|
3 \) U0 S. i' R1 x6 e K& ^ z
时间：2019年11月3日-6日 . c% [7 T$ c2 P& a
地点：广东省某市
q( c+ D$ j$ f: Y$ M# h! I- x+ C 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
: f8 |* G9 W# U, T: s 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
& S7 b$ X/ t2 q! `5 F7 x 作业详情 |$ B1 X* ]" h. E9 C6 v2 E
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ' F0 B$ ~: I" f1 s% y
8 \# y( o: }2 R& c
. @5 {" y# ]: H1 n
# q# q! ^- N4 J" D1 e' f' P6 { SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 8 n4 b8 T2 D8 c* z" U. E
7 P9 N# S1 {& h: v
$ @' J" p6 J& ~( N8 ?. {% H 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
; y$ B+ @. q, X4 o/ t ` 1、测量水域断面的流速、流量； / k2 [" x |& v% M; m& T: `1 o
2、生成流速流量报告；
6 Z4 U& D! {, Z- m7 r5 g1 E5 L- J 3、生成河流断面流速流量图。 0 Z/ X7 }% N0 \
! Q) N! N; s* c% D& I* q0 R z
/ y; k Z, [( O! Z 5 j( _( f1 V4 l7 r
* \3 E/ E ^$ G% b9 I 连续26小时工作的无人船 . a1 r* \% u7 }; D
测量结果 + i" N: i. |& J* l# A8 A
. h8 A! \, Z5 D, y% x' U0 L 图1 " o; e4 _" _$ Q! A4 S, |3 Z/ P1 @
7 n* s; z4 b+ }/ [6 g/ q; x 图2
, G5 y2 O, y* E) V$ h - N- t2 i! Y3 G; Z. n
图3 % b& h3 N) A- O4 M: O" x# v! c
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 / f. r6 y: r9 a Z8 J. H
应用结论 6 a' N: C7 q, i- v) T- A2 q
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
$ r& L& O! n% i: z1 f2 T/ K, ? a0 V9 c! P, t
, h3 ?# a2 N a \1 m" X) R; ~* s8 L# ~/ g, d; K4 |2 c
3 `8 \* r7 h# j) T9 m* X" l; T | 
