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- v) c; i# [2 N4 Q+ ^" I9 w% P 一、公司简介 4 m% Z* K: ]1 j% g1 N" r
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。
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$ G8 ~# d) g" b3 L 二、Otter USV（水獭无人船）简介 * D2 T# m- h1 B. R
Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。 # U0 U' m: `/ X; s5 q" o7 E
Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。 1 n" W, \5 N) m# F' O S9 H
Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
3 b+ P9 W' q! |- T5 M3 i2 y+ V Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
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4 S1 ?$ b' u3 h 三、Otter USV特点 6 J: e& E6 A. h6 q
1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。
, p( |# U) b+ M" A5 k3 ? 2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。 / M; u$ ]5 g) f% Y
3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。
2 i6 l' l, ]2 |/ f, P! Z/ |& u 4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
" B! M" V# l1 i6 V- ^% ?: ^ 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。
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四、案例一
, H( u) c% x/ Y7 i" b5 `0 ? Storfossdammen大坝地理勘探 " b1 i5 \4 X: L2 B
挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。
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! H% G% D, j0 o, T1 A Storfossdammen大坝的河道非常狭窄 ; C- V4 n- u0 E* `& ]/ N' @* L+ U
工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 ' n) L3 m& {% ~$ e" R, t o) f
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9 @; h" n# t- z4 R5 I% O' x1 A. N Storfossdammen大坝数据图与卫星图 ' @( x2 l% E* R5 a! a
五、案例二
- U- R( Q+ }, k Fosen道路路基测量 6 F' ~! E' H5 n3 N& N
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。 " w- D2 z5 W9 h: N- i
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评估利用Otter USV勘测的路基状况
- X/ \, {5 W/ ~0 a- [5 \# s! r 当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。
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