一体化惯导和姿态传感器

                                                                                                    仪器型号：POSMV320     
$ }  @+ s' C: o) t6 q, k产   地：加拿大     
. X3 T- q! p6 s* i2 I生 产 商：Applanix公司
$ [5 A" E# s' \. c! V$ [; O: h4 M

: J' i$ Z1 ?' ^. y8 N" ]

! E( ~9 d- A0 s$ U% _$ H6 W. d7 |设备构成：
包括PCS主机
5 f4 B& t0 |5 z) iGNSS双天线
IMU惯性测量单元
POSPac MMS后处理软件

仪器简介及特点：
  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。

& }9 E9 }# C9 w) l+ ^仪器参数：
9 J6 a1 [% {  x水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
! N, M3 ~6 p& a( L姿   态：0.02°
方   位：0.02°
" E5 F7 r. X( G2 o; l% M起   伏：5cm


4 h$ v; l  k2 F  c3 n7 }- r

) Q, @6 \. F, s$ T) @
. y2 ^4 c3 }  E9 E" o, i

HYDRINS

2 w- F7 E' _1 ?4 Z7 B( v

仪器型号：HYDRINS     

产   地：法国     

生 产 商：IXsea公司

! c+ S7 b' I) J8 h3 d9 O$ ]0 n% p

设备构成：
0 y! u- R- Z* M' h' T6 Z2 O& k
6 {  K  S" T) y. B2 g/ I包括PCS主机
( Z% g# e& V! {' O5 XGNSS双天线
IMU惯性测量单元
4 n1 b) t8 `1 m# \3 ]6 aPOSPac MMS后处理软件
$ E9 j8 u5 z. a

仪器简介及特点：

  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。

9 z' k5 W2 [% j* y+ H4 D: Y仪器参数：
实时位置精度：不低于0.8m
: f* G' y/ N- D" N艏向精度：0.01°secant latitude RMS
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
最大角速度：750deg/s
加速度动态量程：±15g
' b5 m+ d' k) w! M7 n艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
$ K; M8 m  x# R( W0 \9 e" ^  p% t) |

0 g, p" t4 a/ B6 X+ S+ Q. f8 {0 ~9 F               
$ J' I  ]& U( A  l% i9 Q7 }