仪器型号：POSMV320 ^% A$ ^& r+ {& r4 O, r- ?: m; |7 h
产 地：加拿大 & Z+ e, B3 a7 G/ T: i
生 产 商：Applanix公司# F; V/ E9 L& C
& q- W& q& B- k W) m+ w$ f2 I
8 b6 B3 n% Y8 M. C. h' h- Y5 t5 H
设备构成：
7 r9 @ z, ~4 I6 T# a9 u$ q$ F包括PCS主机! g" f% P1 C7 e& K4 `2 m
GNSS双天线
) Q/ D$ X: |- mIMU惯性测量单元2 `: X) R8 `, ^* A
POSPac MMS后处理软件8 `* K+ M* L5 {; d; x
, `% w4 M9 ^" q b7 R
仪器简介及特点：
6 ?( f7 r! g! a: F% H' h POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。6 T3 x; g' Z. }4 F& N5 t
8 C j- A7 K- H, ~1 E4 U J仪器参数：
( a: x6 s& m4 e. h水平定位：0.01m+1ppm*基线长度2 B3 @7 u0 W3 s M) d {# p
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度 N' o+ @/ O* m/ C- A
姿 态：0.02°
6 e0 M- t% G0 o3 y) k8 N0 w方 位：0.02°7 m$ g+ r' c5 X+ O
起 伏：5cm9 U+ {4 f% X; X/ G3 D8 n8 K
5 M g6 H6 W) u1 g0 J
% O2 X! n/ M9 e: M5 [6 v8 \
; C+ g% V, Z3 `# W2 O
2 m& D" n. p5 t0 D$ \; ~; \' X H4 ~
8 {# J3 w3 {. S6 R1 kHYDRINS
4 @8 S0 v. m4 w. R) U" x3 m5 r. p7 _9 y, j
9 B% Y7 B0 y; V5 B; G/ H4 E仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
+ X0 a8 U# A& O5 p v) g% h8 u/ I
设备构成：, o; b! i7 Q. b; n
( {1 K7 O/ A$ ^, ^+ d1 l包括PCS主机
( S# S/ ?# e. U) N, B* WGNSS双天线5 H. o& Z1 A$ m1 o2 U( r7 C
IMU惯性测量单元
+ W# K! m! W6 z( y$ hPOSPac MMS后处理软件! t* y7 N7 H6 q2 o% B# o1 Z
+ I: p0 G" r, a; v
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。' L1 J! `+ m3 @# l. m1 u1 g" G
* `0 x. z* s; o2 r' j
仪器参数：8 {: w/ m# G4 O5 M( X# l
实时位置精度：不低于0.8m+ q& R3 [- x- d' L7 [0 ~ g
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
+ c9 H+ \" V* S1 P1 g横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
7 | O# u6 x0 X- M( q升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
, k! f, _6 u0 N* T最大角速度：750deg/s, ?4 P0 h# T2 z* U
加速度动态量程：±15g( s Z# H+ T1 l. d
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
, ^5 y) _0 k' |* Y
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) Q! ^/ m8 N9 b% }% G8 V3 ~
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