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6 D) z" L2 Y. ?: }) Q 时间：2019年11月3日-6日
5 x A L1 `, b% W3 L7 I 地点：广东省某市 5 Q& e9 v4 f, S; p2 u# `( q
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 7 @$ w! d X3 Z. V. ]3 U0 }" x
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
/ F. l) Z' b$ H* V' b5 J 作业详情
4 N( C0 n" }/ ?5 q 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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7 j1 E( `' Q& y7 D- u: n1 e$ _ 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
! K% ^; M. T' J, ~/ p6 l1 ]* S9 W9 O 1、测量水域断面的流速、流量； ( I/ J: x* P, K: }6 c
2、生成流速流量报告；
1 I3 ^9 M( ]0 M% e* w7 g 3、生成河流断面流速流量图。
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8 U) |! @6 s* k6 Q* V- G* F n/ {) m 连续26小时工作的无人船
) w9 y. {4 s% X$ T: O) S! w+ L 测量结果
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: o: x- m' }: o& h" L/ X 图1
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5 L$ a! D$ ]- l2 \+ D6 b; w 图2 $ D$ F1 h# K! Y' {+ i1 S0 B7 B, a- L) m/ F
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图3 2 V6 P& R$ m8 d! }$ [4 F; b* F6 \7 s
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
, R3 Z* }7 u2 g% L8 N 应用结论
) H7 H" R. d4 d$ {( G, }$ V, E! W 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 5 ~6 j% [! ]. d7 K
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