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近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
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, B% f' j" N N2 p% T. m- x △“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 * u' { w$ n# z8 c0 |( d0 S
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0 u. _+ l* }3 l- e, D' s+ | “问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。
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; c* d5 M) B3 Q% q# I 在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。 9 d+ f& y0 }7 z, x0 Q" }
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2 c1 Q) ` ^. u& g8 ]. O, g0 M △“问海1号”操作场景
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7 A, e( u9 Z/ R! \, T1 Q7 ? “问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。 & G6 |+ M) ^2 \2 ]3 G
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! C" @3 A6 o3 b" v2 D, A7 C8 W- b （总台央视记者 帅俊全）
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