仪器型号：POSMV320 , f( t! }3 d8 z r4 y5 G% j
产 地：加拿大 . V4 I: B A0 w4 K4 s' U; P
生 产 商：Applanix公司8 |# t- r2 |5 D* ?7 r
/ n3 \2 |+ j7 f
& S5 R4 D1 j4 l4 X/ m设备构成：
" s+ }+ r0 m1 i0 b+ C, k包括PCS主机; w, Y! r; Y! s, B
GNSS双天线3 T: }) z& L$ T4 [
IMU惯性测量单元1 q! X- n/ c% B
POSPac MMS后处理软件+ ~+ y9 b) {0 z; T( i+ U0 A
2 f! ?0 D! b( `/ t1 X: c
仪器简介及特点：
4 t5 G1 j1 A7 R0 O I4 v4 r1 j POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
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9 \& X* a- |: d! x$ r2 K7 \! l$ `仪器参数：
- F" l' m# X" o4 C2 Y$ D9 D, A水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
- |" {7 A/ Y& m1 e; R: _- s垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
; b4 o+ c7 L9 x b姿 态：0.02°
+ X0 ]/ Z7 z- W* Y k. V0 a. O9 |方 位：0.02°
- @9 q) r" f6 d+ P! h/ o1 M起 伏：5cm
1 s. Y3 E. i" ?+ i( r; G' V! `* `: g% K e
, q' o7 S3 J% f `. Y B
$ s% E% B j* L& b1 p, O8 P7 G5 B) C% q
2 n! O- c" j- B4 F( h+ `* _$ _3 n t1 C8 L3 |
! m/ U4 Z9 ^0 T0 J- cHYDRINS + c. V" J- e3 B" g+ \ V# s
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$ R! } ^0 m9 d7 S" |仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
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设备构成：1 A2 ?0 n' Z$ I9 f; [) p" K) O
/ o8 w( m9 ^- O/ X
包括PCS主机
" `+ d! Q( p! V6 hGNSS双天线0 e2 @2 A: g2 M! V! d4 w
IMU惯性测量单元
* I& S: c( g7 R! n0 q. i3 ~POSPac MMS后处理软件
( e- l2 v7 o9 n1 e4 M5 v7 ?" ^; q J+ y: X4 A9 N6 ^
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
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1 A0 Z: {4 Q1 Y& u1 b仪器参数：7 b/ k1 C9 x- Z1 v! B1 b7 H
实时位置精度：不低于0.8m
/ r7 V4 R& S7 s2 }艏向精度：0.01°secant latitude RMS
! z) P% _' P5 q, Y3 Y- K7 r- ~横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
2 f! ^8 p# D* G* {+ r升沉精度：2.5cm或2.5% RMS7 e' f* Y3 Y0 |" v8 m5 V- M
最大角速度：750deg/s# }% M1 G5 M" P% E) I9 a
加速度动态量程：±15g0 x- i0 l4 X6 M: y L, a% C C
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°0 S. d7 Y3 B; B/ P# I% S
# V5 ` y) c( w! E0 l; L. P
6 T! x; U7 J7 P/ u* w: ?
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