8 p' U) _6 y7 h5 X7 m, ~) g5 X 时间:2019年11月3日-6日
5 v' m$ z+ w( c2 j, ~$ X 地点:广东省某市 9 R! P/ B0 c: W
使用设备:SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
/ B! S8 Q- P, O' T 根据用户要求,对广东省某市的6个河流断面,进行26个小时的流速流量测量作业,每2个小时一次,测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
1 g( @# {6 U) Z: a' x$ p! l 作业详情
& n/ m( ?9 w8 v. P3 r6 w+ c 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成,搭载了ADCP(声学多普勒流速剖面仪),实现流速流量测量功能,适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 3 I- H1 _; e7 g# j0 L
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SL20可搭载走航式ADCP(声学多普勒流速剖面仪),在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇,同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘,具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点,非常适合两人甚至单人作业。 . Q0 E5 k$ X% @% g/ Y6 p8 ?
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通过以上无人船及搭载设备,可实现:
' t; `8 n& @, i3 p 1、测量水域断面的流速、流量;
2 Z: t y+ M' N. E4 V 2、生成流速流量报告; % a9 j1 i* F2 [, Q9 h" W
3、生成河流断面流速流量图。 9 d( V; P2 u! |, [3 z6 h
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连续26小时工作的无人船
0 V5 U6 {: a1 z( E6 a' u* d: i5 v 测量结果
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图1 8 ~4 x! ^# @* ?% _
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图2
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+ b+ d- g# w9 p @% Z7 f- a7 \ 图3 - ^9 _8 x. B7 d1 H3 P% N! Y
以上数据图中,图1是左岸到右岸的测量断面图,图2是右岸到左岸的断面图,从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直,断面图效果一致。图3是测量的结果,从测量时间、测量直线距离,测出的流速和总流量,都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 % P h- y8 N7 `7 |
应用结论
0 l8 G+ r8 d8 J( e: }: h* D3 ?% \, _ 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量,或者以租用有人船的方式在河流断面上测量,而运用云洲智能研发的全自动测量无人船,搭载相应的ADCP,即可无须局限于固定位置,不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统,可实现比人工测量更笔直的断面测线,确保每次的测量都是同一个断面测线,使数据准确性大大提高,同时确保了作业人员人身安全,避免了人为操作的失误,保证了数据的真实性。
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