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0 u, b- E& V+ l9 H3 F. J* O7 E 时间：2019年11月3日-6日 " E0 y- l1 ^7 K" ?" W* |+ T
地点：广东省某市 " w2 A3 H1 a7 T( G: o
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
" x2 ^/ I. i$ T1 u4 P- |5 C/ [ 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 - S/ y* Q: i7 G! s
作业详情 $ O8 E9 N8 Y0 ]; K" q
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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7 j9 m x2 e/ v' ^2 P* s1 r: c SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： * i/ T% O1 Y2 U/ u
1、测量水域断面的流速、流量；
! ^) ?- U* M7 i/ @ E) O 2、生成流速流量报告； ! p$ ^$ H2 b! l# H
3、生成河流断面流速流量图。 # L3 o6 @ M0 F8 @
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连续26小时工作的无人船
* O7 [) T. R, Q5 e# _; R) r- g( w 测量结果 ) s! y: |% x( \. _7 V
3 V$ ^! H" M0 o# F) k4 l 图1 1 o/ d+ J( O/ e3 h: I/ y
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图2
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图3 6 O- A: x7 e2 ]6 K7 y. y% J! T* r7 P& h
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 0 h5 W- D8 E, }# D
应用结论
5 `$ u# e F: V7 l/ K7 k 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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