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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
) o1 ^2 N3 S8 }% L! D' X 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
( O7 W) a' H/ ^+ H 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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# T2 B8 a* p0 |/ D8 k 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表 + d3 [/ r& r" k8 z
$ O; h; ~' C1 Q0 G 从2个技术参数来看： " E9 A" o/ o$ x0 g# }1 q. K
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
8 {5 s; R5 [. y9 o3 F h3 ?+ O( ] （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。 , W5 d2 k- K6 B% V" E6 g/ Z
（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率， , X* L# Q! u+ _& w3 ]+ {, O9 Y
Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
6 b0 U/ }& ~: k+ t Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
) e$ K+ E. \- z 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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) Q. {2 S A( W: O7 C
) A( _+ X G& P& u9 t: U% n7 m （4）距离范围，与工作效率有关 5 m& n- c- ] X9 g% J1 D2 y
Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
( D" [* ~# H4 o( {( J! |/ K+ | Klein3000：25m至1000m有15档可调
7 _' r B6 g8 e 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。 ; s& Z h7 N; N# g' e* g
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 , I4 t9 x1 i( L1 M
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
5 O7 @9 C& ]# V 线缆： - ] s+ x& c8 A0 @
" G! @* A& `8 t 沙波纹：
9 \- ]- a7 i& {- r
8 b7 B% K8 j7 b+ w 沙波纹：
/ S* D- k7 M. T6 \# o7 Y2 H1 u0 n
+ F0 r5 f' ~$ g 沉船：
5 K; H- I0 b) S# Q# ^" y& q' O
# R& w' [' N1 a, c: a C3 L" Z' ` 沉船： 3 L7 Z7 J: Q! o" q+ _
, |3 c# c8 y [9 ^6 m* w 沉船： 5 F" f1 Y% k/ ^0 c5 Z
5 M, {( ~( n0 P- b A
砖结构：
* B* x# G3 s, {- Q+ F6 q: ^ ~ + [2 h; o) E0 }! F, f, f' M
水下古城的小桥和河道： 2 U0 N- Y' E2 D% |/ H% J& K
" J0 _( ^7 p4 P- |7 H/ f( a$ R5 |; ^
沟道： % `6 |3 l$ s, n$ k) S& B
9 Q% ^7 T# K. @; T5 f 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： * T/ f9 U& x2 i& K
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。 % m! Z9 t5 R9 H6 U8 h- z
防波堤抛石和线状物：
6 h0 k; G0 v& k' Y 9 b; _, U& Z* s Z# o
油田施工拖痕： - P) G6 M1 @1 t$ ~1 X% d8 O. Z! W
) J8 N) I1 p4 H
出露的管线及疏浚的航道：
( l* o" z% x* V/ ~) U/ `1 _4 ?
6 [; E: ?# V. a; W% L$ j4 e& y) I Y 沙波纹： 0 Q4 w: } ^: a# O5 j# w
" d( l3 H$ b5 Z; H, d
管道沟：
( Y E/ f9 q: \0 q- b z! E, I
- u) Q* r6 ^' j& ~3 R 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图： 7 V: b: t' E& r8 c
% J! |- @7 v! F/ y
: b) [( w3 c' M 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） 8 w7 l( k8 b1 \" G$ B- r
0 j* n1 W+ p5 `! f 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 ; z( q/ O# H1 S
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5 I4 m! p, A0 S# s" o 2、海洋调查数据的后处理和图件编制； 1 d/ w& M2 P2 |5 C7 c
3、自编软件的开发和使用 。 I \( q4 X4 Z. `& _
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