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时间：2019年11月3日-6日 ! \& V3 q2 m% H$ p
地点：广东省某市 / e5 k+ T) [) f! r
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
" E* }% c( [$ ^6 O# i 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 : {" ~2 \1 ?+ S/ L7 f
作业详情 4 e4 s7 ^4 N: p: y. s+ N$ g2 a8 R
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 . G* U0 \6 S/ A4 m, h0 B
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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0 t) v$ R; v# _; T& j+ u2 j 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
( U' y# n% `0 g4 x- W B 1、测量水域断面的流速、流量；
3 g: T: V9 P# r6 X3 p 2、生成流速流量报告；
1 w! e2 g4 Y8 } 3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船
: W, x1 D9 N- Z; T5 C% ~8 d) x/ n t 测量结果 * L8 P! S9 \! B: D) `' `
, _1 ]& v6 x" I1 T. J# b 图1 1 [. H+ W. [6 i
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图2
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图3 3 P& y0 E/ X4 m @- c/ M3 S
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 ' ~( G4 L) H \! n6 S* t4 T: l
应用结论
2 u& c# w, f) t$ d5 O3 ]5 h 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 2 e7 o6 M$ d y- p* C4 E; ~
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