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* h D. e z4 a% k近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！
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- p% P/ T8 a: j7 o/ [' P这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！' \! x% W7 t: ^% r
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从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。6 F* m1 w; Z: m. V
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2019年游进了西工大游泳池% ?3 e8 I# R+ G$ y0 P# A
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9 _$ M6 l+ |: z" r. r2020年在西工大游泳池进行实验
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2021年CCTV13新闻直播间报道8 i$ b, K+ \3 \' i& B
西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
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2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展7 R& R1 H3 s- }: f- \! k' |0 k
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。. o* K) K) a7 ]
“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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近底面游动
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- E. E5 i. M Y0 I' Z9 F m机动性展示-垂直爬升6 U$ {# b. H: f5 t
目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。" F- x9 |/ d4 }0 q1 d- k
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亮点突破1
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/ M3 n- X' ]; |3 h4 \0 g滑扑一体推进仿生潜水器; A' P1 Q0 d: `# B
国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。
o) p: x" C5 M亮点突破2
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蝠鲼游动流场云图
; U; c/ p6 b3 D- C8 B- l仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。' h4 {% [6 B5 [
亮点突破3
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; i' ?3 f/ b! S2 K7 V仿生扑翼推进
% x6 W$ p/ T5 I' Z$ [% p$ }4 S飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。
1 ^1 v t* H5 u亮点突破48 Z! ^) Y$ ~6 ~" l1 I2 Z) }
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机动性展示-快速俯冲
- t8 l% _* G1 k/ W( P4 i滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。8 ?2 f! {2 ?0 c2 I m7 c m2 f
亮点突破5+ {% l3 {1 B" l, ~
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6 b) g& g l( Y* o大深度柔性电池+ u% e. A/ G, c0 D5 o7 j h
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。$ Z9 x4 v/ t0 C; P+ k/ B: L
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! C7 d# M- O* X港口海试调试现场
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/ S7 Y7 B2 U( F' I3 ~西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室2 E& o" e1 X) G6 X0 W8 J) }
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团队海试留念8 c, H. Y7 o* K$ u" W1 K
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" Y4 Q0 }) X& o0 u最新一代样机+ A& M' u. V) r7 T. j8 ~
未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。- g; [9 l; R4 f. ?, W
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信息来源：西北工业大学。
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