|
, ]; p+ Z. |: l) p8 b T 近日,国产先进的小型无人船亮相抗洪前线,该船长1.6米,宽0.7米,高0.36米,航速为每秒5米,续航可达5小时,地面基站通讯距离3000米。 ' ?4 \7 U: c8 r
0 V# E1 L* D; o9 i 为了保证船艇在航行的过程中能感知周边环境和障碍物,无人船上加装了摄像头,天线,水下声纳和一些通信装置。
8 i2 Y6 b. W- I, ]8 e' s$ E 它是一个三体船结构,船体下面是三个不同的片体构型,这就是因为它在做水下探测的时候,可以有一个非常好的平衡环境,减少摇晃和摇动。
2 g7 q( o' ^% u: e) J& f " e. D8 L2 m; s" x! h2 |, [$ ]# e
这类无人船从功能上来说,在抗洪一线可以进行水深地形的测量,水下地貌的探测,还有水下一些异物的排查。
( r9 R- v8 [( \ 如果大坝上发生了管涌,出现潜在的风险,可以用它携带的侧扫声纳,扫测河岸周边水下的地貌信息,提供精准数据信息,来确定这个潜在的管涌风险点。 ( g% M3 k4 Q/ o" R# k/ L1 o
6 v( U- T2 \8 ^2 n1 D; d
在江河的汛期,水域的水环境还是非常复杂的,特别是有很多地方有房屋,有些树林都被淹没了以后。
A" U# @+ r5 S- ]; P 对于无人船来说,这些都是障碍物,无人船要能自主地去识别这些障碍物,然后自主地规划路径并绕开,也就是说无人船要有自主的判断能力。
! Y9 o2 n( P# D# _0 E) t 3 P% S! W* B" @: p, p8 v& v
这种高技术无人船在参与抗洪抢险工作中,主要有三大优势: ; P' d; @8 {+ ]5 Y, _3 X+ Z
第一是它能够到达一些常规船艇没有办法到达的水域。比如说水流特别湍急的水域,或者是有可能存在风险的水域,那么它就可以去执行这种任务。 8 p% e) `* D: c8 q& H6 [
第二是在天气条件特别恶劣的情况下。比如说有大雾,或者是大雨,这种情况下能见度非常低,那么这时就不适合人去执行相关的任务,无人船就可以去代替人完成这个任务。
% X% N m) M2 A) e$ J" b 3 y; F ]- E/ c/ K
第三个方面就是技术人员事先给它规划好,在汛期防护大坝巡测相关的路线以后,它可以不折不扣地去执行技术人员给它设定好的路线和任务,快速准确地把数据回传回来,给抗洪抢险提供很好的数据支撑。 / A1 k/ f7 n5 G4 U R3 V( w
% V/ }$ t" Q. g: k, _
另外,这种无人船还可以利用船艇上先进的探测设备,进行海洋水下地形地貌和各种水环境变化的测量。 : z/ _! a' @: s( x0 m
并可对该任务地段几米甚至数百米的水下,进行全方位巡查,水下地形地貌监测,水下环境调查,可谓是水下探测的多面手。
( u0 Y3 U6 |2 [9 _8 P& O ! z# ^' m8 ^/ L( a1 G: i
近些年随着我国科技水平的不断进步,我国科研人员已经在无人船艇领域取得了不小的进步。相信在不久的将来,我们会看到更多的无人智能装备,出现在我国的国家建设之中。 % ~0 c+ i3 D# L
- t M9 s% R8 n5 h. y2 c7 i" b9 m! t" o8 |# w8 d. P9 s
|