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& g/ Q. A, m6 \ 本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋友可在文后进行留言讨论，促进海洋测绘行业的信息共享和水平提升。 ; x% L& }. t# d3 @" j5 R
1、对于外业来说，是不是4125的侧扫（EdgeTech ）需要专门的软件，记得以前看到过4125D的声呐软件；比如4200软件可以用于4125外业采集么？再就是会不会出现多波束PDS软件的，高版本和低版本不兼容的情况？又或者说，跟POS MV一样，甲板单元固件要和软件的版本相匹配？ . }7 ?5 v- H0 _' K+ R
答：没有用过edgetech的侧扫声纳，klein采集软件高版本兼容低版本；PDS软件应该也是高版本兼容低版本，因为采集软件不能用主要还是因为设备更新了，数据格式可能发生变化。 
+ k, y- z$ \ x7 ` 2、用4125采集的数据是不是可以用4200的软件Discover处理；从官网下载最新的软件，是不是也可以使用，也就是说不会像多波束的T50P一样，要求固件版本、声呐控制版本要二者统一才行； ' D5 q' N. B; k! t! K. p+ o- v4 I
答：地层设备自带后处理软件一般比通用软件更好用，数据失真较少；多波束处理和侧扫声纳处理软件则不同，我们更喜欢使用CARIS处理多波束数据，SonarWiz7处理侧扫声纳。4125侧扫的采集软件Discover的功能与Klein3000/4000基本差不多，能进行底跟踪和斜距校正，能拾取目标，简单处理够用，但是肯定不如专业侧扫后处理软件比如SonarWiz7好用。  1 U: g/ x: ]- v' t& x j2 ]
3、外业记录的时候，是不是建议把XTF格式也勾选上；外业直接勾选记录，和内业回来回访得到的XTF二者的信息是否一致；如果外业忘记勾选记录XFT，内业回放有何影响？ 4 [ W' D0 e) l
答：我们使用klein采集声纳数据一般用xtf格式，自带采集软件回放基本与采集时一样。  ! Z0 B) o* y! L; v2 q( L3 Q9 ?- p
4、偏移是相对于谁，拖鱼相对于GPS，还是GPS相对于拖鱼；Discover里面是向后为正么？这和其他软件，如HYPACK、CARIS是相反的，但是左右的正方向定义是一致的？ ; L% O# @( D* @% m) P+ i6 m
答：klein采集软件设置GPS位置时应该有船图，根据船图可以知道偏移正负，其它软件如HYPACK和CARIS也有坐标图，CARIS坐标系统是向前为正，向右为正，向下为正。4125声纳的Discover软件中，以GPS天线为基准，向后为正，向右为正，向下为正。  5 Q* T/ Q& C$ y8 t& E8 m5 y
5、对于障碍物一般是怎么描述，如果是一个孤立点，描述中心坐标么？如果是一条线，首尾坐标？比较长，带拐弯的是不是拐点作业也需要？如果是面状障碍物，是不是要在镶嵌软件里面把它勾勒出轮廓来，然后就不描述坐标了，描述一下中心点坐标，大概的面积，可以这样理解么？
$ Z0 Q+ W* R) l( J8 V 答：点状、线状和面状物体都要列出坐标，文字主要描述物体的属性。 
$ c5 O8 |. C! r: J 6、声速是否需要输入，是在外业时候输入，还是内业时候输，看软件默认的1500，外业需要修改么，还是内业回来修改； % r# N" I- S; @. F
答：多波束采集必须有表层声速仪，浅地层剖面声速一般使用1600m/s。 4 M* F% d$ P6 I- [
7、最后的截图是不是可以和多波束放在一起，做一个直观上的比对，侧扫声呐来说，测量得到的障碍物坐标误差能有多大？取决于哪几方面？定位的精度、偏移量取的精度、拖鱼的姿态、海况几个方面么？综合起来，最优一般能有多少，最差呢？ % \& D* v( H4 S8 @# C; V
答：一般侧扫声纳确定大概位置，多波束确定准确位置。侧扫声纳位置不准，主要原因是拖体与船体不是刚性连接，偏移量主要与拖缆长度和偏移角度有关系，另外，声纳图像在垂直于航向方向上分辨率不一样，斜距矫正以后的图像扭曲。要想获得高质量高分辨率的声纳图像，一是拖鱼离底高度要低，量程要小，二是船速稳定走直线，三是拖缆长度短，且采用超短基线定位。  8 J7 Z) J% B; b! G( d: C' ?
