领海优品——OTTER 「USV」 水獭无人船 -领海置业有限公司

[复制链接]
+ \, w3 b8 |5 f1 r# [$ I+ N

一、公司简介

* z# j1 \, U/ U4 [: X0 Y& }+ P

Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面,进行研发和生产无人船系统(USV)、系泊气球系统(MBS)及无人飞机系统(UAS)的公司。主要应用领域是各种地域物理测量,石油和天然气监测,环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主,生产的系列产品成本低、收益高、风险低,可在多种复杂环境下进行布放。

' c/ t! C5 g" X
; ~( `: ]! `$ ]# F

二、Otter USV(水獭无人船)简介

0 _8 | Y5 A6 o x+ C1 h0 _% F/ o

Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统,是USV系列中体积最小的产品,仅为200 x 108 x 81.5cm (78" x 42" x 32"),只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。

* U1 M3 v' ~; W

Otter USV配备有电动推进器,可自动驾驶,并由四个易于更换的电池组提供动力,续航力强,以2节的航速可连续巡航20小时。

; j% z. C5 t2 A* Z+ r

Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station (VCS)或手机APP进行控制,控制方式简单、可视化、模式多样,使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。

" E7 S k% z: x# O9 c

Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式,使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。

& k( H4 {8 m( p l2 y
4 u' e+ ], L5 N2 H" A4 D* |4 f+ e4 ]

三、Otter USV特点

' S; D) N _2 Y- P# g. U

1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控,用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。

8 k3 M' [8 w3 ?

2、2节航速可续航20小时,55kg总重量,传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小,还可拆成更小的部件(船体、骨架、电池等),一个人便可运输Otter USV。

2 ^* u8 l/ @0 P

3、可集成单波束和多波束声纳系统,能够在巡航水域进行水深测量。

7 o3 Y' N: m$ b7 W* v

4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器,还可以选择安装SVP绞车。

+ n' _8 t. e8 g8 {8 j

5、可重复进行如水深测绘等测量任务,无需传统调查所需的费用或大量资源,性价比极高。

+ x4 O. x5 i% t# @4 W* V8 n0 e. `
2 _' e q7 }1 m" U2 v9 W
# u9 `/ r( `6 {$ K

四、案例一

2 q- Z# a$ i& j& w, ?7 S2 a

Storfossdammen大坝地理勘探

! i6 ~# c2 j0 ~* ~) L* f

挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄,一般的测量船根本无法进入,所以Otter USV就成为了本次测量的首选。

. X/ b8 q9 y+ ^1 O/ J$ x" X6 B
" S0 K* ?5 C D$ m" c

Storfossdammen大坝的河道非常狭窄

! [: ^5 w- |6 g# R* D

工作人员通过无线网络连接控制Otter USV,通过RTK校正服务,可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。

( n( k7 p% H( u% J
" J) u# y8 [5 { q t" V
- s* d+ l' Q/ d, A

Storfossdammen大坝数据图与卫星图

5 ^, b/ I5 l+ Y# B, O

五、案例二

" V2 X% l7 u4 W* S0 d

Fosen道路路基测量

1 |, B5 g. S6 N6 X

在挪威特隆赫姆以北的一段公路上,由于海水长时间冲刷,冲走了部分路基。出于安全考虑,当局关闭了此段公路,给当地居民和货物运输带来了极大的不便。

. n# Y3 E& q$ G5 r7 v9 b* d
, ^3 p$ x8 \* y8 _: C5 g" `

评估利用Otter USV勘测的路基状况

; a: w& }# [" H6 x3 j6 {

当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸,生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧,可以控制它非常接近海岸,因此数据精准详实,为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。

% a. z, Q9 M3 m! ~. L 0 q6 @2 k4 D2 }* X+ v 9 y4 Y* N1 q: N# N7 o8 V7 O4 o, o f3 G) I% O4 {" E* H6 V6 t7 N, M* s. C2 W }( y6 U
回复

举报 使用道具

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
礼子
活跃在前天 16:40
快速回复 返回顶部 返回列表