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M6 V# X! Y% u 时间：2019年11月3日-6日
4 c8 A' D* O& u: q2 x2 d 地点：广东省某市 : h7 M5 E; {( T9 _# b$ y
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
8 O, o1 |3 X: n 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
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/ d1 Q2 p5 ?9 w 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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' m! T6 W' T1 E% q SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： ( a: U5 j, H" h
1、测量水域断面的流速、流量； # c5 r/ Q) h ]) f
2、生成流速流量报告； * e- L7 c6 j/ s" u6 \7 O
3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船 $ q g% B2 g' V7 x# U+ X- O
测量结果
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图1 ~9 H5 H0 |% e- y# }& U" I2 T
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图2
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( Z- @7 x9 A5 @) {& M! o! j# F8 q 图3
5 T8 a% R% [0 n/ k 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
% P. v& O6 U) h) @$ v* Q/ E 应用结论 - p, X1 Z1 K: e' R
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 3 }! `4 G& _" k
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