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网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。
) ^2 G7 w1 O. ^" A 博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。
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/ v5 M0 L" B( E& A6 O" Z 打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。
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/ ~! F- t+ P; \0 z8 u6 r6 W 载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。
$ \# j4 D4 v1 f( R! V, y/ G& P 本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框： 4 Y; |6 m% z6 ?) ~! g7 P
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用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图：
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然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view” , H: o" M+ \5 _! J3 X0 J) K3 f
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如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。
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# c( g6 z, _# X 回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。
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7 [, D o9 c: p4 g4 _4 k 上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。
5 ]2 b+ y: A1 Z7 }. L6 W7 c. l 也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。
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最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic” , }1 D a' p$ u1 H: W
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点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等 1 v- W3 j! q% [0 }" _: K. U
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上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。 + S; @6 r) |4 x% R6 Z8 Y
在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。 1 c0 J$ u4 S$ c
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但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。
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