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* Q. E$ s; [- H+ `
一、数据中心 ' }, `2 b5 W5 Q4 I0 D
1、业务系统 % q/ y( T5 P. U! k m- [9 S
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 0 l. Y1 o8 e6 {( Q
2、硬件支撑 # }: ~7 u5 |: t( ` O+ \! t
机房、计算机、通信网络。 ) E% V( b8 L, P( [# _- l
二、数据通信网络 7 V% q6 o5 A. ^& X9 G
1、基本要求 4 _- u, t, G5 F1 M4 W3 g
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 2 l: a' J" |7 R3 H7 Q$ m! w3 N
2、接入端技术指标 ' {6 B/ N' X, ]7 N+ j8 C5 T( T
基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性; 2 J4 z9 ^: L" ^
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
; g5 Z( S H' W/ C( y 三、基准站网测试与维护 6 O, \( \8 }; n4 b& g
1、测试内容
$ c5 X- W) d& j" d0 r3 S! W 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
$ i" o1 E; v+ F 2、维护内容 & Z8 I& x6 C G }0 H
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 $ c/ k9 ~, p: `' t# n/ K
四、GNSS简介 - [2 C2 x+ A( U! R; ~: Q
1、四个主要全球导航卫星星座
; b% `8 U' q% b 美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。 9 `4 U1 t0 }$ j
2、三个组成部分 7 ^/ j1 z( @6 G1 H; @8 F6 d
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 l F0 m% O- w* R8 e; ~
3、六个轨道参数 " Z. b+ |! R# v. Q7 O) H* ?+ M% C
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
1 T! n. R2 g( J% W/ [( y 4、两种卫星星历
7 U8 h5 \& {# H! a M& Y' v; X 广播星历;精密星历。 7 c1 _, g9 d0 B9 Z" L0 z v
5、三类GNSS定位误差源
' j, v, w, e: e) U7 C0 j- k 与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。 6 u0 i8 Y2 o9 }
6、三项发射信号
5 R, n2 ? V& G, C$ N, q3 x& Y 载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 , K! G) w" N8 h7 C3 `, r
7、两种观测值
' |, T# p$ F2 v' u; t5 { 伪距观测值;载波相位观测值。
8 t0 I0 f6 y7 n, R 8、三种求差法
8 S- N% B& ?, e: a P7 x: J 单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
2 D* G t" d8 j$ H* t4 T1 E$ j 9、两个常用线性组合 7 L% w/ m" o- g6 H4 s
宽巷观测值;无电离层观测值。
8 N# r8 Q4 e; U r 10、两个载波相位观测值数据处理的难点
0 Z9 r `9 ?- [% c3 g5 n0 w2 n1 v 周跳探测与修复;整周模糊度解算。 9 y+ `) c4 C+ E( ~6 ]$ w6 C+ H1 c }
11、两种GNSS定位 2 x5 F, K0 P/ V7 }4 L. y
两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
: j' q2 p+ a5 Y I' _4 \) p' w5 o& A, I 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
$ r: H0 M5 q% a4 N3 l 两种状态:静态定位、动态定位。 1 Q$ I, |- A' l/ z6 l4 ]; l
12、新应用进展 4 a' Q0 `3 X3 Y9 m0 \7 p% \" Q
精密单点定位(PPP技术)。 7 Z" Z g. ~8 S
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
) O$ a; B% l5 j& o% Z5 O) G. s 五、基准站网的组成
, v1 k9 O1 F2 i2 \3 s/ J 1、概念 ) U+ b0 y" x# e2 X: L
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
5 L- Y% i9 L3 f# { 2、工作原理 9 P3 ~2 p2 P9 h$ i# i( r
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
% ]+ j) |1 j" ^6 b 3、组成
8 i, U* C% J! Q: b+ _) @ 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
8 ~9 p7 t9 [: w1 p R# N+ e 数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。
, a6 v5 D7 d* ?) U( e E5 z' Y- H* G( | 数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。 ' e9 T9 x3 {6 Y" D" |% A
4、分类
6 @6 H0 z6 O+ ]5 R2 W% ]( a. f4 b 国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。
. |* B/ z! {( t- X0 P 六、基准站建设
7 @8 Q1 C$ I5 M; E- c2 A7 p 1、工作流程 ; g' j3 m4 T) X) O& w+ |4 z
技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
" O& w+ w( i. `1 _* z. u Z 2、技术设计资料 ! ~8 t; i* {/ c x
基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
+ c: F* d* r4 Q- M% { 3、基准站选址
. V! {2 N9 f% a C( l+ t$ C& Q 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
5 F7 L6 u8 s- G3 u/ B! q3 { 4、基准站的基建工程
" o) C+ ?" Z5 w 观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。 1 x* H9 q2 M' D& w
5、基准站设备
$ q7 s {% t, r' \! Z( T1 s' e; M GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 8 I9 I/ T, }+ T( v
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