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/ d1 f. Y7 q; y) N9 u. R5 {$ G 时间：2019年11月3日-6日 " W: Z9 j8 R4 ~2 B
地点：广东省某市
5 I7 ~/ L% \! U; _5 n8 g1 ? 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 $ T( h g0 I' X. \. U' E
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 6 @6 a5 m5 k3 |1 O" v
作业详情 9 P j$ k1 V, j
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 2 P$ l* I$ ]* u6 R: ~
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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通过以上无人船及搭载设备，可实现：
: N6 G; a4 j' a9 a6 `+ P 1、测量水域断面的流速、流量；
1 v: [* f7 ?7 }. a- u' f 2、生成流速流量报告； . K* z# t( ^. J$ K/ Y. H9 D
3、生成河流断面流速流量图。 7 U4 L& B' A+ C
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( J; g, G7 ~0 r, W" d! b 连续26小时工作的无人船
- K" \* w; c# I/ L- u$ n0 K6 e 测量结果
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图1 % w4 Z0 ~- w5 D$ n+ e
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图2
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: |3 n1 V" f3 G8 k. c$ X) r 图3
% k1 h3 h, `. u! i) h 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 # L7 k# A, C0 T; l
应用结论 t0 @4 \1 o* X( _' S
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 : Z# ?. ~: l6 Y; B9 s- ]2 U
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