仪器型号：POSMV320
b+ R- d2 B5 H% T& ^0 @产 地：加拿大
: X5 B+ Q2 x% V1 z" W生 产 商：Applanix公司3 I; |6 }: V) ^" a
: ]; [0 ~* A/ w" M" P/ X
# g( a3 { ?5 {7 Z设备构成：. l1 G9 b* n( S$ M' z' y. l7 m6 a* }
包括PCS主机
" _( t ?8 H3 i1 EGNSS双天线5 y& I* R1 b$ a+ U4 ?9 f
IMU惯性测量单元+ ~7 f! @/ b, E6 ?$ Q
POSPac MMS后处理软件
+ j1 l+ M. Y* ^! J. ]* P
+ z$ A/ L- s5 h: R5 w仪器简介及特点：
6 b# e0 `* L$ I: A9 i) \ POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。# ?( ]$ E3 y, t
2 B& Y1 }! K' Q( c& [6 [仪器参数：
2 y( ]( i# i" U7 W水平定位：0.01m+1ppm*基线长度8 I( [5 k. {1 V ?3 ^# ?
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度5 w/ {1 M8 \9 c/ z& h2 m
姿 态：0.02°
: b' R* {1 q2 }# E方 位：0.02°9 g9 q1 B: _! ]; Z
起 伏：5cm
: ]. D& a8 z: Y" Z6 p/ m
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! v+ A& Y+ k3 vHYDRINS 3 F) @6 ~& K, M! A: Z
# R9 A) A' @2 c9 V: F5 m! ~2 h1 N6 Q
4 i& a! a6 n. [& p7 F仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 6 E4 N% B5 y3 `+ Y4 g
设备构成：) [% n" s% u! }" |/ v9 @! L% a
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包括PCS主机
. w2 n2 a. ~" rGNSS双天线. d2 a/ \4 E4 X) @; u; m
IMU惯性测量单元4 F9 e7 B4 Y/ X7 e) q
POSPac MMS后处理软件
0 Z! I& V- @* ?) v; `! a. s
* G; B( k$ w& U: b1 C0 V( |仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
! k+ }0 N: {$ n3 v; ^' X6 T( W% p/ x8 \( t, l
仪器参数：
0 T$ c% w8 D( x/ S0 ^$ c1 W/ P( K, V0 V实时位置精度：不低于0.8m
; }7 j* H3 p) V. J3 e! z艏向精度：0.01°secant latitude RMS# o- r! J% i3 o1 i M' M
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
/ v5 S# S! D" X; g% S升沉精度：2.5cm或2.5% RMS/ s' T5 Z. }% b& w/ f5 Y3 J
最大角速度：750deg/s
( e! {$ P; Z) H: l, N% U# n' S加速度动态量程：±15g
/ d- m8 s, H: o' ~# M2 Z艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°, j. g5 `4 c8 I* C& d
+ y. ?$ Y8 T) N) g! D
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