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科幻网3月11日讯(秦莹莹)近日,帝国理工学院的研究团队开发了一种灵活性非常强的机器人手臂,能在多个场景中发挥作用。这个机器人可以在增强现实(AR)眼镜的帮助下被扭曲成各种形状。与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比,这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性,使其能够向各个方向扭转,并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层,它们相互滑动,支持这种多功能性。不过,在没有指导的情况下,准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状仍然比较困难。 1 e( x* R( s) R5 Q$ `
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* F+ [# q9 B3 R7 p: q% m% s1 V3 E) h$ E5 } 研究人员开发了一个系统,可以帮助用户使用增强现实(AR)护目镜准确地塑造机器人。配备了混合现实智能眼镜和运动跟踪相机,用户只需调整机器人,使其与叠加在其真实世界环境上的模板或设计相匹配。当机器人被成功配置后,模板将变成绿色,机械臂可以被锁定在原地。 : Y7 } ~- B v) A, V# Y
这种可塑性机器人没有很多专业知识也能操作,简化了制作可塑性机器人的想法,用户可以利用它在一系列的位置进行广泛的应用。 ; v+ _, q' s! O0 Z2 v
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