水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架6 A3 |8 m- I, J) Y. e. J
3 [# r$ @, b0 C l技术参数：# C) h4 _* v/ G4 d2 g' |3 D8 r
1m量程 2.5m量程
5 H; Y% X8 J) v' m9 \2 H! E- L量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m) X# w2 k# X* v6 ~# O) ` {/ E
每线激光点数：480个
; W/ i( K; N# w0 L p4 {# D% o, G视场角： 50度" G c# ~: o% y0 b- k6 W# @1 K
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m & ~- ~8 U7 l4 ]0 \+ h* F! z# L
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m9 l! U# Y6 K& Q* i9 C
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
" `; ]% {+ B# s9 @1 U& j: bY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
" ^0 u3 F! \! @' A) X; K5 o（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m2 h: W' [* Q3 b) Q
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
3 K% n3 D1 ~& P8 i" \剖面速率： 9.9Hz* R. U4 f$ N$ z. e& P8 h+ @ i# W
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
9 R: P, w u; Z5 X* ~$ \功耗： 7W（大），12-24VDC
V) \8 b' m% G1 b' K1 L& K& o5 T通讯： RS485半双工或USB
+ t5 Q9 ^3 m) ?+ H! ?重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）) c4 D2 f; K8 s/ t- d! E8 J+ g
耐压： 350m
! Y) O3 x; {& Y0 B2 j+ f数据采集软件：出厂包含采集软件6 X/ ?/ e# K3 M2 ~
校准： 出厂前校准* u( e/ D" G5 y3 T
输出数据格式： .XYZ（CSV）. L/ ?6 z# l0 e& w" v% F
0 a0 K6 G& M1 _2 w# w! N$ }产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
4 n* D0 N1 y6 U，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
0 b: p+ h r: @6 Y0 X$ j5 u# w5 F