项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。
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对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。5 q, P! {+ y; n. g
* Y; r6 a2 R1 z" g传统测深方式测量江汉运河为何难实现？
3 ^& \- u1 R- v( x% R5 {& @1河道过长，工程量大，人员移动困难。
: k7 m$ M6 C1 F2 Y2.天气炎热，野外作业面临种种困难。
% a/ a3 _* P8 c( _6 U3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。
: c5 b2 A% t! X8 z q% ^, y! {' Y4.大船准备工作效率低，需要的工期长。* b- b" d6 i+ N+ j0 h, P
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
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2 z6 h0 [( c" |SL-M无人船解决方案——让作业更高效7 i+ A9 {. T, S: w7 O* E
7 ]* Q: {" Z l h+ t作业流程% m7 k+ Z6 ?0 R& O3 E) I) f
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。5 U9 h4 h/ d9 x# i9 [, _: Q! F
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自动航线规划( f7 k& j3 k" }6 W% p) g0 [
下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。+ r$ q7 z8 d* m$ t% ?& @& x$ [
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。2 ^$ P. m' Q0 Y, h
" @$ b/ [1 u* l8 c5 }无人船使测量效率大大提升
8 t" \6 l( x" \4 T1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。: F0 \, |# N0 ^, C, U' P, X
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。$ O( h& P9 N! g- r3 _% H# h1 X: ]' }1 J
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