【干货】RTK测量中基准站架设在位置未知点上为何要进行单点校正的解释 - 海洋测绘项目去那个招标网寻找

[复制链接]
7 @ p' n3 j* v; @, K& n. v4 r. s3 R2 x

测绘人招聘、求职,首选“必高测绘人才网

: L0 G. S' o+ w& Q

( ^( b1 L, ^" z" r( c

RTK基准站架设原理解释

( D" j) r) S. O) l. i9 A

一、RTK定位原理概述

9 T+ C9 _/ `% x% V& X# {

RTK测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的,正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。差分GPS技术是利用了基准站与流动站之间空间的相关性来进行差分改正的,从而将定位的误差削弱。标准的差分GPS原理是将基准站架设在高精度的已知控制点上,通过基准站单点定位确定测站的位置坐标,然后通过实时定位测得的坐标与控制点坐标的比对,从而确定基准站上的定位误差。但在实际生产中,为了提高测量效率,基准站通常也可以架设在未知点上。下文就RTK基准站架设的两种情况进行解释,说明其架设原理。

4 [/ ?9 r1 m: f2 Y+ k2 J' O- M( I

GPS系统定位采用的是WGS-84坐标系,如下图所示。它是一个地心坐标系,所有的GPS接收机定位测得的坐标都是基于该坐标系的坐标。换而言之,GPS接收机只能识别WGS-84坐标。但是在实际应用过程中,用户基于定位精度、坐标保密、控制变形等原因往往会建立其他坐标系统。这样就涉及到了坐标系统之间的相互转换,所以这就是为何几乎所有的GPS解算软件中都有坐标系统转换程序的原因。

, J0 F! U; Q( {( `; F" C& K1 H

1 B( J4 [8 [- Z! c# i

现就国内坐标系统的应用为基础,介绍一下RTK测量时坐标系统的转换方法。至今为止,我国使用的平面坐标系统主要有北京54坐标系统、西安80坐标系统和国家2000坐标系统。这三者之间的本质区别在于采用了不同的椭球基准。在实际生产中还存在地方独立坐标系统,它是在上述几种坐标系的基础上建立的。高程坐标系统主要有1956黄海高程基准和1985国家高程基准两个系统组成。

8 f1 @! s7 w& x$ \, D1 s

       坐标系统的转换方法主要有七参数、四参数、三参数和一参数等。根据两套坐标系统之间的几个关系可以采用相应的转换方法。RTK测量过程中坐标系统的转换分为平面转换和高程转换两个方面。平面转换主要是采用控制点反算转换参数的方法,根据测区范围和精度的要求采用不同的转换方法。对于涉及到两个不同椭球基准的坐标系统之间的相互转换,一般都采用七参数进行转换,如果测区面积较小,可近似当做平面时(约10公里范围)可采用四参数进行转换。GPS高程系统的转换主要是采用高程拟合和似大地水准面精化模型进行高程内插。高程拟合主要有平面拟合和曲面拟合两种方法,平面拟合是在平面内选择至少3个高程控制点,通过GPS测量得到这些控制点的两套坐标,通过两套坐标系统求差可得到每个控制点上的高程异常值。然后根据不同的方法进行内插高程异常值,通过GPS测量,根据GPS高程以及高程异常值可求得测点的正常高。曲面拟合同平面拟合原理相同,只是在曲面内进行内插高程异常值,这种方法更符合实际情况,所以精度也相对较高。

' Z+ q7 P2 n+ T. ~: e8 t

差分GPS工作的基本原理是依据地面参考站与流动站之间的空间相关性而建立的。GPS卫星分布在距离地面约两万公里的太空,而地面参考站距流动站之间的距离为几十公里到几百公里之间,这个距离相对于星站距离可以忽略不计。因此,我们认为参考站与流动站周围的空间环境对两个接收机导航定位的影响是等价的。

