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一、数据中心 2 Y/ |) o& z* w6 u
1、业务系统 8 L3 m6 ^- n" Q
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 ! @7 H$ p" U$ i# W& k, z
2、硬件支撑
S {# S- P/ J; X$ Q. L 机房、计算机、通信网络。
$ M! d q- @4 k; l0 h 二、数据通信网络
$ c4 b9 @3 L) U: |* p 1、基本要求 " X; I4 G3 e( b( W) k* }
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。 + ?* t' \; o s; W5 H1 y: l
2、接入端技术指标
5 S* y- A' W* i1 H9 t0 f3 k9 o; K0 h 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； : A- I* q% Z0 M. o" t7 p
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
/ t2 ~* f- M& ?& J8 p 三、基准站网测试与维护 : h4 ^0 }" P- ?# a8 P% x
1、测试内容
$ l4 @0 i) H* ~# |1 |* t 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 j, V5 ]$ C D7 t0 p7 \1 b! @3 Q
2、维护内容
, G+ E" @1 l4 {) F: f) `+ Q 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 8 F. b" P6 c$ i% Q: p9 I6 e7 ?5 T( F
四、GNSS简介
5 m9 L D4 R1 d. ^, r 1、四个主要全球导航卫星星座 ) H1 }5 p& o7 y/ n
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。
6 b% a w. s, v+ d% f2 V 2、三个组成部分
`! M6 @7 S( B6 Q 空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
: W. F M3 C4 n$ ~6 G, D+ o2 y$ f 3、六个轨道参数
+ V5 s; `0 X* t! x+ i- ~ 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。
- t; g, m: ?& J3 v) d5 X9 k 4、两种卫星星历 ~ a' h; }# ?
广播星历；精密星历。 % L n2 l" d, s& F) G& S* C: E
5、三类GNSS定位误差源 8 c1 c2 d4 t6 N! a; C+ I
与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 7 G! i5 v5 w! T0 v
6、三项发射信号
# B% ^$ ?+ [4 `, w 载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。 \; {; n$ x% s& j- N
7、两种观测值 + w, s: h; |( ~# O0 r
伪距观测值；载波相位观测值。 8 m" t9 \% g/ h0 r1 ^0 R( r
8、三种求差法
! T/ P, \+ Y6 l% S9 ?+ A# D 单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 2 S2 w M0 p6 e8 Y
9、两个常用线性组合 4 M8 t2 i9 v) p$ i: ~" c+ M1 W
宽巷观测值；无电离层观测值。
9 @, v! I5 u* O7 o! h& k8 @ 10、两个载波相位观测值数据处理的难点
0 |* c) L! F1 q. j) {( z* f 周跳探测与修复；整周模糊度解算。 - k/ r, d& |6 V* v& t) e" D
11、两种GNSS定位
, T, Z! n/ b: ~' M% I' r 两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位；
3 m* ]' S* e& X. S; _: R 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
0 Z) u2 g5 u; | 两种状态：静态定位、动态定位。 8 ]2 f3 P8 c1 `& s. |
12、新应用进展 $ T. W2 U' o! _
精密单点定位（PPP技术）。
2 G! X( f8 W8 y 网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。 7 z3 q+ U; N0 q7 }
五、基准站网的组成 # I. j6 l, [, S5 y$ J; @0 |* M
1、概念 ! j v/ t: u: T( e+ s2 b
全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
: t2 C/ J% q; ?6 p& P 2、工作原理
$ _9 j' N3 C9 q R) J 基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 * O, W. o- @; i" o/ w
3、组成
* m/ n; N8 P; Y) u7 @, H3 q/ N! p" q 基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
1 q# }+ m/ j1 h- {, I0 t# _ 数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。
# D# ^+ O. z, \# z 数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 # v: S" V/ ~" E/ f- c" O4 m8 p1 C1 j
4、分类
" x/ ]. b2 x0 Q9 D5 O" u9 } 国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。 ' V; P0 U, l/ o8 ]5 h4 A" k
六、基准站建设
. t( X0 V/ S, {' T( W" g6 O, c: M 1、工作流程 # k: O5 G2 }+ p% g
技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。 9 c/ P0 r" ~2 i. A/ J$ o# o2 j
2、技术设计资料
: L k! {" A/ V* z2 `3 b. S 基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。
; T6 ^+ \& u6 M 3、基准站选址 : Q+ w5 C! U- `6 }" X _0 U& e/ }! a
应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。 : L5 C @: d2 N1 r5 Z/ m( ^# k6 o
4、基准站的基建工程
) A9 }% T( L9 _0 y9 `) N# ^ 观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。
) f1 ]# p, y7 |- g 5、基准站设备
* e" [5 b8 d6 {8 p GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。 . c- [ B _2 ^8 ?' J6 w/ ^, I
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