水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架+ ^+ F" L5 g i( y/ H- m% ^+ B
5 s' M9 Q8 R3 V; U
技术参数：1 ?4 o- H; [& N; X. b
1m量程 2.5m量程# b5 k' Y. G! d( \$ w: f
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
( R* k; v0 K" W& y. f; ]+ U7 U每线激光点数：480个
' a$ [8 {# o: A) Y! |. n3 [# R视场角： 50度" u [8 r& {- \' |, q4 d
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m 6 S' m4 T: c% b/ ^7 X/ X3 [3 l
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
0 r4 t) g7 k4 ]% X' h. [2 z8 ~ 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m4 U8 b# G2 |1 ]
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m 0 y9 ` O" C! s [3 M. ~0 r
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
1 A2 j: c$ @3 c8 t$ Y! x8 ` 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m6 E0 P% \/ d/ h1 g6 z! ^% f
剖面速率： 9.9Hz/ {# K( C% y+ V* B u! r' w( r1 d
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
1 f% _; \; {1 `功耗： 7W（大），12-24VDC
4 P4 B* h) L8 D通讯： RS485半双工或USB
9 G [6 n- c3 P9 J H重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
& o3 A9 h% g9 b耐压： 350m- B8 {. P3 g. c3 ]( b6 i* @
数据采集软件：出厂包含采集软件" x3 M7 J# a& d. c& d) o- @- {
校准： 出厂前校准
5 V; h0 S( F' c输出数据格式： .XYZ（CSV）1 w" }! [. q& R- `. U6 c- ~7 S
2 I/ d* A/ _& D- j产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
! z% h9 P: t% L! S6 q* z9 d _，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
6 X! f! S6 S4 |2 _0 }7 ~