% F/ g0 |- G% j1 N9 Q0 C+ \

二、基准站架设在已知点上

- ^7 I9 e2 n: D. T8 G

差分GPS系统主要由四部分组成,即GPS卫星、参考站、流动站和通讯设备。基准站架设在已知点上的工作流程一般是:先在具有高精度和可靠性的已知点上架设GPS接收机作为参考站,参考站周围应该视野开阔,观测条件好,在待测点上架设流动站,参考站和流动站同时观测卫星。参考站的接收机在捕捉到卫星信号之后便开始进行自身位置解算,然后将解算结果与已知坐标进行对比,求出误差值,然后根据坐标误差反求出每颗卫星的定位误差。由于参考站GPS接收机无法知道流动站接收机所接收到的卫星数量,因此参考站接收机会锁定视野中的所有卫星,并计算出每颗卫星的定位误差,然后按标准格式编制成电码,由通讯链路发送给流动站,流动站接受到电码后,根据自身测站所观测到的卫星进行误差改正,以获得精确的定位结果。

! v$ |) J9 }' j) `

三、基准站假设在未知点上

4 g9 W( T2 x- T; e' {# K

基准站架设在已知点上时其原理比较容易理解,但是架设在未知点上时理解起来就稍微有点难度。在坐标系统已经转换完成之后,测区的坐标系统与WGS-84坐标系统之间的转换关系就已经确定了,只要接收机观测到一个WGS-84坐标就会立即转换得到一个地方坐标系坐标值。此时将基站架设在任意位置时,我们只需要用移动站到高精度的控制点上进行一次单点校正即可,这与基准站架设在未知点上有点区别。那么为什么要在已知点上做单点校正呢?能不能不做呢?

5 j# T C7 q# @ ^% b* q4 m

当基准站架设在未知点上时,我们打开GPS接收机,连接好基准站和流动站之后即使是不做点校正,我们会发现流动照样可以测出测区的坐标。甚至可以利用点放样的方法去寻找控制点。但是当我们利用这种方法去放控制点时,会发现放出来的位置与控制点实际的位置存在数米的差距。这又是为什么呢?

; p3 W5 I: O* m

出现这种情况的原因正是因为我们没有做点校正。当坐标系之间的转换参数确定了之后,GPS接收机便可以将接收到的WGS-84坐标转换到地方坐标系中去,这就是为何我们没有做点校正就可以测出测区坐标的原因。之所以测出来的坐标与已知坐标之间存在差距那是因为流动站定位过程中没有接收到有效的差分改正信息,所以定位结果不准。当基准站架设在未知点上时,基准站首先会进行单点定位确定一个基准站的坐标值,以此作为基准站的已知坐标,从而代替了高精度的已知坐标。此时,由于基准站所确定的“高精度已知坐标”与其实时定位得到的坐标都是通过单点定位得到的,因此,之间存在很小的误差,即:差分改正值很小。从而导致流动站定位精度只能达到单点定位的精度。

5 B* @2 f3 z* |2 a

基准站的差分改正信息本质上是GPS单点定位结果与高精度的已知控制点之间的差值,那么通过利用流动站在已知控制点上进行单点校正也可以达到上述目的。此时,可以求出流动站的差分改正值,也称校正参数。然后利用校正参数对基准站的位置进行改正从而得到真正的高精度已知坐标。此时,定位的原理就同标准RTK相同了。

- l' r' c/ V# v2 ]" _. }2 C; g

因此,单点校正的实质是求解基准站已知坐标。但这种方法存在一定的弊端。由于基准站的坐标值是用于整个测区差分改正信息求解的基础数据,它的精度决定了测区所有站点的测量精度,会对整个测区造成系统性的偏差。然而,这种方法是利用流动站的差分改正值来推求基准站的已知坐标的,因此基准站坐标的精度取决于校正点距基准站之间的空间相关性。如果,校正点距基准站较远,校正点距基准站之间的空间相关性会降低,从而基准站坐标的精度也会随之降低。反之,亦然。

6 ~) l8 Z5 |1 S% c- f8 ~

因此,建议基站架设在已知控制点的附近,周围GPS观测条件良好,以期取得良好的定位结果。

加微信好友邀请进微信群

15113589983

7 U$ _0 u% Y2 x1 q% ~$ I

5 ]( a; a; b: p: F3 u$ R6 k3 Q

文章来源:测量

' d' E, ?+ {5 ]+ i' V

招聘、求职咨询微信/QQ:380471934

' W4 q$ h5 G/ {& \

免责声明:仅供交流学习,若遇版权问题,请与本号联系

$ z7 r7 ~1 @: ^6 J1 g) S. K- L$ \

【点下回看最新测绘招聘职位】

& H4 x' w1 ?/ }! \

2018农村盖房新增3项规定,一旦“违规”直接拆除!农民知道吗

/ i& s: g3 T0 T" x8 p1 j) u

【招聘】光谷信息,筑梦青春,有你,就好!!!

