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. F- j) f4 e/ L4 o 一、数据中心
, r2 M: p; v0 V+ @* Y: f; ?' q; u 1、业务系统
0 T p. R' v1 }1 t# \ 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 6 U* u9 T) Z: e0 ]% w% R
2、硬件支撑
2 w; J2 u. ^ h0 t 机房、计算机、通信网络。
: s# i R0 r, W' D$ `' g( `6 l 二、数据通信网络
3 F4 V2 P" G D) c 1、基本要求 7 y! ~7 K+ d/ P4 \
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 $ h i; n" G' _+ q
2、接入端技术指标 - p. Z3 J: k) i# a$ P
基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性;
/ z- k0 F' V( F# W 数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 # J) Z* B9 B B0 t% X
三、基准站网测试与维护 8 o8 Z* Q$ X. N3 L0 P
1、测试内容
2 W3 {; x3 D: J7 ]' `* L3 } 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 7 F5 {& i# o& e+ P1 `
2、维护内容
( V0 B$ D4 k7 ?8 _, ]" M: [9 D% m 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
/ j q7 L) f' y5 n0 A 四、GNSS简介
2 N9 \$ `9 z7 ^! C0 F5 F( i' j1 J 1、四个主要全球导航卫星星座
! U: i7 i5 \9 W# _- w* B 美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
2 A, L6 |1 I4 M* ` 2、三个组成部分 8 m" b4 w4 j c
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。
) D/ B: }5 i$ Q k( Q: k 3、六个轨道参数 7 h3 r, M3 p _/ H& I
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。 ! T! h( _( C& R
4、两种卫星星历
8 n- V) T1 x) [+ y' J5 \" |& I 广播星历;精密星历。 5 N7 e6 |; G9 S
5、三类GNSS定位误差源
% x- Z) X6 c1 ^( C0 R 与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。 $ o9 b I, ^& V. B* q$ ^* m
6、三项发射信号
% c0 W8 B( ?; Z# J- v& C& \( Y$ J 载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。
, B9 k& @( R- I5 ]' H) m 7、两种观测值
. E: {, s; f& [* |) e5 l 伪距观测值;载波相位观测值。
5 K- s: r: v* r4 z$ i# @5 u 8、三种求差法
) n* |! I3 B5 j' i& u 单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。 ! p" z! D# s. |9 t4 P" Q5 l. L$ J
9、两个常用线性组合 2 n8 l. M4 [9 g0 h! u0 P5 y
宽巷观测值;无电离层观测值。 ( Q; P8 |& `+ y1 b0 V
10、两个载波相位观测值数据处理的难点
: ~" Y' x" x# N. e0 t 周跳探测与修复;整周模糊度解算。 - W6 d9 u4 ~4 [: C
11、两种GNSS定位
8 j$ f2 e8 c& _# @! M! ? 两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位; , I4 b3 \# H. z: e z7 x! ^
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
7 Z+ M% F# k6 [9 Q6 ?. ]$ j+ N 两种状态:静态定位、动态定位。
) m, g3 j4 \* k( T+ y 12、新应用进展 0 {4 K5 U/ U7 W- S6 }7 m
精密单点定位(PPP技术)。
9 N4 e, G! Q2 {0 \9 J& L9 A7 G 网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。 * F! E. w. I- [8 e. \2 i0 {
五、基准站网的组成
+ E* |8 T9 {0 Y; G 1、概念 & z3 l/ I4 d% t: Z
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
: U( Z( {& Q; P. v6 j 2、工作原理
1 R3 q+ v `2 v9 |9 \ 基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 % d0 b& T5 E5 r. N# @: c
3、组成
' b) A) X. u: D( f1 ^ 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
. O' L& t x7 v5 b0 v' O 数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。
# T1 s; }' [* V$ T% G! G1 h. U6 d8 d 数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。
) l; T# ~+ M. J 4、分类
# F0 @; V- n' F2 Q0 r$ T 国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。
3 e- P; \* {8 ?: Z$ ?: H 六、基准站建设
( L' r( \3 u9 p% J) b 1、工作流程
( m }) I/ x/ r 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
, w0 |$ S+ i" r& [: Z4 X, {8 b" Y 2、技术设计资料 . ~% S- W) c1 ^- d) P# Z0 @- {; f
基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
3 ^4 {0 x4 P4 N$ Q" \ P 3、基准站选址
8 x2 q8 i) e/ i, c" _" m 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。 , T7 E/ H' ?2 a, z, n" H) `
4、基准站的基建工程
Z( R0 N, G- ^1 Q0 R1 ~ 观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。
* M R: X. e/ s V. S 5、基准站设备
8 c j. `# o0 W: L GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 2 b! i1 g0 Q) ~
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