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6 j0 }# z. \9 s$ L+ N( U! D 本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋友可在文后进行留言讨论，促进海洋测绘行业的信息共享和水平提升。 9 ^% v7 F$ S ?9 l' g6 R$ |
1、对于外业来说，是不是4125的侧扫（EdgeTech ）需要专门的软件，记得以前看到过4125D的声呐软件；比如4200软件可以用于4125外业采集么？再就是会不会出现多波束PDS软件的，高版本和低版本不兼容的情况？又或者说，跟POS MV一样，甲板单元固件要和软件的版本相匹配？
7 _. c \" ^/ ~' E; q 答：没有用过edgetech的侧扫声纳，klein采集软件高版本兼容低版本；PDS软件应该也是高版本兼容低版本，因为采集软件不能用主要还是因为设备更新了，数据格式可能发生变化。 
9 s2 c7 h4 L! U) | 2、用4125采集的数据是不是可以用4200的软件Discover处理；从官网下载最新的软件，是不是也可以使用，也就是说不会像多波束的T50P一样，要求固件版本、声呐控制版本要二者统一才行；
) F+ q0 c1 f: N9 _6 @+ X 答：地层设备自带后处理软件一般比通用软件更好用，数据失真较少；多波束处理和侧扫声纳处理软件则不同，我们更喜欢使用CARIS处理多波束数据，SonarWiz7处理侧扫声纳。4125侧扫的采集软件Discover的功能与Klein3000/4000基本差不多，能进行底跟踪和斜距校正，能拾取目标，简单处理够用，但是肯定不如专业侧扫后处理软件比如SonarWiz7好用。 
" L1 ^" \, r R9 ?% \/ H0 `; n& u 3、外业记录的时候，是不是建议把XTF格式也勾选上；外业直接勾选记录，和内业回来回访得到的XTF二者的信息是否一致；如果外业忘记勾选记录XFT，内业回放有何影响？ 4 L" g4 D8 l( I9 G2 \7 P6 x
答：我们使用klein采集声纳数据一般用xtf格式，自带采集软件回放基本与采集时一样。 
& H2 L3 k- y! D n' X; z8 J& ~1 {# u1 x 4、偏移是相对于谁，拖鱼相对于GPS，还是GPS相对于拖鱼；Discover里面是向后为正么？这和其他软件，如HYPACK、CARIS是相反的，但是左右的正方向定义是一致的？ - N( I( z2 W( d& R
答：klein采集软件设置GPS位置时应该有船图，根据船图可以知道偏移正负，其它软件如HYPACK和CARIS也有坐标图，CARIS坐标系统是向前为正，向右为正，向下为正。4125声纳的Discover软件中，以GPS天线为基准，向后为正，向右为正，向下为正。  + a3 y' D' \ I( v
5、对于障碍物一般是怎么描述，如果是一个孤立点，描述中心坐标么？如果是一条线，首尾坐标？比较长，带拐弯的是不是拐点作业也需要？如果是面状障碍物，是不是要在镶嵌软件里面把它勾勒出轮廓来，然后就不描述坐标了，描述一下中心点坐标，大概的面积，可以这样理解么？ ( B/ e4 T5 H% M4 g" Y3 t0 w
答：点状、线状和面状物体都要列出坐标，文字主要描述物体的属性。  + c9 e: t! g+ Z$ P
6、声速是否需要输入，是在外业时候输入，还是内业时候输，看软件默认的1500，外业需要修改么，还是内业回来修改；
9 l: k0 B0 ^7 v" K G3 @$ U 答：多波束采集必须有表层声速仪，浅地层剖面声速一般使用1600m/s。 n7 w, n* C) S) u7 A
7、最后的截图是不是可以和多波束放在一起，做一个直观上的比对，侧扫声呐来说，测量得到的障碍物坐标误差能有多大？取决于哪几方面？定位的精度、偏移量取的精度、拖鱼的姿态、海况几个方面么？综合起来，最优一般能有多少，最差呢？ % P- a2 f2 F2 i( k
