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一、公司简介 * z# j1 \, U/ U4 [: X0 Y& }+ P
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面,进行研发和生产无人船系统(USV)、系泊气球系统(MBS)及无人飞机系统(UAS)的公司。主要应用领域是各种地域物理测量,石油和天然气监测,环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主,生产的系列产品成本低、收益高、风险低,可在多种复杂环境下进行布放。
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二、Otter USV(水獭无人船)简介
0 _8 | Y5 A6 o x+ C1 h0 _% F/ o Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统,是USV系列中体积最小的产品,仅为200 x 108 x 81.5cm (78" x 42" x 32"),只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。 * U1 M3 v' ~; W
Otter USV配备有电动推进器,可自动驾驶,并由四个易于更换的电池组提供动力,续航力强,以2节的航速可连续巡航20小时。
; j% z. C5 t2 A* Z+ r Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station (VCS)或手机APP进行控制,控制方式简单、可视化、模式多样,使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
" E7 S k% z: x# O9 c Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式,使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
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4 u' e+ ], L5 N2 H" A4 D* |4 f+ e4 ] 三、Otter USV特点 ' S; D) N _2 Y- P# g. U
1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控,用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。 8 k3 M' [8 w3 ?
2、2节航速可续航20小时,55kg总重量,传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小,还可拆成更小的部件(船体、骨架、电池等),一个人便可运输Otter USV。 2 ^* u8 l/ @0 P
3、可集成单波束和多波束声纳系统,能够在巡航水域进行水深测量。 7 o3 Y' N: m$ b7 W* v
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器,还可以选择安装SVP绞车。
+ n' _8 t. e8 g8 {8 j 5、可重复进行如水深测绘等测量任务,无需传统调查所需的费用或大量资源,性价比极高。 + x4 O. x5 i% t# @4 W* V8 n0 e. `
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# u9 `/ r( `6 {$ K 四、案例一
2 q- Z# a$ i& j& w, ?7 S2 a Storfossdammen大坝地理勘探
! i6 ~# c2 j0 ~* ~) L* f 挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄,一般的测量船根本无法进入,所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 . X/ b8 q9 y+ ^1 O/ J$ x" X6 B
" S0 K* ?5 C D$ m" c Storfossdammen大坝的河道非常狭窄
! [: ^5 w- |6 g# R* D 工作人员通过无线网络连接控制Otter USV,通过RTK校正服务,可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。
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- s* d+ l' Q/ d, A
Storfossdammen大坝数据图与卫星图
5 ^, b/ I5 l+ Y# B, O 五、案例二
" V2 X% l7 u4 W* S0 d Fosen道路路基测量 1 |, B5 g. S6 N6 X
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上,由于海水长时间冲刷,冲走了部分路基。出于安全考虑,当局关闭了此段公路,给当地居民和货物运输带来了极大的不便。 . n# Y3 E& q$ G5 r7 v9 b* d
, ^3 p$ x8 \* y8 _: C5 g" ` 评估利用Otter USV勘测的路基状况 ; a: w& }# [" H6 x3 j6 {
当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸,生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧,可以控制它非常接近海岸,因此数据精准详实,为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。 % a. z, Q9 M3 m! ~. L
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