水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架& ?. f' N' t7 h
! w" U$ @- f' Z8 Q L+ J/ D
技术参数：
$ j' N) r3 O6 w/ Z: O# n9 `/ v6 y0 l 1m量程 2.5m量程
# U5 x' ?+ ?. p8 d量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
+ h8 o, M; d' J每线激光点数：480个9 ^5 Y, c6 ~! I9 e2 P) Q
视场角： 50度4 a, f& ?# f6 s( f3 _+ ] G# O" ?
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m . e6 w/ A+ M' r/ X7 q
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
5 V v1 g# b0 H. l& J( ~' M 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m6 T2 ~7 E% @& f
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
% U2 W* Z) S) J9 W( A# i（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m8 T% _! [& K- N2 I- r
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
5 C4 I/ ~. Q: Q1 G8 ^. k0 g6 B剖面速率： 9.9Hz
\. @2 j' U! U激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
4 i, B6 r1 T) I" g1 I4 g4 q6 M3 S E功耗： 7W（大），12-24VDC
4 O$ g1 U. i0 v. l6 t通讯： RS485半双工或USB
) \1 N& K9 g0 ^ W1 {重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
0 Q0 R, W, @) i5 |$ _: @0 ~* X耐压： 350m% S+ Z! k) L% P8 p, P- W' H/ z
数据采集软件：出厂包含采集软件5 Z! @3 N+ p {+ w" M
校准： 出厂前校准
3 y+ E& @( @5 e' ^输出数据格式： .XYZ（CSV）
# W) e, N/ O0 o/ g' F7 J" r* N9 M0 M
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器" x9 p0 Q" u; \9 k
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
