仪器型号：POSMV320
3 j4 h9 }4 |) T+ X* z6 i8 }产 地：加拿大 * l+ p9 Z4 |+ M% E Y5 b
生 产 商：Applanix公司, u& I& z( \: [5 X4 E. z: c
7 {, T/ _6 i+ Q9 V3 U
3 D/ E- s' y$ w0 @, K& v
设备构成：
2 ^5 \# [% R5 ]2 j; o+ x& T包括PCS主机) [2 I! ^1 {$ W2 `8 @0 y* `
GNSS双天线5 ?2 P% U/ ^& X8 U
IMU惯性测量单元
0 j1 M: f/ _3 Z& s5 WPOSPac MMS后处理软件' s2 Q' O: T# |* u# d- ?4 o
& e, i( B% P O- G/ \
仪器简介及特点：
0 s. I5 n, j: V, J POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。+ S9 R! y! b0 D4 z# k0 G6 S
% A+ G0 c7 ` s, q" t5 U8 b仪器参数：
& F l+ I0 J8 Q) R" J7 ]水平定位：0.01m+1ppm*基线长度- }, P J$ [4 R( P0 H7 c b4 T
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
& d' J, N; r# b n, n, y% z姿 态：0.02°! G5 c) T! M' V6 G5 k
方 位：0.02°
0 B, o% c* G* G起 伏：5cm
9 l8 L1 p+ G: f: S4 G7 ]2 T* H6 s5 _6 I5 a( z
$ c ~6 h& j$ N
/ s% s6 N" J8 I/ a, C O+ k" \; ]
- g7 p) C( Q4 i1 K& x
; z; x0 v! W: A/ z
- y! N# f/ v8 x& g7 R) QHYDRINS 3 l& G4 R# v6 x' x" o
6 o$ |( \2 P" q/ E
: T/ q3 M( U/ {仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 ( g/ s; O( {7 A( ^, \
设备构成：
2 N: R+ N8 X' r
8 O, j, `% p" S& u& y包括PCS主机
* @( W" r4 U9 S. @3 I( y( [GNSS双天线0 [7 _1 f2 v# {0 e
IMU惯性测量单元
) Y* s6 S' V M7 }' tPOSPac MMS后处理软件( f' h/ c( C- a" m/ j2 f7 D
) r9 ~2 B- U5 j. S* P. o8 P8 F% p) Q2 Z- K仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
" G& [1 z/ I; X3 n+ I+ W, I
4 g/ N7 c6 ?+ x7 t7 g仪器参数：
" C% ?. L3 ]1 _# X2 ~, g0 \实时位置精度：不低于0.8m
* O: \' b) p5 N2 K. M7 g艏向精度：0.01°secant latitude RMS( s* j W8 k0 _4 [
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS1 j1 j; ~1 A% H9 ~3 O
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS7 G2 E6 B7 Z' N4 B% z
最大角速度：750deg/s
7 y0 \$ d* |* ~( c$ m' F; d% A( v加速度动态量程：±15g5 Q5 n6 u5 _' b1 G2 `. A; k
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
* Q0 s- x% u" z. L
6 `4 _# z2 k. y6 r$ s7 b9 K0 f
2 T' N$ G; e$ a. ^; v* d
4 b3 D1 s/ r% f, w& z. E+ c
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