CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 4 H2 z4 o. E; {) k8 ?# n' t1 Q, z
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
, A! S9 _* e! w/ a) z0 H h基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。0 b2 d6 Q: N P
特点：0 p9 V+ M0 e, V( `4 h& L, r6 M
实时3D声呐
h) ?8 Z0 N5 a0 C @3D图像更新率可达20Hz+ B, M' i/ S, i3 z! H* G: c
长距离，广视角，可达90°x32°0 I% G% G6 [9 p' i3 t& g- N
可切换单频，多频声呐的操作: M3 O" ]3 @. w! E# e9 s# a( V
集成艏向、Pitch，Roll传感器
4 U$ k1 X I. J. [. v1 \- P声呐外壳可耐压3000m5 P g+ [: ], }3 B2 j, ?
采集、控制、易于解译图像' }6 B: a2 d& V, H6 y! }7 W
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面" V* G) u( D+ A- T
实时转播到多个终端用户7 e' H5 y1 ~2 |, X: x4 `$ `- z
3D测量，包括2D平面视图1 ^& ~. V( c, U- O$ U
3D视图，ASCII，XYZ输出
$ }" V8 N m5 o6 D6 ^: eCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
" p2 x% x( H% K# q
$ Q0 G+ P5 A1 ~6 k# W , q. g, g% G% y# |7 N! m5 v
主要技术参数：" @: |6 `; [) f
2 n3 V5 Y4 \" v, t2 Y
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+& c5 J9 ?5 s. {2 O6 Z5 A/ {7 S5 j
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz 3 c# Z: e) S# B9 q* _6 {
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
3 @0 G: B" g8 y1 K: b8 w7 N波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
; b- J6 S( l" r/ V% u*角度覆盖接近，受声速变化影响。7 b0 _1 r" q+ E! N
性能（所有型号）
: R6 @: I" x. i" @# [0 X, \7 R2 y波束数量 8192（128x64）
' l7 |- F, ?2 L' q7 a5 t! s* ~, Q量程* >120m
( g& r+ d P7 `9 M" ^% M5 u最小量程 1m4 `5 a8 l7 g0 `6 y; O5 f
量程分辨率 3cm
* i+ K+ _; S' Z% N9 {更新率（ping rate） 20Hz
& i/ Q2 u; W( o. P2 n *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。) Z1 _ p6 M/ d3 N
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
/ x( `/ S! p: d w* q
2 W9 A* |9 Y( Z# T PPitch/Roll(静态) |
