|
1 J0 V% y: d' a! p2 N* g2 j 网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。 ) _" G' q# B1 r2 V3 |1 s3 n
博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。 ( Y# ^: I$ N2 U
' \ C2 }5 f) K \ 5 s* ^* _, W3 x W2 T2 h
打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。 8 z- @, k: x( B; B
+ A1 M0 I, J! A; s 载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。 6 w/ J c' N4 \$ `9 a8 ?
本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框：
" O6 O `3 ^- {! x- Q$ x- p, Q ( x- }& M5 @- _$ d3 ~/ q& ^
用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图：
! V \9 P$ c* ^" ^4 D 3 M* \3 k C- V0 e. } U5 e
然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view”
2 J; ]! J; F" E / b+ F+ z w3 k6 W( b* l5 W
如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。
+ [( G" q8 E/ L+ t$ @ ; X# U& _8 o$ l- |% N
回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。 ! t% ^" I5 G, ^( a9 m
( B" v+ N9 A9 v _) ^ 上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。
6 \+ p8 p: a" S' f 也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。
: s1 R6 ]: C: V" O. e + ]" S) [; O8 V
* j, r e/ } Q( Q3 b% _- W5 |8 a 最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic” 3 A. ^ @: M p( J; g1 n1 \" K9 c
2 [8 n. F/ G) x) d# z0 f9 k
点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等
& n, o$ U! [3 }8 \- |2 k7 C5 v j' Q/ Q2 H" Z) v
上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。
0 M1 \6 g( v1 P3 L. ~% f 在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。
: \+ {9 Y+ A# N, L3 d- v! Y 0 X' I8 c/ q% s, c( k, K
但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。
) K- ~5 c, M: ]& H: N5 v7 a- i
: J% i$ o% L0 l( K" o: N
0 F. ~$ D: e, u' [' B# j
P6 E" G2 [8 y$ D5 G+ Y3 W3 p! u: b" {6 g/ j
| 
