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/ J p) I( u: L. k% A% g% q9 I) U 一、数据中心 / L2 i) s8 |3 `+ b- M
1、业务系统 5 k8 s. X+ H- R* w) A
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 / g/ L# _, f U, K" [: I3 L
2、硬件支撑
( u i- O7 k. |- q% D 机房、计算机、通信网络。 X" }: n5 V5 Y3 b g2 J( c$ O9 g
二、数据通信网络 3 M1 ]: Z/ p' g. J% c$ }& C/ v" n* h
1、基本要求 ( T2 I6 y; A7 J) {2 z/ O
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 : s, u# b f" M$ g) A1 h/ ]+ e
2、接入端技术指标 & ^; Z7 N X/ |! h+ C+ q
基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性;
8 S+ z' [6 H1 r4 f4 \9 E 数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 3 W' W$ F9 N; ?
三、基准站网测试与维护 0 n/ S: y. i3 e" F2 q
1、测试内容 " g: C9 s1 X! C8 L z3 ~- X
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
$ g$ [$ t. L$ c4 b7 n 2、维护内容 ! X% c% d: A( z. Y) `# W( M9 u; m
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
, }9 Y; `9 n5 L4 r9 t' r 四、GNSS简介
$ }! h" M$ ~: ~8 @3 Z 1、四个主要全球导航卫星星座
" J3 f K4 D4 v( ^ 美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
" V# }! h9 m+ Q 2、三个组成部分 : p( B# r7 }9 [0 ]
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。
Q2 h, D: [4 C- B2 A6 L) y* V 3、六个轨道参数 " h" V# C; ?$ M$ a4 i/ o
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
0 ?, r& H7 r3 k$ m. } 4、两种卫星星历
/ _: w9 c' c; j0 Y- G9 w* Z) z9 D& f 广播星历;精密星历。 2 r/ [. k$ n% `* }
5、三类GNSS定位误差源
1 o* `" j. {( t3 O' f3 f0 K 与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。 , M: \" u0 h# P
6、三项发射信号
5 ]/ J, t5 ^* P% w7 }/ a 载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。
3 a' G1 c5 C2 h5 @ 7、两种观测值 & j" Q! v( N+ s% @: E/ _+ q- A/ L* e
伪距观测值;载波相位观测值。
& P5 l+ o/ R& Z9 J5 x 8、三种求差法 : ~1 F" t; _! S$ ~0 X: n4 {
单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
, d, L, A* L, T# F 9、两个常用线性组合
- Q! S3 a4 ~9 ^ e; ~) A 宽巷观测值;无电离层观测值。 5 ~/ E+ Z" H L. ]) n9 N- w
10、两个载波相位观测值数据处理的难点 . f# V2 ^2 ^ p! R) w
周跳探测与修复;整周模糊度解算。
) x; E: ?& I* I: v8 M6 z 11、两种GNSS定位 + N) Q6 |: H* j7 Q, y3 m( _* j
两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
8 G+ \# p/ @) }, A 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
7 n8 d! r9 F9 P( P 两种状态:静态定位、动态定位。 5 L& C2 V& |; M) G- o3 p
12、新应用进展 ) s: e# P/ f+ {9 C! _
精密单点定位(PPP技术)。
' |1 h# I5 C$ { 网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
9 E. l. ~% C6 M 五、基准站网的组成 : z* U# k1 f' F7 z1 G) |' ?( s# [. L
1、概念
4 J4 o! F7 P7 X; ~ 全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 + I9 N4 Y8 r1 ?" D% f9 @% n
2、工作原理
0 a3 Y2 E0 @! b, F7 {, u" E" \ 基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 " p* _+ [ V# n) A1 Y! E8 ~5 r
3、组成
" Y+ S; O6 H. o/ C$ s8 E* ` 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 - h1 j7 N* C; g0 a% e. M. y; O
数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。
: A* h' Z( Q1 A" w$ K# `) s 数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。 - e* m( n7 R5 V6 o, Q
4、分类
+ u( i. d# A7 ? 国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。
3 z/ p# C4 u5 T% v+ Y& X8 o 六、基准站建设
% d8 W1 P' R6 i: ~8 V$ i 1、工作流程
6 @- K- K5 T- o1 P 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。 4 b. s8 X6 }* W& H8 k7 ~, `# K
2、技术设计资料
6 ]6 K( `/ z5 G! L( z0 [/ A$ f 基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
9 p: o! E& F& Z, y/ u 3、基准站选址
+ T5 h# k) r9 P r 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。 / P+ O# e% u, J/ }. d% ]/ Z, B
4、基准站的基建工程 1 A5 O. _6 O6 f" P6 w5 U
观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。
& O; u3 H' T' r 5、基准站设备 / F& c8 z7 W, X+ F5 ~7 }) B5 n
GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 , }2 Q! s/ o0 f( O1 e( }8 e6 l
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