水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架* G6 U1 \, u6 L) e; T1 D Q
* X6 P' L- Z' S5 N技术参数：& _1 l& F; ^1 H: |+ M" ~, D$ T
1m量程 2.5m量程
& c: R' @0 o5 Y4 p量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
: M) S3 K6 P5 P; y每线激光点数：480个
- l" L# {# s9 r N( b x i视场角： 50度: u3 c& @+ P: z) h8 G; Y
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m 2 {4 y. r. M2 h, R) |
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
) j, P* @( D! S8 r5 S% t# l 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m3 `4 K) e9 P9 D5 ?% t
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m + e$ U, N$ {; I/ r
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m( G0 u# |% \" q) c. Q. f9 w
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m' B) {- E. V" f0 @* W' h! K
剖面速率： 9.9Hz- V. R0 E# p) L# K) L
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
- @7 M* _/ w( W. ]7 ^ P功耗： 7W（大），12-24VDC/ F( _6 @' h5 k
通讯： RS485半双工或USB5 H) F$ D3 r5 ^# `
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
& F1 Q0 w0 M: f* X耐压： 350m7 K1 K: ^/ t- f& |5 z
数据采集软件：出厂包含采集软件
, n" R$ E9 S4 [校准： 出厂前校准, ]5 m9 X' R/ q
输出数据格式： .XYZ（CSV）$ N6 t! a; w: A- x) g+ m
0 b& H9 }$ x3 ~" e/ F产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
) @/ F% i/ c7 v/ \，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