8、总体来说，海况好的条件下，数据质量也会更好，有没有一个限制，就是多少海况数据就没法用了？ % g" x# E" w7 t9 {! Z9 Q% D
答：根据经验判断。
2 ^( T& c' h/ g. b5 V6 `" ?5 ? 9、侧扫的量程设置，一般是用多少，如果是普查类的，是否可以最大量程作业，如果是障碍物探测，或者相对来说范围不大的，是否可以量程小一些，测线密一些，然后保证200%甚至300%的全覆盖，从多个方向来测量障碍物，然后不同方向提取障碍物特征信息，做一个比对； 5 r J! _1 k7 y( a/ \$ ^
答：设备的量程设置主要跟声纳图像的质量有关，即使是普查类，量程设置也要参考图像的质量，障碍物探测当然量程越小越好，多个方向测量也是必须的。 ( G7 M* V3 x! B4 T! \# l7 O3 }4 S4 z
10、已经进行过一次侧扫声呐的扫测作业，效果不是很理想，因为是拖轮，侧扫采用吊机的方式，直接挂在吊机上，作业时候海况较差，测量船横摇比较大，拖鱼在水下沉不下去（4125拖鱼比较轻），另一个问题就是水下拖鱼的姿态不稳定，横摇、纵摇最大-14°到+15°，这样对障碍物坐标摘取的影响最大能有多大，有没有一个估量值？（比如最大能够差出去30m甚至更多） 8 E, g4 ^/ ]( `" \, r
答：拖鱼横摇不能超过5度，如果一直超过5度，需要检查安装方式。
8 w+ k) c' C4 l1 R) D9 g9 g+ b 11、对于障碍物摘取，比如一个集装箱、一个线性障碍物这种，坐标摘取，是采用什么方式？我做了几个测试，用Discover和Hypack的存在误差，且有些误差还有点大，有10多m，这个应该以哪种方式为准？ 6 b# [, U4 _1 ~4 U
答：通过多波束来获取位置，一般有高度的物体，多波束数据都能有反映。 
& s& k. J% O/ \4 z0 p" O0 _- b 12、侧扫声呐测量障碍物的误差有多大？比如提取到了一个障碍物，与实际的能够差多少，15m的一个圆半径内，还是20m？这个是不是与拖鱼的入水深度、姿态、偏移量取、定位精度都有影响，最终综合考虑的话，最优能有多少，最差能有多少呢？
* v+ ?6 R, y, Y% | 答：对比侧扫声纳图像和多波束图像，统计侧扫声纳的定位精度。
+ ?9 V! H* j. C3 k P% ]8 c- s 13、接上一条，这个是不是与量程也有关系，那侧扫一般是和多波束一同作业，为了满足多波束的全覆盖，一般侧扫声呐会实现200%甚至更高的覆盖率，那比如，同一个障碍物，在这条线的右舷60m看到了，另一条线的右舷40m看到了（假设值），那么应该以哪一个的为准去提取坐标？是看量程还是看其他参数？
! `: ^7 w9 c% b ]8 L 答：同一物体在不同测线都能看见，各测线需要分别解译，综合判读取舍。 7 w% Z4 J' _9 W Y1 X
14、在Hypack中，以下几项参数的选择，应该遵守什么标准？ 6 e; v' Y% l# d( }. \: ~
（1）航向选择测量船的和拖鱼的有多少区别，怎么选择最合适？ 3 N; T3 e5 Z: j9 i3 {8 J5 g
答：klein拖鱼方向根据定位计算得来的，因此没有区别。 3 D2 s6 o9 l4 {* f5 m& s4 {" ]0 [
（2）利用Hypack镶嵌得到的障碍物坐标，和多波束的能差多少？
, {' ]/ u7 {" l8 B" q9 n3 \! ^ 答：差别统计就可以得到侧扫声纳的定位精度。 ; V6 _* p P3 g/ u
（3）如果两条测线都测到了同一个障碍物，怎么确定，求平均位置么？
0 w( y' V, P7 a# u* a6 \1 k$ U 答：根据图像、航迹综合判断，还是以多波束为准。 5 U) X! }* h/ y, l9 v. u- K ]
（4）外业量程及测线间距以多少合适？200%全覆盖么？
; [6 G1 z7 S, H' p 答：满足技术要求，相邻测线覆盖盲区。
