领海优品——OTTER 「USV」 水獭无人船 -领海置业有限公司

一、公司简介

" T( f, p+ d$ `! Y( Z1 M1 L4 N

Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。

二、Otter USV（水獭无人船）简介

Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。

8 \1 o$ t( s9 g$ i: e; n1 H3 @4 K! o

Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。

Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。

Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。

6 u: w6 r! z' }3 W

三、Otter USV特点

2 r/ R: n# q0 K* Z8 |9 c+ J

1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。

" D& Y* a& r) F' v$ }$ D! f3 S7 V

2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。

3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。

4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。

5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。

9 v* ~# B+ z$ G

* Z! Y* m& Q0 `4 X

四、案例一

Storfossdammen大坝地理勘探

挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。

4 g. h, |- @0 L0 p* A, }8 g! Q* |! U

( ^3 @! @! @1 K8 r, b; M$ _2 K7 d/ N

Storfossdammen大坝的河道非常狭窄

工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。

/ Y. T! m/ e1 W$ }7 x$ k# p; I a t5 ^

Storfossdammen大坝数据图与卫星图

五、案例二

5 M- O8 r6 [+ L( C0 \

Fosen道路路基测量

7 H; `0 O6 T; {% s. Z

在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。

+ D6 s8 y4 S- p4 `: y0 w0 |

+ M2 n ?- ?- z- a

评估利用Otter USV勘测的路基状况

' a$ V1 T' x* o; a" {: b

当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。

. P5 ? j& ^. w( y0 t 4 n1 ~" ]$ `9 I/ V- L5 C- M " P; ?9 z4 U: |. g8 p7 Z8 n 5 Q& a& f! }# k6 B ; J7 q- V: H7 X( f3 t J