收藏本站 劰载中...网站公告 | 吾爱海洋论坛交流QQ群:835383472

我国第一台自主研制的深海铺缆机器人威海海试 - 深海机械臂技术

[复制链接]
# G5 i. a; x, }$ X" U

0 O8 a% l, o7 Z/ V

67日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。

% J9 D7 L1 F/ r5 x" z, n. j# S

在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。

/ V i2 R: D; Y! ]

/ \5 o, p3 E) v$ M+ f: @9 I

5 l9 N0 m( \4 v3 x s3 Y7 L

深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。

; I) ~6 u( a! w% \3 d: F

) |/ X9 K; {; ~2 ]

山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文

. H/ f* A: T2 H" ?

这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人

. x5 N! |4 ]% p; ~ p, |4 a

以前这类机器人都是从国外进口

+ ^5 P. f4 k" g* ~0 f% E# ]5 {8 Q

现在国内这种200马力的这种铺缆机器人

. s9 u3 I/ }* G" Z$ g

是我们第一个完成全国产

% B( w) H9 C ?

核心部件都是国产

r6 `6 `$ ?3 }6 ^9 i

: ~" b; S5 N! u: w! d8 N

q5 X7 h. m& Y$ D- Y0 L

深海铺缆机器人采用先敷后埋技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。

1 w1 u8 c6 {& _5 O! D

. y4 s4 W, e- s

海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。

5 M$ h0 ?! ]+ [, Z1 [+ T4 M

1 B V: M1 a' l6 Y3 e

1 I" e6 L5 }7 w2 Q9 T

山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳

0 a8 U1 A' S/ o2 O8 Y1 R

1分半挖了20米,行进的速度是中速

: d3 h/ C2 d b1 O9 X& l$ {& f

是完全符合我们设计的要求

2 L E, Y5 s2 g' @- ]8 Y. \- m

而且有点超出预期了,效果很理想

; ?% D3 w7 O2 c

& H5 Q- Z; Q' a& \" T+ P6 G! A

在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17自主技术攻关研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。

! ^& I; ?8 Z0 a7 p4 Q8 c' A+ \

( H* f" _" ~. j5 B! ~! |

山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文

# \* C1 N# J, C9 M

基本上100%的国产化率

' n9 G+ P: z$ Z+ A1 N0 b U

核心的东西都是在我们自己手里

' N: i! d: E2 c2 j2 F- l6 q* f9 U

整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的

B5 y8 J3 s0 G# Q5 k7 A4 ]' \

所有配件的规格、标准都是我们自己制定

/ ]" T9 t' l, [1 L3 E/ ^

所以我们有自己的一套体系

' {" {( V4 L, [

就不受制于任何人

# n" l$ _& R& i1 Q/ T+ @- D

想要三千米的也好,四千米六千米的也好

" v8 z% m" g/ P8 h$ \9 v' W9 z

想要铺缆的、科考的

/ J3 C, T6 D0 p0 P. q k

各种型号的机器人都可以做

+ m- [1 h9 U4 I4 W. u

我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上

; B$ b' P1 R% q: ~( H% g0 K0 ^

- d% H- t2 o/ \! j/ B% k2 w

山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳

6 L9 Q& q, w& p" e& b0 m

希望我们的技术能为国家做出更多的贡献

: V4 i6 i U }& E7 o6 M8 i7 E

能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海

. O$ g1 `5 K" ?0 c; w% V

8 a* c1 k+ p* P6 L F" Q1 ]) X 1 y8 C: l) d, U& g. e7 P8 n, `, o+ f) Z+ X8 ]& N7 X % q6 |; Y) u B n2 c% n * T4 H9 a% s. {' a
回复

举报 使用道具

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
弱水三千
活跃在3 天前
快速回复 返回顶部 返回列表