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; R. {; B/ D2 }) I0 T8 { 时间：2019年11月3日-6日 7 V1 G2 h$ y3 n% \' [2 }
地点：广东省某市 ) t' B! F+ h+ i
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
' z7 W u. y" a3 O' C$ F# ? 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 / n& i3 m, }5 J/ _5 J6 R; j! c
作业详情 , I5 H S8 c7 R- W
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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& _8 e5 t2 Y+ L SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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) [9 F; c( w e! d: S) b 通过以上无人船及搭载设备，可实现： ( ?9 ?, o9 r7 H/ _; S( b" s
1、测量水域断面的流速、流量； 1 F( Z# m1 V+ l
2、生成流速流量报告；
2 E/ K3 C0 X0 _7 r$ w 3、生成河流断面流速流量图。
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, B0 J, N6 n" g7 h2 o" P7 O$ k! ~9 @ / b9 y$ }# H% r# I% @
u1 H3 _4 ]( W, ^& W2 S# i 连续26小时工作的无人船 . ] h/ t$ @0 i8 _% f6 O
测量结果 9 o- z+ p' ~" r/ s
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图1
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% v( I6 O+ [6 ~% n# e: T 图2 + a' `) p, X( R7 T1 l
* \ m! K Y# q1 @- ~ C 图3 2 F$ N" [( }7 J% v, L, b3 b) S# M
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 1 e9 `6 p ]: @1 {( K+ O
应用结论 & }7 b* w' w8 z J- W5 Y& f
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 # R3 r* {+ J P5 [6 B& i
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