* k: a7 n7 K* X

招聘注册测绘师 测量组长 广东环粤勘测有限公司

/ i9 q/ w9 ~- k7 o

招聘测绘外业技术员 测绘内业技术员 江苏兰德数码科技有限公司

" |1 r$ B! S4 G* t5 z

广东国图勘测地理信息有限公司 诚聘:测绘项目经理 测量员/测绘

; a, [' z" V$ m& r, R( K

佛山市三水国盛测绘有限公司 招聘:外业测绘组长 工程测绘工程师

& i5 V6 _. B& i

诚聘空三处理 地理信息技术员 航测技术员 云南新坐标科技有限公

5 h& \: ~( L. J! e! j

招聘项目负责人 测绘组长 绍兴市炬鑫测绘有限公司

/ Y& Y( C" v5 w9 ?

招聘测量组长 地下管线探测员 广州州游测绘技术信息有限公司

7 p( g9 m& F$ E V7 A

柳州市国土规划测绘院 诚聘:不动产权籍调查员 航测技术员

, u$ A2 B) @4 W5 [1 v5 S

诚聘:测量组长 项目总工 山东明嘉勘察测绘有限公司

# J) \4 V' T4 ~4 u8 U: u

合肥市测绘设计研究院2017年度人才招聘

( } M2 p5 g! }+ [/ }8 Y3 n

北京,广东,湖北,浙江,云南,山东,福建等3月份最新测绘招聘,期待你前来

/ |% q: B8 I% g4 t* n7 g

广州建通测绘 诚聘测绘高级工程师 项目经理(地下管线)

% H) x% S1 \' Q% A4 u

中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 招聘:测绘内外业技术员 航空航天遥感影像

: s& W* p, }7 Z; J7 @5 T' G

诚聘:管线探测组长 测绘组长 深圳市龙海勘测工程有限公司

5 a2 v. z9 o8 U- L( q1 B: U4 w

广东环粤勘测有限公司 招聘注册测绘师 测量组长

6 w! a1 R l. d1 r: u; o

北京山维科技股份有限公司 招聘GIS开发工程师 工程项目经理

3 o' F! F4 m' \; }, c, p5 j+ F

绍兴市炬鑫测绘有限公司 招聘项目负责人 测绘组长

: t% o$ X; B/ C6 Y; b

广州州游测绘技术信息有限公司 招聘测量组长 地下管线探测员

* v- K) A* ^. A, Q5 m+ l

云南新坐标科技有限公司 诚聘空三处理 地理信息技术员 航测技术员

( {* M9 ?( M5 h/ w

佛山市三水国盛测绘有限公司 招聘:外业测绘组长 工程测绘工程师

: f" n- u/ D% {" b" b! B

招聘测绘总工 GIS项目经理 广东邦鑫勘测科技股份有限公司

1 a& r* W: v; z7 L0 F

福州闽地勘测规划有限公司 招聘测绘(量)组长 测绘项目经理

( z; J, F$ H* v) I( X

山东明嘉勘察测绘有限公司 招聘生产管理副总 项目总工

( Q, d* C) R% Z) {

杭州环地测绘工程有限公司 招聘:注册测绘师 管线测绘工程师

' D! W r5 t, ^3 I/ v0 y

西安大地测绘股份有限公司 招聘:GIS开发工程师 内业技术员

8 o: C) I" F2 [

江苏兰德数码科技有限公司 招聘测绘外业技术员 测绘内业技术员

7 r( z/ y/ H# r
( K3 J$ s/ p" X A$ ~: n1 A

和我们一起发掘有深度的测绘技术

% P: B+ i+ ^# N# H' X- V

【干货】关于GPS高程测量精度的分析比较,值得收藏!!!

# L4 L E7 B0 l) R: o

【干货】《测绘资质分级标准》都有哪些?

- K- w7 _; f( C, c1 }! z2 e

【干货】控制测量作业指导书

4 i9 n: V3 l8 L& E: X

【秒收】三角高程测量原理及计算,值得收藏!!!

