水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
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7 l* y4 @& C2 m! t) l技术参数：
: A* `" v# Y$ P& n4 q 1m量程 2.5m量程- f# C5 D/ N- | _9 |
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
6 n; G( X( g, R每线激光点数：480个3 n8 N, W2 P" J6 T4 |# a2 g
视场角： 50度0 ^- @6 A* s. L1 @4 H% O4 Z1 v# Q
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m % U; F V( h' v9 s. d5 L3 x* Y
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
/ F/ `: f7 y" }" D h 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m% i' z& t, X1 @6 S0 U5 b
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
: i8 v( X9 W. @9 J T j（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
- n' B2 e+ z2 L7 D 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m2 c' l' G) h/ ]4 h8 p: Q. Q
剖面速率： 9.9Hz
: ^7 F9 i; j Z0 k5 k激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm# L" K' {& g% Z9 b; @! S4 T
功耗： 7W（大），12-24VDC: F$ \9 h9 v6 W3 g9 \
通讯： RS485半双工或USB% L6 ^) X' W9 w' ^+ u
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
, Z, u* G+ ?4 W% ], I1 C耐压： 350m M' O5 _, y8 d& m0 y
数据采集软件：出厂包含采集软件0 C4 @8 u% |# \, R) ?* P6 G
校准： 出厂前校准5 n1 Q$ k! C* v
输出数据格式： .XYZ（CSV）3 ?9 g- N+ l; I' B- C
' y2 ^3 \& ]; S7 S: L: V% Y
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
$ y9 y& K6 W. Z' A5 u( s- X- \3 O" }( u，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
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