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6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
% J9 D7 L1 F/ r5 x" z, n. j# S 在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。 / V i2 R: D; Y! ]

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深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。 ; I) ~6 u( a! w% \3 d: F

) |/ X9 K; {; ~2 ] 山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
. H/ f* A: T2 H" ? 这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人 . x5 N! |4 ]% p; ~ p, |4 a
以前这类机器人都是从国外进口
+ ^5 P. f4 k" g* ~0 f% E# ]5 {8 Q 现在国内这种200马力的这种铺缆机器人 . s9 u3 I/ }* G" Z$ g
是我们第一个完成全国产
% B( w) H9 C ? 核心部件都是国产 r6 `6 `$ ?3 }6 ^9 i
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深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
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海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。 5 M$ h0 ?! ]+ [, Z1 [+ T4 M

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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 0 a8 U1 A' S/ o2 O8 Y1 R
1分半挖了20米,行进的速度是中速 : d3 h/ C2 d b1 O9 X& l$ {& f
是完全符合我们设计的要求 2 L E, Y5 s2 g' @- ]8 Y. \- m
而且有点超出预期了,效果很理想 ; ?% D3 w7 O2 c
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在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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( H* f" _" ~. j5 B! ~! | 山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 # \* C1 N# J, C9 M
基本上100%的国产化率
' n9 G+ P: z$ Z+ A1 N0 b U 核心的东西都是在我们自己手里 ' N: i! d: E2 c2 j2 F- l6 q* f9 U
整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
B5 y8 J3 s0 G# Q5 k7 A4 ]' \ 所有配件的规格、标准都是我们自己制定
/ ]" T9 t' l, [1 L3 E/ ^ 所以我们有自己的一套体系 ' {" {( V4 L, [
就不受制于任何人 # n" l$ _& R& i1 Q/ T+ @- D
想要三千米的也好,四千米六千米的也好
" v8 z% m" g/ P8 h$ \9 v' W9 z 想要铺缆的、科考的 / J3 C, T6 D0 p0 P. q k
各种型号的机器人都可以做
+ m- [1 h9 U4 I4 W. u 我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上 ; B$ b' P1 R% q: ~( H% g0 K0 ^
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 6 L9 Q& q, w& p" e& b0 m
希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
: V4 i6 i U }& E7 o6 M8 i7 E 能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海 . O$ g1 `5 K" ?0 c; w% V
 高考加油
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