% P: Q" \1 ]/ ?: L1 A最小量程 1m( j2 ^8 M- d% O- H' o! k! U
量程分辨率 3cm+ h2 V5 N7 ?, j# A9 P: f
更新率（ping rate） 20Hz
$ T" F- x4 J5 s* x. ^ *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
0 R/ M1 Y% g* `" v- M( `$ J: f集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
1 }% k- z; S) _$ m8 Q0 e4 D& I
: p8 b3 P. W5 ? z h% `Pitch/Roll(静态) |
