仪器型号：POSMV320
! D8 x" K7 g1 q5 l p产 地：加拿大
& g8 F9 } g. \) Q$ ] g. U生 产 商：Applanix公司
# H1 c" j9 c) X; L, M5 @( a9 J# w: H) v/ W
9 S' V4 ~/ C- Z4 E3 Y0 H2 Y4 f y
设备构成：5 u ~. O. T! `% o& o0 ]$ o$ P; n
包括PCS主机- q0 T( x# V2 C% N9 }9 a: |
GNSS双天线* A3 g3 M3 A9 v' D$ e
IMU惯性测量单元' O( W |9 j; F! B2 m5 i
POSPac MMS后处理软件
8 t& A0 ~; n4 }5 q4 s8 ]9 d6 w+ g4 N M
仪器简介及特点：
E) Z( B, c- b0 t4 F POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
2 T0 ^! ^' @8 O' k7 S+ c3 ? h, ~: K3 \3 b
仪器参数：
, a; H3 |( {3 n7 e1 K# e水平定位：0.01m+1ppm*基线长度" Z+ e8 n& O$ H& F% s
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
8 v/ j j- T) v2 [/ f6 K: w# D: L姿 态：0.02°: j8 k0 U- j+ G
方 位：0.02° V4 U- e6 c9 m4 P# }( N5 ?% w
起 伏：5cm" `: h( h+ g2 R" o6 T6 a: w1 a; T
) q3 p$ a. X: ~/ h" [% {7 |
( ?/ u+ }6 k! R$ N8 [3 D k3 k" ?# F! C" P- q7 e% b
; H7 e+ N! y4 K* a1 M& v. D/ h
% {# {) u# I' i0 e5 c# A* J4 U
2 }2 z1 G3 B, P' d
HYDRINS 8 \. I$ p: V0 d) a4 T& I- I
% U' Y. ~( n- s& [* a; E
9 s0 B! M- g5 U# l% D/ @& j$ b仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 2 ^ X# z0 p/ x0 F% q
设备构成：
" l' |0 ~" X) O2 g" ^# ~& C8 j0 z
包括PCS主机9 E$ z* t) ^: C; k
GNSS双天线6 ]# j1 Y# \7 s1 Y- Y
IMU惯性测量单元" J9 ?# s$ v( E& ]2 X; q/ D
POSPac MMS后处理软件
) c9 x3 h4 `: S7 t% F; T2 g$ r+ x4 K) b9 f4 r
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
* V) N% K; S/ [- _& T n
% A% x: E9 |$ X$ R; j0 o1 ]仪器参数：5 x8 x# G8 \) J8 e2 w1 h$ |6 T
实时位置精度：不低于0.8m
# s$ _6 C- X o# Z! H3 W7 P艏向精度：0.01°secant latitude RMS ?: \( p7 q- f! j9 T" p
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
! }, ^- d% m. w升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
}3 ^0 Q0 r1 ] q8 O7 B最大角速度：750deg/s! d F1 p. q3 q! x
加速度动态量程：±15g1 \. g9 y3 F1 t J6 k p" Y- o
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°) F1 ?& s5 ?" E) }; j7 G6 C
5 |- U$ b/ Q2 y
* U2 A+ A4 M( f8 t
0 n2 J) X* ~# M/ l2 e6 h/ h1 p: u9 W
| 
