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0 R H8 {5 D3 h3 Q7 L0 S( N 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
0 R$ h. \3 T4 y6 L. h3 {0 n 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
6 @8 l( H( k# r- G1 c0 ?4 @ ` 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下： 4 ~; R. I: a: F. `$ P4 ~% }, I# B r
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/ m+ l; E; Z/ p& ]: |+ m$ e9 C+ D 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看： 9 _6 b& r# D% Q/ o. P- ~& E1 a
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
6 C+ z0 t. q& { （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
/ k8 C9 o4 A& L( M （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率， - u8 Y) m. k# {) A E* h
Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50° - F* H; B- [+ m$ Q" W) m( V
Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40° - H9 U" ]; ^4 ]9 [4 p, U; Y: R
水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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& g s3 P/ e% a ~) ]2 a （4）距离范围，与工作效率有关
u' w7 r! @5 g, g. M4 K9 A) _ Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz ' S! u. u# D3 h# H+ f/ E2 H8 p
Klein3000：25m至1000m有15档可调
0 M: j1 q% u) y3 @- k2 ^ 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
# }9 `* I# U$ S2 w0 O A$ C 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 ) x2 e( e' ?- T2 s" m! E
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网： $ O# F) I/ V3 o! v% Y
线缆：
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! L. ~' a2 m3 f$ O0 i# q: g g 沙波纹：
[. x" g" R7 }! R/ ?" u# ] n " S0 l$ b. z0 V
沙波纹： - l3 u4 ]5 |) T. D/ A% m, Z
- ]) R$ F7 x7 K
沉船：
i& I3 @6 Y# f" u! C ! P2 L- I+ n, a8 S5 z. I
沉船：
5 d( h' n F: N) D/ b2 Z6 E; h) c / I1 G7 ~/ e0 G' K# a7 o
沉船：
5 Y6 P6 R/ J/ i' i# e , U: Q. F* w1 C& _3 B
砖结构：
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: T+ t. L$ u6 v) C. W 水下古城的小桥和河道： 7 F: n# b7 n' e6 E5 m
4 g( q) x% D% H& G! {
沟道：
" j4 @$ B) Y' L+ ^" ` ' E+ l3 V% y7 t1 f2 \# c- u! M3 ?. @
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： ) f+ U8 Y j* k& C' S$ n8 D
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。 9 f* c* J+ l2 D& Q( b _6 }3 h
防波堤抛石和线状物：
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油田施工拖痕：
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% ]" L* R* c. r) n 出露的管线及疏浚的航道： - R, A3 c& g) t; d) Y
4 b4 }# r7 ~* ^ 沙波纹：
0 O6 x" y, P6 R1 Q9 G4 x ! f' _7 D. Z0 ]0 Y
管道沟： 4 [9 p4 F( S& ^1 I/ q0 |( E3 y/ V& p
$ S. W* W Z/ u7 p; c. h$ ]5 e 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图： & n' I- N8 E: D' B! Y6 o& |) [
% w6 r7 }5 s7 q3 v* e6 A
8 r% f1 G/ s% ]9 H 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
$ R) @" J3 T) T8 C1 C$ `. ?5 Y
* M& b: \, | L7 z6 @* d h 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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4 I/ y" \! c8 j# ~" G 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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