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一、数据中心 9 i2 x" w' c& [* V8 A# J) ?
1、业务系统 * |# O2 @0 A$ i
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 ; ] c$ Z& }! v: v( E
2、硬件支撑
. W5 Z' b, e" |! G. ]4 q+ H+ y) { 机房、计算机、通信网络。 8 k# p: E9 O O1 R. @+ Y
二、数据通信网络
2 X9 o7 }: X0 E! C1 {& b5 J/ T- g 1、基本要求 + |$ E8 r9 e& f7 n* n2 f# w/ ]
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 4 N$ t, K8 e5 ~: \+ \+ J) {
2、接入端技术指标
6 Y4 W9 I! @4 n0 U& R; E 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性; " R0 i8 |$ f0 ?
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 4 P! s+ J9 j- z) c" E1 }; s5 H
三、基准站网测试与维护 9 m& C$ |# q1 H7 h7 P. l
1、测试内容
1 Z1 w$ W* R3 F; u 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
4 X' k" l. P, R' J& Y5 v 2、维护内容 + w- g# T, K/ K" w* w0 v
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
1 f) M, l4 t B 四、GNSS简介
# G N: N/ ~* b- }. L 1、四个主要全球导航卫星星座
% Q' `' B& g( T; N 美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。 ; T- F9 z3 R* o2 a. c! U6 _
2、三个组成部分
3 q; W8 ~ g; Q! F 空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。
0 R4 ^+ Y) t6 s1 c3 @# o 3、六个轨道参数 : ]- U7 f5 {$ z: B2 f! P
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
! j$ h' b! U. i# U, T9 r 4、两种卫星星历
5 B' j. e3 w4 |3 T" O1 Q7 H6 u 广播星历;精密星历。
" m `1 p* I; }# i8 k 5、三类GNSS定位误差源
/ f7 Z ~4 `8 ] 与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。 . P1 }, i& ?! s5 t- g$ _
6、三项发射信号
# o1 m( y8 @, [0 G( p 载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。
! |6 v$ j1 p! J: r! h 7、两种观测值 * X* |3 v8 e7 b, e
伪距观测值;载波相位观测值。 ) w: Y5 m( W* Q2 [! O+ B/ K
8、三种求差法 : T8 b$ X' Z% k) u/ W
单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
5 Y- D8 T$ P; f8 Q: } 9、两个常用线性组合
) u1 @1 L& O& W5 { 宽巷观测值;无电离层观测值。 P3 G4 \1 `9 v( ^3 B1 R& J. m! b4 G
10、两个载波相位观测值数据处理的难点
7 T( E0 `' O6 R. o5 V( }) i$ Y 周跳探测与修复;整周模糊度解算。
7 l; Y" H$ I7 f- s1 g! p1 o& W 11、两种GNSS定位
! N: O3 F+ T2 D* I9 _ 两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
2 F5 {) H7 _' ^, I! K2 p% p" n 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 * E) p% N% [+ N
两种状态:静态定位、动态定位。 # {, b! w0 |$ g5 M# `
12、新应用进展 " l6 K F1 K" i; T
精密单点定位(PPP技术)。
' K$ z/ X8 o( i2 i Z 网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。 . p P" c3 c" m4 L: H0 W
五、基准站网的组成 , N( a# ]1 k% ~1 c/ G
1、概念 1 S) ~: V- ?# {1 z8 G
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
' y! m1 c6 I5 _( \7 U$ S& T 2、工作原理
3 u4 D1 m- Y) J( N: i0 q; @, | 基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 ; V" v- h/ H+ w
3、组成 0 _% v) m: B2 Z" J9 Y: T. r
基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
# Q2 e$ ?. u" m- s% c/ Q, P 数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 ; m, i2 V; g/ S3 b C
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。
% I6 _) V4 ~8 J1 e i5 X. w: U 4、分类
3 N" E/ {6 L# O6 ~3 H6 O5 W. s 国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。 7 a$ O* i. j2 v4 [- h
六、基准站建设
) V+ F7 {6 R: }* q5 V2 e* }% `7 i 1、工作流程
, q2 e1 m0 _% L 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。 ! O2 A2 h- H; c
2、技术设计资料
1 w( p- V/ E' g w 基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
+ R0 ^+ j3 B: Q0 S8 b: y1 G 3、基准站选址
7 I% ~0 k# [1 n5 z4 P+ O 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
e/ ^% y) [) B& d 4、基准站的基建工程 9 v0 ^4 y, B2 v m! Z L$ c: w% U
观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。 0 D. R0 y4 h3 i" a
5、基准站设备
' f2 G6 _& f* K4 O# U2 A. f: H' O GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 0 [' A2 e1 q) a( A |
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