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一、数据中心
0 m9 B1 C2 u/ J8 S 1、业务系统
# z. h) D/ ^9 u, r" j# R 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 % Q( U5 C" M1 }+ b+ b& ]
2、硬件支撑 7 G7 W& U( f5 B7 y [3 l
机房、计算机、通信网络。
1 F( \" M5 C. w/ W7 F 二、数据通信网络 ( h9 M" b/ q# x, j& O
1、基本要求 6 o+ C, t0 a0 c) D/ K8 A
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 0 @9 o+ N- O& D& _3 S1 {" `
2、接入端技术指标 ' C' G* I& n3 f
基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性; 9 B* M" a+ ~! Q) z* n( j' D* d# j: P
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 5 E+ u2 a ]' V* F0 t5 Q" y
三、基准站网测试与维护 + l9 q5 Q' I5 L! E3 i' u
1、测试内容 7 L( X0 M$ B7 ~4 n9 p! G
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 & U' u5 H1 N. w& ^) }+ u
2、维护内容 9 t3 B3 q; m' f" b3 e9 b. ~0 i( L' r3 C% f
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 ( d( c6 d/ M9 a: w ^
四、GNSS简介
+ `- N( ?: y; o& }; W 1、四个主要全球导航卫星星座
' L1 [9 k3 N; G( Q2 e. M& S; Y1 l 美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。 ' n& w/ T- C- r! h! \" h: }
2、三个组成部分 ' F3 g- }$ [: S. F0 h2 O- B
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 $ s+ l' U" G5 a( k8 m0 a/ W! R' W
3、六个轨道参数
! ?) n% N# _3 F% T7 L 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。 1 s" N: z6 o9 V( q6 X( ]$ |5 Z" s
4、两种卫星星历 9 H/ N' p+ i/ d" A# Y$ D
广播星历;精密星历。 & X2 b7 Z* Z8 }- K6 Q
5、三类GNSS定位误差源 ( R# E4 J1 @/ b
与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。 ' g. K) I: k1 ?4 u1 x; \* e( j0 L
6、三项发射信号 4 v! f% k# w- Q7 V/ ?# z
载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。
+ q4 |6 R9 \+ ^# Y) a( L 7、两种观测值
- q) J0 @( E& `" ]. H/ b 伪距观测值;载波相位观测值。 3 k( L# h5 w5 M" f/ C
8、三种求差法 8 k. @0 k* f/ F# B0 p; F# z5 E
单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
! n. {* P+ ^: B- l ]9 v; B8 ~- w 9、两个常用线性组合 7 X: \: R# s0 U% s# @. B( e+ X
宽巷观测值;无电离层观测值。
: @0 b A7 X# M4 y! w 10、两个载波相位观测值数据处理的难点
3 J- `1 U: i3 x; m$ @8 `6 y 周跳探测与修复;整周模糊度解算。 3 v5 r0 S p$ {+ d) Y
11、两种GNSS定位
" T$ ` v/ W# s: F* n2 G; H 两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位; : k8 H" T( ~$ b6 @
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 2 v" q& A1 R) w) ~* U8 _
两种状态:静态定位、动态定位。 0 o5 d/ W& u/ e+ m% X9 E0 i, Z
12、新应用进展 C$ @4 O9 U9 L# J3 }1 E' A
精密单点定位(PPP技术)。
& S! `0 Q) e3 a- ] {# p 网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
0 ? H6 T) @5 n1 q 五、基准站网的组成 3 i' U0 S9 |2 Q* b
1、概念 , m- v% v& d3 f3 b6 J
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
. i+ E% _* A6 l$ e& E, ^$ J8 t 2、工作原理 , G% b/ a+ A# c
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 & H, d" O+ y, v8 B: e
3、组成
' G$ K9 L3 F& ~5 l- R( |: H. f9 ]/ a: d 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
# ^6 I1 ` c+ M0 ?1 t 数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 1 \! l3 Y9 H1 ]* W* ~1 J% V
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。 4 t/ ]2 M6 V7 e& `
4、分类 - D# X# S" g7 x: T
国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。 " B( n* c2 `+ L
六、基准站建设 ! [0 F0 M2 A: B. t9 F. ^/ A
1、工作流程 , [; y& @' |& w2 ~; \# D* @
技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。 / D8 I# K4 N# |* W+ F# Z
2、技术设计资料 ' r: U4 C/ q+ Z2 v+ C. w. ~
基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
e' e4 z; V6 ?2 `8 x& n1 L0 r2 H, s3 ~ 3、基准站选址 & m* l1 N2 x4 m$ d- Z. p
应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。 8 I8 d' C" A9 S
4、基准站的基建工程 - w/ E' q4 X- r) V2 n* [! P
观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。 * T; Y9 C. h- Y. e9 x6 F
5、基准站设备
8 |' y0 k5 h) l1 Q" n0 { GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 9 b5 O3 J/ M W' r) o6 f
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