水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
5 s: Y/ Z' g2 F* _1 D* E
& o# _; y; z1 ^: z1 t技术参数：6 U# G" e# S! L+ {! J" u- F
1m量程 2.5m量程
" g" [# Q' y W% z$ u% N" m5 l量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
' K: K1 m# o; u9 o1 o每线激光点数：480个7 o0 T! ~7 k8 T) N7 G; N
视场角： 50度3 _1 w5 N: A4 z3 ^, a2 H
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
5 n% ?( X5 X3 G% C（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m" ]: v# t# r2 a* H$ u% @
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
$ z c p' `. e) k, EY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m % y; U8 p5 f+ P9 V9 t- L3 s
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m7 B: U# @* Z i
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
) H+ n: U# E& U2 z8 q剖面速率： 9.9Hz) W9 @0 g4 d# d9 `' l
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm# G1 A: ?, T% I% s
功耗： 7W（大），12-24VDC y0 L) [) G5 p. ]$ _( z/ v' k
通讯： RS485半双工或USB
+ j/ }; A6 d! U# R重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）% k6 s: t1 A/ X) _$ k
耐压： 350m
) s4 ]* O( i& S; S7 \数据采集软件：出厂包含采集软件1 J1 b3 a' L; E& w$ q% n* r) C
校准： 出厂前校准
' L8 Y# W$ Q$ C: Z6 `$ H输出数据格式： .XYZ（CSV）
, P/ J( V2 L: @0 d1 g9 P! I
) Q; U b2 r% K& V6 @6 Y& ?产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器! b- ?; a R3 J$ A
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
; G2 U8 c2 E. U8 \3 Y