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3 n+ x# k1 a3 j: n1 a! n& p 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 7 ` g- x6 m6 H) l. n2 E) Q
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
7 J" `: F; P# a. I5 f4 ] 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: 4 k7 z8 _& h; o! S
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( q+ ^- B/ O) _1 {, _! ?& L R; W; a8 w$ O 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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从2个技术参数来看: 6 p1 c* J5 b( b" l" E
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
3 `0 {7 r) v, j1 t( ~ (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
! Z8 w, q3 T% g8 H4 p0 y (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, / |' u" t+ x4 l; |3 n- F$ H! m
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° 8 S- z$ E4 D }! b
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° - ?8 ~# y5 Z" P; T D" O2 p1 T2 W0 c
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: 9 Y$ ]$ k7 {" M- t4 s7 d [" z! h
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(4)距离范围,与工作效率有关
) |; X& z! W' y' H9 J% b2 c Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
' [ f9 v. {$ L3 Z1 q7 Y Klein3000:25m至1000m有15档可调
5 j4 [* C$ n) d* N7 F" H' [# L) T 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
3 i1 U/ Z; R4 k4 o* j 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 & J6 `. K7 l1 P+ ?
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: & D* N2 E( Z7 E7 b1 M9 W& l8 n' w
线缆:
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# B- F0 s. @4 F1 o+ Q 沙波纹: , P, _# H) y: ~: \* ^% j( J
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沙波纹: $ R' v# p- N! h# _
$ }# @2 j& u8 S6 a* B 沉船: . m5 h3 f( H; w! ~; G
) A' _* a8 [+ \2 u, T# N
沉船: $ O }& p8 }& U! c
/ G9 {. ^1 b% z% A, L# } D
沉船: 7 L h5 F& o& Z9 _8 a% R* v% }' w# X
4 A* b4 ~$ e- i 砖结构:
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水下古城的小桥和河道:
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6 W3 s- I8 c: V; Q) z 沟道:
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以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
6 @" h1 M5 Q/ F9 R/ X8 G. G- I [+ c 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 9 m& ^: @" R3 _. y0 k4 Z
防波堤抛石和线状物: ! d: M" G1 M1 V0 D, O
# O2 Y5 P, S, E4 \# s, u4 w 油田施工拖痕: 1 V2 o0 B+ F& {( o
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出露的管线及疏浚的航道: - n8 v' I: w& {) f
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沙波纹: 6 Y# [) ]5 \/ p: e* ^( U; N2 _2 B
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管道沟: 4 V" K9 U6 G+ ]% I" I( G& f
; \ G" @0 z7 {/ S, j7 F 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: Z7 z+ |. t% C: N
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( i" N4 R U0 m2 n8 r) D 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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. b, f2 k; D) P1 H5 S/ P9 f* X 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 9 y" I9 T. {4 w4 z+ U1 S3 O
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