水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
9 q9 q5 K; ^% J
' _ {- e( B! [& ]2 \技术参数：
0 g# n; x3 |9 w- q 1m量程 2.5m量程$ ~* D" A7 ~9 ` a, v! Z) |5 L! n
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m: Q; j. K0 }0 m2 A
每线激光点数：480个, w8 V1 ?% O. G* m. c" V
视场角： 50度
$ D4 z/ e% [/ J7 T' P2 wX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
/ i* X# T! Q$ X, u: f5 ^ @) b4 e（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
- B" Q8 D8 y" u9 C 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m' T' c! E9 ^" _9 {2 _3 L' L
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m 1 l1 B+ x5 k4 k0 ^* @* i/ C
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m$ c! D+ [" N- c3 Q- N
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
9 h0 {& w4 _/ k q. q8 s剖面速率： 9.9Hz1 g( E5 T; T* T: ~ U
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
% j8 C/ }8 s! I6 [; V功耗： 7W（大），12-24VDC& O/ _ W2 a, n4 {) o/ M
通讯： RS485半双工或USB
0 e ?1 A) w1 c1 G2 {# o/ [3 q重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）0 ]( A) d1 r0 j8 [: X0 ^
耐压： 350m
4 Q. C# g6 ^+ v1 z- q' f数据采集软件：出厂包含采集软件2 _; G' P2 y1 O: U
校准： 出厂前校准
, i7 }, `: ]0 J0 x. b输出数据格式： .XYZ（CSV）
0 l4 k! o6 ]' A5 H; p
( d) Z: `! r; I( ^1 ^% `; \产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
; z6 w9 o! W" n+ Q，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
