一体化惯导和姿态传感器

                                                                                                    仪器型号：POSMV320     
产   地：加拿大     
4 S( f2 j9 J* B- H* F生 产 商：Applanix公司
7 W: X& n2 a/ Q8 Q+ O, N2 g2 F

9 n- T, G5 c5 \6 o0 n% u

设备构成：
7 Y7 ~; O  a, c; R! F0 v* n包括PCS主机
GNSS双天线
IMU惯性测量单元
POSPac MMS后处理软件
. ~) C6 ^0 r0 K9 B" V2 [8 J6 I" a* v
8 B1 Z$ I! M) Q; M% f( l# v0 N; ]4 L仪器简介及特点：
  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。

仪器参数：
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
& r1 M5 Q! Q/ R6 K姿   态：0.02°
3 T! r- H7 }; a方   位：0.02°
起   伏：5cm
2 H! |$ T% W% J$ s! [& w

0 D/ V7 }" ~4 s# N$ C
8 E' z: b5 F- S# [) l

8 R' d5 P3 t$ x% t+ g6 s9 C

HYDRINS

! |- K4 f' I5 }( D$ P9 r* A3 C, E4 c

7 {5 Y, Z' ~* N

仪器型号：HYDRINS     

产   地：法国     

生 产 商：IXsea公司

设备构成：
* x) w, ~# f  H: R5 @7 N' G  T
$ y6 ], r! X8 L! M5 C8 T/ M" z包括PCS主机
GNSS双天线
IMU惯性测量单元
POSPac MMS后处理软件
% h4 ]- _" S3 f- U

仪器简介及特点：

  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
% V( |0 |( w& n. y# F0 M
仪器参数：
实时位置精度：不低于0.8m
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
. z8 T9 {/ w7 B% \横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
! A  U& h8 M! m, L. F* G# T升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
! Q, H9 q# Q) S- m% |: e最大角速度：750deg/s
: |. R- N& `" Y* l加速度动态量程：±15g
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°

% V7 _, G' K( s) k& A3 P" z

# o! |0 ?) J# }               
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