项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。- ]5 v( }7 V6 }$ J. v* S9 x- l
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: S. T5 I! l$ h' p* P* k( Q' k对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。
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" [( F* U* G' H传统测深方式测量江汉运河为何难实现？
: [9 E9 @% I" `6 m7 N4 u1河道过长，工程量大，人员移动困难。! U0 g0 M7 d- f. ^0 d9 z2 ?' {# s
2.天气炎热，野外作业面临种种困难。; {1 {, J) F0 \- i- @
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。& z. W3 M/ u' M& B5 O
4.大船准备工作效率低，需要的工期长。
/ ?3 B. Z: C# w6 n8 d这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
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SL-M无人船解决方案——让作业更高效0 a: B G4 q5 n% N* B! W- i4 d
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作业流程. s2 ?; G6 t( l% d0 Y4 ?# k5 r
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。4 G0 F$ c+ ?) K9 d; l3 ^
5 l* Q' y3 i/ f! p) O+ @; s( x自动航线规划6 Z/ K0 {, V* |9 h! n' N9 c
下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。
- E1 i; `6 |, M' [$ C# x) p数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。
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无人船使测量效率大大提升: e( R* J/ U9 T' x
1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。8 r3 L+ F7 j% X+ W% q
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。* U+ [2 C' _4 s( J0 Q
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