海琴论坛（7）| 崔维成：深海潜水器技术现状与发展趋势 - 深海潜水技术

2022年8月5日上午，海洋科学学院第7期海琴论坛开讲，论坛邀请了西湖大学崔维成教授作题为“深海潜水器技术现状与发展趋势”的学术讲座。论坛由学院院长助理胡湛教授主持。此外，本次讲座的线上论坛还吸引了来自南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）、河海大学、厦门大学、澳门大学、哈尔滨工程大学、浙江工业大学和江苏海洋大学等科研院所270余人参会，在“寇享学术”直播平台有1380人次关注。

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“深海潜水器技术现状与发展趋势”学术讲座

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崔维成教授首先介绍了人类探索深海的必要性，然后以各发展阶段的典型深海潜水器作为代表，详细介绍了深海潜水器的发展历史，总结了发展历史中出现的四次国际技术竞争，强调了“蛟龙”号载人潜水器的研制在我国深海装备研制历史上所具有的里程碑式意义。他从载人潜水器的总体性能和布置、载体结构、机械结构、电气系统、控制系统、声学系统以及生命支持系统等方面，深入分析了深海潜水器研发过程中需要解决的关键技术问题，同时，以最大潜深达11000米的“彩虹鱼”号载人潜水器的研发过程为例，分享了载人舱、观察窗、浮力材料、高压海水泵和机械手等重要部件的研发过程，认为大型复杂工程项目的管理远比技术研发更为重要。

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讲座现场

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讲座最后，崔维成教授还分享了他对深潜器未来发展的思考与展望，指出下一代水下航行器技术将会以变形体（软体）结构和仿生驱动为发展特征，具有超越现有航行器的结构、运动功能、感知和控制能力，希望我国能在下一代航行器发展的重要转折关口阶段起到引领作用。

讲座结束后，崔维成教授同与会师生进行了热烈讨论，并详细解答了大家的提问。

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崔维成教授同与会师生进行交流讨论

人物介绍：

崔维成，教授，博导，现任西湖大学讲席教授。我国“蛟龙”号载人潜水器总体与集成项目负责人，第一副总设计师，全程参与了项目管理和技术攻关。他是我国“百千万人才工程”一二层次首批人选(1996)，国家重大人才工程特聘教授（首批，1999)。江苏省“333高层次人才培养工程”中青年科技领军人才(2007)、“全国优秀科技工作者”(2010)。2013年5月17日作为“蛟龙”号研制和海试团队的代表受到党和国家最高领导人的接见，并在随后的表彰大会上获颁“载人深潜英雄”勋章和证书。2016年被《自然》杂志评为“中国十大科学之星”。从2013年至2020年发起推动了“彩虹鱼挑战深渊极限”项目。现正在西湖大学开展第三代仿生智能机器鱼型潜水器的研制和针对大型复杂工程系统的基础理论研究。

“蛟龙”号研制和海试团队的代表受到党和国家最高领导人的接见（第三排左一为崔维成教授）

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来源：海洋科学学院

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编辑：王慧婷

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初审：孟峥、曾瑛

审核：廖喜扬

审核发布：李春荣

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