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[测深仪]水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量

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水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数
仪器种类:其它工作频率:激光测量1m量程
详细介绍应用场景:管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
0 k2 E) e( U% Q/ @) z
7 l* y4 @& C2 m! t) l技术参数:
: A* `" v# Y$ P& n4 q                  1m量程                     2.5m量程- f# C5 D/ N- |  _9 |
量程:         0.13m-1m                   0.36m-2.5m
6 n; G( X( g, R每线激光点数:480个3 n8 N, W2 P" J6 T4 |# a2 g
视场角:      50度0 ^- @6 A* s. L1 @4 H% O4 Z1 v# Q
X轴分辨率      0.3mm@0.13m                0.7mm@0.36m            % U; F  V( h' v9 s. d5 L3 x* Y
(沿激光线)   1.2mm@0.6m                 2.7mm@1.4m
/ F/ `: f7 y" }" D  h               1.9mm@1m                   4.9mm@2.5m% i' z& t, X1 @6 S0 U5 b
Y轴分辨率      0.05mm@0.13m               0.1mm@0.36m            
: i8 v( X9 W. @9 J  T  j(断面-断面)  0.2mm@0.6m                 0.4mm@1.4m
- n' B2 e+ z2 L7 D               0.3mm@1m                   0.9mm@2.5m2 c' l' G) h/ ]4 h8 p: Q. Q
剖面速率:     9.9Hz
: ^7 F9 i; j  Z0 k5 k激光:        40mW,Class 3R级,520nm      75mW,Class 3R级,450nm# L" K' {& g% Z9 b; @! S4 T
功耗:        7W(大),12-24VDC: F$ \9 h9 v6 W3 g9 \
通讯:        RS485半双工或USB% L6 ^) X' W9 w' ^+ u
重量:        2.4kg(水),4.3kg(空气)  2.6kg(水),4.7kg(空气)
, Z, u* G+ ?4 W% ], I1 C耐压:        350m  M' O5 _, y8 d& m0 y
数据采集软件:出厂包含采集软件0 C4 @8 u% |# \, R) ?* P6 G
校准:       出厂前校准5 n1 Q$ k! C* v
输出数据格式:    .XYZ(CSV)3 ?9 g- N+ l; I' B- C
- H0 f0 w/ ]0 k+ S+ ^: o
                               
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' y2 ^3 \& ]; S7 S: L: V% Y
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工,连续360度扫描,3D 点云数据,非侵入性的扫描: 集成旋转云台,简单的用户界面,可非侵入性地扫描目标物,扫描时无需任何外部辅助传感器
$ y9 y& K6 W. Z' A5 u( s- X- \3 O" }( u,体积小:可在狭小空间范围内稳固操作
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oceaner
活跃在2026-1-19
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