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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
1 D2 e: o9 Y2 f( ? 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
+ e9 }+ r9 J4 @% B/ [6 i 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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. T5 n( ^- B* G. u 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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, s' K! D: L# L" d' D0 o 从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
3 U1 @7 V, y2 C# [8 ?3 q8 h （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
, w+ A. i$ L( l! D/ t2 G& S. M 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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6 K* {' I3 {4 T) g6 k M0 J9 h5 O( P8 @& w* k* B
1 k1 W5 j+ Q1 U% U （4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
1 ]8 M% G" [% b3 @4 Q9 M9 A Klein3000：25m至1000m有15档可调
. [( h; j0 N# d$ t/ T4 J 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
" E% `- X0 l# G 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
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/ e7 G& X7 N& @ a% x Q 沙波纹：
) R. G+ a2 ~" q' I2 Q/ d$ X
( p4 S* d8 m5 i, W1 w, G8 z& E 沙波纹：
" H$ U2 {5 Y( }& t$ u' E6 Z0 f 5 ? o+ ]# `* i/ w7 X5 ^+ z6 \
沉船：
- p6 P0 i0 [ Y' I( |. | * n2 m# H2 D2 Z) C
沉船：
1 C1 L6 [" v, |$ E
& S9 r, U( ]) p+ j 沉船：
6 y0 p. A' }( S$ W& W3 R" s
$ L# `" o/ j# N+ ?# m, n6 A 砖结构：
5 K: U4 B7 y7 e6 M4 f
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水下古城的小桥和河道：
6 S' W m' f+ P4 G: o$ g
" z Z; I4 ^5 d" H
沟道：
7 Q$ B6 E7 n. s . M6 z! f7 t* ?! d
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
) b, \3 Q0 L4 C5 \1 z 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
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* J- t- b* \3 o! B) M 油田施工拖痕：
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: o2 b) W! K, X1 ]$ ~
出露的管线及疏浚的航道：
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* o4 _$ b4 \& V9 X: n5 T 沙波纹：
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0 A2 I' v0 I5 L3 f 管道沟：
! q: y$ J' |- I3 Z$ {* M1 V/ x 1 u' c0 _# U& l. W, x1 Y
掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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2 X8 b5 S$ J9 ]' k 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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