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网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。 % ^2 @/ f; c+ N2 y
博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。
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打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。
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& {$ ?# R2 I' \8 x# ` 载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。 - I) p; v, E0 v: i, j0 L" p3 W
本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框： , U o5 \* R! k3 }
7 [, L2 N8 } w' s$ N: k$ ~ 用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图： & e& [" n( R$ G0 |' w
( H: H3 l N7 }/ S 然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view” H* ?1 i5 z! W- f2 t# [
' t/ v: ~# `! B( ?7 x8 r& k* h, x 如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。 ; H* t2 E/ Q, w. J- r8 k4 F. C
% c+ _ G( _0 @% P5 Z6 o2 b1 F1 }0 O 回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。
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9 b( l% p" i/ L& F9 V3 { ^: H 上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。
- X) o' I$ v. S/ b0 P2 p' K: z 也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。
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3 q/ d' I9 R4 u7 U' Q2 M$ Z1 C 最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic”
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点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等 ) B8 m5 E' X4 w, I" B$ o
0 ?1 M& b& S- M% x9 R- R 上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。
* `& C3 F2 e1 H) C7 J 在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。
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8 E5 h x& \1 s 但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。 0 @* y; N3 @( q4 u
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