" {( E- q3 |% K( w" p 战争是智能化的战争，随着信息技术智能化水平的不断发展与广泛应用，无人智能化装备已成为未来战争的主角。无人潜航器（UUV）是一种水下智能化装置，在水下无人战争中，因其重要的军事应用价值，如可用于水下搜索、监视、侦察、猎雷、通信、导航和反潜作战等，而受到世界各军事强国的青睐。近年来，俄罗斯凭借其雄厚的工业基础和技术实力，大力发展无人潜航器技术，并已取得瞩目的成就。虽然，2019年7月5日发生了俄罗斯深海潜航器失火事件，并造成了人员伤亡，但并不能阻挡俄罗斯继续走向深海，发展包括无人潜航器在内的水下装备的决心。本文通过梳理与剖析俄罗斯的最新发展现状，旨在为我国开展该领域的相关研究提供借鉴与支持。
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俄罗斯大力发展无人潜航器，以提升水下作战能力
9 |7 T7 [9 ?% X8 g1 M) O. r 背 景
$ N4 A9 f. q7 C 苏联是世界上最早涉入无人潜航器研制的国家，但解体后受技术和经费等的制约，无人潜航器发展缓慢，仅个别型号列装。目前，俄罗斯为了应对美国导弹防御系统和在地缘上步步紧逼的战略包围等重大战略威胁，实施有效的反制手段，高度重视并加快包括无人潜航器在内的无人装备发展，俄罗斯采取不对称发展思路，以突破美国现有的反导系统，要求一方面发挥常规武器作战效能与反击效果，另一方面在新技术装备方面要发展“撒手锏”非传统武器。在俄国防部规划中，到2025年，无人作战系统在俄军装备总体结构中所占比例将超过30%。当前，无人潜航器的研发呈现活跃，多型潜航器项目齐头并进，且体现目标性强、自主性强等特点。
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发展现状
; t3 g5 m' c( ~ 近年来，俄军方不断加大对无人系统研发的投入，发展了多型无人潜航器，其UUV产品已经达到世界一流水平。俄罗斯研制的一系列无人潜航器包括：大键琴-1R/2R、朱诺、护身符、马尔林-350、替代等各个量级的多型无人潜航器。其中，最引人注目的是正在研发的波塞冬战略级核动力无人潜航器（取自希腊神话中“海神”之意）。分析人士称，这种武器将彻底击败美国的全球导弹防御体系。
- t/ E4 R! _. Z' s& \ 从2019年的发展来看，俄罗斯除升级护身符无人潜航器，研发适用于寒冷水域探测的四轴潜航器等装备外，着重发展了核动力无人潜航器波塞冬。波塞冬是俄海军在研状态6海洋多用途系统的核心装备，具有出色的核打击能力，作为可遂行战略战役任务的超大型核动力无人潜航器，波塞冬将是俄海军未来无人装备体系的关键组成部分。目前俄罗斯正在开发的无人潜航器设计方案超过17个。
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6 q. w: i7 R* M! L( s 波塞冬核动力无人潜航器
5 X, j, X- C) G3 _6 x X- T3 i 俄罗斯一直对研发的战略核武器、无人潜航器有明确标准，要求必须具有突破美国反导系统的能力。目前在研的波塞冬核动力无人潜航器具有下潜深、航程远、速度快、核常兼备等优势，与世界上其他国家研发的无人潜航器相比，优势明显。波塞冬核动力无人潜航器由红宝石中央海洋技术设计局和圣彼得堡孔雀石海洋机械制造设计局联合研制。波塞冬由战斗部、核动力系统、推进器、电子设备等舱段组成；配备核动力装置，续航能力非常强，巡航距离超过10000千米，最高航速接近60节，最大潜深为1000米，携带核鱼雷直径1.6米，具有超大威力打击能力，一旦装上核弹头，相当于200万吨的TNT当量。波塞冬是一种智能化、高自主的超大型多用途类鱼雷水下机器人系统，具有大潜深、超高速、超长航时和高隐蔽性的性能特点，采用液态金属核反应堆，是一种紧凑型、启动快和超高能量密度的核动力装置，与现有的核潜艇相比，其核动力装置缩小100倍，工作模式转换时间缩短200倍，达到指定功率的时间以“秒”计，具有低辐射噪声特点。其造成的核污染及引发的海啸将产生巨大破坏力。该型无人潜航器的载荷舱段约占全长1/4，即约6～7米长，直径1.8～2米，既可搭载常规战斗部，也能搭载核战斗部，作战目标包括航母编队、海岸基地和基础设施在内的多种目标。
