仪器型号：POSMV320 # a( k! z* M& I
产 地：加拿大
* C" E- Q# Z. _, o生 产 商：Applanix公司
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设备构成：
2 A6 q: F' S7 ?9 _( u包括PCS主机
6 R; @( W1 D& \GNSS双天线
1 t+ F& Q7 @- ]IMU惯性测量单元9 s) s* V% H1 S" Z+ I
POSPac MMS后处理软件
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- X0 o0 h6 _4 `: s; E: q仪器简介及特点：! B8 _2 ^8 p/ T6 S. ^- a% n% ^
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。3 g- M" u/ y6 @1 p ?0 q
6 P/ P6 K% R- N
仪器参数：
9 C$ ]1 l1 k; R+ [1 Q% i水平定位：0.01m+1ppm*基线长度" V; [5 `: r/ f6 C/ @3 N
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
d' `3 B$ r9 R0 H% X# y姿 态：0.02°1 Q, x. s6 \ A. ?8 g2 t* {2 \
方 位：0.02°! r* F4 r+ t" S2 }* ]5 \6 `, N+ w
起 伏：5cm! m: c! X* M1 Y0 \# p$ R2 r
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1 R9 `3 Z5 W+ i+ d' {' \, F+ a, g! a
9 K$ a9 u6 J, D4 k- g
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HYDRINS " `- c5 H, f- s5 z
6 V3 K7 a; g& h
8 `0 w) ]3 ?- Y0 B; J; p$ M仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
- w/ i- `( }3 M, [ C
设备构成：2 t) t# p- E% k, R8 |! _2 \
- \ Y, L, b) f' a( ^+ {0 c包括PCS主机
) ^' |5 r' U) \7 d8 lGNSS双天线+ L; E3 B7 b( A
IMU惯性测量单元8 ?7 p, ^, w! l9 R+ g( M1 b6 E3 l# r
POSPac MMS后处理软件
- M* L6 C- E+ f6 G
$ l- R4 G. Z9 }/ x- c# Q仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。: D) T$ t7 v) S$ Q3 g* |
1 `7 \4 t; g, B# @0 d$ [( Y
仪器参数：: @) v, j) c3 _2 [) S! M& g
实时位置精度：不低于0.8m, p* x# v; v4 i+ M0 D) n
艏向精度：0.01°secant latitude RMS7 @! A. G }9 g5 n
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
: r u: |( h) X2 b, g9 f* P升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
' R8 l& s! g$ F& B& a: _" z: Z, r最大角速度：750deg/s
* o( X# D* q( U c% q# e加速度动态量程：±15g
6 I, t6 y7 B& d0 w" J4 T艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°; Y5 K9 @2 x$ _) \" {. v; p
% A& A, G( a) E4 L2 I9 [
( B1 r# Q6 w8 R! g- ]$ @0 L3 J
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