2 u. l( E5 F4 A; z. W( n# A( f 15、如果用t50多波束和POS，但是我POS只提供姿态数据，在pds里面定位由外接rtk给，这样的话我在量取偏移量的时候，POS和pds分别需要量取那些？
6 G' p+ ~2 K p7 U7 O9 j+ @$ ~ 答：没有这样操作过，pos接入星站或采用ppk更好 ，如用rtk如何同步？偏移量的设置建议在pos 中进行，pds中的参数除sealevel ，其它为0。 . B5 y1 G* q0 k4 D: T" ~( `; ^
16、时钟同步想问一下，POS的设置还是完全一样com1，zda。接PPS，然后在pds里面做时钟同步，这样可行吗？pds中水线是若以姿态仪为参考点，sealevel是否就指水面到imu的z值呢?我POS输入外接GPS后，可以看到精度确实有提高，有gga数据进来，pds测试也有数据，但是pds中GPS模式会显示no GPS，您有遇到过吗？ t% Z- M1 o$ f) b% Z9 V
答：用GPS的1PPS信号同步pos和多波束，pds水线是参考点为中心，向上为正。从pos图中看，rtk作差分可行，那么，建议所有偏移量都在pos中设定，输出到pds 是换能器的位置和姿态。如果no gps不影响多波束的采集，是不是可以忽略？  # p; S- t4 h% g6 m
17、船转向的时候会有放射性脚印，这种如果手动处理需要怎么搞呢，对航迹线进行裁切把转弯的剪掉来规避吗？ ! o% |( E. ?5 W2 D* i. f) I
答：质量不好就用swath editor 剪掉，有时转弯慢，质量好就保留。  # j( |* P. \" n) r$ X6 D
18、一般来说，比如我这个区域 那些小点是不是不再需要处理了？ : ~! b$ [" e) i) g$ u1 v1 @
答：这个看要求，如果要展示或有强迫症的，就要清理，如果仅输出一定比例的水深值，应该影响不大。  3 I$ C- C0 w/ K2 ~& {
19、再问你一个有关安装的问题。就是我再给别人电脑装caris的时候，软件初始启动有一个选项是否加载HIPS SIPS 然后他没选enable 导致软件安装好之后进去没有creat选项卡 不能新建工程。就只能打开 类似只读功能 不能新建工程 也没有转化数据这些功能 。好像是没有激活hips sips两个模块 重装也不在弹那两个模块 要怎么办呢？ 7 k( q: T8 P$ H* y
答：将用户目录下caris 目录删掉。 5 k0 F2 b, V% e( Y) {% X* M
20、OpenCoord坐标转换软件在哪下载？
4 j) K7 _2 h, p( _0 M 答：http://www.xiaokcehui.com/?post=93  ; R$ f" V! @& n) O! E
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
1 F( Q2 y' ~- q0 W+ \. i2 D 1、海洋调查设备的安装、测量和使用； 0 x# U: n, D' _0 v3 m! O+ d" R
2、海洋调查数据的后处理和图件编制； : `6 R0 } j; R" G
3、自编软件的开发和使用 。
2 g& Y( C! Q1 q8 }0 M 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 : r: g$ V5 |! v* J8 N
' V+ B+ e+ y- h7 {6 m: P5 y 免费提供商业软件解算POSMV（GNSS）原始数据解算服务
! V R- {. ?" H% f 《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，打赏100元，即寄出 0 U3 U1 W7 i+ e b! G( @8 y
2021年年终总结及文章索引
8 R* w- Y z' g0 P5 |8 D 2022年年终总结及文章索引
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