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网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。 $ o2 }4 {. G% F: G/ f
博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。 3 u3 Z" y) T5 c3 c% ]
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! C. t2 P, y4 k% E$ _- h 打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。
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B1 @9 r" }7 A& V% n0 M8 [ 载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。
9 Q* i7 [" @. m* D9 \8 m) p G 本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框： 8 z$ Z% Y" M R' c6 n* c
! y! _6 V$ }% q 用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图： ) Q; {; x" h' b$ S
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然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view”
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# l5 X6 s) _$ l: _9 F$ [. |( d" F3 k" y 如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。 * W" e4 ^ F% w
/ V. {+ e4 [% ^+ t d+ d 回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。 ; t( f) q5 Y; z. |
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上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。 0 D; c; ?5 I* x+ B; r8 P/ G
也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。
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9 x# y) n; }' a: a1 T! R& h9 m 最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic”
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$ f. Y: A* D3 c2 A7 D' ]5 L 点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等
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" h: \& P. S! p# a7 ~* `# F4 y 上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。 8 H- b& @4 }7 d/ N8 u; w2 W
在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。 ! h" g4 o' ?) ] @" D
7 b: J2 d* P5 e8 d; z8 i2 X 但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。 6 K& d& R% J/ i1 r% M. w
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