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近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！) r y; Q3 q/ a1 c6 G
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！
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从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。
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2019年游进了西工大游泳池: |) B8 o- J. q5 l4 [! Q4 h
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2020年在西工大游泳池进行实验
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2021年CCTV13新闻直播间报道
0 P9 y2 e7 D3 |西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试 Q$ P9 u" G6 A I; ~; d& W5 h
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2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展
) v3 a4 G% H2 {# R许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。
0 }2 Y+ D: i' z! X- H/ M“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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0 Z/ y8 O V5 s0 {近底面游动3 |* l7 F9 P. n! g3 ^& N8 h
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机动性展示-垂直爬升
' _. ~6 Q' o1 n8 l6 z目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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亮点突破1
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滑扑一体推进仿生潜水器8 O/ m4 h0 N1 h$ d
国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。2 t+ M g6 S0 D5 |) a+ L2 R
亮点突破2
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8 x/ `4 ^5 B3 b& H/ K+ b蝠鲼游动流场云图. u1 X# E0 @5 ^ L# _: @
仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。$ h0 n' _' W, A2 o
亮点突破3
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4 }5 l C6 Z9 c9 q* y% Y, ^仿生扑翼推进
Q1 j0 j3 o0 m飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。( ?% u: C( A) S4 i- x* {
亮点突破4+ g6 U$ l) @4 I
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机动性展示-快速俯冲6 c. j8 ^. }& ~6 e9 J: u8 B
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。$ T8 z: H$ }1 o) V/ D, f& k, H8 @- y
亮点突破54 I$ S6 n+ i# h4 F5 ]6 t
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大深度柔性电池' `, X2 s I' W# b
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。
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# V# N1 n2 t( j* m" z, u, z港口海试调试现场
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# i. s* g1 f x6 O# U* y$ @9 c( d( t" v西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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团队海试留念0 N$ N }+ e1 l) J
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! r, |8 l- ^4 X ~% j最新一代样机; ]! q* f5 |! f; b: h# I9 C5 l
未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。
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) L+ V" \0 q6 T1 ^( F信息来源：西北工业大学。
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