|
7 W- B! b9 i- n6 L/ i 时间：2019年11月3日-6日
' t; T: }. c/ [ 地点：广东省某市 . z$ B, r/ c4 o0 _( r- S$ z
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 " i$ i# T% s4 \. `; X, s
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
" t E* X6 v# ?$ \3 r* s, O 作业详情 9 U: P: x+ H- S- B) `6 g
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 # D5 q% g0 L* N* H
2 n, h0 i( E( L7 [ * Y3 T7 b. _4 ^$ y: p. k
3 x: Y2 F9 d) z! D& Y% l
SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
f$ R0 W! a. s; b. A
9 A8 q- \* h. q6 D D; P7 j : Z i; [& N/ y/ s
通过以上无人船及搭载设备，可实现：
. Q5 b; I# ?2 z 1、测量水域断面的流速、流量； 3 E" `; [' n# u5 Y
2、生成流速流量报告； 4 C7 v5 I2 B+ K
3、生成河流断面流速流量图。 6 V: M" v0 s$ b3 e, d3 w
3 Y, u7 q8 \2 p% Z; r9 B" I
! Q# o3 ~: e7 y 5 o; ?# E g' k: _
$ k8 T3 T1 k" @' C
连续26小时工作的无人船
+ g# D3 F% ^1 P* S8 A5 w* D3 n2 n 测量结果 4 ?2 [% f- K, [* M- @
; d, D0 j* H3 S7 z; j+ I$ w 图1
/ m6 _, v. @$ g: x7 k t" Z. D & ?5 d5 Y2 |7 S/ ~; F Z) W
图2
# w( Y! Y: ^3 L+ F0 J& ?. o1 Y# d
& l% k0 L' W3 Z8 Z+ U- | 图3
& U, i |$ D% o6 z$ ?4 `2 L. o 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 ! N, p5 a1 w; |3 u" k
应用结论
7 t* [1 [8 A6 U6 B3 t0 W 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 * e! c4 I* M+ V
( |7 b: p. k5 H, `5 N$ t" m
' h- m& Z& p0 j, n9 a
6 U; J+ y* N! F6 a
0 q% ~$ P$ V- I2 ^- e! P5 P | 
