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' U( }0 O0 G B$ K( ^6 @ 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 6 k, Q- @' x4 H4 s3 u
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ $ T6 N8 C# I8 j* t; ~# _
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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从2个技术参数来看:
C$ ^ N& ^7 d2 J' |. ` (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。 3 s% D; j( W0 ]
(2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。 1 O' j3 s3 m* O9 Q7 \% Q% E) M' |
(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
& I6 J1 S4 S" L i1 _! j( r Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° " ? T7 n+ `' H, r- Y7 h
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
' J3 |) \( a: l- F; f6 O 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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! L$ q# Y1 k6 C/ w+ c& t) Q (4)距离范围,与工作效率有关
9 A9 o) f. O# T2 e7 |5 S0 \ Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
! ?7 F- r3 \; {+ {2 C Klein3000:25m至1000m有15档可调 5 V6 {1 n& ?; K
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
. x' s- z" @ Q6 ^5 ~4 l; W$ \( t 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
7 b; X; @5 z6 d5 l ^' i! W 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网:
* U0 i$ F+ i& U" \8 h) @3 A 线缆:
@) ^$ S6 g+ F$ O% `
0 [: r0 t s" c 沙波纹: 7 J T4 w. J2 b2 w
5 X, s: Y$ S: Y$ D 沙波纹:
3 |" t) u& g$ J* ]: {
# ?1 r5 |0 j8 W9 C- b 沉船:
5 F7 l+ g& U5 w- ]- s
7 s% j, J6 j: U 沉船:
: g) s- f* \) L 3 p3 ^) ^0 B. g" a: f
沉船: 3 l0 z' j( n4 c
$ t: \) X% u- U
砖结构: , l: L1 {, _' W1 ^% W% U
4 O/ n( l& T) G9 H( {3 J( A 水下古城的小桥和河道:
4 \3 L: h( y' r. B- {2 X
# R4 Y; h; y" J# [5 Y 沟道:
% k. U9 r' X9 N, R + y+ j! U* {/ U- W+ F
以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
; A- }- d1 r8 r7 ` f- @" c- l4 u 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 : |% k K# f3 y
防波堤抛石和线状物:
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油田施工拖痕:
0 b* E4 A" i7 Z {9 V 4 ^* J, z+ ]& `3 D$ _1 z
出露的管线及疏浚的航道:
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沙波纹:
; b$ {! N r u. q2 X+ ] { 0 k! N: M9 G Q3 f6 \2 _% W. c
管道沟:
. U2 _6 B2 K9 Y" u / M3 n& _5 k' ~+ f! o
掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: 6 C- U% x7 N( O/ \. ^
% o- Q$ D7 h& ?4 ^! q$ V8 K) m3 N8 b* k% Z. Q3 S1 X/ h; n
石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 `& T, Y' \2 ^: S) a" y3 g7 w
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3、自编软件的开发和使用 。 & j! |8 A( z; M. B. H
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