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2022年，江苏全面扫测全省内河干线航道水下地形；同年，广西首次大规模实施近岸海域水下地形测量。他们都想看得更清楚水下的地形。而想看清水下地形，必然要进行水下地形测量。 + R% Q& J% s% ?; O
水下地形测量是指通过测量仪器获取江河、湖泊、水库等水域的平面位置和高程，并根据相应比例绘制水下地形图。
7 B: B. I& @0 i1 `# A 传统水下地形测量方法一般有两种：一种是测深杆结合全站仪来实现测深点的数据采集，这种方法需要船上的人用测深杆测定水深，同时岸上的人通过全站仪测量测深点的位置和高程。这种作业模式效率较低，测深距离取决于测深杆的长度，且无法实现测线的精准定位。
) j2 N1 n0 v6 T9 ~. n/ C 另一种传统测量方法是使用测深仪搭载进行测量，即将测深仪固定在有人掌舵的较大型的船上，作业时测深仪负责水深数据的采集及测量位置和高程。这种方法实现了测深定位的自动化，能有效地降低了劳动强度，提高效率，是比较常用的水下地形测量方法。不过因为使用的船只较大，无法在浅水区域作业，而且测线定位准确度取决于驾驶人的掌舵能力，测线定位往往有比较大的偏差。
$ t% x/ p! U7 c: N 随着科技的不断进步，测绘仪器的发展更加趋向于简约化、集成化、一体化。无人测量船技术便是集成了GNSS定位技术、声呐测深技术等多功能于一身的水下地形测量系统，其将实时定位、水下测深、远程通信、自主航行与避障等功能集成到灵活小巧的无人船上，由此使得水下地形测量作业更加安全高效。 9 q7 I. {- M: Z& F7 \# {
7 W7 [ U$ h4 J0 k4 ^3 K" u 无人测量船的工作原理是在船载GNSS接收机接收到的卫星转自基准站的差分信号的同时,测深仪向下发送超声波进行回声测深,这时候就会得到一组具备东坐标、北坐标、高程、水深的精确数据,再通过遥控器或软件规划航线的方法，将船驶入待测区域进行自动测量。
. J$ e! _: a+ j ^: g7 k6 t; g) H0 J 而随着时间推移，现在的无人测量船也变得更加智能。例如iBoat BSA智能无人测量船，已经发展到不需要再搭载外置的测深仪，而是内置测深、船控二合一安卓版的Hi-Survey Boat软件，就可以实现一键连接，开机即测，作业更简单、更高效。
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而且在作业过程中，iBoat BSA智能无人测量船既可以自动生成航迹线，又可以现场手动布线，满足了用户半自动化的测深作业需求。同时，回波信息窗口中，采用数字水深数据和模拟回波信号叠加技术，确保了采集的水深数据更精准。 $ s, p3 X4 x, O+ A* i
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一手操作遥控器，无人船在水面飞驰，三两下就能搞掂工作，这种让人用得爽的水下地形测量技术，真值得拥有。 . [! y. C6 Z1 ~5 j0 n( T4 Y* j2 J
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