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6 v8 f4 A9 D7 y, b5 ]2 u 第五届国际潜水救捞与海洋工程装备展览会于11月20日在厦门闭幕。深之蓝海洋科技股份有限公司携河豚IV-A缆控水下机器人参展，与200多家参展单位共同聚焦水下科技创新，探讨潜水救捞和海洋工程新装备新技术的应用、行业科技发展等热点问题。
7 ~# m3 r* m ]& l 中国潜水打捞行业协会宋家慧理事长及与会专家亲临深之蓝展位考察交流（活动主办方供图）本届展会展览面积超过10000平方米，500余个标准展位，设立了海上风电、市政工程潜水、公共安全与应急救援潜水、船舶防污染、潜水救捞技术装备、船舶建造及配套等6个特色专区，1000余种高端潜水打捞及海洋工程装备亮相展示。热点展品涵盖深海石油钻井平台、DP动力定位作业平台、巨型海上风电安装船、万匹级马力拖轮、万吨级打捞起重船、深海常压潜水服、海底无人作业机器人等高新装备。
J7 D; e0 @# N5 c- W; t8 c （活动主办方供图）河豚IV-A水下机器人设计紧凑、小巧轻便，采用框架式结构和模块化设计，1-2人就可以快速搬运、布放回收。该设备配备2个水平推进器、1个垂直推进器和1个侧向推进器，可搭载专业高清数字摄像机和高亮度LED光源，适用于浅海、湖泊、河流等不同水域环境下的搜寻、救助、打捞工作，为潜水救捞提供了快捷、高效、安全的方式。此外，设备本身还提供若干高速和低速扩展接口，可根据用户的不同需求选配图像声纳、机械手、激光尺度仪和喷墨示踪器等多种传感器及作业工具，以应对不同任务。
* c) c; s: ~* p, J" j 河豚IV-A水下机器人2018年10月28日，深之蓝河豚IV-A水下机器人参与重庆万州坠江公交救援行动，负责长江中公交车的搜寻定位工作。工程技术团队抵达救援现场后，详细了解现场情况、迅速确认车辆坠落点，经过仔细勘查后，找到最佳布放位置。长江水流速度比较大，一般潜水员或水下机器人很难下水，河豚IV-A动力比较强劲，适用于长江流域的流速，设备顺利下潜。
+ ?: B% K- T! h 下潜到65米时，在声呐图上发现距离设备30米左右的位置有一个长方形的似高亮点，操作手操作设备慢慢贴近目标。在接近目标大概2米的位置，发现了车辆的黄色外壳、玻璃、车上的广告标语，确定为坠江车辆。通过声呐扫描和摄像观察，了解到车辆侧躺在水底 ，并以桥梁为参照物。最终于下午18点，“河豚IV-A”水下机器人确定车辆位置，并进入大巴车内，拍摄到了清晰的水下画面。 1 `9 v3 p3 o5 v- `4 E
水下机器人拍摄到万州坠江大巴车内部深之蓝在潜水救捞与海工装备领域深耕多年，研发装备以服务市场需求和行业发展为主要目标，聚焦海洋发展战略和前沿科技的重点、热点、难点问题，不断提升企业科研创新水平，着力推动行业高质量发展。
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