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; u( L4 X: n) k" g# `2 Y5 n 时间：2019年11月3日-6日 . s! \1 C) g5 e! {4 U+ a' R# M
地点：广东省某市 $ t$ H7 h* d3 I1 n6 j. n
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
) J4 t* ~# J. N/ g+ |- Y; s 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 * e+ ?, e* }# \2 p- S
作业详情 - X1 ]" ^8 K7 U/ t. n8 G' N
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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- Y" a4 R) e9 f* M7 N SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 2 X; n7 w2 f, R9 u: m$ u
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通过以上无人船及搭载设备，可实现：
D# ?; Y8 ^3 U' G0 G4 P 1、测量水域断面的流速、流量； 3 S O" E; k: o; v) k1 `
2、生成流速流量报告；
; {; U H& n& |/ _. ` 3、生成河流断面流速流量图。
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# O/ t- M) H: x/ n 连续26小时工作的无人船 2 j5 Z. O1 q/ _2 t4 `9 k$ T
测量结果 " o. r' p) A* @: z
+ {) q- b5 K7 h# r# O0 x8 g 图1 b/ X, y+ c. u& V2 R& j4 h
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图2 1 M) w! m% T& K/ r. }
) B' p6 m/ S9 J8 h7 R; ] 图3
& s" H+ i2 S, B J% C% n4 t 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
% ?3 `! _" N4 e. Z" g h 应用结论
' J0 r% `6 W) ^7 n% b 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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