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& q c9 q$ b; N. j |* B: j2 T 2022年，江苏全面扫测全省内河干线航道水下地形；同年，广西首次大规模实施近岸海域水下地形测量。他们都想看得更清楚水下的地形。而想看清水下地形，必然要进行水下地形测量。 8 |8 S6 q6 R6 Y% N1 x. d
水下地形测量是指通过测量仪器获取江河、湖泊、水库等水域的平面位置和高程，并根据相应比例绘制水下地形图。 4 ^2 M2 R% ^1 S$ e
传统水下地形测量方法一般有两种：一种是测深杆结合全站仪来实现测深点的数据采集，这种方法需要船上的人用测深杆测定水深，同时岸上的人通过全站仪测量测深点的位置和高程。这种作业模式效率较低，测深距离取决于测深杆的长度，且无法实现测线的精准定位。 ; O# L9 b8 X) I. z; R$ F- ^- J' }
另一种传统测量方法是使用测深仪搭载进行测量，即将测深仪固定在有人掌舵的较大型的船上，作业时测深仪负责水深数据的采集及测量位置和高程。这种方法实现了测深定位的自动化，能有效地降低了劳动强度，提高效率，是比较常用的水下地形测量方法。不过因为使用的船只较大，无法在浅水区域作业，而且测线定位准确度取决于驾驶人的掌舵能力，测线定位往往有比较大的偏差。 ! d9 Q3 ?8 V: K" ]5 {4 q8 m
随着科技的不断进步，测绘仪器的发展更加趋向于简约化、集成化、一体化。无人测量船技术便是集成了GNSS定位技术、声呐测深技术等多功能于一身的水下地形测量系统，其将实时定位、水下测深、远程通信、自主航行与避障等功能集成到灵活小巧的无人船上，由此使得水下地形测量作业更加安全高效。
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$ r' @. [+ n9 i# Y* g9 I+ ?$ A: t& I% d 无人测量船的工作原理是在船载GNSS接收机接收到的卫星转自基准站的差分信号的同时,测深仪向下发送超声波进行回声测深,这时候就会得到一组具备东坐标、北坐标、高程、水深的精确数据,再通过遥控器或软件规划航线的方法，将船驶入待测区域进行自动测量。
% d; n* C5 S; J) B 而随着时间推移，现在的无人测量船也变得更加智能。例如iBoat BSA智能无人测量船，已经发展到不需要再搭载外置的测深仪，而是内置测深、船控二合一安卓版的Hi-Survey Boat软件，就可以实现一键连接，开机即测，作业更简单、更高效。 ! w, H, y3 J. v" J
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而且在作业过程中，iBoat BSA智能无人测量船既可以自动生成航迹线，又可以现场手动布线，满足了用户半自动化的测深作业需求。同时，回波信息窗口中，采用数字水深数据和模拟回波信号叠加技术，确保了采集的水深数据更精准。
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6 r& j: A$ N" y4 Z8 E; G 一手操作遥控器，无人船在水面飞驰，三两下就能搞掂工作，这种让人用得爽的水下地形测量技术，真值得拥有。 ) o- E' T% b; |. W
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