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网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。 # d9 |% g6 P+ E
博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。 & J( r3 h) }1 V! f; s F0 t
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+ V: V r2 C* v: f" F$ K+ q3 o) j 打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。
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载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。 & L$ a, n$ Z1 H( D* ?: d
本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框： , T7 V5 d* ^$ ~& y; n5 l$ Z9 ?
7 j9 n a6 o4 Z 用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图： , G0 e& V1 H. d
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然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view”
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) e. I2 j1 s, w \1 s$ y% f 如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。
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& C9 [- B6 m& }# P* o0 B5 s. p1 O 回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。 1 U$ S+ v; K( ?) C3 S+ ^
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上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。
- J3 p) Z3 |) b6 c+ h4 L& V4 `6 s 也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。
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2 T$ A( y) q' w; X 最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic”
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点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等
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5 L, t. R* U3 V 上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。
0 R1 ]. j1 T9 N2 r) f% X0 K3 L 在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。 ; A, Z! u4 W2 R4 o5 c' ?
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但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。 - S0 v( a+ l- ]
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