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[测深仪]水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量

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水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数
仪器种类:其它工作频率:激光测量1m量程
详细介绍应用场景:管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
4 K) g' Z* q; ^# c$ i# }3 w ; `3 B! s: O* B
技术参数:
& a2 m1 q  g& V# q9 p8 H5 }, }                  1m量程                     2.5m量程* ^& ]$ X) p9 I6 C' c1 R2 {
量程:         0.13m-1m                   0.36m-2.5m
' {7 W- b- n; I6 J每线激光点数:480个
" b& Q5 B; y1 d) a  r+ W4 O视场角:      50度9 n9 h$ R, Q# F4 M3 s3 A
X轴分辨率      0.3mm@0.13m                0.7mm@0.36m            + D" G- a; ]" m
(沿激光线)   1.2mm@0.6m                 2.7mm@1.4m$ L0 p9 ^7 v7 p8 ?; W) S* w2 ?
               1.9mm@1m                   4.9mm@2.5m
* @2 X4 q6 v0 J$ K6 RY轴分辨率      0.05mm@0.13m               0.1mm@0.36m            * x5 [0 v1 D  w0 Z. M4 H
(断面-断面)  0.2mm@0.6m                 0.4mm@1.4m7 Z( W  X& q; h4 d
               0.3mm@1m                   0.9mm@2.5m
1 q* k' u% o- B" X# M' u+ X& S剖面速率:     9.9Hz4 n, e) c8 L9 H; N! F) I. z7 Z2 `
激光:        40mW,Class 3R级,520nm      75mW,Class 3R级,450nm
6 w9 l/ m/ _9 Z5 ^9 o功耗:        7W(大),12-24VDC' X2 x4 P& n0 v2 b
通讯:        RS485半双工或USB
1 b8 G, l+ K; c6 F& y重量:        2.4kg(水),4.3kg(空气)  2.6kg(水),4.7kg(空气); b8 y. A, j8 D
耐压:        350m6 E$ i) u* @2 X3 p
数据采集软件:出厂包含采集软件
; x! v! [" Y! w2 Y( r" M+ u/ ^/ G' p* F校准:       出厂前校准
( j# P: X, @# R. D* s) q7 X输出数据格式:    .XYZ(CSV)
& x" o8 _6 b5 g6 X  o6 Y

( p! ~3 i# [9 M7 }" g% h7 Z                               
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# G5 V' `# X1 Q- g' ^1 V
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工,连续360度扫描,3D 点云数据,非侵入性的扫描: 集成旋转云台,简单的用户界面,可非侵入性地扫描目标物,扫描时无需任何外部辅助传感器
2 Q6 f. e- O+ S$ T! ?6 _! x,体积小:可在狭小空间范围内稳固操作
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oceaner
活跃在2026-1-19
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