仪器型号：POSMV320
* F" v7 k" g2 n% j5 t- C% y产 地：加拿大 / S, A5 F- `0 C" R
生 产 商：Applanix公司# i: W$ M+ i8 t0 ^0 R# ~; X' Z
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3 z' S& C. w* O8 z6 ~# p/ u$ C
设备构成：
1 U: N' S4 E# J3 r/ g1 k包括PCS主机
/ q1 B% v3 s! [( ZGNSS双天线
+ z, d1 f& F q2 ^0 sIMU惯性测量单元
+ Q7 [. d. b, `POSPac MMS后处理软件+ B' A- V, m3 h( m: ~) o- S0 R; X% n
$ r6 L/ R# @: P仪器简介及特点：7 ], b; L/ V& ~9 n- D: c( O4 F
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
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( n) j1 v: |' o7 `" v: d+ J! [仪器参数：4 K! B6 ?" J2 W- X$ O
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度' N& S7 `+ D0 V
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度! l+ j, N- z1 B
姿 态：0.02°
* W$ u+ F' H3 E+ U3 `) {; l方 位：0.02°! G8 O7 ^ c1 R5 U1 M6 y" G
起 伏：5cm
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, _) g: T* H1 \仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 , m' z9 ^) v* I# R3 u
设备构成：- i' n" y) ]( s" ?8 Z
) r6 U/ U) L; G4 \包括PCS主机) o, h( \0 n [2 }
GNSS双天线
L4 v9 c; r3 o! VIMU惯性测量单元
/ T4 u. i) R. P4 j* \2 U8 YPOSPac MMS后处理软件
3 F4 X) I6 x- U$ r6 I/ A9 ?1 U5 x8 h% ~# } I/ L* T3 q
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。. V( ~2 n$ a' E H4 b
( N! Z& {6 \4 j0 s2 L% z3 c7 V
仪器参数：
8 i- c$ O0 F% {/ t" [: R实时位置精度：不低于0.8m
- }. g( \7 b, m& q8 ?艏向精度：0.01°secant latitude RMS
. K Z% u0 {; S7 u7 u! X, ?横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS+ a8 p# G* p, p6 G- a& @
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
3 P! C9 F! P) ~2 K) o: Q最大角速度：750deg/s. O- K: _, x+ O& O/ F% {
加速度动态量程：±15g' P5 C% ^0 F; c: v% Z$ @
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°4 L' t: E6 y5 e# v: `7 A
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5 y* ^+ N5 I$ R1 o |
