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+ _! R! j; x3 \& n
一、数据中心 5 ?8 X. h% U8 J! b: r
1、业务系统 6 X7 Q3 B+ N6 e9 A9 T& o: w- t3 ?
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
& Y% A* S" F: n0 O0 O6 f 2、硬件支撑 , R: [4 A- o0 m
机房、计算机、通信网络。
0 W/ l/ _" ?( m- s I' [ 二、数据通信网络
& F) G& R* l2 G: V7 H, v 1、基本要求 ) q4 V; ~" u- }6 F4 o1 @3 H
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
6 E( O- F% e9 V- d) C& n0 Y 2、接入端技术指标
9 G9 x, M# a* I: G, E! V7 _3 [; f 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； 6 c7 q. E' Q2 M$ C6 o. u% h) p) I; _
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
5 t, K' ~% n: k) l 三、基准站网测试与维护 5 R8 f7 y! ^) X5 m
1、测试内容 ( V9 H; _# g/ p6 ^& n
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
+ u) }8 p+ i9 K5 ~" _. S' j 2、维护内容
+ f4 L' y# J% w8 M, J5 [6 Y 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 ) P' n! I4 x; H" D3 S
四、GNSS简介 / U0 `5 k/ y0 p+ ]" `
1、四个主要全球导航卫星星座
7 j! \% K1 K5 O) U 美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。
( J# K9 J% L6 K! `) M8 X 2、三个组成部分 2 R! V- z2 ^$ O/ [/ a
空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
! j! X& Y0 Y# | K 3、六个轨道参数
! d% X+ J% y p7 t# b ^) |+ z 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。 9 G, x( G7 v1 M" j! A2 m- ^9 o
4、两种卫星星历
/ k4 O% w8 @/ v$ G) u) n" I* B! @ 广播星历；精密星历。
6 I! P: C) y6 f3 U; N7 h2 _! [ 5、三类GNSS定位误差源
2 v1 H0 C3 g8 i* Y0 P 与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。
: z4 K7 B5 D" Q) g! @8 U. a: V 6、三项发射信号 0 [% d, b# F7 G" i O
载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。
. v; x4 r" D; ~0 o6 ?+ o2 T8 K* ` 7、两种观测值
, d, A$ ~) e$ X8 F( N 伪距观测值；载波相位观测值。 1 }! z' u" r% X$ ]/ d- c# j
8、三种求差法
5 d% X9 r/ x- w- V, e 单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 8 H0 f' O3 @( e; s1 s5 A* i B6 e; c& N
9、两个常用线性组合
; K* a5 @' E/ z 宽巷观测值；无电离层观测值。 : }& W$ H" p8 g& X
10、两个载波相位观测值数据处理的难点 # M% ?5 L& e1 p7 O. l
周跳探测与修复；整周模糊度解算。
6 B- G# `, o3 n) M# [ 11、两种GNSS定位 3 }; p' E1 G3 r; b0 V! V3 |
两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位；
8 C# G7 e+ }- C( T: @ 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
* y9 F7 D7 K8 `. k2 U" Z 两种状态：静态定位、动态定位。
6 K* {% l' [0 o% q! ] 12、新应用进展
: C4 j' N. y& m 精密单点定位（PPP技术）。 / e5 r: G9 s$ o8 Z/ ~
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。
* ~6 H% Z1 ^5 {& R* G7 L, n- a* ?" q 五、基准站网的组成 0 R# j/ E) Y& r$ H5 T' J4 c
1、概念 - Y3 G- Y9 D4 Q2 s0 Z% f. n
全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
& ?# I' f4 q* a, [* L0 ^5 I3 g. ?5 H' t 2、工作原理
' f+ r% F! r% Q0 H 基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
4 J. J3 Q5 W- \8 o- W9 t 3、组成 0 l+ f4 s6 @! V* Q( M0 i
基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
$ a: \. E# O2 _% h/ [/ O: E 数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。
9 O& V+ B! X. U+ V) [4 @& N 数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 }/ @; R5 s- W! ~; y( ~
4、分类
9 p; g m" m8 i, l" L 国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。 5 f d _/ D7 s+ u4 }
六、基准站建设
% Z- e3 K# Y# c+ P 1、工作流程
+ |% b3 I* ?" U 技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。 ( [, s( `' |* z3 M
2、技术设计资料
1 B* c T- i, N& R$ N 基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。
' p% g V. a6 c 3、基准站选址 5 t4 b2 S$ P/ G! M
应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。
5 V; e! `5 C. F9 F, s V! R 4、基准站的基建工程 ! Q2 A( E% [# M7 f4 K1 e
观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。
, J5 Q8 x) y5 X0 T! A 5、基准站设备
, |! c. ^4 J" W GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。
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