项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。
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对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。& Z, U6 k" @1 D6 [) [0 }
7 p' y! i; D* _6 A3 R3 Z传统测深方式测量江汉运河为何难实现？" X2 J% a; @5 c* R v" `9 k
1河道过长，工程量大，人员移动困难。
( Z( v6 d7 n- ?- V# e& ?! X' D2.天气炎热，野外作业面临种种困难。
( x7 _5 Y7 q; n6 v s- B3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。
5 U% \& v1 V: h/ ^. k( m4.大船准备工作效率低，需要的工期长。8 K' v* S" G# Y$ Q& N; O
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。6 p& p! f1 b; b$ N
* v7 x3 R z- G: ^& a* Q" K; p. D* SSL-M无人船解决方案——让作业更高效& s f% Y( `. L9 n! s2 c
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作业流程
+ A/ [& ], [& V8 y! D8 i准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。: `; k0 [1 J1 E* R2 ]# y
( N! R# K* e; B' O0 Z: t( L) D自动航线规划
8 y1 g# u$ U( z下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。$ M; [1 a! @- x# Y6 V
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。 t1 h3 a, y# c$ W" m
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无人船使测量效率大大提升( h- q4 V; z8 }( P0 L+ o. D
1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。
7 {- m( h `9 }! O' f1 ~2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。" y2 k* ?$ E, k `$ ~9 o$ t
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