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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
# F6 J6 _0 g1 Q7 q, z/ P5 B' K 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ / c# W6 b, X7 B' P; u; H3 U
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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4 c6 ?* G% }: C9 k# h6 C 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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从2个技术参数来看:
& r' r' U! l0 @ (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。 $ l$ n; @% S# z7 C2 `
(2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
4 H5 E7 Q! Y) f; S: f, Q (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
0 I2 u) B$ j- D4 w" i# j Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° a1 O1 ^8 `* @* E* x( x
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
) }( V) N* `/ g D+ l$ [ 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: - H0 b, i: ^* m* [
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2 l! \) L, X+ o3 X9 S (4)距离范围,与工作效率有关 7 q: E4 T0 }8 P2 F2 a+ K; E; D
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz 6 U. D' h: ^4 t, v
Klein3000:25m至1000m有15档可调
8 b; K6 s$ M# k: ] W# K0 S 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
" M* Y6 ]7 W+ O# @$ `" d/ L2 z 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 9 ^: i; t1 p1 }) R1 y) g) n
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: . s5 e9 J. ], i8 x9 P
线缆: & u4 M/ _" o+ y* b" a* d7 ]
3 k6 j. d9 s) ]$ M 沙波纹: ' n! C2 Z- j6 h) n9 x
% k3 L9 f# ?) ?7 p1 Q6 S# | q R 沙波纹:
! p( z/ K) @7 k5 J+ m& `+ i1 { 9 i+ z5 j- ?$ `- T9 m1 r' B$ y( p: M
沉船: 2 W9 J9 n. t4 ~& p, r$ ] x
& R3 ^/ Y! F" v3 p% [0 t
沉船:
2 B3 {5 o- P$ \5 s1 @6 _6 ~
) B3 x! g' R2 s' T9 Y 沉船: & Z4 G$ {9 g' S
6 C0 x! j) ~7 s# Z7 u 砖结构:
6 J4 j/ J* D, ?& y7 r: }
* n) `( I$ O& |) O7 E 水下古城的小桥和河道:
1 [+ s2 ~/ E8 ^
' ` T$ k9 G$ M" W" I G$ D) i 沟道:
2 D% Y' W; D. ]* ?0 l! R8 q
2 E- [5 t$ P/ L% T( F" l5 M! i 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
2 }5 {6 f: h' S1 f 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 4 s0 z5 R: N) e2 e# R
防波堤抛石和线状物: 0 i/ X" G; x2 D' O& v
; P5 h+ J/ P" ], J2 q8 R 油田施工拖痕:
( h/ Q+ z+ h1 {7 f6 _+ \ # y2 K' N* ~6 K+ C
出露的管线及疏浚的航道: F5 l, @$ @* {- p, }& L
) o. G: R, U' G3 t# [5 Q 沙波纹:
, S. c; m6 w5 [
* v8 R9 h/ V. f- v 管道沟:
+ x! E, K K8 l% d 6 L& _/ |( o$ s; p. y
掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: - A' m1 `% U L$ [' w
) ]+ Y. y9 Y7 f! ]7 V8 Y. m6 Z
/ R8 m2 @! \# K: n, U7 C7 | 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) ( F: M) H; u3 I2 \) M/ {6 [, H
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用;
- |/ B6 U6 N) r 2、海洋调查数据的后处理和图件编制; 6 t( v) R3 ~# G' c: ]
3、自编软件的开发和使用 。
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