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2 ?5 S5 q7 ^& @2 I- t$ ]! d9 ~ 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 ( }/ K i" r/ |( @4 f
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ ) {4 o7 k0 H: d# _
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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0 v N4 F7 z% y 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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从2个技术参数来看: ; N5 N& D% q: I7 r( k: t9 O8 G
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
0 g3 l& v7 ? M. b (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。 ) Q, L: [* E( ~) [
(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, + `1 S8 K, y) u- w0 @9 i. u
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
# u0 s3 o& r8 o Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
0 R' D: U$ p' p6 I8 b: I 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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8 Y3 J7 I! Y O" N+ X# i% [ (4)距离范围,与工作效率有关 5 n- P0 L) T& R' j/ M& V
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz ( e0 h: A% S6 C% L
Klein3000:25m至1000m有15档可调 $ j' q% H7 p4 U$ S
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
" d0 S2 y& ^5 D1 Y; |8 _ 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
1 q5 q% Q1 |/ ]9 U, Z 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网:
+ ^( O+ ?0 | s5 q |" ]0 [# N7 f' L 线缆:
8 w4 m3 F5 Z# `+ f
2 ~3 O g) b/ d& A$ e( G 沙波纹: . R6 f& ?8 j! Q' v% \ {- c" N
* Y7 J# ?9 W0 g9 _4 D
沙波纹:
, I! v* Y+ G: [+ [0 X" d
1 |, p& R( o& d. p7 w: F, g 沉船:
+ m+ a; r7 D5 [' ~, ~4 ], x; y + m( i1 o! r8 ~" ~' v$ t% c+ z! Q1 U
沉船:
0 [. Q$ s3 m, {/ {0 N- V0 f
2 n' O1 b9 G8 \! y9 E 沉船:
@* `# m" ?' Z, i" S+ A
1 P9 @9 M, l- {3 s2 d+ D2 p" N 砖结构:
. r3 l3 n8 C( g7 u* O, u* e( ^) T 5 u. |1 J; t6 g3 D/ T- `
水下古城的小桥和河道: 3 t# I. D+ Q. m/ |5 E; S
9 {. r# i% ?9 W3 e 沟道:
& m5 L% ~4 l9 d5 W0 T6 F& }: {
! @: a* M! d- i) L! o 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: ! k. b% V" q; ]
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
5 ] g' M, m, P6 R8 R v0 Q; u 防波堤抛石和线状物: ) D4 X4 j$ F* `- h' o
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油田施工拖痕:
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7 S- z O, ]2 R 出露的管线及疏浚的航道: * D; K' L/ d# i3 X% D. m1 h& a" c
2 l* I+ s: V, N8 b 沙波纹: ; f9 R% }6 s$ _9 Y6 ]+ Q
& R6 C1 _8 c: e4 f( x7 b! y | 管道沟: % D, m* M! o% R! {+ \1 y, B2 j" b- k& b
/ S" h& M; x0 _0 Z* M 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: ) L6 M+ ?9 l6 p6 e) y
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+ ~/ [, Q0 _* E# t0 P- g7 g6 b+ D 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) 5 [& i9 L2 O/ y. C5 l' L3 t
5 T% d+ a* ^4 F" n f2 Q 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 ( g! t* P& H! l% j
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