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2 H- i# O( w5 f9 G' ` 一、数据中心
0 _9 [, g( i. C 1、业务系统 ! ?2 ] W, B/ c5 l
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
+ o" ~, \0 L* m2 w 2、硬件支撑 , r8 p! c n3 ~- I2 Q4 J2 w4 V. ?
机房、计算机、通信网络。
f% P" m1 C% W. ? 二、数据通信网络
: x! t7 t7 p; _: F u; \2 j 1、基本要求
0 ?4 o* f1 X& B& p# Z4 E 数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
' i+ i, h/ w; @$ c& y9 c# F7 n 2、接入端技术指标
4 ^# a8 ~4 f0 |6 s+ N 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； . ]; H" p& I* v- M3 Q; F6 V
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 0 P$ L0 }: p4 ^1 F
三、基准站网测试与维护
1 V4 I/ i! W& x: n0 ?& G* v/ N 1、测试内容 ; r, H1 P& a+ C/ \' k0 M
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
; M% L. x7 c4 ~& { 2、维护内容
: A+ i2 `2 V4 g% x( P: | 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 3 `0 S( c/ _5 h g; z' h
四、GNSS简介
* Q, U5 N w" L% b" W4 ` 1、四个主要全球导航卫星星座 ; T2 d' w i/ t/ V
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。 % P$ B4 t( s0 {! e3 I' K% u
2、三个组成部分
- O) I1 C3 \( f8 H, b0 K, B 空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
% r: Y, a2 b7 W5 u- l1 E# H6 O 3、六个轨道参数
7 Z- `- f# |2 V5 Q- V 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。 G: S2 N1 |5 Z6 R. L9 G; s
4、两种卫星星历 ( o% Q6 g9 ?4 z
广播星历；精密星历。 ) s1 \* w, G- `8 @" s
5、三类GNSS定位误差源
4 j/ _. z9 ~( C3 g& K1 i% e 与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 ( W! L/ J+ T _7 b! `: A
6、三项发射信号 / x5 R! {- O' K$ ^7 d
载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。
; c4 s# S" W# v! G7 t4 R1 @7 B, B 7、两种观测值 4 e5 s5 k) R S+ w
伪距观测值；载波相位观测值。
_# T3 n6 @3 d* z, H- y 8、三种求差法 5 E7 A1 ?9 ~" i. w4 l8 s
单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。
5 t1 G8 j1 B0 u+ D 9、两个常用线性组合
5 d9 L2 s6 G- {. P; `; a 宽巷观测值；无电离层观测值。 : J+ ?1 F8 v, ?# s) x$ N' O
10、两个载波相位观测值数据处理的难点
4 i) O0 o, j" f* H# Z1 y 周跳探测与修复；整周模糊度解算。 * R% j6 @# z/ T2 r$ I4 Z
11、两种GNSS定位
6 b+ M$ E6 u" b# _$ `7 e- ]: j 两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位；
6 F# ]: x5 J$ d# d+ R3 Y 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 # @; w' z" A/ y1 x4 o- E/ i3 c( z
两种状态：静态定位、动态定位。 2 ~6 _7 g3 m4 F' \
12、新应用进展
. E t4 M. T1 _$ ~) r M1 A1 g7 ]1 l 精密单点定位（PPP技术）。 ' C4 g" r3 N. [( a6 [
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。 1 |- }' L) p* C. Y: [
五、基准站网的组成
' @' \# ?. O) s3 k! ~7 t2 N 1、概念 . g) F; a1 w! `9 o3 J2 n, ?* t! a
全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 ! Q3 Q9 z: r$ E! Z+ N9 f: B$ @
2、工作原理 - }* |$ ^9 _7 a: C; Q7 Z/ W
基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 5 z# F- g7 A. r9 l# w; p) ?
3、组成 3 I! o% m5 @! m9 j; Q, D8 }. W
基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
# i* W4 Q0 G8 i8 Z% z- Y! \ 数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。
' w2 j! ~0 Z j 数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 7 n: t3 e' N) O: M) H
4、分类
( t! h# F P1 j 国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。
9 c5 k; b% ?! k8 s" g4 e+ L 六、基准站建设 / S+ y1 |' m3 f2 W% ]" T
1、工作流程
: ]( c z* u* h. A3 P+ h5 G 技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。 . z5 q M6 \7 g+ l+ I& B# y- E
2、技术设计资料
7 \/ u' x9 n& x% d; g 基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。
6 a# @" r u. S& `- s! t& v7 S4 I- U 3、基准站选址
0 H9 s7 r$ o6 A8 {9 a 应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。
7 `9 h8 e" T& C H 4、基准站的基建工程 % z7 M7 z1 Q& J: h
观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。 $ Z. p+ ]+ k9 a* [, a! q& [
5、基准站设备 + J7 s9 \' b5 @- _
GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。 7 M2 U/ w8 ^( A G
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