. C8 M* `" b6 s/ t/ Z& Y$ j: g; P

【技术】用5个摄像头做倾斜??OUT了人家都用8个的了!!

( ^2 w: y) e7 X0 Y+ I; V% y: C' z

【干货】高程控制测量

' z1 S/ G) w5 g* ^8 o

【技术】快速学习RTK的方法

+ w& D' ?+ [# q. ^2 N. @( H/ P# x

【秒收】编程如此简单@卡西欧5800p计算器所有编程命令解释

* k" Z6 @4 @: [! N; W; h N1 g

【秒收】如何解决RTK与全站仪测量误差(值得学习)

s7 p8 _/ Y! F# o) U

【关注】供需比超1:6,得益于测绘行业快速发展

+ B5 u) i$ M f/ |' s- S! k; ^( R

【技术】中海达GPS静态后处理操作教程

: ~, l4 A- J- K, h6 o7 \

【技术】教你如何通过纬地道路数模功能剖切三维数据原地面线

1 n H9 ]2 k) Z8 ^" D

【视频】纬地与CASS交点法逐桩坐标计算及对比分析

- ^- d: X1 d- v1 q& Y* U

【秒收】工程控制网

& f% y$ _( a, y& U+ ~- d5 A$ \

【干货】COORD 坐标系转换 经验

# g; c) h/ ^1 z2 V2 B

【干货】全站仪观测点时棱镜偏移的误差

6 i9 m# Z" [# h8 L5 F5 u

【秒收】编写地质报告易犯的17个大问题

, \5 J; h- E+ e7 ]2 `, J. p

【视频 】 八分钟了解我国北斗卫星导航定位系统的发展历程

# f s* h9 \& G3 \5 S5 [

【秒收】手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数

/ N/ q8 T+ A. p5 D) ?" [! u

【分享】李德仁院士: 测绘人眼中的智慧城市

: S$ G8 }6 X# h- f- l

【秒收】如何将EXCEL测量数据导入RTK手簿?

) h5 _- c. w" d/ h, M3 ]

【技术】导航电子地图中一种基于里程参数的道路平面几何解析模型

' r3 P4 U$ `, w& [! m) p6 ?5 u) h

【干货】GNSS数据质量分析

# R s+ {4 |5 Z8 W

【海洋测绘】海洋内波的观测方法

2 C: d& R3 X9 L8 O

【秒收】全站仪任意点架设仪器测高程的各种方法

& i3 X7 p8 a3 [) @ W

【秒收】工程测量仪器简述

& }8 K4 f8 Y9 n% D5 ^

【干货】管道施工测量,不懂的来学习

* r B [4 m9 `" N, z$ J7 p6 K

【干货】3分钟告诉你如何轻松解决道路测量难题

" j( W% d7 x0 U, n

【动态】不动产登记累计中标超29亿元,数据整合招标将爆发

$ Q$ v* X2 }0 Z6 n0 v

【分享】2017地理信息行业发展方向预测

/ d' P5 \! S. s* y

【植保】2017年植保无人机普及速度明显加快

/ n9 ` @1 s Y8 R

测绘人:请为我们自己点赞!!!

0 t; V/ G! l& `2 s. v; J) U

【不动产】全国联网并非是要“以房查人”

( `8 V. K0 K# U3 F

【技术】三维城市技术浅析和应用

. p- p6 D% I* z; \5 p1 a1 c/ k

【干货】RTK仪器简单操作步骤,绝对实用!

+ X* [5 x4 {; m/ A. [

【干货】GPS高速铁路平面控制测量

. k1 q; X) m# l# x. ]

【技术】浅谈路桥施工测量放样

0 E& z& D: ]. `8 z

【技术】全站仪坐标引测38步,新项目开工必备!

4 f, J/ `8 P' A4 s7 Q. l

【技术】"智慧城市"设计存在三大误区

7 k9 n0 R {9 \* z% U

【盘点】我国常见的高程系统的转换关系

. M# o* [3 }* @) x# ^9 [

纪录片《地理信息革命》,有种好莱坞大片的感觉!

) Z# e8 ]# [$ {0 N% L

【太全了】测量放线施工方案

" d8 J3 N% c+ J: }/ \

【技术】移动测量系统成本3年可能降到30万元以内!

