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1 C: v* U' {' A: ?2 q% {$ Y# s! C+ p& F' [ 6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
$ ?" f1 W# I6 o8 [ 在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。
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6 v0 j8 H: q$ _- _4 E W 深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。 " S' ?4 f; L" H2 ^( m5 e$ m
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 $ e: `. n4 e, z) C' @( R& |% W
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
# v) s" @$ y7 \$ |! O7 } 以前这类机器人都是从国外进口
- Y) \/ O3 U" U9 ` 现在国内这种200马力的这种铺缆机器人 ' P+ ]! q0 \1 {; X" r
是我们第一个完成全国产 * }- C" S4 e+ w6 Q, K$ x
核心部件都是国产
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T3 O' j' s. H 深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。 / t" d% l- ]. X" y" E4 h
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海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。 9 D; a. {0 p% a
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 , N0 I" O3 R( Y, c3 y. O. Z: |) R
1分半挖了20米,行进的速度是中速
7 Q% B4 l- J% `$ m 是完全符合我们设计的要求
. ?8 X; Q5 g, t! _% b 而且有点超出预期了,效果很理想
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在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
2 s" U/ z- X4 P7 y T 基本上100%的国产化率 x4 G& @; E N1 P0 S
核心的东西都是在我们自己手里
9 P H1 ]$ n( u6 f4 I8 \: | 整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的 : y* M( r% T, i: t6 ~$ H [ Q5 @
所有配件的规格、标准都是我们自己制定 8 r# c O6 u) X6 b- U+ X) s
所以我们有自己的一套体系 3 f; A/ g, c: M; c# M
就不受制于任何人
! g, k; n9 l4 Q0 G! y. b* N% ] 想要三千米的也好,四千米六千米的也好
; [; Z0 B S& Z/ |& s, o- x$ O6 A- [ 想要铺缆的、科考的 7 t( S7 _% Y) b: O F' F
各种型号的机器人都可以做
5 k ~3 |9 R& S" V% k! f, T2 S 我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
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. K2 k( g% V5 o$ G 山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
* y6 g2 E8 g+ a' m1 C7 B/ U' i2 r7 K" t 希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
R. L, `( i& m2 f 能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海
/ d' z7 v8 o( y3 m: ^& z 高考加油4 I. u: {4 a7 U. M; G: y* S
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