水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架8 {. Y: p x' I
# K0 u. T; o* G# O- y, [$ c技术参数：4 _ F3 R% h1 m5 f- K
1m量程 2.5m量程0 s! ]% X& g; g2 |7 k, u9 k: l
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
3 T$ l% o5 }$ y8 _ ~% ~每线激光点数：480个
- _8 K( G; V% s# W/ w' U8 @& p5 Q视场角： 50度
% M1 d( r; }- T8 D7 Q) A& W% ]X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m : ` s# e1 K' p1 q) q( d7 ?
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
( S' [: J2 h/ ?0 T+ U2 e) Y% X 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m; L- @' U$ H9 H4 Y! a, Q% Z
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m ' c- N: ?8 M7 c3 C& v! d N
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
* j" G: p4 K! b6 I1 Z# V- o 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m0 f ?' F1 X+ G# _- E" C
剖面速率： 9.9Hz
- a+ [/ X, ?' A激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
# I+ F4 e4 x6 ?! k5 Z; \4 i功耗： 7W（大），12-24VDC5 T F! H! M2 c' X
通讯： RS485半双工或USB
) X0 j5 x, ]( f+ i. ^, J重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
5 w( v1 c7 v& [6 H耐压： 350m
5 j, j' V( v2 K# ~! R数据采集软件：出厂包含采集软件: c: z# H8 \4 @5 ?, e& z
校准： 出厂前校准
) G4 n( y# w6 h$ ~7 S3 N7 P6 b输出数据格式： .XYZ（CSV）9 { u1 j. H- Y! n* W
' m/ T9 G; T9 J* e5 f产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
, v! k' ^3 ]" P- y，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
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