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( U: H+ D( F! f- p 一、公司简介 " a) A8 i- j% f
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。
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二、Otter USV（水獭无人船）简介 ' y8 m. i9 H2 U: d$ d& Q \3 j/ v. o5 Z
Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。
$ |1 x, J% t: Z% K4 M$ W Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。 ' v- A1 P5 Q1 Z- G* o4 X
Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
- |- I+ R( R& {& Z/ ?' X4 B$ j+ B' { Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
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三、Otter USV特点 7 A- h3 e8 ^+ v- ~2 K1 Q
1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。 + J9 Y& J7 }! l5 m" A8 [/ Y
2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。
/ ~$ k) t7 `3 H7 W/ j 3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 ) T0 }0 @2 P' X8 o0 _1 I
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。 ( H0 p/ h6 W, S9 _8 z) M+ @
5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。 % |8 d' U; ?/ |9 n [
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H( w+ I% |2 M1 p/ N) G' l$ h 四、案例一 # U' F7 J1 Q0 E! a# {* c* w0 @
Storfossdammen大坝地理勘探
/ X1 c z4 O1 E8 ? }3 ` 挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。
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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄
( ?1 Y: n' V2 y# H& X$ Y8 A* ~9 D 工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。
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Storfossdammen大坝数据图与卫星图 0 H# r, y7 B7 S: n
五、案例二
/ e& p/ b8 l1 D7 p Fosen道路路基测量 , D( O/ T& m4 Z$ {+ o4 O+ x: H) ~! m
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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$ y; V$ Z% @# ~& K: @ 评估利用Otter USV勘测的路基状况 9 n7 Y6 X) s5 F
当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。 6 v! M" p8 o6 T E0 i
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