水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架5 j7 V/ |7 M2 ?9 s
4 b. R( W& }6 c+ B
技术参数：
" C" ~9 R2 R1 d 1m量程 2.5m量程
; O3 c% {& K! {; _" q2 S0 i量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m; C8 R+ ~, i) _# c" _6 J, H) v
每线激光点数：480个
3 O, Y5 K6 U* g0 c. P! x- x G视场角： 50度
, c9 i" \ J: p0 m( U+ p( wX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m 8 ?6 K' f- S; ]
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
1 \! {5 T. A2 ]6 n. T" t, O 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
6 v8 o0 |. l fY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m 0 @$ i' C6 w# h: ]/ i1 R& Y# G6 E7 Q0 S
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
1 Y* L7 n% w* ~6 J8 t 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m- u& K3 H1 G8 O8 g% E; o/ g0 A
剖面速率： 9.9Hz
2 V% K5 R7 }9 ~# U' Q! B激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm% \" w3 j+ r! V1 G
功耗： 7W（大），12-24VDC% i6 h ^; V* y5 n
通讯： RS485半双工或USB
& \% g# s* s) k* L重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
& E' }, d; J, L4 B& R& i* B! j耐压： 350m6 n) O9 w8 f( Y4 p* G
数据采集软件：出厂包含采集软件
9 w) a/ c f: k4 m% E校准： 出厂前校准- R4 g* F/ T1 U; L2 g
输出数据格式： .XYZ（CSV）
4 w( ? I& C; k/ c4 b. D
: m1 C; X( E I& B7 n产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
6 z- d2 }6 b7 M) D9 E, [，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
