2 l! x0 [4 J2 Q8 { ?: ]! D% d 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
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据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
& f s" B7 s" `9 d: ?0 G 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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7 W* Q. A. P6 E2 q9 Z, n1 e 从2个技术参数来看:
b0 a _6 n# i2 D0 }1 h (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
) J2 T3 I& M& F% h' I (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
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(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
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Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
' ~1 h/ X+ h! ^- c Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
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水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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% r- D6 P5 c" l; {2 A3 c W (4)距离范围,与工作效率有关
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Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
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Klein3000:25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
% R; m4 N8 O. H3 |' d( w3 Z 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网:
; x1 g& e) J8 S' `! ]- ~; X/ u 线缆:
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( Y- ]+ u v A 沙波纹:
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$ R5 E2 H5 ?" s2 z# A+ D% h( E
沙波纹:
* e# t" b) O8 T( `0 L# h- a
! ]1 G9 J" x( k4 U$ i 沉船:
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) L/ m# l0 e) S 沉船:
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# U7 k- e, @0 p( E, \$ I) u( c; ]8 F
沉船:
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% }$ z+ i& }9 m, U6 r7 X3 P 砖结构:
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水下古城的小桥和河道:
@6 t3 P( h$ P0 v& A. B1 R
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沟道:
: G% }" y0 m1 E( K" K! t" x
/ N7 v0 I6 O, x& Z 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
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从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
$ E3 _. Y& }) _8 @, i! Q6 u 防波堤抛石和线状物:
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4 E( K9 W! {9 e, X& Y5 w 油田施工拖痕:
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出露的管线及疏浚的航道:
* S3 n: i4 t( X 5 C/ {; C6 g; l% ]3 I
沙波纹:
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管道沟:
0 x; B+ s6 o2 D2 A# d, C% E2 E
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掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
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8 T9 M8 h$ i& e% O2 ^- \' ?( j( z
' j, T1 l6 _( g7 T! e* ^: D* B 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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4 R" r/ }7 R6 y 1、海洋调查设备的安装、测量和使用;
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2、海洋调查数据的后处理和图件编制;
+ K4 w( f, A+ ~9 I. _) p4 A- g 3、自编软件的开发和使用 。
1 _1 g4 o9 X9 T9 ^: E/ h 坚持更新,积跬步,必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣,就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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