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6 D0 y" G/ N l0 ^4 f/ H( P 一、数据中心
- [7 c! d) Q2 ?" \ 1、业务系统 ! T; e/ R" O: B. q$ w* m' i6 _
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 + r2 M: P0 d- {5 p
2、硬件支撑
+ N _( P% p$ o% h+ e 机房、计算机、通信网络。
' B& j& l5 h3 k" h# m 二、数据通信网络
& t+ N1 w: x6 c6 q! G8 I 1、基本要求 / ~4 Q) I8 O' z1 E. t, C& `* T
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
' k$ Q T4 p$ K& w& K! |6 a 2、接入端技术指标
1 \. u6 y9 j$ l7 o- W 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性；
$ v! j5 [! r2 L2 u% N! x9 M) C 数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 - r* m9 ]( r0 r
三、基准站网测试与维护 0 u! J& G- O! B% R/ j
1、测试内容 2 k# G" _- P, x& X8 v; R
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
# g" p K- Z0 ^. ^8 N* e4 s% w2 Y 2、维护内容 % L- T R0 `% b) _6 B
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
' \/ j3 x! B9 v' I) ^2 L" M 四、GNSS简介 ) F2 ?1 }# w3 s4 C
1、四个主要全球导航卫星星座
: {4 s4 |3 s% H0 Q2 B5 H7 `. H2 Q 美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。 " {$ G# _0 l' _, E3 B' q
2、三个组成部分
; h& O9 N! b2 r& x- J. s% h( n( I* | 空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
' v: y B3 d. h% k 3、六个轨道参数 7 }' q9 {+ n0 h, A
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。
8 @" @' i1 Y/ G6 w. @' e& ] 4、两种卫星星历
) U6 o+ o4 ~9 K- { J 广播星历；精密星历。
: Y3 S9 S, P# h- I3 D# H 5、三类GNSS定位误差源 ' F) G! ^. B, z6 }, E5 p4 n \
与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 0 u4 X+ J5 J' X& Q. o, ^$ v
6、三项发射信号
5 q9 Q H+ O2 i, E! J3 r& k3 O 载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。 # E- N# D% x# \# G5 k
7、两种观测值
- ?- \: ?0 q6 ~& Q: w% d, g# K 伪距观测值；载波相位观测值。 1 s" g9 }) ^) C5 H4 E+ D
8、三种求差法 " h r" t8 ?, L) k
单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。
! [$ l: K4 V3 m, D A! G 9、两个常用线性组合 0 Z& z' Z, O* ^7 U: s' G# z* A% f
宽巷观测值；无电离层观测值。
3 Z% ^5 h( `" l/ N1 L7 `# q 10、两个载波相位观测值数据处理的难点 2 j2 T& s' T; g# R. j+ h
周跳探测与修复；整周模糊度解算。 ' l# d8 W7 y' h) l. p0 U
11、两种GNSS定位 0 s* | O/ L+ s7 b6 ]
两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位；
% `1 }* `' V4 R7 U' S# Q4 _ 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
1 Q# D1 X) s7 W 两种状态：静态定位、动态定位。 ' B3 Y1 N2 `$ ~1 Y5 }
12、新应用进展 2 V$ W( e5 G8 t# U7 v
精密单点定位（PPP技术）。 & @* M( B% e! [* X- C
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。 3 ^5 I" P1 m6 j: S5 ^! O" s
五、基准站网的组成
6 _" ~3 Y S/ N5 e* e0 H* r5 }( X) r 1、概念
8 v/ I+ h& z. B2 }' b 全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 ; l) @; L. P5 G& O3 W2 a8 h
2、工作原理
7 V u+ Y% v% t* N% @ 基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 1 R P& W- I+ S4 q) C! V
3、组成 2 Q5 o, g/ @; Q& v
基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 : c6 N: m# T) K: z% |8 j
数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。
r- ~7 L" R4 V7 `. M$ z5 q% ~ 数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 + |& g& _- u/ U8 n) d1 z2 ~
4、分类 - V2 I! Z3 }) n- P
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。
: H# f7 }/ D8 L) f: P# f( P 六、基准站建设 0 ~+ S. [( M# y) M
1、工作流程 ) A) a) d# l) D/ w; n0 R$ C9 T
技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。 3 \2 m$ ~; q. g5 j, i
2、技术设计资料 2 ]2 k& a3 X5 Z0 Z6 H5 E6 N
基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。 " x4 f5 u n9 D' d$ |" C2 |
3、基准站选址 # l# C: q( [5 E, @
应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。 / {0 _! }' K" {
4、基准站的基建工程
5 w6 D9 t" | T* r: |" B3 | 观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。 : p; o# E1 x }- a! `
5、基准站设备 - D B! n, F- g) x7 z6 j$ A
GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。
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