仪器型号：POSMV320
1 c( U4 C: t, D% K1 j1 P5 o/ d0 ?, G5 z产 地：加拿大
' [) M1 }$ `- [2 w9 ~生 产 商：Applanix公司4 y% H# ^1 V/ ^# h
) o3 t, U- D6 @$ U E! r
! U9 X ^. X5 S# t5 n
设备构成：! u* G: O1 P+ g7 t* B
包括PCS主机
1 T8 O% V* L! Z5 YGNSS双天线. E9 d2 I2 V* o: `7 p) s
IMU惯性测量单元
0 ~" ^6 p# j) f9 \) UPOSPac MMS后处理软件
1 @- p! ]% \2 f8 z6 u2 P8 {* n7 d2 i; J2 p- j; b; h
仪器简介及特点：: R' ]& p$ B2 B9 d; ^# f" z
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
$ l7 i3 s9 `( f1 _2 r5 _* W6 d6 u( o* U5 F6 P2 I/ w0 V4 r
仪器参数：
# ^7 R5 Z$ J4 d2 U6 e# K% j水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
; z( G R1 a# W2 m$ `2 ^* d6 x. ^$ P垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
5 L* \ l- \$ f8 V2 s姿 态：0.02°
4 k$ W4 }- ? b方 位：0.02°
' \# K c# s8 O% o! j0 T起 伏：5cm
2 }4 @3 M( P" J( ?4 X/ R3 V' E4 b# L9 m2 C7 `+ D1 p6 i( e
, A2 G% y, |0 f o, B/ h
6 a, ?2 y% O5 H9 f$ U7 i
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' [ X) S* W1 o7 oHYDRINS / h7 y' H7 ~ d8 A8 R
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 1 E1 L0 Z! d0 g
设备构成：
; S( D4 m0 w8 r; f
3 L4 w. q0 ~: b+ ]: ?* X2 s; N6 u包括PCS主机
/ j$ A- V: X; L7 ~+ C- G( v" a3 h# SGNSS双天线7 |# ?/ M$ R: B0 I0 \8 \0 \% W: ^
IMU惯性测量单元
& y, e4 d. \+ Z9 j1 P/ LPOSPac MMS后处理软件8 q' C0 Q( {: ?3 _; J
4 l5 u/ v i9 `$ K仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
, w8 N; L& _. F6 L) u
& J5 b1 r: O4 M |& g$ f% ]9 @仪器参数：. X0 Y+ Z/ h2 D- Q8 _5 ~4 ?- n) Z
实时位置精度：不低于0.8m: R- j6 c# q( F5 v+ L! q1 z, T
艏向精度：0.01°secant latitude RMS9 K( ^- u9 C8 z
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS$ Y- h3 K, }& V, g
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS, j' G1 C3 ?) H6 G2 ?1 N7 v V, z
最大角速度：750deg/s7 ^( y/ y6 P3 J4 G. z2 _
加速度动态量程：±15g
4 l6 ^5 @( W" E8 ^# e% s" j) A8 I; g艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
, q; S2 m5 K5 K) I' ~+ v5 O$ J2 ]* N9 D- T* l; }# g
# ^& v7 _1 r' O# W9 h- K
, C" ?- y/ F; g | 