) S9 k. j* Q# C1 F. L

国务院给国土部下了16项重大任务:土地确权及相关法制建设上榜

) M! F# G9 b: q& |, H2 {- C$ J

【干货】利用Excel在AutoCAD中批量绘制断面图的方法

+ _+ ]" `0 x& x6 N) T* J3 A

【技术】北斗高精度有望破解共享单车定位难题

" H4 K5 _' q+ a# b0 q1 }

【技术】中国北斗与美国GPS优势比较谁更强?

' m0 E, U8 r+ Y7 r5 }

海洋环境探索监测动态频频,你的海洋仪器准备好了吗?

9 t, b/ T- m' G: W

【秒收】水准测量、三角高程、对边测量三种方式的比较

% c+ Y/ B1 D, L. E0 s: E4 [% T

【干货】坐标转换怎么办?南方NRS转换参数加密播发系统

1 ]1 K7 B7 z& T, n

【技术】水准仪i角的检验

A/ e2 Y0 O$ ] e6 H w1 I

【技术】一种利用倾斜影像提取高精度DEM的方法

$ F, P! M2 E- [% F* Y$ e

【不动产】不动产权统一登记实现“四证合一”

0 P" N T+ m7 O

【干货】RTK手簿软件操作快速入门

" B9 X# b3 z- H& l& ]

论文库| 国内相控阵ADCP技术的开发研究

% d4 o" Q# R" C" l" r0 i

将成为我国继高铁、核电之后的第三张国家名片:北斗系统

6 T4 Z% S/ c, E9 A1 X ?5 a2 |8 C

【不动产】今后农村土地终将成倍升值

: S) R) b7 T/ n. [

【干货】全站仪中的参考线功能如何使用?

4 j8 n$ x: G4 ]2 i

【分享】山东省建设工程标准《地下管线探测技术规程》和《地下管线信息系统建设标准》 正式发布实施

* M/ S! [# y Q" i: G. r" J% O

【干货】水准仪、经纬仪、全站仪使用方法详解

' d5 @% o8 M3 ^

【关注】无人机航测:成长中的那些伤与痛

) P" W2 D) Y; L6 N" Y

【秒收】CAD,Word,Excel之间的转换,随你怎么换!

+ F t# P3 p- h

【盘点】哪些新技术被应用于智慧城市建设中?

) P6 H% q3 E) L ^

【干货】玩转全站仪:干掉小问题,收获大成果

) t$ f# f8 d0 g/ t, p% S) C

【分享】RTK测量遇到“无固定解”怎么办?

" w- E; v/ i: L# n! k+ \: T( Q

【干货】无人机倾斜的传统颠覆与倾斜摄影的介绍

; w. O, X7 P1 w+ B0 }

【论】物探技术在水下管线探测中的应用

0 r) |6 M4 X. W

全站仪测量技术-XX全站仪使用方法

4 `- F+ {0 S* G# r# }# f

【技术】应用GF 1影像提取沿海地区地表覆盖信息的方法

( c N, I; I9 m% |6 V0 p/ f% o

【干货】CAD快捷键使用大全,赶紧收藏吧

7 y6 e6 { k( b# x6 T: S- F) L

【测量技术】浅谈对GPS不合格基线处理的几种方法

" S1 ^6 ^6 Z4 n: a: v

【动态】大地测量、车载移动测量等6项行业标准正式实施

3 i& C4 y& x, G3 n1 v% b0 O

【不动产】总理为百姓住宅70年续期做出重要批示?

# A3 L6 O- a/ a" O

GIS应用 | 不仅仅是电影,GIS正在渲染一个真实的城市

/ r3 K- X1 c7 o6 R; Q

【动态】国家海洋局将建成中国的“全球海洋立体观测网”

0 q8 U2 G% a& X0 x7 K

【学术研究】点云数据的多几何面片特征自动识别

; a1 e. J( L/ k+ T0 v! S

【测绘专栏】RCD30倾斜相机与城市实景三维模型制作

* g/ W* t, Q: {0 g

【知识】倾斜摄影测量和BIM技术与全要素三维智慧城市

: m" W. M+ X z

【技术】三维建模关键技术的研究与应用

4 i- \2 H0 h6 ^9 s& c% q0 P9 z

【技术】让国产陆地卫星数据好用、会用、用好!

