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+ ?$ d0 c0 `- } N 一、数据中心
% Y8 y& F4 K; H: Y! ` 1、业务系统 0 U/ l9 ^/ [. G/ ~4 U, M
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
6 G; E A4 h! X: ~ 2、硬件支撑 - G3 N3 U6 @ C; ?' P
机房、计算机、通信网络。
9 z3 @/ j0 O. U' u# O t" v$ x 二、数据通信网络 1 i) I# z }5 u# k- X! j3 l/ d
1、基本要求 ) J6 G% q4 c8 E2 f2 c( J
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。 , R' b9 g6 D! ~2 Z8 U* s
2、接入端技术指标
* h2 @% F& D+ f( N7 @ 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； 8 h# {0 L; s. V, j
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 - e% ^) w5 C% f$ z8 i
三、基准站网测试与维护
0 d! `$ t ~' _% z& y8 i 1、测试内容 . r; g5 `. S& V( w0 B y! ]+ A, r
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 7 [ l' @7 c& |2 J4 D' Q" u) L
2、维护内容 3 l! H! F& x( p' {" I
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 ' j" u/ R4 a5 H- a
四、GNSS简介
+ P) ?- W' _0 R4 J1 v# v2 L/ j) ?1 i( s" c 1、四个主要全球导航卫星星座 / a0 e. K- d: m: c/ ^3 }, Q
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。
J8 e+ `" E% [# h$ H 2、三个组成部分
. B9 r5 [; o9 ]! ?9 z: k 空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
; E/ x: K; N4 V$ a 3、六个轨道参数 $ k$ H8 y# t( o1 x
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。
2 X$ a: _5 M( V g0 Y3 { 4、两种卫星星历
- e; `' l U* q: I% A- v 广播星历；精密星历。 $ Q# S) e2 c/ q( `0 l$ n4 T
5、三类GNSS定位误差源 ) n- H; t; q4 R7 I; y) V
与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。
2 \ X2 S2 O+ ], k) X" Q _# A 6、三项发射信号
' [, z |' C& X% z+ v; M% Z 载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。
3 P* w* D. k* i0 x2 B* m 7、两种观测值
* t: `9 Q. H$ n8 Q0 v# X 伪距观测值；载波相位观测值。
7 L: `* Y! X4 u/ V+ g2 D+ A 8、三种求差法
. s; S) C" w* X: ~9 h 单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 8 a! A, L6 q: V/ A% y
9、两个常用线性组合 I* {& k n0 y, B! ^2 ~
宽巷观测值；无电离层观测值。 ( y+ \# ^0 z3 N0 c3 @4 Y
10、两个载波相位观测值数据处理的难点
& X" i: o5 I7 G9 m2 C# L. \: T% d 周跳探测与修复；整周模糊度解算。 ( T2 @) D Q' c+ H8 s0 Y+ {
11、两种GNSS定位 , r r8 k0 w7 T$ B
两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位； # ], o# l. ?6 s- ]
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 / N6 c- \+ ^7 k. e1 W& w
两种状态：静态定位、动态定位。 ) G+ o8 v) W" g5 K9 ^4 \
12、新应用进展 & b. x) T# V4 I( _& f6 i; x
精密单点定位（PPP技术）。
7 Y L9 }6 l* ?$ N 网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。
K. J2 W7 E( t- I4 g 五、基准站网的组成 ! U. `7 t- m0 f: x, K( d
1、概念 ! v0 n* s( R2 @. q+ P* H7 a
全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 ' L) _' `6 I6 ?$ N# B
2、工作原理 8 H4 F% j( X" ]; s; ]
基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 : N. V" b! ]. V
3、组成 $ t, q4 f: h% S/ [
基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
9 g( M- l. Q) H Q+ E+ |6 } 数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。 + E4 o, w9 a7 z1 {# \& [
数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 / j. \) M |# r4 o5 E9 m) |
4、分类
) \) o9 G: F% R8 O ?- s% V 国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。 . y9 {& ~* p& \0 P$ p
六、基准站建设
$ `1 ~7 I: ^: e. }& i" F8 @ 1、工作流程
( x# R% i; D' v# h4 [ 技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。
1 v1 O2 F' E0 J+ ?; w 2、技术设计资料
7 \, h6 S+ w: Q+ K4 |6 O 基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。 3 L p" _, `: H$ V
3、基准站选址
0 W! B5 q9 v. h' o- [ 应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。 3 b$ V7 R6 Y, q# J5 b. b/ A
4、基准站的基建工程 3 V: V9 h" u% B8 n# N
观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。
5 E" I7 Q/ ~0 A$ r1 z6 \. t 5、基准站设备
5 Y. X/ d: B w& G* ?7 s" c GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。
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