一体化惯导和姿态传感器

                                                                                                    仪器型号：POSMV320     
2 r8 y" Q' p7 P4 M& [# L0 \产   地：加拿大     
) m- C8 f' A2 W& ?8 D! |生 产 商：Applanix公司

' d5 t- ]+ b/ a/ A# `/ M设备构成：
  D) Z' m* v, Z0 P6 e" ^包括PCS主机
! `( q* ?# g( Y* p4 BGNSS双天线
IMU惯性测量单元
POSPac MMS后处理软件
7 r1 b* K: a8 q6 P
仪器简介及特点：
. S) i+ {1 W6 z/ |  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。

, J# I* K, F- c! p5 f. E1 u& j' `仪器参数：
6 n: N# X6 `7 r% [- `水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
- S% T. e9 K/ E垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
# ~3 S  A6 s0 A0 S+ N姿   态：0.02°
方   位：0.02°
0 N. F+ k( t) ~4 \起   伏：5cm

) P8 {* n) _! L% t3 s


6 F% A% ?. K  J+ w) w7 s

+ {+ U6 A, J3 k) Q- `) F$ l6 i8 J

HYDRINS

; Z- Q0 j- b3 p# u* ~% U

0 p& B' g" _: f+ k/ z: ?$ |

仪器型号：HYDRINS     

产   地：法国     

生 产 商：IXsea公司

% z) w7 j$ W0 c# B0 f, h# }

设备构成：

包括PCS主机
) O! P0 X4 q- W/ OGNSS双天线
IMU惯性测量单元
+ ]0 \; F: d' Y) D# r8 k2 o" ?3 T: @* MPOSPac MMS后处理软件
8 g* c9 {% s, L- Z

仪器简介及特点：

  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
& |7 |8 C! n: s+ R2 T4 E: x
, r1 n+ U: D) `$ y' f0 M仪器参数：
实时位置精度：不低于0.8m
9 \. Y3 r7 ~0 ]" S艏向精度：0.01°secant latitude RMS
& Q& Q. k7 [/ ~, @* `; g' u& N, u3 {横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
, L0 H6 n' ~. @升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
8 l& S( y2 h/ o# c4 C8 F$ R7 W最大角速度：750deg/s
/ Q3 f/ f+ y8 }: t1 d% H8 I加速度动态量程：±15g
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
, c& s- r/ r  B! q

               
  z: |( s# \# S! k6 g3 O( d  }