% T" F1 q, E, K 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
$ I) J' f4 E3 r* a" D: v) L& N 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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) R: d8 E' Z) {) b6 z: E
! w1 \5 `( t8 w9 v0 A9 V
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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3 f5 r3 b! Z' N! S 从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
, `7 L& f2 {( N! u Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
( W$ r& u' o8 z" k8 f \! i V- u" N Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关
+ Q. `5 i! P3 [5 s$ V4 O/ n Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
' `$ O- U' h& o4 n; b3 ]$ w! ? 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
0 V N" ~7 r5 z: {; _: k 线缆：
" v- M* B0 u3 P$ V) x
3 o' y, V2 L! g. x5 c 沙波纹：
% k) b* j# V0 L+ [
) O9 A0 Y- J) A" w- a) n% x9 [5 \ 沙波纹：
5 R6 _5 p* c! e" w; m+ L" L
: S. T+ X( y2 q- _ 沉船：
$ u/ x$ y$ F" Q9 v& \) Y1 ]
9 u1 Y; V- D4 R8 @9 x# n 沉船：
1 r% v, u; I$ Q/ z# c2 L6 B1 m
. Q: O* r1 w/ R* E5 h% T) ^: B K 沉船：
0 { X4 V" Z4 J3 p5 J) N
( x8 m3 k/ }& N U 砖结构：
2 l* O% e6 Y' R9 K- i% _+ a ) @! j, b8 _3 ~# b9 R
水下古城的小桥和河道：
. G: v) F, W5 C! M
: g/ D0 |9 S8 x& y$ j( J
沟道：
, O: G# a: K; J, c
* w& F" s7 i3 j* [. p% |5 R
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
8 Z6 b7 |( H3 x 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
2 @6 _( r" K# h( A0 |2 J K" z
防波堤抛石和线状物：
) H8 L9 P$ R" [
/ g' W, w& J0 m8 u. A0 i 油田施工拖痕：
4 f, D8 U' g! n* J0 j7 M
$ g7 L0 h2 i X* [' J 出露的管线及疏浚的航道：
4 E5 E6 A" J6 k: N5 H8 t b
" R' b3 ?0 t6 |/ ~8 H 沙波纹：
( Z* l8 i: r+ f6 Y9 Z ( r0 \9 @$ Y. J& a2 m7 K
管道沟：
! H* o2 b/ b& T) d
6 q7 x# D* v; B d9 T" R 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
+ {0 }8 H( w, a/ r' R* F$ W/ q 6 z8 x8 ^7 r7 v8 U7 {& j! ?" E
, f9 `! ^& }1 `) z0 m
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
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2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
5 C, ]" J$ m6 v4 W 3、自编软件的开发和使用 。
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