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S1 I6 {8 R4 g+ u8 B0 B) v8 F 2022年，江苏全面扫测全省内河干线航道水下地形；同年，广西首次大规模实施近岸海域水下地形测量。他们都想看得更清楚水下的地形。而想看清水下地形，必然要进行水下地形测量。
6 E; L2 r; M/ o) Z 水下地形测量是指通过测量仪器获取江河、湖泊、水库等水域的平面位置和高程，并根据相应比例绘制水下地形图。 # T, O. X2 a5 a; p4 q/ A
传统水下地形测量方法一般有两种：一种是测深杆结合全站仪来实现测深点的数据采集，这种方法需要船上的人用测深杆测定水深，同时岸上的人通过全站仪测量测深点的位置和高程。这种作业模式效率较低，测深距离取决于测深杆的长度，且无法实现测线的精准定位。
+ a2 d b8 w5 x7 B 另一种传统测量方法是使用测深仪搭载进行测量，即将测深仪固定在有人掌舵的较大型的船上，作业时测深仪负责水深数据的采集及测量位置和高程。这种方法实现了测深定位的自动化，能有效地降低了劳动强度，提高效率，是比较常用的水下地形测量方法。不过因为使用的船只较大，无法在浅水区域作业，而且测线定位准确度取决于驾驶人的掌舵能力，测线定位往往有比较大的偏差。 1 z* P+ J: A. }0 H
随着科技的不断进步，测绘仪器的发展更加趋向于简约化、集成化、一体化。无人测量船技术便是集成了GNSS定位技术、声呐测深技术等多功能于一身的水下地形测量系统，其将实时定位、水下测深、远程通信、自主航行与避障等功能集成到灵活小巧的无人船上，由此使得水下地形测量作业更加安全高效。
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2 _, B1 B. p# i9 [+ V# w8 a' [ 无人测量船的工作原理是在船载GNSS接收机接收到的卫星转自基准站的差分信号的同时,测深仪向下发送超声波进行回声测深,这时候就会得到一组具备东坐标、北坐标、高程、水深的精确数据,再通过遥控器或软件规划航线的方法，将船驶入待测区域进行自动测量。 & p6 k1 Y D' p: i% B
而随着时间推移，现在的无人测量船也变得更加智能。例如iBoat BSA智能无人测量船，已经发展到不需要再搭载外置的测深仪，而是内置测深、船控二合一安卓版的Hi-Survey Boat软件，就可以实现一键连接，开机即测，作业更简单、更高效。 & L; w$ M2 C; }) _, n$ J- O- j4 p
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而且在作业过程中，iBoat BSA智能无人测量船既可以自动生成航迹线，又可以现场手动布线，满足了用户半自动化的测深作业需求。同时，回波信息窗口中，采用数字水深数据和模拟回波信号叠加技术，确保了采集的水深数据更精准。
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( P7 q) [* g3 l 一手操作遥控器，无人船在水面飞驰，三两下就能搞掂工作，这种让人用得爽的水下地形测量技术，真值得拥有。 0 ^( s' [1 T+ Q( V4 W9 J
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