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近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！) F/ b% S% L; N
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从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。3 Q' S8 d" g/ O/ r* _
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2019年游进了西工大游泳池! W4 m9 k }' |1 K
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2020年在西工大游泳池进行实验
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2021年CCTV13新闻直播间报道+ j- W5 P; F$ J0 w( Y7 ~
西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试6 [, k, @2 N; O3 T& r
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: T5 {' f) b! u: b6 B2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展
$ g1 `9 Y/ q, f6 ~) S1 P许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。0 S) v- \" v8 h( \$ ~
“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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近底面游动
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% A+ A* l2 B( m: K+ J0 q: c机动性展示-垂直爬升, t) f; t- ?- X8 d: G
目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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5 ?; y- a q2 E4 Z" q亮点突破1
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+ W7 b0 O! s2 @$ f7 ~, y滑扑一体推进仿生潜水器
1 c; i; m% M- e- x( U2 ~国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。; E- f; k- {9 t. n! c
亮点突破2$ N0 k$ h' f, g
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7 z3 }5 M% G1 i+ Z# K, G蝠鲼游动流场云图
, t! h8 q: \: h: Z8 I8 a- E仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。
, Q, G6 ~# Q0 F$ ?6 ]7 Z* j9 D亮点突破36 B4 q# ?; d* S
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仿生扑翼推进
" R4 K3 w7 D) k' j+ |4 j7 R飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。/ A" S7 T: \8 e9 m) F$ C; [* |
亮点突破4
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机动性展示-快速俯冲
2 x+ B( z$ r9 I; S( k& U" D滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。
* L6 a4 J. V o5 J/ b亮点突破5
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7 f4 q1 p2 g# \- _: b! V* k大深度柔性电池% m4 k4 {: I3 ]+ w+ t+ \& R
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。4 k* j# S* ]; y" P4 C
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港口海试调试现场
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西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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3 t3 A" a! ~% t) I7 q5 }! ~团队海试留念
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最新一代样机. T" o' U% Z4 B. o. D' I
未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。
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/ Q, C- h$ ]! }4 {1 [信息来源：西北工业大学。
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