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/ }; x6 Q, R9 T 一、公司简介 : l* Q: l1 A6 s% l6 ^6 ^$ H
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。 4 G3 f8 R3 B' k
1 }9 N w: t8 U 二、Otter USV（水獭无人船）简介
) E) L/ h4 z5 D( m8 q; [6 S$ B# v f Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。 ( E0 V& A: ^, w% S0 M
Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。
& z$ `( ~. u3 V: v2 V+ x4 f5 C/ X# I Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。 / x* |1 q1 T& q, e+ t% T, h
Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
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三、Otter USV特点
: {2 E8 _( S( o: Y$ W3 Q5 M1 u$ q 1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。
6 I' q; R& L! u2 `2 N3 \ 2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。
+ p4 Z* c' m7 @, \ 3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。
; f. X; _1 V$ {/ W* @; E5 b 4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
, V/ x1 R" V8 R! G3 j 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。
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四、案例一 ) c x0 O8 J9 N# z! K8 {8 a- `5 O
Storfossdammen大坝地理勘探
; v) y0 j1 W6 _4 C- W7 | 挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 Y4 ]" g5 v! c' s
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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄 0 c9 U, }1 t. K# R2 o
工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 ) ?+ s. b( }. |5 m
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, ~' t$ Q' w: \( U Storfossdammen大坝数据图与卫星图
2 J* z }1 G( T" ?4 B/ d 五、案例二 ) C& O0 v. n! u/ p5 g3 I* Q
Fosen道路路基测量
U- X. c+ H* e2 J7 I T- A1 v 在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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评估利用Otter USV勘测的路基状况
8 g4 M" `5 t4 D( W' Q7 s 当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。 ( M. V' a, r. R, s9 Z1 \# A( U
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