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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。 ) @" F6 {. B4 j
据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘ ; k. w, R6 q3 z1 O( o$ ]
为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下： 3 A3 I! M& n: H6 i- j
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+ |$ a2 K9 y3 c( _: ~. _ 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看： 2 u& M+ V' r- }/ Q* n* ~/ X' i
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。 ; O% _& ?+ T# \. p, x
（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
% {( g7 G# ^6 u' `: O9 `2 l' q （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
" U) x9 s: P" p+ R Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
$ N& t2 `& V" D+ o t0 N Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40° 6 l, |7 G7 x5 x* y
水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片： 3 ~( x, N' C: P7 L; i
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) Q8 s4 g1 j9 n; e. t+ G （4）距离范围，与工作效率有关 4 H/ y) U# s' A1 W+ c
Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz ; D! ] \9 j2 ]. x! j3 V$ N9 X
Klein3000：25m至1000m有15档可调 ' U# k1 i& w1 k# |5 L7 u+ R/ P5 U
单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
% f6 y1 D: u! q1 h% k. ^* U. b 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
+ Y. F$ }' L# J 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网： : k8 a) W8 R7 p+ E* s
线缆： / u4 g3 [, z! ]) l
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沙波纹：
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沙波纹： G4 O$ q1 b4 j% G. x
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沉船： ) ^) k) `& ]9 E) O
: g8 `% W9 n- D% T 沉船：
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沉船：
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砖结构： " x3 e# B' {: }
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水下古城的小桥和河道： - A A! ]' f- J5 p( ~0 S
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沟道：
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8 E" @8 b" [* a3 L/ \( Q+ ?) E 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： ; ?, ~6 f: D" H" `6 V, V
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
. _1 H; ~; f& B2 s1 H 防波堤抛石和线状物：
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油田施工拖痕： ' a* S& M" @2 j& z, R$ a
& J4 g$ ^5 }4 U( i 出露的管线及疏浚的航道：
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沙波纹： , t" G- U$ e1 [. l" y* J" Z8 H
7 s* C. S. l. t 管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图： 4 y4 M+ p1 p" Z( b
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） - w7 P/ E9 U8 a8 t9 r
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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+ E+ F* M# _# \+ m; E 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
/ ?- [) x# `% l( X- G# l 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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