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# Y' y- w! Y* s2 ^ X) i: ? 欧洲防务局指导委员会刚刚批准启动为期4年的CAT B项目，该项目旨在开发用于水下情报，监视和侦察的仿生无人水下航行器。 / o3 F: @; X( `7 D! W
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到目前为止，两个成员国（波兰和德国）正在为这个新项目做贡献，预计将在晚些时候签署该项目的下一个安排。 . h& k8 s+ c' f# i5 m
随着无人水下航行器（UUV）越来越多地用于海上环境中的各种不同任务，这一新项目对国防至关重要。它们代表了载人平台操作的可行替代方案，特别适合于水下恶劣领域的苛刻要求，而后者在技术上非常重要。
/ `# v \7 N" s" e4 v, B 该合作项目以自然界为模板，力图复制海洋生物的一些关键特征，主要是推进和行为特征，以确保水下作业的成功完成。例如，情报收集，监视和侦察任务（ISR）的一个关键特征是必须秘密执行这些任务，而那些在视觉和听觉上难以检测的系统将提供最佳解决方案。
1 p4 [: a$ b) z3 O+ p W' g 该项目是波兰、德国和葡萄牙在第一个SABUVIS I项目中成功合作的延续。在第一次迭代中，构造了3种不同的仿生水下航行器（BUV），其结论是，可以设计不同相似程度的活生物体的BUV。某些公认的好处是，与采用螺旋桨的传统推进系统相比，起伏推进消耗的电能更少，并且产生了不同的水纹、声波特征，并具有相应的更低的噪声水平。
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现在，该项目的第二阶段SABUVIS II将具有更紧密协作的BUV，并由具有特定功能或要执行的BUV组成的群体进行编队移动，并进一步进行研究。该项目将特别关注负责导航功能的主导BUV（类似母舰）。
3 @2 I2 C) l% w 首先，集群系统可以包含多种元素，本质上是多类型的BUV，从而增加了执行任务的可靠性。万一某一个的丢失不会导致整个任务被放弃。其次，在无人集群执行任务所需的传感器和设备的分布使得可以减小BUV的尺寸和复杂性，从而确保了更简单的构造。该项目还将重点关注的技术领域是导航领域，主要是GPS未覆盖区域，地面和沿海光学导航系统以及新型仿生驱动器。
6 _! ]5 q. J$ ~1 K 波兰海军学院是此项目的主要组织，以及德国国防技术研究所和海军技术研究所（WTD 71）。 * Z8 Z7 ]$ ~, A6 j7 R6 j& |
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