仪器型号：POSMV320
5 A9 ?5 z- e' O产 地：加拿大 % j) {2 `* e* i! _/ o
生 产 商：Applanix公司1 [& H8 P; s' L" Q- O: p! {
. V; I3 N! c. z5 c5 K
1 B# C6 o3 O' T, n/ i! z设备构成：, e* T1 m. e$ P& P- Y& {' L
包括PCS主机
1 P- D& Q4 C9 V* VGNSS双天线1 [- I* y( _1 ^5 |
IMU惯性测量单元
5 m) O- m5 g# fPOSPac MMS后处理软件7 `* t# M K4 R5 L
. s$ r8 P9 G1 m* w9 A2 y6 C+ R) `5 E
仪器简介及特点：" E/ |. Q* O( C! `! V- J# e) T- c0 a
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
" j3 V1 U4 W$ t; A9 B% u x9 a% n9 ]/ B6 A9 x6 U5 l6 C& d& V: n" e A
仪器参数：
" E) O9 S0 l) V5 s# [5 P! F水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
) R/ q0 h$ L( p% a2 `/ k0 m垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
m+ y# e* C4 R姿 态：0.02°
6 ~/ y) s( w) P. ?8 j方 位：0.02°
% w% m$ u# x4 n! p" ^# P& q起 伏：5cm! ^3 I9 ~+ a l
& @7 [8 H1 m( X* \% H+ S- L; z5 X1 f+ l) B5 A; I
5 C& a0 ?: S0 v# y5 R
) L! q# D9 A+ X6 Z( B
- j6 N; I) g' x$ [4 U# ~! l0 B! ?- a9 T) t
HYDRINS # a5 t: u4 _1 d6 k: I) h) J l2 l
: N8 p) A$ ^, |! A- u
8 }! M' ?& K2 H& w8 }' m仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 ; \! a5 f# F- p7 O, J
设备构成：
; Z5 L7 v' |, M; w. h% N: W$ {8 F" y2 D5 K2 v
包括PCS主机5 q$ D w. m G5 y
GNSS双天线
6 c' x8 K5 ?) J% f# H$ H. P0 HIMU惯性测量单元
4 f1 H4 u! c& m6 |POSPac MMS后处理软件
* U& Q" i9 G, m& Q/ I7 Y
' J% l: n7 r9 N2 {3 `+ ~/ S. N仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。, k3 Q: ^; W# K4 d, D6 N4 k% G
4 F2 x& x/ ~9 C+ T/ P仪器参数：2 ?; P1 r7 C6 E3 b9 ^. V
实时位置精度：不低于0.8m
+ g2 q, C! p. X( l* i5 u艏向精度：0.01°secant latitude RMS
8 x+ h0 q H5 A" n横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
' i% w* [1 T# q( o v4 u升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
4 m9 X' g0 ?) a# {. y3 y. F% p最大角速度：750deg/s: x- U0 c) P. U. J2 d
加速度动态量程：±15g. N+ y3 g+ a* C" c3 i5 h5 B F1 b
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
( L+ p* W# _* o" B$ E! u: ^8 c% z* g& c5 l& Q$ W& \+ \3 @9 V
8 ?3 T1 |! Q& L& M, ~3 @/ }
) M5 g0 z' Q- [( G9 w2 }' c% q: i | 
