水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
4 x( x) k7 T, t
I* ~) B3 M* M9 }& D技术参数：. x# |, X: V2 v$ d! V8 n
1m量程 2.5m量程
2 }0 V% L( R+ G# {/ n量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m& H) G; ], ]# k1 y+ s) I( `3 u, Q
每线激光点数：480个, T4 n" f8 G6 Q4 M1 Y
视场角： 50度. x. k" M% `$ E3 c' U( u: w3 M
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
7 M2 G* Y# B6 `" w! k1 R（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m+ T# t! l* f* U4 t" T3 e) `
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m- y- \# B! w& I4 V
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m % _* Q+ l; T2 ~" Y) T5 i
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m: L' K- P' }! [- z; G
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m! ^3 H6 u+ o h% N" H" q
剖面速率： 9.9Hz
: h' I" \ } [. f, B! `激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm$ Y2 [8 b) @4 x& L* Q
功耗： 7W（大），12-24VDC
* ]& C, f& g, H$ H通讯： RS485半双工或USB
7 N* g, @8 H& u, q% E重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）, i' |' a4 ? |0 X6 D
耐压： 350m; M1 M2 b5 e* p4 D$ Z$ y& g9 ~
数据采集软件：出厂包含采集软件4 \; i; p: N- F: t. a
校准： 出厂前校准
, Z# W+ A( s& h% E' h: @5 X E7 Y输出数据格式： .XYZ（CSV）
6 I e: R( l5 q7 a9 c9 F8 e' l0 |0 E* w a# ^" I% F, [
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器$ t$ ]* ~: X3 ~) q! [1 j( b' N. y" b
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
* M9 S# \# c5 ^/ S4 l( J