. S0 l E* e, G g8 J. T7 O9 L* M 自2018年3月俄罗斯总统普京在年度国情咨文中提及正在研制超大型波塞冬核动力无人潜航器以来，俄罗斯不断推进该装备的研究。2018年12月，波塞冬战略无人潜航器开始水下试验，2019年2月完成关键测试。据悉，波塞冬将在2019年夏开始工厂试验。另外，2019年4月下水的09852型贝尔哥罗德号核潜艇将成为第一艘搭载波塞冬的潜艇，并可同时搭载6个波塞冬。波塞冬与潜艇的联合试验将进行两年，计划2020年—2021年整个系统列装海军。而09851项目的哈巴罗夫斯克号潜艇是第二艘搭载波塞冬的潜艇，该潜艇预计于2020年春季下水，2022年服役。
4 O9 G, e% _$ L! q 波塞冬核动力无人潜航器借鉴了美国海军近年来发展大排量无人潜航器的思路，是俄军构建未来无人装备体系的重要举措，满足了俄罗斯政府对水下作战装备提出的“潜航器航速高出潜艇、现代化鱼雷、所有水面舰艇数倍”等指标要求。波塞冬的研制已纳入《2018年—2027年俄联邦国家武器装备纲要》内，计划2027年～2030年间服役，首批装备数量将为32艘。
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大琴键无人潜航器
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2019年6月，俄罗斯红宝石设计局在“综合安全-2019”展览会期间展出了升级版护身符无人潜航器。相比于第一代护身符无人潜航器，升级版对软件和导航系统做了改变，艇体长度缩短150毫米，整体重量从25千克下降到17.5千克，但玻璃纤维的船首和船尾保持不变。该型无人潜航器将主要用于勘测、绘图、搜索和识别水下物体，以及探测水下建筑的缺陷，其大部分组件来自国外成熟设计，以节约设计成本，性价比较高。
7 n$ t. d- Q" j3 H6 Z 第一代护身符无人潜航器在俄罗斯“军队2017”年度军事展览会上推出，其优势同样是低成本，主要由进口组件设计组装而成。该无人潜航器潜深50米，最大水下速度1.5米/秒，航程15千米，长度为1.6米，重量为25千克，是性价比极高的无人潜航器。
Y& v0 V9 K% J8 @/ Q: v9 S3 p 2019年1月，俄罗斯西伯利亚国立科技大学研发出一种四轴潜航器。这种潜航器能够探测较深的海域深度，将用于侦察西伯利亚水域，包括沉船、资源及其他的侦察工作。
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该潜航器采用一种独特的设计，从外形上非常接近白俄罗斯反坦克无人机，四轴潜航器使用专为北方地区水域和气候设计的新的电子地理信息系统，将携带进行探测和躲避障碍物的一系列传感器，可分辨深度330英尺的颜色。四轴潜航器首先将用于河流，未来有望实现自主导航。目前正在一个游泳池进行测试，未来第一个任务很可能是探测叶尼塞河的河床，最终将用于探索北极。其售价从2000美元起，是一种获取水下信息的廉价选择。
" ?2 F# y& u* i 大键琴是俄罗斯研制的深水无人潜航器，目前发展了大键琴1R和大键琴2R-PM两种型号。其中，大键琴1R已经在海军投入使用，大键琴2R-PM正处于研发中。大键琴系列无人潜航器搭载了数字摄像机、电磁探测器、声学分析器等探测设备，能够进行自主作业和按控制平台指令进行工作，主要用于搜索海底武器装备，研究海底环境和监视通信设备，执行多种军用和民用领域任务。大键琴系列潜航器可进行海底测深，对探测到的物体进行摄像，向地面接收站传输高分辨率图像。
7 K+ Y0 H7 z r- X% B( P( q% q, G# K 大键琴1R无人潜航器的头部覆盖着一个半球形整流罩，设备长度为5.8米，壳体直径900毫米，重2.5吨，下潜深度6083米，移动速度2.9节，续航距离300千米，可自主工作120小时。主要观测设备是侧扫声呐，低频模式的扫瞄宽度达到800米，高频模式时为200米。2008年，大键琴1R无人潜航器生产了3部交付俄罗斯海军。
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大键琴2R-PM的主要构件是用于安装主要系统的矩形截面框架。大键琴2R-PM长6.5米，壳体直径1米，重量约3.7吨，航行速度与大键琴1R大致相等，但航程降至50千米。壳体的坚固性可以确保大键琴2R-PM的下潜深度达到6千米。2016年9月底，大键琴2R-PM完成了水池试验、蒸汽试验，并在黑海水域进行了下潜试验，下潜深度达到500米。
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“朱诺”无人潜航器模型
