Hypack2018处理侧扫声呐资料

网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。

博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。

' X- ~4 V) Q: q6 B7 z, `: S

+ S( {: |7 Y' ?) E" R7 ~. f1 `; D

​

9 g V( T6 y% _4 N* V Q; f& A$ ~, x

打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。

# X! H) j5 z8 z( q) d7 q

载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。

' y) k2 h. t( w0 s: E

本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框：

# a6 n7 j' J, J3 f, _4 n

用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图：

然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view”

+ A) v k$ K4 v& }

如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。

2 |4 g7 Q7 u5 U+ c w% d) B

回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。

0 f$ ^8 d1 T4 [( h, e

上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。

也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。

; t: S" ~- g3 H, N0 `9 E& W

最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic”

$ M. l( v8 d3 ^2 S9 u

点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等

6 y" C, b9 m1 Q/ |* [3 y

" g! S; f! d# L1 K: S. n+ e* S

上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。

) `( }( S% S6 h( K) Q' s1 J' N5 m

在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。

但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。

1 C {/ L/ Z8 L % c9 F1 ?" G! K, v ; H3 L! s, p$ D7 E& k; p/ W 7 T/ @7 m% ~1 H9 |4 J& }