我国第一台自主研制的深海铺缆机器人威海海试 - 深海机械臂技术

6月7日，我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试，即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。

在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下，重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。

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深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。

山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文

这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人

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以前这类机器人都是从国外进口

现在国内这种200马力的这种铺缆机器人

是我们第一个完成全国产

核心部件都是国产

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深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。

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海底铺缆试验的效果如何？我们通过一个小型的机器人搭载声呐，探测一下水下作业情况。

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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳

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1分半挖了20米，行进的速度是中速

是完全符合我们设计的要求

而且有点超出预期了，效果很理想

在以往，深海机器人关键部件需要从国外进口，屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关，研发资金投入1亿多元，包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题，带动培育出上百家零部件配套企业，上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。

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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文

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基本上100%的国产化率

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核心的东西都是在我们自己手里

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整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的

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所有配件的规格、标准都是我们自己制定

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所以我们有自己的一套体系

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就不受制于任何人

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想要三千米的也好，四千米六千米的也好

想要铺缆的、科考的

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各种型号的机器人都可以做

我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上

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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳

希望我们的技术能为国家做出更多的贡献

能为国家提供一些力量去开拓深海，探索深海

高考加油 / { ^) s U# b* w) M9 N, E) \' w 8 w0 E* v& r# Z% Y- P - y4 S+ }8 }8 f' a1 t