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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
4 }$ p* e% v, r 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
6 {9 C, a9 i, S8 X7 @6 W3 g- R7 _ 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下： % P# ~# D8 E, W( z$ F4 p
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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& V8 a' h. I7 H, O7 h7 P& G$ b& h* o 从2个技术参数来看：
* p! Q4 E; g9 H5 u: ` （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
5 I4 Q$ b- B) \ （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
[* {9 V# m: y& u) N) q （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率， 3 d) J2 [3 T d6 D# i- d3 ^+ q, Y( F5 p
Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50° 7 ]# M3 f6 F% b
Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40° ; o$ F/ @/ A2 A( V3 b
水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片： 9 C2 G) ]- S& Q! J! q
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（4）距离范围，与工作效率有关 % v; E, V) Q; z- I* X6 ^
Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz & w9 g4 I! Z' Q3 {- s& d
Klein3000：25m至1000m有15档可调 ! o9 j4 {% [. @5 w* P" Z0 a' Z6 t k
单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
- B i0 a& G$ G" R% K# a 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 0 u) g9 C7 a) i
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
N. \0 J( X1 ?: X7 D 线缆： 6 Y' V/ l l% a/ v; y: q" X
2 w& i" M/ R4 T1 j7 r
沙波纹： ; X) W/ [3 g" c( C
/ z7 v' p/ F2 R" ] 沙波纹：
) _. j; W$ ?2 n) t {/ O: i6 j * a( ~+ M& o, q" r8 e
沉船：
7 b* V9 S! R, @
8 [, f* \. ?( Y, X 沉船： / V) }& }3 c9 |: _/ Z) M- }3 I
4 q. M. a2 {7 y, w 沉船： , a# D" X5 Z6 N' W
# w$ }6 C; o4 J/ [0 A' Y2 n 砖结构：
+ O' `. s) A/ t _! X+ I: ]2 {9 B
/ t3 o% T/ J8 y: S, i5 p( i 水下古城的小桥和河道： 5 k3 k" \ z3 T( Q" x) e
. W' f) Y: i A; b8 z
沟道：
' l3 ?: ?' Y" z2 \- b: n6 @* N ( t8 l) |0 `6 R2 s. t7 v
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： ) j u Q" h) X- ?; D5 U
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
; g& T; s# t6 E 防波堤抛石和线状物：
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油田施工拖痕： # J) B; R- M* K B1 j
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出露的管线及疏浚的航道： ' p. }: m$ g2 j0 K$ ]
5 {1 M. P8 s; P7 Y 沙波纹：
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管道沟：
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; r: W& K$ I' ^7 u0 H5 { 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
) J. Z" m6 M" P! J* B
9 X0 i6 O% M0 ]: S% V L4 S
: r* O5 H$ ]/ @5 Q 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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" g \) V4 C$ A& ` q0 L 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 + v0 ]% {& x6 h& l
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