仪器型号：POSMV320 5 g( Y s; w2 x% g- }
产 地：加拿大 $ T" k: {. C# m& D7 [/ H
生 产 商：Applanix公司
" z- G) A8 g* S4 S- z/ f3 N3 b4 ~
( h7 g0 `, r* T! z' ]+ [/ U% v设备构成：4 ]+ E; n& m) b* f& T8 i
包括PCS主机" O, j/ U8 S( u- e% P
GNSS双天线6 }! S9 v3 [" U5 ?1 B" O( q
IMU惯性测量单元
3 f5 z/ ?& { xPOSPac MMS后处理软件
7 x3 p- s" V) h; e. _; h1 v: x. C0 T5 Y8 F C
仪器简介及特点：" b8 J, Q& T: z2 F, a* Z$ i
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。* l3 s% Z8 _" C. |) _) }9 i
0 v4 p5 K4 y* t4 L2 R: |仪器参数：$ ^, S5 z: F/ @7 Y
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
" U h. x' k# M9 d% u. q垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
3 y/ [$ q! b2 V# @% S7 _1 T: o& Z姿 态：0.02°1 b) |) |# Q+ y8 ]1 d1 _# \
方 位：0.02°9 G, a6 q! t0 ^
起 伏：5cm, z. T2 {4 Q* A; t
1 J. x2 j/ `$ O: M- s
7 M$ [1 d% r+ ^% j7 k1 I
" O/ V# k# I4 J5 w0 C
+ ?" O6 A$ v4 b" k( k/ i' |; J5 S5 O
% v: U! K6 f" u6 |, ~* C( t
& J/ O% W: Y- x R3 \HYDRINS ( U1 Y! l$ X& B8 T
7 t( z) z# _" U
( p E5 G0 y& M9 ?6 S仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 $ `+ m% l3 O3 y
设备构成：
, c( H+ S5 w4 m3 J+ s1 p6 U: I; q: M2 ~( B( E0 \1 F$ b) G
包括PCS主机# A- \+ J& M! v. p. N) J5 l$ x
GNSS双天线
# N2 Z* `8 V8 M+ i0 uIMU惯性测量单元
$ R/ X( Q- M* d, KPOSPac MMS后处理软件- z! J5 _! J8 ? v3 {* [7 C
% g+ p" `- f2 q仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
y! q1 ?3 s- \3 S+ X3 j
# f* g f1 T7 Q7 ~仪器参数：
: I2 F" f7 X! T% E实时位置精度：不低于0.8m
5 t$ V6 d' |5 ]& u5 `" G艏向精度：0.01°secant latitude RMS7 ~8 o! c. E& e# G
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS6 S S3 J3 R+ l& F1 O# y1 x
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
* J2 D2 W$ l% a$ p0 [% q" U最大角速度：750deg/s
9 h+ e+ D: D/ T G/ H加速度动态量程：±15g
1 w8 k) V% s" Q: e; w艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°+ [3 }; h8 C! V F8 d; X9 g
- f8 M I) I8 j4 |8 h
' n5 M5 `) b, R5 O9 {( ]
5 [, o. d! h/ U/ g9 `! V
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