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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
. g \6 Z& L2 x( Y( B 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
2 D: D0 ]% \$ q y/ G! |2 A' s3 ` 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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( q9 _. K, L/ m4 n( r$ u+ N
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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1 Z+ K) b: T2 Q6 N7 S; k8 p 从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
# H' E0 _: \8 v. W8 W Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
1 F$ @+ e8 Q2 p Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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! Q- @% x- O f" {6 b* Z! U （4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
8 x9 M, i% \+ b: y Klein3000：25m至1000m有15档可调
4 l2 j, j8 x9 X* n- V' _ 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
1 I$ s6 v$ ^9 M+ v 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
/ w& T: z( \6 N/ n8 D* y9 D" L0 g 线缆：
3 b( V% z4 J1 e. E3 d
, w( L# |3 z0 I1 E, ], r 沙波纹：
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/ I; O& T, }( T* A8 w 沙波纹：
* z/ ?4 }- _2 `/ ^3 H , {$ r; N! @. f2 _9 e. d/ [
沉船：
5 i0 J. n1 Z, u
+ A$ ~! b# F) G$ d2 Z( p2 q3 U3 U- z
沉船：
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0 {$ W5 u2 z! C; o. i6 p7 L( z( N5 Z
沉船：
' p* c# J% E! _% v& M/ a. Q
7 p5 p" \: `+ r G: k( X 砖结构：
. r' S- s% |" g- \" k: W: ?7 M! H
+ r$ D, o, g* O9 q6 {) b* ]* x 水下古城的小桥和河道：
& l6 z$ a5 K8 W7 u: y7 K
' m+ v4 l, W7 y* Z 沟道：
5 k- F3 p+ ?0 N$ k$ V, m: D
/ j& Z/ I, \+ ?. X' F 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
7 O, N" l% d x3 @9 _ 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
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0 D8 F5 r( S. F/ y' {+ t, R 油田施工拖痕：
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出露的管线及疏浚的航道：
* S' F4 ^! ~8 g K/ r
2 Q# B0 x+ ]5 M3 `7 ] u* J 沙波纹：
% M \9 ]6 q( \4 T' N* b9 T- e* v ( V! ^. v/ X* q3 \. y4 {7 x
管道沟：
& ~$ P+ @% X0 N* ^ e5 r
L0 }4 S: |+ c9 N 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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0 C' f/ X! E: w 5 K; @1 Z7 {. E" [
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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; W; f4 b* T( Q' I* h0 \ 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
" V( h! ?- T8 v. L* ]9 L 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
4 m: B2 g9 Y0 T7 A 3、自编软件的开发和使用 。
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