一体化惯导和姿态传感器

                                                                                                    仪器型号：POSMV320     
产   地：加拿大     
生 产 商：Applanix公司

设备构成：
% x/ @  T) }, z包括PCS主机
GNSS双天线
IMU惯性测量单元
8 D2 c, O: B2 S7 ^1 MPOSPac MMS后处理软件

: p6 J/ M, ], M仪器简介及特点：
6 L+ z" ]9 h; M: L- H/ \1 u, X  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。

仪器参数：
: f: B0 s4 b. n: V/ j% c( b水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
姿   态：0.02°
方   位：0.02°
& y+ b4 Q1 o, N/ F( Z9 r9 z5 ~起   伏：5cm

* u: W& \: S; d% C1 s% o4 A8 g
$ B# H# d( E% C7 E; f# ]8 h2 ~7 E

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HYDRINS

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3 j* u: Z4 i; I' R( T: t

仪器型号：HYDRINS     

产   地：法国     

生 产 商：IXsea公司

" k' ^8 z/ C8 S

设备构成：

2 X! t$ M# x0 O# e. F! F包括PCS主机
$ u  b- w3 x7 P9 J3 dGNSS双天线
IMU惯性测量单元
7 ]4 u" x; r) O4 t1 n# rPOSPac MMS后处理软件
/ T5 G9 I- R" O& c  o' ~

仪器简介及特点：

  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
  ?' p0 h- g% d
仪器参数：
实时位置精度：不低于0.8m
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
5 {9 |% t& I6 x6 O3 ?横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
% X9 R. A, e3 P- d3 ]4 w! ]% K升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
1 K+ H# N! K! \4 j+ Q' x最大角速度：750deg/s
加速度动态量程：±15g
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°

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6 C- ]' f* c1 M' [7 P% l/ E  A, H               
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