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a% i7 d) m3 I' w 6月7日，我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试，即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。 * D% t- g+ p) _
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下，重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。
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深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。 \7 e/ A) c$ W9 p3 q _/ W% p6 ^
7 V, N% d; W# [# Y$ m 山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 2 q+ a- K$ K/ G! u0 Y1 o6 G
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人 ; B [$ u1 W i/ s
以前这类机器人都是从国外进口
3 I5 ]! H: a5 T, A! {$ \; B 现在国内这种200马力的这种铺缆机器人 4 R' z9 \- B; I: L- x0 j; ~
是我们第一个完成全国产 ! t6 h: ]6 L* ]& X0 H
核心部件都是国产 - u: Z. r- W5 C0 c1 g* A
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5 ]( ^% {3 H \. S/ V4 T9 k; r 深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。 % x1 i& e& l) q' J% V* N2 R
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海底铺缆试验的效果如何？我们通过一个小型的机器人搭载声呐，探测一下水下作业情况。 9 G2 j/ t9 G$ p3 j) Q4 {3 d
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8 e1 O8 T! Y3 e 山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
( ~' D/ g" g# d2 L( \9 v# {+ B 1分半挖了20米，行进的速度是中速
9 W+ Q' V5 o v- ~: P1 f* u 是完全符合我们设计的要求 d# H9 v, ]. G" y
而且有点超出预期了，效果很理想
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0 B; ]8 B6 E R" V$ }5 Y 在以往，深海机器人关键部件需要从国外进口，屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关，研发资金投入1亿多元，包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题，带动培育出上百家零部件配套企业，上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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% i# v. _5 ~! a6 {1 P 山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
3 |9 n, s& H" L; }# J7 l 基本上100%的国产化率 # O6 N" v; b! A% W
核心的东西都是在我们自己手里
* A* d) s) \6 o8 T0 ?7 Q 整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
# w: s7 S' _: l1 r+ N 所有配件的规格、标准都是我们自己制定
- r. I# |$ J. J& z( K4 \ 所以我们有自己的一套体系
$ j9 z, J) @9 C% Q4 m9 }; @* J6 U 就不受制于任何人
2 E* A" o/ z" s6 C% T 想要三千米的也好，四千米六千米的也好 7 T' P4 }' O" O2 a$ x
想要铺缆的、科考的
. ^3 _" K3 F$ Y# |& I8 ~4 t 各种型号的机器人都可以做 u3 X! n: T' L
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 3 V$ t1 `$ C2 K2 R" h/ w
希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
3 X& E! C4 |% D: o4 o, C6 U 能为国家提供一些力量去开拓深海，探索深海 3 i8 R" v: X3 C8 a& A R3 V! U, Y
高考加油7 {' i2 O2 w. F. K' Y: p3 X
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