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, D K$ i! n$ g) _7 | 一、数据中心
* F0 t. X! E0 h& w. d) `5 R 1、业务系统
- R) v7 m& M3 n8 r' }; K1 v! `* N* _ 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
) v D% q; T* @ ]* f: n0 ~ 2、硬件支撑
8 [ V2 Y; {1 m 机房、计算机、通信网络。
0 ^' ` Z% @7 A7 U. ?- H6 s r 二、数据通信网络 % f* ?% }# t$ m s
1、基本要求 / H. W' U7 n2 Y; N1 s+ w5 F5 {) i
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
) h' ^* W4 H" H0 K 2、接入端技术指标
+ ?1 J$ n& b. w 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性；
0 E8 W0 i+ ^: J( {" d; p y 数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
5 ^4 U1 }1 E, d7 y6 z 三、基准站网测试与维护 9 P& h/ e, ^+ l
1、测试内容
; ]# O% e8 O ^1 S/ ^5 K4 c$ p2 m 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
9 [5 Q- n% O1 L7 `% Z- ^ 2、维护内容
0 n( T+ e% D% M( ~' U 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 7 w1 s' U+ `8 e# I/ r
四、GNSS简介
( }4 q% N8 \9 _) R1 V, S% b6 R 1、四个主要全球导航卫星星座 ' c1 D' V# ?8 \4 L: |/ n
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。 + x. z6 M) P( m
2、三个组成部分
* z5 J, v$ [( ?5 G 空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。 * H1 k. G4 ]* n) m. x5 e$ Y
3、六个轨道参数
# o" P/ \: x' q% v9 `# X 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。 : {" o _0 t8 `7 \2 z/ W$ \! q
4、两种卫星星历 0 |2 {7 A8 v7 _+ E# V; q
广播星历；精密星历。 2 @' a# V! n. d5 d+ w1 V8 X
5、三类GNSS定位误差源
7 ]6 ^0 _0 |" M- R 与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。
; l- X( O; t; _* {- Q- f' C8 `( R 6、三项发射信号 9 _/ q; ^( W( V
载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。 : ^3 B! \7 u4 [: Q* l, K& Y' f
7、两种观测值
6 q% y# y! I8 ]* Y 伪距观测值；载波相位观测值。 $ M* r0 C! x% }5 z0 }
8、三种求差法
6 ~" }/ L- P1 Q5 l/ n+ j( k 单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 / B! j8 B- f/ a5 S
9、两个常用线性组合
' f0 A$ M" U8 k 宽巷观测值；无电离层观测值。
4 p2 B, Y G# ]6 |7 I5 Q; m 10、两个载波相位观测值数据处理的难点 , w4 ~( u# T7 g3 j! s+ J0 b1 |! W
周跳探测与修复；整周模糊度解算。 I4 t. Z/ ^; I7 C6 Q$ x3 h' O
11、两种GNSS定位
- y/ L! @& B1 S7 O# b 两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位；
- M3 d. _; p6 n0 a6 v6 m" f, g 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
1 P: V1 X: r" [+ s) k 两种状态：静态定位、动态定位。
! t% f7 Y- M8 W0 e 12、新应用进展 8 U$ \+ }. ^; |8 D5 a
精密单点定位（PPP技术）。 7 S* g1 f3 U1 p) @
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。
7 F; O* t x( c2 d: I6 @ 五、基准站网的组成
( S$ \ x. W5 ^7 f2 d9 t 1、概念 . c/ T; Q @" N0 Y) O% E' D0 A
全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 : d+ Z, b7 [( [; a! X; d
2、工作原理
- V( n2 y: s. q- H& F1 o 基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
: w" e' N0 [4 Q) W' l5 w" R2 K2 N; e, H9 l 3、组成 - h/ `5 m- f; K% C
基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 9 V/ f1 @- u- U) {
数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。
) q% H& ]. F% ~ 数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 # z" E) U& a3 u2 o6 J
4、分类 , E- e+ v: g' H) h# Q
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。
4 Z( x+ @1 o" N# O 六、基准站建设
% ~/ @* k; [9 N( L% K 1、工作流程 - J5 Z* L0 {. V$ r: }/ z. f3 d- ?
技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。 3 x& U4 w: ~8 V/ _9 k) i4 [
2、技术设计资料 1 V0 X7 L2 j) |. n
基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。 / i$ k% G+ D0 @# y5 d) V: }! {
3、基准站选址 $ O \% X6 n; d0 @) B$ A1 m
应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。 ; ?5 G: F; k3 T y. v& t) ]4 H
4、基准站的基建工程
' D2 m+ q- o8 a5 N" Q 观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。 5 {* j+ P* Q$ x6 m
5、基准站设备
& H6 u% s" V, M GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。
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