仪器型号：POSMV320 ; v7 `" ^. @7 }" M* g0 J4 P3 z
产 地：加拿大
5 @' b8 X# A) t3 b生 产 商：Applanix公司
, F7 W) J# o% k" L: _8 K9 A; i' u2 k2 v* Y0 o
$ C2 e7 l* E8 F1 B. c( ?1 U
设备构成：6 I7 T: Z. T2 w1 Y( N
包括PCS主机5 b* E% O! e) c( [7 K+ _! U
GNSS双天线3 o" ]) B) E6 Y
IMU惯性测量单元
h' ]. G% }7 Y" ~/ H; }POSPac MMS后处理软件
) m$ a1 F8 U/ a' E! S8 x: C$ V' S% J( [/ A% k/ e4 j
仪器简介及特点：$ d& ?1 Y! Z$ k) @3 e% W- X4 C
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
8 b3 F5 |; Y2 U4 N& F i4 k4 A0 V' a! y7 z$ k |$ r {, X! M
仪器参数：
0 o4 E" f7 z' _# U* ?水平定位：0.01m+1ppm*基线长度: K% e }( l2 H& H
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度7 G: @" N+ s/ _8 E
姿 态：0.02°
% j9 a4 q4 h- K! X方 位：0.02°
. M3 u- i( ?& W d7 s/ C$ W5 [起 伏：5cm
! C/ H6 n" g9 t/ D- d1 L3 e- J* Z, F; O
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0 X6 j( m, ]2 M
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& o5 @4 P2 M9 y/ c" R
- J' r* V; E1 }* g2 @4 }HYDRINS 7 j; N; Z3 i J/ R: |: p
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0 B. u& E, Y6 F9 [仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 8 X) J8 X* O: A1 q5 ?9 Q7 f. P
设备构成：
( o, X8 Y' Z; D/ X! M4 n; p3 P) W
" r) {% |5 O0 q \& q& l+ e3 [包括PCS主机
2 i2 r3 H; V% kGNSS双天线" l% J: g' H9 F
IMU惯性测量单元
4 M5 |- j9 }- n, D' _ b2 c8 tPOSPac MMS后处理软件
; K+ H4 O0 G4 V _$ @* u- `
0 ?' ?: e+ y! P$ q8 v仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。( E4 n1 l! N6 V$ p9 \ M
3 T. P! t3 Q- g6 X5 P仪器参数：9 j: t! H' a( F: K% e0 K1 {. c2 v
实时位置精度：不低于0.8m& ^% m' Z! L. z4 a* h
艏向精度：0.01°secant latitude RMS# v' h! T- }2 z1 a7 l+ J" Y
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
8 t5 o3 x% }' H4 [+ J- W升沉精度：2.5cm或2.5% RMS& G9 n9 h5 B9 W+ n0 `
最大角速度：750deg/s* a; ]! d6 z% s: r4 |
加速度动态量程：±15g
3 W5 V# a% ?( n8 n艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
, M9 h$ h* e+ q4 v
( r3 O& Q9 e% H+ H+ j! q g7 M
1 w# V' g O3 x, q& v4 w) k
0 K) V' u# V4 h; @2 {, M
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