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- }6 ^+ G8 A9 j7 \: k* @6 r9 r 网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。 : W: L: h) G4 d4 S, @& X
博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。 1 I& d+ n( @# a/ d4 p q& [3 J$ c
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打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。 " V H& U9 P& Q$ x
- S% g! p2 z! d. h9 W 载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。
' y( N# R% G% g I! I, m+ F 本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框： ' Z9 h9 p# C8 t* D+ Z3 y$ f( h
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用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图：
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' T' z1 N P1 \ ^9 F* N# N 然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view” 8 H& [3 n# O9 h4 E
+ @8 e$ `0 m I1 N' L6 x 如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。 " n: l8 m3 w! f6 E
3 ]) g! s3 u9 m( c 回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。 % @! O8 q+ _7 ^# ?
4 R/ |7 ]3 O- @& Z: x; ~7 ~ 上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。 4 C+ g4 X. J3 D1 g; ]" n
也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。
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最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic” + Y! X% r% u) L U; k
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点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等
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8 v; ]7 ^# e; c" u$ b 上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。
; s/ r' @( I R/ q" O 在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。 * w& P9 _2 E# |/ m
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但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。
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