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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
8 q, N! T# w9 j 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘ / |, I& C8 T; H# `9 I2 A3 c. e
为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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2 i. v! l, ~+ l. b* W8 q; u
与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表 : ?3 i$ ?/ c7 b; O2 b' E* N: d0 j7 k$ W
( N. I' N9 F% n# N% d; J% r2 L 从2个技术参数来看：
- `* V2 Z! U' h( B& O8 c （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。 |. y& m1 r; J2 l' \
（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
. w& [( j8 S' W （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
' i7 K B( G) r6 o% {& F Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50° . W1 W+ z, D7 T
Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
4 u0 J' F+ p n 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片： $ a+ W; B. Y; Y& s" P
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0 o! @1 m; g5 ?# X3 c6 c1 f& s （4）距离范围，与工作效率有关
/ s& Z+ G9 y) B, F, m3 I8 s- h Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
. n! ]& D: U* r0 c7 G. z Klein3000：25m至1000m有15档可调 ) b- V$ Z6 F+ s+ N. t
单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。 1 ?8 i' u% n! b1 _. M! I
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 9 }) J& B. W0 Y5 e* G
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
& ^* w Y; L3 ~' o4 d. I3 x 线缆：
& L6 a5 z5 [ \( P( S; w + f( O" ^/ N' M) f" K
沙波纹：
9 z2 ^9 i5 K- O0 |: [* `. M 8 X; `% X, I; L- q. p3 p
沙波纹：
. |! Z3 C" b% _3 i! j3 {
7 t2 V2 M+ s; s) Z5 ^+ N2 E' ]- A 沉船：
# O9 w- G/ k& f7 S. F & J0 i1 {; |5 N
沉船： 5 R X6 U( O( q6 v. |+ n
) M u& A, r8 P1 f, K3 T 沉船： 6 Z* \& P/ l& ^( ]3 Q
+ t+ x& ^+ y% ?
砖结构：
( B- b, n4 x8 B' ^; @
: h: W+ T# T. a# k6 T0 V. _7 { 水下古城的小桥和河道： 0 P" A; w7 W2 ^
0 A. {6 j4 P p) D 沟道：
8 U6 ~3 y8 q# c: \! z: \% b4 `2 w
0 n% g' M" e _, K; p( J% U" r 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： 9 J* W6 N+ Y8 p" f
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
; d" ?$ U0 r) z+ } 防波堤抛石和线状物： - {+ I$ z: m/ z. ^8 b( \
: E( ?6 p1 M7 N9 v 油田施工拖痕： 6 B8 D, P- H6 P" N. B
1 _( [3 h% a8 O" i' F2 Y1 T 出露的管线及疏浚的航道： ; x; A; K7 \5 b K
3 W$ d& ]9 P4 \3 N, s
沙波纹： $ F$ t7 N6 K, S; V1 t& E& B
) v8 T) H6 W2 ?( o
管道沟： * a3 y+ S4 P/ \/ X e* {6 [
3 Y- f+ R/ O, |: g 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图： 6 q: ~8 G! Y6 T: m L
5 @, Z# w9 w- i5 F. I) K- Q5 U- H
- ~5 k& `/ T# _: R2 Z; Z8 C! d 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） - y1 v" X% S7 u
+ a: ?1 K$ i; a, q8 d! k
从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 ( o% e6 p9 O1 B0 R5 \5 D
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