水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架: p) M' Q3 y7 F6 q- \1 d
7 V& |5 Z2 J. p) l/ M# Q技术参数：
$ i- S( D q ~' J6 b, n 1m量程 2.5m量程
( g2 Z9 ?9 ?/ Y5 D F; O* g- X6 z量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m) ]1 {: r1 X" i0 Z) t0 M
每线激光点数：480个
) k6 s5 ]* L) P% n7 r视场角： 50度& b& O [# s8 A5 Q
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m 3 R4 n+ R; P9 l) R5 i
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m4 V9 ~9 v& u: Y% q) B
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
. w9 U) n& }, T0 W, aY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
& N& e. X/ |/ y! b, a$ h$ Z# P（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m5 r4 |2 Z4 w4 d& V7 I% M0 @, b
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m! i x( h& I# |2 `2 t; R
剖面速率： 9.9Hz/ m5 X3 |9 W' v+ Q: e: V0 U
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
+ @. V) T' B, ^& l7 \. \% q8 |功耗： 7W（大），12-24VDC
+ B8 r* G" T' Q" \通讯： RS485半双工或USB0 K1 @4 G- A7 @' k
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）/ W( G: |5 j8 U. P% C
耐压： 350m
, Y1 P8 g( P& M. B. O数据采集软件：出厂包含采集软件
7 @' k: p! ]6 N( L ?7 P校准： 出厂前校准
6 v7 K* v& a) }* |& O输出数据格式： .XYZ（CSV）; x# i; `& c$ M" ~2 }8 U8 y
, [ K$ ]- A7 ?" ]+ N; | [
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
+ u5 i& \! x p$ C% A，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
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