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时间：2019年11月3日-6日
7 o& S) \6 j" w 地点：广东省某市
& B0 p& w" x6 N2 L9 j 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 & z g% N- W& s# i
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 ) t0 ` e `9 q* [* @9 \
作业详情 5 Y" q8 I# T7 [2 u4 O. a {
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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通过以上无人船及搭载设备，可实现：
& E- i+ |' P+ W. @/ p+ D& d8 S 1、测量水域断面的流速、流量； 1 @4 i& e, ~' u) r L4 H
2、生成流速流量报告； 1 W7 Q9 ]7 p$ u2 e
3、生成河流断面流速流量图。 % f) D/ w8 p" t7 H+ F1 B& X9 |2 Q& i
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连续26小时工作的无人船
) }/ k% H S" C7 Z0 y 测量结果 ! D# p/ w6 C4 I
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图1 ( u. C# A/ i; {
9 h( t+ s5 C1 X i 图2
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3 l6 Q) ~- C/ k 图3
4 W0 a4 Z# r% f' f9 B! r 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
# K* G: }, i2 w( J( a& Z 应用结论
1 ]0 s- d0 U* ^ 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 ; F$ t0 g: T* N/ `+ f1 B, c$ ~
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