|
& A7 Q8 X) I, |8 m$ U: [8 ^* t2 A 时间：2019年11月3日-6日 ) N! C3 ^; d* \6 R
地点：广东省某市
3 w! B* S* }- R 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 a2 Z6 F+ R" b: c T8 d1 ~2 `' x
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 ! N5 l3 V3 |1 d5 O
作业详情 , S- c' B% H5 a+ T0 a9 X
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 : _( J$ q/ W6 a5 Q
/ n; }" _ U3 G+ I$ R, M2 i' b; ?
# s, A8 T! ~2 g2 p6 ]$ n: p
* N( G/ n4 M& l( w5 Q
SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 : ~6 {! W* p( _0 n' f1 p
$ B7 q" W1 d* c- W$ O9 i
' K! l( r& ?! f- v) Q4 ^" N+ ^ 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
1 w/ [' t$ t" M" |$ P' O5 s 1、测量水域断面的流速、流量；
8 P' L# u7 ^2 E* [) U 2、生成流速流量报告； 7 @8 [/ `) ?+ K7 B
3、生成河流断面流速流量图。 0 s4 W0 G# P% J9 C( z* w. P
, Y6 P- X* f2 h: a3 K
8 D- p* {6 X# \9 k0 U+ X+ A) ^' C; R
9 K7 o# d- S) ~1 q
. u' Q; m- a8 |7 W# V 连续26小时工作的无人船 ) x) q4 D$ y8 r& b Z5 p/ a9 r
测量结果 - T# S) `+ m% G# y; ?
: N7 z( K( d3 T$ L3 S. z, ~
图1
& w' `3 u$ @* z9 U0 A # L4 ^- j7 N% Y1 W
图2 3 D' n9 ~4 d+ ^4 x( n2 v
. q5 R7 a0 U6 U0 G ] 图3 + O% m2 X5 C5 U
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 5 o8 V+ A1 |5 `( E- O. u1 R
应用结论 ! _9 j8 R, j" v# g
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
' P( l+ M( _* W4 p! V) _ y" x0 @4 s5 c1 a# _
/ {1 R! o6 J0 k+ ~8 G
% G. t2 E6 v+ \( ?; q D* E+ P& B* E* D
0 \ t3 m, O0 ^( M1 `8 S" s0 ^- X | 
