仪器型号：POSMV320
1 r7 e! n: S+ o1 @产 地：加拿大
# i1 L1 g6 k' c5 X- \; R生 产 商：Applanix公司, }2 a, \9 [2 d" x
4 ]6 E& c; E0 R) M$ U( v# p
" h( c9 x! Y+ v8 Q: F设备构成：! q- V/ D3 G/ s1 T
包括PCS主机# l$ r8 A$ T. f8 ]
GNSS双天线( U' x4 e9 \' }# C8 y( \
IMU惯性测量单元
0 ?# a+ V( O: z9 y3 lPOSPac MMS后处理软件1 V* I$ G( a- P6 T z* ]
8 w K! b; ]& K' g8 _4 m7 B
仪器简介及特点：
- z* ?5 M# y3 t1 h0 l6 @3 j! z; A POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
5 Q6 p" K; m4 T2 ?
s+ z: e: F! j. c仪器参数：
3 }% ]6 {, a/ b& n j* y水平定位：0.01m+1ppm*基线长度0 _6 X2 s' C& ^9 |
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
3 D. j. ?, L6 J% b% ]) w姿 态：0.02°; |9 p8 [( ]3 |/ y7 Z
方 位：0.02°
$ g2 @: k& M8 k9 [起 伏：5cm% M" M! W+ R t/ B4 W
; ?% @* R2 N# m
0 e5 ?# Q0 U& V; F% C1 n @5 h1 D2 z# Z9 N
0 \+ Y7 d; z( d h( z
; D* M3 i f. `. i# E- a2 ?8 ]5 A4 Z8 R
HYDRINS ' u, c+ z9 j* W6 ?2 M
( K9 d- A' M$ r# q1 w
2 r) q, ? g) u9 c1 `' c6 K
仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 3 x+ ^, r8 _9 u8 ^, |
设备构成：
0 d+ u0 A2 k% D1 Z* Y# i1 u- V" F; d; e" w A( j; Y( O7 A
包括PCS主机
2 c: l$ K- E( H+ |# U/ \( {8 X6 KGNSS双天线+ E. p8 w3 \: _, h
IMU惯性测量单元
+ M% U: k3 ]: J6 }0 cPOSPac MMS后处理软件1 c- d0 y: n! N- q! m. [
: r) p t; \ m" I, M
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。9 R+ i4 }; }3 I; y& x) }' y, J
5 u1 k/ b# I& Q0 L# o! E仪器参数：/ ^- x. |' @+ F! N E
实时位置精度：不低于0.8m( }) d% \) r! K! k }
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
4 M0 E+ |7 s* ~" O横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS# N3 [/ s2 N2 y G- q/ Z+ ^
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS0 |: Q: B& C; k& ~# `. F1 z* g3 n
最大角速度：750deg/s( k! | {1 @# y7 w: ?2 e! |4 S3 s
加速度动态量程：±15g
5 ^5 c3 K. B$ V艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
) Z6 {7 O6 s9 Q: p& q
3 F% N0 }5 o7 B6 B$ o- \2 o; u- ^/ n
2 f& n$ \9 K$ P# X7 d$ f
) \. i+ t' A/ }( H% V | 
