项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。" r5 P% r6 \5 M( C9 y2 S/ o; w
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k* L& i2 o* J5 u7 R' `对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。! G& m' O: L% S% k+ V! a" F
+ N( q2 g7 G; ?) S1 t3 J5 a传统测深方式测量江汉运河为何难实现？, o6 V- G4 X4 Z. S5 ^
1河道过长，工程量大，人员移动困难。4 ?$ F' e& Y8 F% H( F \) R0 \) O
2.天气炎热，野外作业面临种种困难。7 }: d: x: ~: G! [
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。. s, V/ }1 }' S+ Y: [# v
4.大船准备工作效率低，需要的工期长。5 I& `3 p0 ?) r9 b* b' ^. j
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。( K) z* }. g( c) m H l( S
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SL-M无人船解决方案——让作业更高效
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* }8 Y* R% @# t1 H* \( I+ c作业流程
; w& d2 i) t% D* N+ d9 s% P准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。6 a8 q2 n9 I) I9 `0 g& R
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自动航线规划
k4 k5 T2 p9 m& W0 M8 C& A下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。& L; f! s2 ^: w8 t& B) E
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。( P6 G3 P8 t4 \
6 _! a7 q, f. f$ k8 ?& W无人船使测量效率大大提升' W `" U! v! U0 x* r) _
1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。6 ~& f+ X) B. q4 n) P) N" [ c4 ~/ G$ o
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。( k4 f# a6 q5 M0 \
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