* e& i1 U. @% Q, l. N 一、数据中心
5 I& r; v4 }" T- K0 I7 c, E 1、业务系统 # \' \: H4 H# D7 ~% ?
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
$ X& [6 p9 `7 R* B/ { G 2、硬件支撑
3 | ~2 {1 L; v" c 机房、计算机、通信网络。
% I$ s( K2 Q, y8 @* n0 E) w' u6 Z 二、数据通信网络
$ n$ H1 \* S. Q: E$ [ 1、基本要求 6 ?+ \* R$ w9 e r, O2 {) W* L9 u, U
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。
/ \) U2 O$ X' A7 K: w- z 2、接入端技术指标
$ P0 F# s: f9 J4 g( f 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性;
: B9 K/ E) k( M+ O 数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
: D' K* H; s& h( m) Z 三、基准站网测试与维护
/ ?% L9 q( r8 c. j4 G8 n: V B' w. V 1、测试内容
5 i" e0 Z% S1 X3 v# h: L 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
q6 z" I8 Y* ~- P3 o0 h- a W 2、维护内容
u, {# T8 `* A# O 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
+ q1 S, f, B* Z- T 四、GNSS简介
9 [+ ~, L0 q. h: W8 l# O6 R( Y 1、四个主要全球导航卫星星座 7 K- r) y2 G4 r' }# R5 k5 M; n' Z
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
5 m% `' {5 w- g4 B { 2、三个组成部分 + z8 d& W6 l& N/ x9 ^! ^6 X
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 7 f+ _1 L& ^ @8 z5 H
3、六个轨道参数
7 _* v# K- n1 S* E8 d J0 F 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
7 V3 E; a+ z& j) H& F5 i8 u 4、两种卫星星历 2 Y! N* `/ w0 Q0 H- B! @9 e' N
广播星历;精密星历。 7 h/ K) C6 E5 l+ i$ V& K4 e
5、三类GNSS定位误差源
* k- P3 O" ?5 [4 Z4 a( n 与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。
+ Y1 A& ]" p. @- o$ w 6、三项发射信号 7 r/ V% P2 q) Q
载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。
8 v" F4 n {$ z0 B6 l9 o 7、两种观测值 0 K' U" M3 x% s ]- t
伪距观测值;载波相位观测值。 + k- ?: V( b8 ` u
8、三种求差法 ( ~8 R' n5 C5 w+ |& ]: T. U7 C% i
单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
2 l$ b. F' z' i2 J3 M 9、两个常用线性组合 8 [; W& p* U* K! C4 B6 j! C
宽巷观测值;无电离层观测值。
1 ? v* G1 P+ W4 c% P4 j, u 10、两个载波相位观测值数据处理的难点 . l( [$ S" E0 b K& a
周跳探测与修复;整周模糊度解算。
: [2 u! p% { B! } 11、两种GNSS定位 # m1 V+ J4 c9 v) L, a$ t
两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
6 ^# c. U0 @* ]! Z 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
) ?! W: J# }- ^ 两种状态:静态定位、动态定位。
; G, A- k6 w$ L# |- @ 12、新应用进展
# l$ x& K+ W8 c* Y 精密单点定位(PPP技术)。 6 Y' A, c, q8 w& X& v, _
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。 & K$ ]8 j; s8 e$ y
五、基准站网的组成 ) Z6 z+ `: q% u& s6 t: ^7 q8 ^" H1 O
1、概念 6 H; r5 P) F; F4 S, t; z, l6 F
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 * {$ M# y! l, N ^
2、工作原理 2 s) o3 k! J. d- c
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 $ H! Y8 B; q5 k" ]/ L. D9 _7 W" Y4 j
3、组成
/ R7 g! o* f1 s/ P7 p 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 ' r! X. `. o2 a0 r8 p) r; r
数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 $ G+ w% C$ W% k- _- a7 m9 k
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。
. `2 @/ L, }+ O 4、分类
9 x) \6 d" m* k3 C" w2 _6 u 国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。
9 f) ?9 i" W0 f5 I 六、基准站建设 9 T9 q$ h) o8 s6 q$ Z# f
1、工作流程 0 `; I" q& I" u) C* G, n
技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
* B3 l3 s* z% H$ v9 N* p& K: ~4 V 2、技术设计资料 # a& g; P! f/ J( U* [3 E
基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。 0 D- V8 \8 b% ]6 o& R
3、基准站选址 & h$ i. ^# l! K, Z+ l1 c) s, w3 u
应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
4 G" ^0 [/ R7 B8 R 4、基准站的基建工程 % t7 s! X* F9 f) K" j$ a% A% U2 O
观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。 : Z6 F1 W1 p3 {# T
5、基准站设备
0 g2 _& |" P3 F) Q# p5 C. C) ~ GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。
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