+ u4 u+ ]2 v" U7 l; q 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
% r8 I# q% @$ V6 k' \+ O 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
) e- w4 D. _ H2 l0 l 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
% t# D- M0 u2 B g+ p6 g （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
% }9 v6 {% w- M/ w E" I9 z) E （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
8 Y" a, N8 ~& b6 f4 i （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
6 S0 y6 q4 W- I, \9 w' H# z Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
, C( Z, ^3 t6 D" P9 Q1 ` Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
6 j! C& {; T0 ]- p9 L- T 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
! f7 m& N" g+ l5 m 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
& l8 y" B- N! }5 j 线缆：
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# J3 i0 P; ~0 u7 t( t. ~6 X
沙波纹：
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沙波纹：
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/ Z' H4 C9 `1 s1 g/ f
沉船：
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沉船：
0 ^2 e8 g& U) _7 Y5 W
+ `* q# L5 m+ N3 d- M 沉船：
8 F0 {+ L( c1 v* X& f' ]) `
+ T% N5 b8 R. r+ Q5 u h9 a1 R 砖结构：
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- C0 ~+ ]- M: U3 j2 ` 水下古城的小桥和河道：
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9 s0 V; O9 e2 H
沟道：
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$ R7 Y+ @- i+ d 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
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从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
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) }6 z6 q) N4 M0 m( J6 Q 油田施工拖痕：
7 f$ Q( x+ ?& p' z! c9 E! D$ }) }
5 x8 O% V9 u q4 o# D3 U 出露的管线及疏浚的航道：
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" ^ C. X5 o7 P. {* G; y 沙波纹：
2 ~0 f+ }) D8 D1 v4 t5 M
" p! {& d5 a! F1 N 管道沟：
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( j$ z5 X9 j, E: M" [/ x
掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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0 o6 E5 w- b4 K% c: P# K. y. T: g 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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: t4 X& [9 m7 `- _- l 3、自编软件的开发和使用 。
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