项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。
6 I. K' |$ P4 ]8 A% a4 F$ `* o) o4 i1 X
" z/ Q) R# i' E# {5 i2 a
对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。0 i3 z) I% w4 |+ P- I" K
: z. A1 l) d7 a1 r5 Z' ]
传统测深方式测量江汉运河为何难实现？; c4 h( k/ v/ l. ~8 j
1河道过长，工程量大，人员移动困难。: j T" `9 x5 C" A9 V2 E: c
2.天气炎热，野外作业面临种种困难。
1 [! X! E$ Z4 n$ P ^( \# {2 S3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。) G' m4 r6 I l" R2 g- Z8 I3 y
4.大船准备工作效率低，需要的工期长。( |6 @* @4 ^* E
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
% v- c% ]1 f- t7 {" t7 B( ~
/ K6 {6 Y: A& _/ q' H% ?2 k! FSL-M无人船解决方案——让作业更高效0 u2 n- H% @# C4 k2 P7 p+ Y' z& {
7 B# S) C( M) A5 n3 I& u2 t# a. x作业流程
4 j) m O7 D4 f, E7 H" r准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。, V, H4 J1 C! X& u# `; ~
8 v0 W) X+ r$ X: ?自动航线规划0 Y& i |. m7 T8 ~- j7 Z$ v
下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。; h# D4 R/ B- A+ U8 R9 w7 ^
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。5 y7 k0 `" k, F k. a9 y( E8 {
. [7 T i* s: A" C
无人船使测量效率大大提升
' O, ^$ w: Y: J# V- E1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。
6 Y U! ?; L3 {6 l! S$ U( i2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。
) z& Q& i4 c* _4 r% K. e
) E. J( i. x2 p- A3 I
( ~7 ]! [ | ?, M2 Q: v9 A
4 m; A& W# p4 v d/ _4 b
; \" L. |9 o4 T2 [9 G0 t/ h: Q9 J) R+ t* E( w1 P
2 e- R" E" C e+ J* w
转载自：化工仪器网 |
$ C2 T+ W* m' v
9 ^0 ?8 j9 m% z; Y" W4 ~$ h