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该潜航器由红宝石中央海洋技术设计局研制，排水量40吨、长17米、最大航速24节、续航力600海里（5节）、最大潜深600米，配有锂离子电池。其作用一是模拟敌方核潜艇或常规潜艇，携带拖曳阵天线，充分效仿潜艇物理场环境，其使用简便，维护和升级成本低；二是模拟俄自身潜艇，部署无人潜艇，可有效转移敌方注意力。无人潜航器的模块化设计可改变其功能，可用作日常训练、海底测绘和侦查，并可凭借其较大尺寸来摧毁敌方潜艇。
/ e% `5 e& O/ d4 g' t: w- o5 M 朱诺是一种类鱼雷式无人自主潜航器，由探测系统、浮力保障系统、蓄电池及动力系统、航行控制系统、水下探照灯及摄像系统、螺旋桨推进系统等七大系统组成。朱诺总长2.9米，直径0.2米，总重量80千克，潜深超过1000米，自主工作时间6小时。规格比俄海军现役的潜鸟潜航器稍大，技术状态也比潜鸟有明显提升，技术更复杂，携带的传感器更多样化，性能更强。充分体现出俄罗斯在无人潜航器技术领域的新发展。根据红宝石设计局方面介绍，它可以装备俄罗斯现役的水面舰艇和潜艇，执行侦察、扫雷、海洋探测等多种任务职能。
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俄罗斯无人潜航器发展趋势
3 C- X) r/ u8 J 纵观近年来俄罗斯无人潜航器的发展，俄罗斯紧密结合国家安全需求，将无人化放在装备建设中的重要位置。水下无人潜航器的发展将为加强俄军水下装备体系建设，抵御美国反导防御系统发挥重要作用。
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俄罗斯从国家层面非常重视前沿技术的发展，在2017年俄罗斯发布的新版《国家武器装备》中强调，将以新概念武器及国防前沿技术为研发重点。近年来，无人潜航器作为俄罗斯水下无人系统的重点装备得到了极大的发展，在研和在役的无人潜航器项目不断增加，成为俄罗斯水下作战的重要力量，战略级水下核动力潜航器成为当前研发热点。
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波塞冬体现了无人潜航器的未来发展趋势，在动力、机动能力和生存能力等方面实现了大幅超越，将对未来水下作战模式带来深刻影响。基于超大尺度与核动力的平台优势，波塞冬成为一种能够使用多种武器或传感器、作战具有高度灵活性的察打一体化多任务水下无人作战平台。
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波塞冬紧凑型核动力装置和高强度轻质材料的运用，为该无人潜航器实现大潜深、超高航速、无限航程奠定了技术基础，使其灵活的作战运用成为可能。波塞冬、护身符等无人潜航器，在设计上更注重小型化和节省成本。另外，替代品无人潜艇通过模块转换实现了多用途，既可作为潜艇替身、又可作为打击武器使用。
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核动力无人潜航器将具有人工智能和高度的自主任务能力。在技术储备上，俄已在最新的物理学家-1鱼雷上实现一定的人工智能，波塞冬将在此基础上得到进一步发展，是可在既定环境下独立行动的通用型全自主水下机器人，其导航系统可“在无任何外部修正下以足够高的精度快速接近目标或抵达任务海域”。
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从重量上，俄罗斯在役和在研无人潜航器覆盖多级别，如重2.5吨、3.7吨的大键琴-1R/2R属大型潜航器；重150千克的概念-M属小型潜航器；重80千克、25千克的朱诺属迷你型潜航器等。在应用水域上，四轴潜航器将用于西伯利亚寒冷水域的侦察工作；而朱诺和附身符可在北极工作，不同类型的无人潜航器将适应不同的地理环境需求，满足俄军军事作战任务的实施。
# \, c$ k! e% ~ 结 语
- d2 [" b+ w" C5 d3 C, T$ c2 P 无人潜航器被视为现代海军的“力量倍增器”，其军事用途已经受到世界各军事国家的广泛重视。无人潜航器技术的进步将给海战带来革命性变化，极大地增强水下作战效能，改变传统水下作战模式，催生新型作战力量，模糊战争与非战争界限，对未来战争产生深远影响。俄罗斯无人水下潜航器的成功经验将为世界各国的武器装备建设提供积极的指导及借鉴作用。
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版权声明：本文刊于《军事文摘》杂志。作者：伍尚慧。如需转载请务必注明“转自《军事文摘》”。
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