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一、公司简介 ) g5 N( @/ j8 t0 P% L2 @0 D2 ^
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。
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& X4 j; A; N0 n- c1 |! e 二、Otter USV（水獭无人船）简介 # |3 M! s1 W& V, P N1 y Q4 a3 b
Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。 : j* Z3 o. q; T2 E/ ~. t% l
Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。
1 n; i N5 P" f0 G6 H Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
) \" _ c& ~- {) I8 K Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。 ; O+ U, m5 O, o. w
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三、Otter USV特点 3 \7 A/ _6 _4 B ~* s
1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。
6 [* p3 f' H0 o2 A' b 2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。 " b" S8 r' r# O+ V
3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。
4 x. f! K/ ?. w1 Y) g 4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。 & H& T: b! T( u7 o" u3 } F }& h
5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。
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四、案例一 ) Y2 J- R2 a. K6 i& Q" e& P! M8 B' n
Storfossdammen大坝地理勘探 - h0 Q% u5 {5 o& i6 t+ @9 [3 g7 f
挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 1 G4 x3 }8 ~7 b4 h! C
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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄 4 ]6 B6 k c W4 L- h
工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 9 m/ l& U& E0 O3 n0 B
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Storfossdammen大坝数据图与卫星图
+ m+ }4 M7 U% a m0 L8 _, V9 _! V 五、案例二
% s4 b" {: T. R* _0 F. j Fosen道路路基测量
% a/ Y3 B* B6 ~0 M- W# e% p$ H6 A" a 在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。 $ n4 J: I9 z" M3 W- _5 [) S
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评估利用Otter USV勘测的路基状况 4 q7 @1 [# z7 I/ x1 u
当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。 9 g# H2 M0 t, }' ^- R; o
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