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1 R: X; U! X8 D' \近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！0 N6 }( E8 D, h: B7 S, i% Z: J
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$ e; v$ M4 v0 J% ]" t这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！# h( }, Y" m5 G
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从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。4 b; k, Q$ Q% v# E
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2019年游进了西工大游泳池- P0 U, q; ?7 d3 L$ r/ p
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2020年在西工大游泳池进行实验3 |: G7 m3 S& @* w8 n3 P1 ]; c
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2021年CCTV13新闻直播间报道
- M. P( h$ L" |/ R1 B# V( Q西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
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, ]5 e! N8 L c f2 ?7 y2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展" v0 Y: i. s0 |
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。' `# e# b3 ?; I1 T
“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！, v) H/ ~4 I; i+ ^( r# o5 U
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4 `6 z m( W X& e# L3 d近底面游动5 ^3 E" s' b# Z$ X9 F; w% r
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机动性展示-垂直爬升6 Z! G3 i' T% O8 x ~1 t4 ]
目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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亮点突破1
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滑扑一体推进仿生潜水器3 p' R- y# x$ r D- N2 u( `
国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。1 l3 V( `! k/ ^2 t6 h' \
亮点突破2, U; h* `! y* l* `4 z; ~
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- I1 d$ d: A% ]4 u, T- M! ^7 b蝠鲼游动流场云图" {; v, v$ R4 p1 Z' S# b
仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。
% c& [+ z B4 _亮点突破3
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* R, @. h7 Z/ f# J仿生扑翼推进% Y- s% x. d! a& P* K8 A" q
飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。
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机动性展示-快速俯冲. \$ j/ B) S- o& I
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。; u; s" I* R) y2 [- R. Q; a. w! F
亮点突破5
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2 n: A, Q6 ?! G( G大深度柔性电池* X7 G, h2 @6 [" O
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。
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港口海试调试现场
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- U7 M& q/ S2 k- N8 h' y' m西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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5 c, ?. j1 |9 p* N6 @# C- o" S3 X团队海试留念
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最新一代样机2 A. t. L' w) V2 P) x. |- K
未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。# v! T' K5 K- q4 S% n+ ` O4 p, K4 U
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信息来源：西北工业大学。
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