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5 x/ X+ a' m O- c0 H) `0 l9 q 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
) }5 l( ^7 d" A, r: N- g% I, B- x 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
6 F4 X' I1 B) D. I& C+ V& v' G 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: $ w# J$ I& j! R# J! t% p: j
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 , D0 t7 M& G, M @$ N. T- P
, h; ?4 B/ M% x! P9 E8 r% k% X8 Y 从2个技术参数来看:
# P, o/ O+ S0 C* O& z0 B( M (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
0 ?$ S2 m* X: `8 |! u+ k (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
6 }( B0 o' c; o- ]0 P (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
7 t8 y" Q; b3 m' n4 |1 T' X Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° 2 Y1 h4 I0 u1 H# }) V0 r
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° ; @5 v. w X! ?8 _6 x; J+ E
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: 7 P- I3 L8 Y1 X/ s4 b0 e7 |
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3 u& R0 s) t+ d i3 R+ \) C (4)距离范围,与工作效率有关
6 E( j4 m$ P5 _9 S, i$ y Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
. W5 t6 X, B5 |1 q Klein3000:25m至1000m有15档可调
) m u3 D% N& { 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
9 m- ~* ^7 k! N8 n/ e 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
5 }# v! c! i( G) H2 v5 W4 c Q# m 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: 3 I- k! J- `1 Y, O' l' x0 b
线缆:
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沙波纹:
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沙波纹: , a: x5 m( ~! P/ ]
8 k6 b6 s9 x3 s+ b Q 沉船: & o7 ~1 a" s9 |) s+ t( Z8 p
$ k/ I$ g1 w. L6 K3 A 沉船: 7 W6 B7 V2 n5 [3 U. x9 B
4 }& z5 J) H3 p8 A
沉船:
1 n% s7 N4 n7 z2 J7 h6 r# `& a- k9 M % X" S. `4 U1 [
砖结构: 1 y9 D U/ ?! a1 {
. a/ p0 V; X k 水下古城的小桥和河道: $ w: T. l8 ]3 K7 h
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沟道:
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+ b& K, J: F' Z: M$ q+ m 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: $ U5 R' A/ X1 I4 H0 |
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 ) `5 K% f& \4 h \ q( n
防波堤抛石和线状物:
H+ f, r, C3 W: ^7 ? 8 @& g' [5 u, V5 i% o7 b# {1 b
油田施工拖痕:
) V' `' H4 X! i' Y: {
3 Q+ ^" H2 a4 ? 出露的管线及疏浚的航道:
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沙波纹:
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管道沟:
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掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
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石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) ( f8 i9 K9 T+ ~, `0 D
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 ( E3 h1 i' N* p- Q
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3、自编软件的开发和使用 。
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