[测深仪]水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量

水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数

仪器种类:

其它

工作频率:

激光测量1m量程

详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
; e7 ~' [' Q) w/ Q. x4 H
2 j! |( J( W% R% j技术参数：
  Z3 Q6 q5 B3 @% `+ m                  1m量程                     2.5m量程
1 @6 C9 [' C7 U4 r量程：         0.13m-1m                   0.36m-2.5m
每线激光点数：480个
视场角：      50度
/ Z# M% n; t) b$ |& ?2 E8 }' JX轴分辨率      0.3mm@0.13m                0.7mm@0.36m            
（沿激光线）   1.2mm@0.6m                 2.7mm@1.4m
               1.9mm@1m                   4.9mm@2.5m
Y轴分辨率      0.05mm@0.13m               0.1mm@0.36m            
（断面-断面）  0.2mm@0.6m                 0.4mm@1.4m
+ N  M( }4 k1 f  ~/ X               0.3mm@1m                   0.9mm@2.5m
剖面速率：     9.9Hz
3 [( R4 |/ J' u/ _激光：        40mW,Class 3R级，520nm      75mW,Class 3R级，450nm
) m! H7 J! C) @2 }  @* `功耗：        7W（大），12-24VDC
) F; p) `+ d+ j. x通讯：        RS485半双工或USB
重量：        2.4kg（水），4.3kg（空气）  2.6kg（水），4.7kg（空气）
耐压：        350m
数据采集软件：出厂包含采集软件
2 A! u) \$ r# x. _校准：       出厂前校准
) y# t. V6 b  v6 d  Y输出数据格式：    .XYZ（CSV）

! k5 u* B# Z" o) c9 {7 f% ?                               
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( H" u- M" e6 c+ p# w, I/ e产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作