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时间：2019年11月3日-6日
" \ t4 K2 k f5 R% @ 地点：广东省某市
7 _' _1 l. T: t$ v- ^6 p8 v+ A/ \ 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 - s9 F; R' h3 {2 r
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 : ]$ W+ _6 j. h, J I
作业详情
! e i8 Y6 h i 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ! M& e C! i3 ~/ t, b
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 2 q, A, d7 w; t" V; T$ z
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7 e7 b$ j- t) Z, M1 g 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
3 z: ~6 R8 v' @3 n8 Z5 H 1、测量水域断面的流速、流量； 5 N% r; D% k! Q- q8 n7 G
2、生成流速流量报告； ) d5 n0 v% V Q$ v S3 x
3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船
$ x5 |3 s6 _4 ^" z; i& u 测量结果
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6 s, a8 B; y0 ?: t/ c8 E 图1
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图2 1 b: F+ X7 l2 @$ G6 ~3 V, J S6 W
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以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
3 c5 D! y: {0 w% d; o- T6 k, L% X 应用结论 & }5 G' d' o( N7 A
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 ) B! v- z2 T9 z* }. d4 }( [% p
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