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5 ~: r: R9 f1 ]/ |( S 时间：2019年11月3日-6日 * u7 t ?0 T4 ~9 F
地点：广东省某市 " y0 `" i5 ~5 n0 i$ z! H1 L
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 % z4 L" o. x0 X0 p5 K
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
k! ?8 s) x. b k! d 作业详情
( o) j+ z. o, o 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ' R7 D' C3 T5 m, i& s+ ~
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： ; F. E2 E e, U+ I' A' H
1、测量水域断面的流速、流量； 0 C6 L0 f2 ~2 L6 U
2、生成流速流量报告；
/ i9 X$ u H' I6 ~5 @' |0 I! F* y 3、生成河流断面流速流量图。 ! W6 p5 b, `7 O: r8 c: z; L K A' i
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连续26小时工作的无人船 + B h: Q0 F: L" G
测量结果 3 x1 ?! V& j$ ^
8 T/ {' {; }* L, @ I 图1
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! X1 [1 M6 y; s4 ?) S5 \ 图2
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图3
3 [4 [7 [; w0 |) H- h0 ^ 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 $ W; _, ^7 z6 K- d/ S$ k- M- |% @
应用结论
2 _: ?' k0 P5 [" m2 m 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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