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; b# g9 m. n& @* `: V 一、数据中心 1 C, }, I8 q& X
1、业务系统 - I0 y7 j# {" v: |
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
9 L% @# K8 ]: b( L. l4 X 2、硬件支撑 & z+ Z, j8 y, g: ]- X; B
机房、计算机、通信网络。 ) D% @9 m$ ]6 y5 i7 r
二、数据通信网络 ) l$ V8 b2 T3 ~, T/ @
1、基本要求
5 ~* e. P0 |$ S( w- v, |, w1 U; b 数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
# l1 o6 Y5 c- ~ 2、接入端技术指标
$ B' k! ~% {, P7 c" l 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； ; c, w( a" b. \
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 , k9 x% n E1 {& @
三、基准站网测试与维护
) x3 e2 `5 h2 B% t 1、测试内容
% h/ a" a. g0 W t4 R, t 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 7 _4 @4 A8 o4 e$ O* E* Y9 z) e
2、维护内容 " ^' w7 L. u- [* [; P( e( z4 p
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
/ f* J, N/ t1 h# Q# \ x, u& T: } 四、GNSS简介
3 a1 C) y4 }2 d 1、四个主要全球导航卫星星座 , Z A$ Q8 J$ R: E: Y2 @4 G
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。
, a+ u8 |/ a9 | J 2、三个组成部分 + Z0 _- o. \* `" ~5 Y9 [7 k, T/ m
空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
) b" g1 Y- O1 I 3、六个轨道参数 7 h. J# `/ u0 I) w- ~
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。
1 U; D3 t3 t% K5 p- L/ H. v% O 4、两种卫星星历 8 r* S4 B% z1 _# x" p8 y( @
广播星历；精密星历。 : a4 ] u) M6 ?! l( a& W
5、三类GNSS定位误差源 # }1 u( s, i( L. w) T
与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 9 }7 E7 \+ k7 J6 h8 J* ^
6、三项发射信号
9 d7 |$ ~; [' E 载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。
2 g, t h5 ` T2 F 7、两种观测值
% K% x* G: V$ \8 A, r: j 伪距观测值；载波相位观测值。 : k' D6 i; e, o2 ]" H; n* |
8、三种求差法 & S3 a1 c }9 ?3 _. `# ~
单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 # k9 |8 W2 j" p# c7 g. o9 I! q1 y
9、两个常用线性组合
0 C( h" c! ]3 b. V9 H 宽巷观测值；无电离层观测值。 8 k: O4 g1 M4 G8 T% f1 i4 M
10、两个载波相位观测值数据处理的难点
5 M2 E8 F$ o. F* m2 I 周跳探测与修复；整周模糊度解算。
' L- I* |! D" v0 ^1 m 11、两种GNSS定位
" |- n( n# z0 `! W5 }3 o# h 两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位； 4 F' ~$ [; o2 M; Z
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 ) ?) ~& y$ k/ H8 H) y' i
两种状态：静态定位、动态定位。 + n$ U. ]0 Z( S7 B
12、新应用进展 0 I9 ` Q# r8 g$ I& K( C/ ]+ s1 ?% m
精密单点定位（PPP技术）。
+ a9 [# B+ l5 r: ]+ P 网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。 3 j5 E" j* u4 b. F' k m$ k
五、基准站网的组成
4 J/ J/ n6 `& D4 X9 f- U8 Q 1、概念
" E$ p4 E8 s( V! K( H* E8 q! y 全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 7 u* _- I9 i U" ^' `6 p! t
2、工作原理 / N4 K7 V# L" b5 V
基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 1 s; V# j! t1 v' I3 f, e- g
3、组成
/ @3 |' C0 N1 k1 Y 基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 ! E% x# \- ?) I
数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。 4 D9 l! G S1 s
数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。
' R1 t7 s% h3 c2 t, M 4、分类 6 j/ Z7 Y3 _& m8 j! q" I- ]
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。 # Z: ?! |5 w7 X! H9 Y/ t% w5 R; Y
六、基准站建设 , M. k( C- A" b7 A9 H; U
1、工作流程
6 V4 F3 ]: Q9 {# K* N 技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。
$ t; j0 v5 q$ u9 c 2、技术设计资料 5 a# J( `& Z) Z* Z" q7 M; Z
基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。
3 v9 G+ r; J E* o3 T4 m 3、基准站选址
" t! ^6 H; b9 M1 a4 u 应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。
2 {- h0 ?+ F" u3 Y i/ r 4、基准站的基建工程 2 [/ T, M- m R) e
观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。 0 ~- f# F" u# o8 c+ B0 Y: N
5、基准站设备
' Q- g; n+ p$ X- k' _0 V GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。
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