答：一般侧扫声纳确定大概位置，多波束确定准确位置。侧扫声纳位置不准，主要原因是拖体与船体不是刚性连接，偏移量主要与拖缆长度和偏移角度有关系，另外，声纳图像在垂直于航向方向上分辨率不一样，斜距矫正以后的图像扭曲。要想获得高质量高分辨率的声纳图像，一是拖鱼离底高度要低，量程要小，二是船速稳定走直线，三是拖缆长度短，且采用超短基线定位。  7 T( Q0 }9 @% v! m( q8 e( S7 G
8、总体来说，海况好的条件下，数据质量也会更好，有没有一个限制，就是多少海况数据就没法用了？ 2 M4 Q! }! j: {3 M* J6 V( C4 z
答：根据经验判断。 8 ?$ l( W* L1 {
9、侧扫的量程设置，一般是用多少，如果是普查类的，是否可以最大量程作业，如果是障碍物探测，或者相对来说范围不大的，是否可以量程小一些，测线密一些，然后保证200%甚至300%的全覆盖，从多个方向来测量障碍物，然后不同方向提取障碍物特征信息，做一个比对；
3 ~( b' C5 j6 r8 ~, t! J 答：设备的量程设置主要跟声纳图像的质量有关，即使是普查类，量程设置也要参考图像的质量，障碍物探测当然量程越小越好，多个方向测量也是必须的。
8 Q3 W6 J+ `1 j8 I9 H% t 10、已经进行过一次侧扫声呐的扫测作业，效果不是很理想，因为是拖轮，侧扫采用吊机的方式，直接挂在吊机上，作业时候海况较差，测量船横摇比较大，拖鱼在水下沉不下去（4125拖鱼比较轻），另一个问题就是水下拖鱼的姿态不稳定，横摇、纵摇最大-14°到+15°，这样对障碍物坐标摘取的影响最大能有多大，有没有一个估量值？（比如最大能够差出去30m甚至更多） 1 B# M- M) p5 p% s6 ^
答：拖鱼横摇不能超过5度，如果一直超过5度，需要检查安装方式。 & t2 N' @# u! s' W
11、对于障碍物摘取，比如一个集装箱、一个线性障碍物这种，坐标摘取，是采用什么方式？我做了几个测试，用Discover和Hypack的存在误差，且有些误差还有点大，有10多m，这个应该以哪种方式为准？
8 @' |- Z* b3 w8 C4 c 答：通过多波束来获取位置，一般有高度的物体，多波束数据都能有反映。  ) u2 s# D5 P Y& E7 w1 [0 ?
12、侧扫声呐测量障碍物的误差有多大？比如提取到了一个障碍物，与实际的能够差多少，15m的一个圆半径内，还是20m？这个是不是与拖鱼的入水深度、姿态、偏移量取、定位精度都有影响，最终综合考虑的话，最优能有多少，最差能有多少呢？ 4 ?4 ~: R& a' N' h4 B( M c
答：对比侧扫声纳图像和多波束图像，统计侧扫声纳的定位精度。
4 r) a% x5 P, C1 h2 i6 p6 I 13、接上一条，这个是不是与量程也有关系，那侧扫一般是和多波束一同作业，为了满足多波束的全覆盖，一般侧扫声呐会实现200%甚至更高的覆盖率，那比如，同一个障碍物，在这条线的右舷60m看到了，另一条线的右舷40m看到了（假设值），那么应该以哪一个的为准去提取坐标？是看量程还是看其他参数？ 2 X/ a L' @# M
答：同一物体在不同测线都能看见，各测线需要分别解译，综合判读取舍。
+ S5 m9 o5 k9 l8 Z4 |3 G% R2 U3 p 14、在Hypack中，以下几项参数的选择，应该遵守什么标准？ " p8 n( E/ R6 k
（1）航向选择测量船的和拖鱼的有多少区别，怎么选择最合适？
2 g1 A7 O/ J+ I$ I- o# H 答：klein拖鱼方向根据定位计算得来的，因此没有区别。 3 F2 Q8 M9 O7 N- G- |
（2）利用Hypack镶嵌得到的障碍物坐标，和多波束的能差多少？
