我国第一台自主研制的深海铺缆机器人威海海试 - 深海机械臂技术

[复制链接]
5 n; k4 l; F7 ^/ z* a5 @1 d. q

) t l3 n# J" _, X4 p+ o

67日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。

! ^/ I: e% {6 i$ U3 |: g- M2 P

在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。

u, h6 @1 o' C. Z

7 \0 W* Z9 h9 G1 _- u

$ k3 ~, V G' q+ X0 j3 x( ]

深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。

$ S# b4 _/ B! S$ |

' L( o* ?( P- ^" \4 {, F

山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文

8 \# p* P- e; }" ~, o

这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人

0 M$ n0 z4 v, C2 ?( L

以前这类机器人都是从国外进口

- ]5 ]; g: `" p

现在国内这种200马力的这种铺缆机器人

- r2 {+ R& w4 o# d" N

是我们第一个完成全国产

# d/ C' ?8 L, L, n% D

核心部件都是国产

. \3 w& o8 J( C' Y I6 p

+ G6 @; u$ b ?

* Q( n' A1 m3 ~4 H+ v K

深海铺缆机器人采用先敷后埋技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。

8 A, W5 @: x6 E

3 ^" W( x+ ^5 l, D

海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。

6 ], l) [% h. F+ t4 {! w6 E

! R: j! u; Q( Q' _' t5 \8 d

5 {8 {0 Z/ `3 r/ `0 N

山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳

) @3 P' ~! i. r9 P: A

1分半挖了20米,行进的速度是中速

$ W, _& c( C4 T( f0 z; c

是完全符合我们设计的要求

" } h5 V/ O! Z. u& P

而且有点超出预期了,效果很理想

1 j; H+ @& E7 Q- ]

. |: R, ^, E5 o2 R& F) H8 o9 V

在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17自主技术攻关研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。

% m/ u/ Z/ |/ ?9 `( ^, h

2 j* p' A4 ]. J- ~- @0 n

山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文

) z; w" d6 E6 D$ i1 X+ y

基本上100%的国产化率

. o+ `4 N6 U7 k7 K

核心的东西都是在我们自己手里

- P* u; X$ i2 _2 ~* }0 v1 l

整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的

6 Y1 f1 U2 m( j3 N+ Y# c2 b

所有配件的规格、标准都是我们自己制定

. C! R" L+ T! ]

所以我们有自己的一套体系

1 G8 y1 F+ d7 N5 s8 O% R

就不受制于任何人

0 b" ?; W; f. w% e

想要三千米的也好,四千米六千米的也好

4 a- [% H( H( ]5 j/ n2 Y7 B

想要铺缆的、科考的

/ x' @/ q, W' ]' S0 X

各种型号的机器人都可以做

- y9 U6 b: [, i, E4 u

我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上

( L' ^: g4 N8 X

# o: s* S! S; a4 c

山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳

% r: @- P e% k) W9 B

希望我们的技术能为国家做出更多的贡献

# n6 o+ b2 J( V$ P% a

能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海

9 j3 R' H5 v( w$ y

) G$ W/ V, [: u" B% J& n 5 k$ i F% \4 y L- }6 T; W 4 i0 @" l" {& h! k * E. Z0 w0 F: K1 _! Z) a. t* K; y) ^" S9 Q: D6 i0 \% e* a! E' m
回复

举报 使用道具

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
弱水三千
活跃在2025-1-26
快速回复 返回顶部 返回列表