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* Y1 w! n `" N7 [& v# F/ _; @( | 网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。
6 |: k( p6 o; \8 c$ G( D: }- ] 博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。 / J) D5 ]9 y3 b q1 {
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% ?8 x: |) D9 V- I, N% }. W4 q2 m 打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。 / g4 @6 E0 O2 O" C4 g0 P
+ {0 i# s. ]% f 载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。 ( o( W# j/ m9 W2 ?/ k7 K( p
本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框： * ^8 Q& m! K' A) v$ |& l) ~
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用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图： 8 \9 _8 E$ S7 n# w$ j7 z6 x0 r+ }5 t/ O
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然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view”
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' K- O7 C. [) a% o 如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。 # v, z1 d# c0 |$ i% @3 o
# q7 o" t2 a# Z 回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。
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8 j! A# R) x1 y7 W7 H! B% _# I 上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。
" _% f+ ~6 J e/ k 也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。 : ^) I# E6 H4 }. L
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2 }, H6 P& y3 z% x1 U 最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic” ; d" G4 C0 f5 L$ M' v' @2 X
0 c; ^% b" k) x/ _ 点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等
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' m* K- |5 o& I0 I/ ] 上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。
! R; v9 M& z9 Q2 R 在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。 7 E1 f) m- ^: R7 k9 z" h. p3 X3 }7 N& n
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但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。
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