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' i( y4 y' I9 [+ A# n 一、公司简介 $ h7 C" q0 {% U- P
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。 3 ?) X) j6 v/ b9 t6 O; u
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二、Otter USV（水獭无人船）简介
/ {! q$ s) }! C/ X( ^& } Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。 ( r1 ^2 h# d8 t8 e3 I- T) _
Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。
" C1 K4 P/ Z' O) D C Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
2 y6 R {+ W0 G P6 y8 r1 C Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
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0 X. ~0 c5 u: S2 l' f" m 三、Otter USV特点
0 c4 y! |* a1 l( i Y 1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。
* K; {0 o5 g S 2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。 " z& `+ z7 }$ a7 i$ q( `! ^: X
3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 : ]$ {, n0 w" X3 U% @$ @' r, A
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。 $ T$ P# X: d$ _6 ~; e: _
5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。 . G- h" ~2 T9 |* L1 `6 J. W4 d
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" H5 u G/ E- l( r7 E8 D 四、案例一
* f: b% i* U8 r Storfossdammen大坝地理勘探
0 Z0 ]/ D" D" k( f1 M 挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 3 g" b/ q) x/ |+ h
) i! j4 S1 i( D1 G. v8 H. T# R Storfossdammen大坝的河道非常狭窄
! }- M$ @9 T) [( z) B! \ 工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 ; f, u3 Q7 q$ O( R1 e& Z% b
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Storfossdammen大坝数据图与卫星图
/ A$ W! k5 y% \3 t$ Z1 W 五、案例二
7 E( n7 f+ J3 ` Fosen道路路基测量 / p# a/ J# `/ F: A
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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, I3 x! P; }3 F 评估利用Otter USV勘测的路基状况
( @: u9 B# D: Y) G1 S9 i8 K 当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。
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