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; k7 C" U- e- I( {# I) z 时间：2019年11月3日-6日
* L! \0 z: V. V6 ?* x 地点：广东省某市
- C7 y# R) p2 F6 j+ O3 W 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 + L9 M2 m* r* I" R. l/ U
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 & N# p- y( j- q$ f. Q( D
作业详情
% ~# A9 g, ^7 j @3 ?& Y. c: r 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 4 h5 m {/ C, s# N5 q- w
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 ( y) ] F5 ?- p9 v7 D
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) I/ O( h% K2 k* c# `" O! C5 ` 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
, O0 D# b0 G1 ~* ^4 T E 1、测量水域断面的流速、流量； 4 w, I0 y5 Y, C8 p, d
2、生成流速流量报告；
7 `4 v U8 D3 v7 V: x4 Y: G3 Y 3、生成河流断面流速流量图。
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- G* Z& L k7 _! P 连续26小时工作的无人船 ( n$ D8 n& ~$ M1 B4 w e
测量结果 + N5 C+ ?$ t5 _+ F2 C; r7 W- f
) a6 ?! M" L4 W( a5 V5 E6 q 图1 7 ]! d+ M6 J7 Z# C3 T
+ k4 Q, [5 e" N 图2
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" Y6 {: q; a: {0 W 图3 4 ~" \" i$ e1 d- r. z5 O
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
# k# z# v0 _( a 应用结论
& y: I) B. \5 ?8 F( @* H4 P3 c* [ 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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