# u O k3 u+ z/ {+ j4 b

喜大普奔:ArcGIS矢量切片支持自定义坐标系统

' s$ O4 \$ _$ z' S

【秒收】南方GPS静态解算操作步骤

% s+ c+ f D' S# C. {% p3 ?

【分享】CASS9地形图绘制教程

$ i# E2 B) ^: p7 R" I9 n

【干货】地质绘图的方法和步骤

, y3 q$ K" {- R! t& M1 y

【参考】全球智慧城市都有哪些特色与前沿技术?

& D* J3 i/ R; }

【干货】CAD中快速批量大量提取多个坐标点坐标的方法

& n5 A' p$ p4 s$ D

就业:测绘工程专业就业前景和方向

7 M% w! J- K" a" J. p6 Q

【干货】华测RTK手簿电台模式操作步骤

8 R6 ~3 c2 Z: ?2 P: Z9 B( }6 n% y2 F

【秒收】华测RTK使用步骤及注意事项

9 j7 N) G( F/ ]) [6 M, k

【干货】网络RTK支持下的无验潮水深测量方法及其应用

4 ~* A6 d/ V8 s. p" P5 a

【秒收】CAD,Word,Excel之间的转换,随你怎么换!

+ a Z, L$ O9 x7 y

厉害了!全国首部地理空间数据管理办法发布

: ]0 E) p) L+ W/ h* E

【干货】Win7 Win8 64位的下的安装cad和cass9图文教程

* Z, r6 E, k8 j

海洋测量:深度基准面的确定与传递

& z1 s/ c: l1 ?. l

分享:通过CAD直接点出坐标的小技巧

5 g m9 T9 Q' _

【分享】太全了,沉降观测具体方法

( C3 [% ~5 }, O2 g1 v" [ A0 q: ?

【秒收】测量测绘20个常见错误,史上最全面的抓紧收藏!

2 C4 @0 v) W) I

【秒收】53个CASS操作常见问题,附详细解答......

9 a# Y9 Y; {) G; R8 f) H" p

【秒收】3DGIS中几种常见的透明表达方式

+ C8 z5 v# G$ L0 ]! s' G

【干货】WebGIS中等值线前端生成绘制简析

. R; W A& w3 N* _7 o8 W7 C

【秒收】无人机航测介绍及航测流程

3 ?) p- i' P# b8 F; h! G1 w

【分享】AutoCAD、全站仪和编程计算器在工程测量中的

9 T0 J9 M+ C' H. S: p

专注专业 专注高效

3 T' K5 M5 l3 k - o- H b/ ]9 f0 s: m, t+ v! e m

杭州测绘专场招聘会:676683295

/ x$ G: U# }' g6 I9 s$ B

测绘行业招聘求职群:105533835

* p* y: f5 Y# e" @

北京测绘求职招聘群:160454146

* Q. z1 Z1 [' {7 B

陕西测绘求职招聘群:626133726

$ d8 a Q. k+ W' }" E$ b

四川测绘求职招聘群:621921045

5 Y9 F5 q; C- e* I! G

湖北测绘求职招聘群:378129080广东测绘测量交流群:558126657

; L3 {. m+ O' t- |, B4 ^

航测内业数据处理交流:549262702GIS地理信息求职交流群 :524202011

8 ~) z/ x5 ^, o- C8 n

欢迎加入中国测绘人才网官网QQ群:416958184

. y8 i8 j% I. n8 A. ~7 d

提供

: z" f5 U! f& `! @+ ~

:中高级人才推荐|网络招聘|猎头|专场招聘等服务

擅长的领域:3S技术开发类、无人机类、测绘测量类、土地规划勘察类 6 a4 v( Q: ~0 N1 @" C- s, A# ^; X( E % q' _$ v6 j8 X. ]

手机点击阅读原文登录必高测绘人才网

% n+ V3 R# X! f2 B4 Q& f z' R9 a$ k% o6 ], b, t5 w: o* Z & w' r* s: |4 w, Z , q6 Y; d8 L' { P, I$ k : f( U6 H G# }9 w7 T. T
回复

举报 使用道具

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
大佬陈
活跃在2025-1-24
快速回复 返回顶部 返回列表