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6 ^4 I, S5 B# {. E* d- j4 W1 ^近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！
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从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。 Q6 F6 \, W0 F
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2 q6 B0 S; J9 p/ _2019年游进了西工大游泳池/ j2 g9 g% C$ o' I' k- @8 x o
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2020年在西工大游泳池进行实验
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% _7 R$ ]1 a# v7 [5 p2021年CCTV13新闻直播间报道
5 @% D) t( y0 _. U: f, r9 N/ x P西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
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3 j9 [+ G9 @# U/ ?2 t2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展% O3 q3 p- A4 {& x3 J- R9 R+ ^: R. b
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。( G) Y6 i# m: s& S( c5 o
“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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近底面游动
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机动性展示-垂直爬升
; y& [3 C# O f I y目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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亮点突破1
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滑扑一体推进仿生潜水器& }) o7 @# U& m4 U5 N, O- }
国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。0 v6 K5 D$ c2 `# [9 u H: ?
亮点突破2% E4 A, I1 s/ @1 g" x7 C' }3 m ^
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; |- T! m- S/ {5 E" S8 B- s7 \蝠鲼游动流场云图% w i! A- X7 I5 \1 f
仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。; F( O1 n( y# S
亮点突破3
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仿生扑翼推进
1 P& W9 L; l+ e. @, c飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。
) @4 d+ L( t6 n4 v. Y' R! E7 B亮点突破4- F, V5 U: b2 s
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% |& k. h R ~机动性展示-快速俯冲- w$ x! T" _% B# ?% ?5 x/ I0 t7 Y+ }& k
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。5 n, q+ A( c3 `
亮点突破50 L! M8 k; Z1 K$ U
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大深度柔性电池( k2 S& b( O4 w. r8 T! r X
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。& W8 F5 s! y7 `' H1 `
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港口海试调试现场 ]" y% J; c: k5 }8 S( f8 S
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0 n+ _4 i4 a: S3 M. e2 r2 s西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室% z; X& K, G' P+ n
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9 I& L( _+ ^+ e) s团队海试留念1 {; u. `, u. }
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! y$ z* i6 B+ \9 }最新一代样机0 q8 D( L1 j0 ~5 B0 _. [
未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。
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& {# q9 X7 J4 B$ ~信息来源：西北工业大学。
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