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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
! h5 D Q) k P 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
5 T1 Y" k- d, f0 ` 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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$ q- \1 L& a1 m3 S 从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
# H# n9 K3 v7 W5 B （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
' s. x. j, V/ L' {# P Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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# G- b. M4 A T: x$ p) J( }& M （4）距离范围，与工作效率有关
( w1 v4 i3 T0 R8 e- u0 q Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
o- Z8 Q3 M: ^5 ]- [9 v3 _5 P 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
" ~5 y5 n) k# V0 x 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
2 E- D- o' z# _. B4 t: c/ P 线缆：
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]- M* C; s/ i1 i% ~, R. T/ J% ? 沙波纹：
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( o/ C3 t1 A, p% r/ h+ C, ^6 O 沙波纹：
9 M# \2 g: L3 _+ a! z6 I" D1 C
1 _& S( D2 R3 y4 G# m2 J3 ~ 沉船：
" e0 F/ U6 F: a; S
/ u! q! ~8 v4 U# }9 K# G0 k 沉船：
6 y* q9 Y# g) w& R* A # u- g$ C R" a- P0 q
沉船：
0 E1 J/ M% x) b! J, G
2 ^* v* C. t$ r2 o) ?8 e0 }/ L
砖结构：
3 L8 u Y, O* z' a1 p4 d# e
0 K- b. |" J! A1 q 水下古城的小桥和河道：
$ J, N& g3 o4 a) z, W: x' x4 O
& ]" S6 p# m! @: l( |1 m
沟道：
# m$ i% [, a8 O( T: [0 x
( u0 p" |; K8 G4 B4 I! d- a 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
3 E; x5 z' U/ z 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
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2 [ v- m! X! q$ B' {7 U' B, g 油田施工拖痕：
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出露的管线及疏浚的航道：
4 f" ?0 r/ s$ Q2 i0 J5 W
& S' d4 r, L& z' { O# ? 沙波纹：
3 \; R; J* ^' X3 ]/ E
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管道沟：
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6 c; o0 N2 W/ \# g6 l0 O7 G2 G8 D 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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1 y1 E+ s3 |5 b6 J- X# M / T* W! _. z4 J3 x" t9 ?) G
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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: Z o- N1 K$ ~) h) ~+ c1 V# \
从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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7 T5 i8 ?5 F/ Y9 Z! Z0 C% } 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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3、自编软件的开发和使用 。
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