水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
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技术参数：+ u* | _2 ^ Q+ Z/ h' F* \
1m量程 2.5m量程7 t! m) F/ i: m" l
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
, T0 N3 T# s1 i) h每线激光点数：480个- G8 A! F* \3 b) l; m0 Q' c7 F
视场角： 50度
L% G. r% T: B. I' S. u4 fX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
& d! j$ s% J4 e0 D. c+ Y$ ]3 C（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
1 N2 r( S$ W8 r- w% ^" u$ } 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
. e0 ^* s. b6 jY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
! V* S9 c( T3 O2 I* e（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m) l7 M; @- P6 S
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
4 `7 Y; R$ L5 H' D" a& v剖面速率： 9.9Hz7 ], X- P; L; p' \( W
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm# d. C$ M+ \/ Y
功耗： 7W（大），12-24VDC- A* W% K( K1 _, S3 o( ^, i- i
通讯： RS485半双工或USB# N- ~7 T! R1 Q; ~2 K
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）8 K# G% A6 t, H3 y9 a
耐压： 350m' X0 f C. R( x2 _6 W8 T
数据采集软件：出厂包含采集软件
/ F8 \/ C8 \& W9 o校准： 出厂前校准
6 h: L* l v8 S. E6 e$ E1 I; b8 i输出数据格式： .XYZ（CSV）$ f% w8 e* @2 g" \
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产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器, w: u* S. S+ W# Y
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
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