3 i2 W" z: P" K. ~" R
M2 R y m5 U2 ?# X. H
来源：央视网
% r1 H% ^- z- V
8 W' o3 N% p6 k- M6 B7 V ! P+ f4 `! |$ I0 R8 S5 h
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
; `' u% i- s! x : F7 X# X) B5 y$ l
8 A, d- l" z7 L8 D- ~1 ] 1 e( i, A8 Q5 y1 ^! X) `
& h- p* G7 t& J: T* ^
" u0 s/ ?; g" z
△“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人
% r: W2 ?' H7 z- l" j) I u- v L2 e* _% S3 l& |3 h% [1 S
$ `6 z T* |8 F2 `: q4 O9 S
“问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。
_' y& Q; }. R0 {$ y. t4 V z ( n( f+ {3 |- { w9 v: A& e; j
; p7 k! M; I2 x( F5 C# ~5 P! D3 {
在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。
6 l* I: ?; T0 z) }. k 7 I! R: B. i) d7 v# m
. L8 @0 h( G; E! Q+ D P $ a6 b5 G# Q! U) g u
! R: V" d; v3 t3 D4 u$ a4 ?' `5 @$ W
9 Q) k6 \/ \; P9 H/ Z1 a6 G △“问海1号”操作场景 2 @2 Y5 Y! o0 i* d* h
5 b; @, c7 r3 q( [& k. q% {9 U) N s
( F; K i5 K$ t& B. @4 U
“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。
5 l( I1 F' C1 X1 `2 H" N
; @% |* I# I: P4 Y 3 m" k. N' C& P( f7 ~
（总台央视记者 帅俊全）
5 ~( |: e; |7 o; q
4 F$ S) x3 L4 c7 ]8 q! f; ?! x6 q : Z; F5 N2 C4 ^8 H
举报/反馈
& S" b ~5 r. R+ B& s$ V
9 t0 b9 N, b) N( {$ t9 O/ y) W# w: x/ R r, P5 o
% J9 z1 D. k, B9 F: y* P; i: y8 r3 K5 n" D
, n8 [* o* G/ N8 o0 e4 C+ L5 o
| 
