仪器型号：POSMV320 8 d+ u) v& p. f% B3 N/ m0 [. x
产 地：加拿大 : R% h, Y% W% y/ E ?& L- i
生 产 商：Applanix公司
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( q$ c! G* C5 y1 o# e( f! V( J
0 m+ U6 ^/ k2 }# T: l0 d设备构成：* I' I# C o/ b0 J* L
包括PCS主机0 ]# N: A. S$ P/ ~- V
GNSS双天线! I1 b! C7 U3 `6 l
IMU惯性测量单元
9 k/ S, o: l- R k$ @; YPOSPac MMS后处理软件
7 `: c) M3 s9 s* q3 f; F+ U+ l: c, G$ q. e, \1 U6 t% W5 R
仪器简介及特点：
4 P8 P: g2 f) E" Z8 [ POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
$ a5 l$ X$ _9 o& F. S9 ]+ L3 r, l7 s4 r- u2 ^4 n- y
仪器参数：
* _+ d: j) C9 S4 m! d1 ?5 h1 c水平定位：0.01m+1ppm*基线长度. P5 ?0 h8 A+ f( U9 I
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度$ L$ f# _+ W- h
姿 态：0.02°( w! Y$ ?1 N B9 Y& v( N4 `
方 位：0.02°2 Y" [! D& T, O0 C: i& t
起 伏：5cm
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' T! o; s) ?. ^0 n' eHYDRINS # _+ _* W+ {! d4 F
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8 L& U' i2 [& q仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 3 E% S- m2 k1 R" m
设备构成：
, {0 x4 E6 d& @3 v0 Y: j1 p5 j7 e6 T3 S) j- S& q! P9 B
包括PCS主机4 b- P9 I1 u* U+ G1 W. W
GNSS双天线; s; J3 m* ^! W2 h7 z1 X3 o
IMU惯性测量单元. d; A5 e Z6 {; ~7 q
POSPac MMS后处理软件
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4 b l/ s! o0 G9 ?% w仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
1 ]) _2 m- i1 f+ k( _5 f/ G9 b" A) d7 F, ^# ?' W$ M5 F- e
仪器参数：3 l! t9 |2 X. `: g
实时位置精度：不低于0.8m) j+ E. ~/ A2 o5 ], B& T6 |
艏向精度：0.01°secant latitude RMS* s2 b0 t" [) R7 Q7 K9 [3 A9 h
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
" w0 F8 F' B' @. X1 f升沉精度：2.5cm或2.5% RMS4 ^! L$ G, z% M, M
最大角速度：750deg/s
9 c! P! w) I( V) A4 b加速度动态量程：±15g+ j. F4 v! X- P0 S3 ], t: l/ {3 ~
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
- b3 L5 W3 @; F3 J) I, {0 l% B3 ?* U0 h
7 D) e6 R6 B, @6 F. A7 V7 B R
" P# m& q2 t) m( A
7 x- I% B t+ i3 ~) [ | 
