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. M) x8 j3 R9 \! W' x6 r 一、公司简介
2 T7 \6 p$ Z5 D( H* y; w$ I Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。 1 y4 S# _# _* |& G/ u* D6 n
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二、Otter USV（水獭无人船）简介
" g1 [+ ?% w# G, Z* Q+ R Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。
& Z/ {" t7 p' o& [. Q7 V Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。
, ^# T$ B, r0 P& O% j+ J3 t* Q$ k Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
) I9 E& V+ U- A6 O1 r Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
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三、Otter USV特点 ^, W3 K5 b- K. C0 `7 C
1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。
3 j0 E% Y {" ^; I' \ 2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。
' B' n9 N$ D, j- J- _ ] 3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 * h- q0 c- c% k& h( k2 D0 j
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
; p: J. e) w* o# Z; P# g 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。 1 j5 v, m) Y8 p2 l* R
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四、案例一
' J! ]3 D0 a% H7 Z& B \ Storfossdammen大坝地理勘探 - R- w' \9 x. V- A: y" H- P% J! |2 R
挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 2 I+ a7 m7 J5 z4 t$ k9 h
0 P5 _/ t g' y6 p" b Storfossdammen大坝的河道非常狭窄
4 l6 F! z4 \ T$ B l$ `% S! |+ |2 x 工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。
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Storfossdammen大坝数据图与卫星图 . \/ w2 o! P* K
五、案例二
4 ~, V. G3 ?5 B3 i5 k/ b7 D, f9 I' c Fosen道路路基测量 " \1 ^7 f) y, L9 R
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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评估利用Otter USV勘测的路基状况
. W; G$ I1 `3 ~ B! x+ ]3 V 当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。
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