|
! t0 n5 ]/ @. u3 R5 f( r3 [ 一、公司简介
1 l7 ^' T' j) @6 N6 H Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。 f: H V" `- C. c3 u. B/ p0 P
# r, a6 Y2 n" O1 |; C 二、Otter USV（水獭无人船）简介
4 \7 P, w- ^7 J0 b# S% H4 K% G Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。
9 k! t! S" d: A1 c/ a3 o$ m* y Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。 1 V/ ?5 P. H& ]4 g
Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
P4 h, O( i6 H1 V |9 o. Y) W0 q Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
5 K- W/ f# d, c+ k6 r1 ?2 ~* z4 U f / i0 x( p9 e8 ?/ {; C
三、Otter USV特点
; s& d, S% Y( X* [4 d* U 1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。 : }3 f' G! z; m0 B8 X
2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。
8 {/ o9 w6 s) M' ?1 r" P. o2 B; q 3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 1 T) ^9 w: `; I9 G% R4 ~: V
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
5 Y6 h9 y( t) D7 F" o7 ~" y5 [) ^ 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。
0 r* j; M- T" j. W# H3 h3 ~ * o0 p; Z9 k* Z% g: r, v# |
/ A$ K. ^ B& l; L4 C; W 四、案例一 ' [2 s; v, i( H, @/ C+ f" x: n) y% b
Storfossdammen大坝地理勘探 " S# ^& k) i9 A) i: L' u$ M2 o- g
挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。
1 W P( w) z6 F Q, _ ) d1 c, L+ @& N J
Storfossdammen大坝的河道非常狭窄
+ }; K# p. T' [, }% F. D( S/ a 工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。
% S! _; ~. B& i" N
& {' G4 I) \0 v9 G( e( e5 U: @ $ W. b& h9 ~) j7 c; ^" J# r
Storfossdammen大坝数据图与卫星图 ) I% R( [( Z7 `9 R
五、案例二 $ y" o& m" P" r4 P
Fosen道路路基测量
/ V- C9 ~: o/ {, J( g+ [5 i7 n 在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。 9 `2 D* m5 w U- u* l
' f, Y8 L* H. a* ?' ]3 f$ j
评估利用Otter USV勘测的路基状况
( A" W: Q. x; {6 K- K- x 当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。 - d: z/ G c0 i+ g# v
0 s" F6 i1 G$ M4 J
+ ?1 m) J& A( r. B2 f4 h7 l" |7 u% @4 J7 G/ P4 w
S# ~# G) E% P+ c
| 
