精确高效——湖北荆州江汉运河无人船解决方案--吾爱海洋

项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。

* _/ _5 t- p3 z6 g
. K: g1 Z: E' G; p. O. i对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。

) t6 v1 x3 N. ]5 |2 J  W传统测深方式测量江汉运河为何难实现？
1河道过长，工程量大，人员移动困难。
2 N4 c0 h# ]1 d/ p* F, Q" A5 a2.天气炎热，野外作业面临种种困难。
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。
0 I! x  ~, ^" p* @# L9 S, \1 n3 |& m4.大船准备工作效率低，需要的工期长。
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
) M0 a- A  c4 z. r. R0 p( C
SL-M无人船解决方案——让作业更高效
/ N) V" \9 }  \" g/ v& f: l

                               
登录/注册后可看大图

9 W3 B  _+ h' ?+ W9 @9 D. W; F( m作业流程
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。
  d. j' k+ u. v0 o9 S/ ]4 C

                               
登录/注册后可看大图

% i/ m8 B; h5 R8 f' r' O+ i自动航线规划
下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。

+ \  V  U; g5 m& ]无人船使测量效率大大提升
1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。
) `: ?; v. S/ P) P) c



* G+ q& o  {6 r6 s! B/ X6 b. A
0 t7 T6 N1 k5 L
转载自：化工仪器网