|
/ ~6 V7 l! M5 ^; q6 \3 C9 z. z
科幻网3月11日讯（秦莹莹）近日，帝国理工学院的研究团队开发了一种灵活性非常强的机器人手臂，能在多个场景中发挥作用。这个机器人可以在增强现实（AR）眼镜的帮助下被扭曲成各种形状。与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比，这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性，使其能够向各个方向扭转，并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层，它们相互滑动，支持这种多功能性。不过，在没有指导的情况下，准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状仍然比较困难。 % A/ f7 r1 f9 S# t( Y
: f( T0 ]5 y4 C+ W+ }. Z/ t- v9 J% I% \
$ t2 f8 ?. A" k& _! h0 |
 t' ~6 ]: `! B3 |+ n
8 n5 L6 Y7 o- ^8 x3 B# {4 d
( ~- f# i# o0 k9 C/ ^
研究人员开发了一个系统，可以帮助用户使用增强现实（AR）护目镜准确地塑造机器人。配备了混合现实智能眼镜和运动跟踪相机，用户只需调整机器人，使其与叠加在其真实世界环境上的模板或设计相匹配。当机器人被成功配置后，模板将变成绿色，机械臂可以被锁定在原地。
$ O+ }, E' k+ v1 |* _8 r/ H 这种可塑性机器人没有很多专业知识也能操作，简化了制作可塑性机器人的想法，用户可以利用它在一系列的位置进行广泛的应用。 % F6 v# ~; W; V8 G3 ^2 h- l* n
, [9 q6 O+ c9 {2 A2 O/ {
6 T e+ {, B& i& R. F4 s
; G: G7 x* l6 m4 C! t( L$ V) F9 T- |# A
/ D* I- C, r" R8 j* S, w' _* e4 g% O | 