0 Y; T9 x6 D& |5 e0 \* s( I 答：差别统计就可以得到侧扫声纳的定位精度。
6 R1 \6 w, Z9 M （3）如果两条测线都测到了同一个障碍物，怎么确定，求平均位置么？
( Y# Y7 B4 i% M7 g5 ^- F2 Q) y* @( f 答：根据图像、航迹综合判断，还是以多波束为准。 & ?0 Q1 r9 E) B
（4）外业量程及测线间距以多少合适？200%全覆盖么？
. E B" l1 [& V# [" \ 答：满足技术要求，相邻测线覆盖盲区。 7 g% `& r5 E8 X7 ]
15、如果用t50多波束和POS，但是我POS只提供姿态数据，在pds里面定位由外接rtk给，这样的话我在量取偏移量的时候，POS和pds分别需要量取那些？
; @: ?' S9 O6 ?3 r" Z 答：没有这样操作过，pos接入星站或采用ppk更好 ，如用rtk如何同步？偏移量的设置建议在pos 中进行，pds中的参数除sealevel ，其它为0。
& q" [6 M( h' {( `2 y0 j 16、时钟同步想问一下，POS的设置还是完全一样com1，zda。接PPS，然后在pds里面做时钟同步，这样可行吗？pds中水线是若以姿态仪为参考点，sealevel是否就指水面到imu的z值呢?我POS输入外接GPS后，可以看到精度确实有提高，有gga数据进来，pds测试也有数据，但是pds中GPS模式会显示no GPS，您有遇到过吗？ 9 s' Y) s1 N6 ^- l! r% H, P
答：用GPS的1PPS信号同步pos和多波束，pds水线是参考点为中心，向上为正。从pos图中看，rtk作差分可行，那么，建议所有偏移量都在pos中设定，输出到pds 是换能器的位置和姿态。如果no gps不影响多波束的采集，是不是可以忽略？ 
% _! [$ m) m! p+ x* b/ h" s 17、船转向的时候会有放射性脚印，这种如果手动处理需要怎么搞呢，对航迹线进行裁切把转弯的剪掉来规避吗？ ; N8 c! ]/ v' j d- T" v
答：质量不好就用swath editor 剪掉，有时转弯慢，质量好就保留。  . L, ]% t# M) s( v1 K
18、一般来说，比如我这个区域 那些小点是不是不再需要处理了？
9 K1 z$ o8 y; _" ]7 E 答：这个看要求，如果要展示或有强迫症的，就要清理，如果仅输出一定比例的水深值，应该影响不大。  2 j* |! F2 E2 U" M+ M3 o, C
19、再问你一个有关安装的问题。就是我再给别人电脑装caris的时候，软件初始启动有一个选项是否加载HIPS SIPS 然后他没选enable 导致软件安装好之后进去没有creat选项卡 不能新建工程。就只能打开 类似只读功能 不能新建工程 也没有转化数据这些功能 。好像是没有激活hips sips两个模块 重装也不在弹那两个模块 要怎么办呢？
^5 C* q9 D! [ 答：将用户目录下caris 目录删掉。
% J* i" t+ k T8 y# m) |. M# J2 M 20、OpenCoord坐标转换软件在哪下载？
8 K; P5 J/ S2 E+ \8 M2 H6 F 答：http://www.xiaokcehui.com/?post=93  * X2 Q0 }8 b* r$ B+ \
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0 k# ?" }% f7 c* s* O2 G 1、海洋调查设备的安装、测量和使用； ( S' b9 L, d0 r
2、海洋调查数据的后处理和图件编制； 0 S9 U2 r6 {: `: @- o
3、自编软件的开发和使用 。 + x& F8 ~ Y4 Y5 j$ i- O* b3 A# W, B
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