仪器型号：POSMV320
) x4 c: l0 e+ G4 i产 地：加拿大
& D3 n, c: L0 d% \生 产 商：Applanix公司
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' ]1 q% t# b) N& ], f8 i# c3 |! m2 u, ^
& W# p5 _8 ]6 g设备构成：5 H( N _0 g, x8 n4 c4 G5 c/ D5 B
包括PCS主机
. M5 G! w: ~3 [& y/ uGNSS双天线0 P! H) K! V( h1 D
IMU惯性测量单元# c( d+ Z4 x7 A0 i+ l! u+ G
POSPac MMS后处理软件
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4 L# ~- U& U6 t+ y3 K$ V仪器简介及特点：
0 U6 s1 u% A) Q Z+ j0 y# c POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
8 F9 }" ~- t0 c1 G$ M8 L2 \3 Y! ]. Z9 m# t+ a" q2 @. _
仪器参数：
& Q, ?- U& ]. K" @: L水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
, B5 h. @ G, p8 N* l& R/ Y垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度! v# \0 u+ p$ ]% B+ W4 z
姿 态：0.02°
/ n) {' x9 H( P方 位：0.02°) S4 y+ {- s- T9 X9 O8 t2 a
起 伏：5cm" g8 F$ g' H, f3 L/ d
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* b; J' g: r6 H/ E* }HYDRINS
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 & m0 p' h; i" Y I. G
设备构成：/ z6 D0 i9 C5 d8 W+ s% C
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包括PCS主机/ `+ ~1 b) y4 M S
GNSS双天线. f# e* t% U, t& N
IMU惯性测量单元! [5 B5 x. x8 r; u% p
POSPac MMS后处理软件
3 [0 H8 Y5 |4 u2 `4 u5 a, q+ ]; S6 G a% B9 X+ T
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
0 m4 M; \4 V$ g4 K; S
; a0 \" `& Y8 H仪器参数：2 S" p% @8 V' S }3 P0 G! O
实时位置精度：不低于0.8m! ^, B, K& H, s
艏向精度：0.01°secant latitude RMS# ? L5 F, U8 @5 {
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
/ d S1 ~0 z! d6 ?' F升沉精度：2.5cm或2.5% RMS4 E# M% Q2 L# t7 T, ~. H4 H2 d4 p
最大角速度：750deg/s0 E! s3 w7 C) e5 ]7 U' l$ S
加速度动态量程：±15g: f0 A C# x$ m; g* X
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
' B! N. S5 j- d' C; m1 L# `+ \1 k$ E; e* b2 \
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