项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。
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/ a$ ]6 b/ d7 {* T5 l" ]对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。# \: w g+ Y. r" a" V
6 \) _8 }* T* n( O3 U+ \; N传统测深方式测量江汉运河为何难实现？; E( d8 j, H/ O' a% E0 \
1河道过长，工程量大，人员移动困难。
$ V) f1 Q; M5 Q( s, q% B' j2.天气炎热，野外作业面临种种困难。6 \+ K6 Y5 B. ^
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。
4 ]) ^# j" j) A) C, E4.大船准备工作效率低，需要的工期长。
* P& D5 ?0 e2 S. R3 p+ H! Y这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
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; R' H# ? l8 Z; j& z) p$ ISL-M无人船解决方案——让作业更高效* f. I5 S. J* X6 e# R
: @$ a5 y" r& W" @; ?作业流程0 W; [8 i& [+ l5 b6 f
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。% n6 b0 ~0 Z' @; Q! o" q
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自动航线规划
: w! Q! A% ]+ u% ^5 t下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。
; N# L9 ]* F8 {4 G1 [& a: ~数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。
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7 G+ w+ s p8 {' k9 u. p/ n' u无人船使测量效率大大提升
) `. G" L( x" X0 F6 W [ M: [) F' R1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。+ y- w3 e$ [0 M' W& h8 w$ E C
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。
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