水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架4 R/ ]# C- s/ \4 Q; B; D: x- ~
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技术参数：
* B4 r6 |2 z' i 1m量程 2.5m量程3 D' v( R& U+ Q% H M
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m' `6 W; B$ P; q* ]" @
每线激光点数：480个; a2 K% Z8 g4 F/ e
视场角： 50度# {8 w2 l8 I6 n$ v/ X3 B7 u* E" f
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
5 w6 L/ z. F& v3 s9 I5 p; p（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
~. ?" \' d, a! j: ]8 G8 r" z 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m. P% n$ y5 I' f- D3 ~) |
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
. D$ ]3 m/ \$ T/ V9 a7 S# p5 o（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m4 S- n3 f+ n7 L- w
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m0 N* J: h" u: K4 b! h" n
剖面速率： 9.9Hz
% z3 J! E8 \! D r% S( d' g% f激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
5 z: o/ M5 t: n) x功耗： 7W（大），12-24VDC
) I6 Q4 s/ `) x, m通讯： RS485半双工或USB
* E: ]# |1 m7 k: v; D重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
- a! D* O$ \" l) d耐压： 350m
( T% c: W. l& n% K数据采集软件：出厂包含采集软件
* M; o* ]" @) L! I; B校准： 出厂前校准) w+ i: V: ]9 t
输出数据格式： .XYZ（CSV）; @8 G( w S9 X- @
, ^/ `$ h/ G& b& u3 W; \产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器7 s1 Y) ]4 `3 }4 d3 N: {
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
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