|
$ x+ d% x3 s6 c( X$ }1 Y6 w" b
科幻网3月11日讯（秦莹莹）近日，帝国理工学院的研究团队开发了一种灵活性非常强的机器人手臂，能在多个场景中发挥作用。这个机器人可以在增强现实（AR）眼镜的帮助下被扭曲成各种形状。与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比，这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性，使其能够向各个方向扭转，并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层，它们相互滑动，支持这种多功能性。不过，在没有指导的情况下，准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状仍然比较困难。 0 b) x T6 K+ C' I
8 X' J5 n7 e0 q @ 3 Y; I- J0 }% O) \
 7 V0 t. h% Q5 h1 c6 `
+ W3 N, C% c, u$ P$ a% e+ M! `
6 o# Q6 t9 C/ w: j. D |4 l- r/ j; C
研究人员开发了一个系统，可以帮助用户使用增强现实（AR）护目镜准确地塑造机器人。配备了混合现实智能眼镜和运动跟踪相机，用户只需调整机器人，使其与叠加在其真实世界环境上的模板或设计相匹配。当机器人被成功配置后，模板将变成绿色，机械臂可以被锁定在原地。 3 r- A' L- c4 u- Y& b3 V& @; x
这种可塑性机器人没有很多专业知识也能操作，简化了制作可塑性机器人的想法，用户可以利用它在一系列的位置进行广泛的应用。
8 z/ e% @4 T3 i4 J4 v+ g1 D# M
& J0 B6 _# M5 J- y( x* N
- c& j! L# [3 d9 d' l8 o' x+ |" ]- R; B
6 n) ?& c2 H. P" e# M) _
6 g9 w6 s* X% l* ~ p. {# p9 M
| 
