围观！带你走近南方海洋实验室智能型无人系统母船 -海洋无人装备创新基地

12月18日，我实验室与中国舰船研究设计中心、中船黄埔文冲船舶共同签署了智能型无人系统母船的设计建造合同。

围观

2020

作为有望成为全球首艘取得远程遥控（R1）船级符号的智能型科考船。南方海洋实验室此艘智能型无人系统母船究竟有哪些过人之处呢？

时代呼唤

海洋科学作为一门以观测为主要手段的战略科学，其发展在很大程度上依赖于先进仪器设备的开发。纵观海洋科学史，所有重大突破无一不是技术设备创新的结果。近几十年来，随着海洋卫星、Argo剖面浮标、锚定浮标/潜标网、水下滑翔机等新型设备平台的相继出现，全球海洋观测得到了迅速发展。然而，现有的观测手段仍远远不能满足海洋科学和应用的需求。

全球海洋观测体系正处在技术变革的关键时期，在海洋科学研究系统化、综合化、全球化的发展趋势下，对观测的精度、分辨率、观测范围和观测数据的连续性都提出了更高的要求，当前人工智能技术、通信技术、信息技术、能源技术、材料技术与海洋观测技术装备的结合，正在推动了海洋观测技术向综合化、立体化、网络化、实时化跃升。智能观测设备是目前国际海洋科学研究的前沿和热点问题，但目前进展局限于单种设备和单域组网，还没有做到空中-水面-水下的跨域组网，更没有人提出基于母船的机动组网概念。

我实验室海洋智能无人装备创新团队提出的“智能快速机动海洋立体观测系统（IMOSOS）”项目（项目已于2019年正式立项）就是根据海洋装备技术发展，海洋观测的科学技术需求，从基础观测平台的研发到海洋观测应用上提出了解决方案，从而综合性地提升海洋观测能力，具有十分重要的科学意义和应用价值。

何谓“IMOSOS”

IMOSOS系统依托智能型无人系统母船作为无人系统设备的运载、保障平台以及无人系统设备集群作业的通信和指挥中心，将数十台配置不同观测仪器的空中、水面、水下的无人系统设备快速运载到作业海域，并通过专用的布放回收装置将批量化无人系统设备快速布放。

无人系统设备根据观测任务进行自适应跨域组网探测，从而实现对特定目标的立体动态观测。利用IMOSOS系统可实时获取和评估不同空间尺度海洋环境信息，预测海洋资源、环境和气候的时空变化，研究和创新海洋多尺度变化及其气候资源效应机理。IMOSOS系统是世界首创，不仅为拓展海洋科学前沿提供前所未有的利器，而且为海洋防灾减灾、海底精细测绘、海洋环境监测、海上风电场维护等提供智慧高效的工具，同时为国家海洋事业和地区社会经济发展提供全面精准的海洋信息服务。

国之利器

智能型无人系统母船作为“IMOSOS系统”的水面支持平台，拟成为目前国际上首艘拥有RI(远程遥控)船舶符号的智能型科考船，这将对传统海洋调查模式具有重大突破和创新意义。

智能型无人系统母船

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首艘！

有望成为全球首艘取得远程遥控（R1）船级符号的智能型科考船。

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首创！

开创我国利用批量化无人设备进行跨域协同海洋观测的先河。

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全部中国创造！

核心技术、主要系统及部件全部来自中国创造！

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“未来感”旗舰！

全新的“未来感”外形设计范式。

使命必达

刻画海洋次中尺度动力过程的三维结构，是物理海洋中阐明海洋能量级串的重要一环。科学家根据目标海域历史统计数据和卫星实时观测数据，选择使用模块化、标准化的无人设备及其载荷，规划任务组网观测方案，通过推演为出航任务提供重要依据。

智能型无人系统母船适用于无限航区（冰区除外），具有全天候作业能力。它拥有宽敞的甲板和创新的配套机械，为批量化无人设备的布放、回收、转储和载荷替换提供良好的支撑。母船离港后，驶向目标观测海域。在航行过程中，岸基中心和母船的指挥控制室保持紧密的通信连接，实时掌握母船的航行状态。母船凭借对复杂海况良好的适应性，为无人设备的海上作业提供了平稳的支持平台。到达目标海域，无人机、无人艇、无人潜器等设备通过配套机械实现快速布放，在空中、水面和水下组建一体化观测网络，对指定海洋动力过程进行快速、跨域、立体观测，高效、准确地获取和理解环境信息并进行自主决策，同时跟随观测目标的动态变化调整作业参数。岸基中心、支持母船和无人设备通过通信组网链接，进行多元数据融合，最优化提取海洋观测信息，可大大提升数据获取的时间同步性和时空分辨率。此举为无人系统的大规模、工程化应用提供良好的范例。

除物理海洋观测外，智能快速机动海洋立体观测系统可以有效提高海洋测绘作业效率，解决极浅水和极深水的精细测绘难题，同时实现海上风电场的立体高效运维检测，为国家海洋科学发展和海洋强国战略，提供坚实的利器。

SML

建设智能型无人系统母船是南方海洋实验室面向国际科技前沿和国家需求，实现立足粤港澳大湾区、深耕南海、放眼全球建设目标的重要举措，是支撑“海洋强国”国家战略的核心要务，对于服务国家海洋发展具有重要意义。

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文案：南方海洋实验室

图片：南方海洋实验室

封面：南方海洋实验室

编辑：胡悦、谢书谊

初审：胡悦

审核：漆姗姗

审定发布：杨清华

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