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一、数据中心
- ?* P: ?" X3 E 1、业务系统
' B# q. O6 k0 I4 a% y U( ~) c 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 % E `8 R7 B* ]# @ p4 Y/ y/ f
2、硬件支撑
}' ^4 p9 H- Q$ Y3 W) N5 [) L 机房、计算机、通信网络。 # F* V* m* x: i
二、数据通信网络
' h5 G; M' N' q/ h) Z7 }. \ 1、基本要求
1 A( i8 r; M, @" q( u' o 数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。
1 ~' g- D, l# t+ `; c7 `9 D 2、接入端技术指标
$ c9 i5 p4 N, P1 e! x* ~( Q. X 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性;
. y( L0 D7 ^6 P5 d' i S 数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
' _ q$ C0 l9 _" W8 W/ h" e 三、基准站网测试与维护 3 m8 \. X4 B( Q8 ?, M9 p
1、测试内容 3 k% v5 s8 @, F% R
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 ( B. l1 s: {- U7 h
2、维护内容
4 |) q- ]+ q: e4 v 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
! m0 G/ x% S+ d0 o8 u7 }9 B# E" X 四、GNSS简介 1 X/ ?! l2 V' `9 [, q, M
1、四个主要全球导航卫星星座
1 X, \6 D3 [2 n5 u 美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。 ( k [. }$ D) ]( h3 |$ ~4 [
2、三个组成部分
; u! m4 t, _; c' @( Z* o8 B 空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 + N: g! |; z% I# u) O7 D; {4 i
3、六个轨道参数
/ f: r5 V9 U, d5 M' Z; n 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
. {( E0 {6 t; _ 4、两种卫星星历 2 W4 x7 O' `9 E8 O; Y. \' T7 b
广播星历;精密星历。 " X. ^) G) o$ k8 m
5、三类GNSS定位误差源 % n! \- L, C4 C$ j
与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。
$ [' O7 F% ?0 ], Y 6、三项发射信号 ) R5 n- h* e* o* E; P7 O: R. s
载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 * n& B( M' F/ x( C% {$ c, q; W
7、两种观测值
! Z* j8 }$ O0 x: M* U 伪距观测值;载波相位观测值。 / m+ U6 Z! c& L7 f; T
8、三种求差法
* F* o) n% X: }6 C7 M/ b0 y& ~ 单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。 . }3 `* |( C- N) d
9、两个常用线性组合
]+ `; [; W! S, @! m& i/ x 宽巷观测值;无电离层观测值。 0 A" ?" v1 m" P1 y0 V! O, a8 o; k3 ?
10、两个载波相位观测值数据处理的难点 & a; v$ _! s' {) L' X& N+ f
周跳探测与修复;整周模糊度解算。
5 c4 C% B4 L5 ]& Q7 Y 11、两种GNSS定位
9 E- _2 e8 C* V* m 两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位; & h5 |0 _( z$ g2 k3 J1 s
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 8 ]" n* l w; {& [" D
两种状态:静态定位、动态定位。 * k" T& @* u3 v3 [) o
12、新应用进展
5 B4 U8 ?. d- c& H( u9 S 精密单点定位(PPP技术)。 4 r2 g! [; F+ ~( }. k
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
3 o, \1 k8 @6 Y3 T, x 五、基准站网的组成
/ Q; T: o1 G: Q4 j* y- v 1、概念 + h }' s T$ J: v7 d3 x* l/ V
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 ) @; J) f8 S" V [
2、工作原理
, [$ y* {) d0 f: F+ G 基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
. M, z R1 U% n8 _& N. d- q, b 3、组成
$ N1 A+ ?" J. {5 Z 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 ) E3 p, T; M; l! t
数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 8 y1 N! L9 n/ m& r1 N( Y* K
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。
; k4 n- q1 e$ m! ] 4、分类 $ m3 @& a% G( w# D% s) n0 Q
国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。 2 x! x, a% Z0 L t# K
六、基准站建设
1 n5 g9 t, O# @+ m; f# @1 }6 R& W 1、工作流程
; b- U3 P# v* D& E9 s ? 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
5 n) f6 s3 P. D* |) m& k _, n. @& y 2、技术设计资料 3 t. P/ F' f- T* }# j1 m- W9 V+ T
基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。 % N& k8 i* C, b6 ^ g5 u/ S
3、基准站选址
% |$ R" G! } ?1 Y& V, y2 m& T 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
' x! |5 U6 D. n1 v 4、基准站的基建工程
% g9 i' Y/ z2 J* ~ 观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。 & {- E9 b! f) U* n/ W+ L+ z& q1 ~* h
5、基准站设备
' [5 X) k$ ^+ g4 |3 b1 Z4 V GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。
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